Sistema Adquisicion Senales Trifasicas Interfaz Labview

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Sistema de adquisicin de seales trifsicas con interfaz en LabVIEW

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. Introduccin Prologo Resumen Justificacin Marco histrico Marco terico Marco conceptual Desarrollo del proyecto Estructura fsica Caractersticas Parmetros de diseo Programacin Programacin del micro-controlador: Entorno grafico de programacin en LabVIEW Diagrama de flujo y de proceso Instrumentacin Parmetros de diseo Simulaciones Datos obtenidos Conclusiones Sugerencias Bibliografa Infografa
INTRODUCCIN
El mundo actual ha tenido un gran auge en el mundo electrnico, lo cual ha motivado al ser humano a automatizarlo, dando lugar a la creacin de los microcontroladores que se han encargado a solucionar problemticas especificas con el chequeo de diferentes variables fsicas .Aunque con el pasar de los aos, los datos obtenidos tenan la capacidad limitada solo se mostraba el equivalente de variables fsicas en seales elctricas. Pero se ha implementado la instrumentacin virtual, lo cual realizaba las mismas acciones pero ahora se tiene la posibilidad de procesarlas y almacenarlas en las computadoras, finalmente donde pueden ser graficadas. En el presente proyecto se hace una descripcin de la teora de monitoreo entre las seales de entrada y salida de sistema de adquisicin de datos previamente diseado y construido, explicando las caractersticas de operacin y aplicaciones de su elemento principal, el microcontrolador. Luego se estudia el principio de funcionamiento y las caractersticas de los optoacopaldores y conversores de corriente a voltaje, de ac a DC, entre otros; as como sus aplicaciones. Seguidamente se realiza la etapa de diseo aplicando toda la teora y finalmente se implementa el sistema de correlacin y visualizacin donde se resalta las dificultades tcnicas, as como las recomendaciones y mejoras al proyecto. Se realiz en el periodo de pruebas, un anlisis de las seales de entrada de la red elctrica trifsica y se comprob el correcto funcionamiento del sistema de adquisicin de datos mediante una comparacin con la teora. La principal variable del proyecto fue la caracterizacin y visualizacin del comportamiento de la potencia elctrica de la red, variable encargada de determinar el comportamiento real, aparente y reactivo de la red elctrica. La adquisicin de datos consiste en tomar muestras del mundo real (seales anlogas) y convertirlos en un equivalente (seales digitales) que sean reconocidos por computadoras. Este proceso es conocido como conversin anloga-digital. Este sistema de adquisicin de datos es un mdulo que tiene cuatro canales de entrada a las cuales se conectan cargas resistivas, inductivas, capacitivas y RL.
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PROLOGO
Hoy da podemos observar como el tratamiento y procesamiento de seales digitales es una tarea que se vuelve ms frecuente e importante como consecuencia del aumento del uso de microprocesadores digitales, por lo cual cada vez son ms los procesos y actividades cotidianas del ser humano en las que se involucran los sistemas digitales. Sin embargo, el mundo no slo es digital sino tambin analgico, por lo que la conversin de estas seales analgicas en digitales y su adecuado manejo se hacen indispensables, para todo profesionista de cualquier rea de las ingenieras y afines. Aun as es posible simplificar los procesos de adquisicin y anlisis de seales empleando desde transductores hasta sensores, los cuales proporcionan una cantidad elctrica, a cual representa la magnitud de la variable fsica medida. Los sistemas de adquisicin de datos son usados en un amplio rango de aplicaciones en los laboratorios, en el campo y en la industria. Tpicamente, estos sistemas son instrumentos de propsito general diseados para medir seales de voltaje. El problema es que la mayora de los sensores y transductores generan seales que deben acondicionarse antes de que el sistema pueda adquirir con precisin la seal. Este procesamiento se conoce como acondicionamiento de seal, incluye funciones como amplificacin, filtrado, aislamiento elctrico y multiplexeo. Por lo tanto, las tarjetas de adquisicin de datos surgen como herramienta para apoyar los procesos de captura de dichos datos anlogos y posterior conversin de los mismos en seales digitales, con el fin de que dicha variable analgica pueda ser interpretada apropiadamente y con base en ello tomar alguna decisin sobre algn proceso. Estos dispositivos son indispensables en cualquier mbito tecnolgico, desde la industria hasta en sistemas informticos o de monitoreo, debido a el vertiginoso desarrollo de la electrnica y la microelectrnica que ha motivado que todas las esferas de la vida humana se estn automatizando. Elaborado por: CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA Estudiante Ing. Electrnica IX Semestre Universidad Santo Tomas - Tunja
RESUMEN
Este proyecto pretende dar explicacin al comportamiento de diferentes tipos de carga tales como puramente resistiva, inductiva, capacitiva y RL; en donde se toma la red trifsica, se reduce hasta 5VAC, donde se conectan las cargas, mediante el microcontrolador implementado se encarga de recibir los datos anlogo de las mismas y convirtindolos de forma digital, luego son enviados de forma serial al MAX232 quien se encarga de convertir los estados TTL a CMOS, los cuales son recibidos por la interfaz del software LabView que es el asignado de realizar un proceso de retencin de datos y mediante algoritmos encontrar datos pico, promedio, RMS de voltajes y corrientes de forma grfica y numrica adems del factor de potencia. La red trifsica manejo rangos de voltajes que no son compatibles con las cargas debido a la baja potencia que consumen, es necesario realizar un reductor mediante resistencias, luego esta seal es aislada mediante un optoacoplador como proteccin del circuito en especial por el PC conectado al sistema. Cuando los datos se reciben de las cargas en un conversor corriente-voltaje quien se encarga de realizar el equivalente de la corriente de la carga en un voltaje que es llevado hacia el microcontrolador. Todo este sistema conforma una tarjeta de adquisicin de datos, la cual es muy til debido a la toma de datos de la red trifsica, dando ventaja que tambin se puede adquirir datos de la monofsica. PALABRAS CLAVES: TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS, MICROCONTROLADOR, RED, ALGORITMO, CARGA. ABSTRACT This Project pretends to give information to behavior of different kind of loads such us resistive, inductive and capacitive purely ones and RL; where it takes the electrical network, it reduces to 5VCA, where it connects
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loads, through the microcontroller implemented it can receive all datas from themselves and convert them in a digital way, soon they are sent in a serial way to MAX232 who is responsible to convert TTL to CMOS states, which LabView software reeve them thought its interface which makes holding of datas and it through some algorithms finding peak, peomedoum and RMS datas about voltages and currents in graphic and numeric way moreover de power factor. Three-phase network have voltages ranges which arent compatibles with load used due to a low potency they consume, it is necessary to make a reducer through resistances, soon this signal is insulated due to an optocoupler like a protection of the circuit specially by PC connected to system. When datas are received from loads in a current and voltage converter who is responsible to make the equivalent from the current load in a voltage which is carry out to the microcontroller. System form an data acquisition card which it is really helpful due to taking datas from three-phase network, giving some advantage it can acquire from monophasic one. KEY WORDS: DATA ACQUISITION CARD, MICROCONTROLLER, NETWORK, ALGORITHM, LOAD.
JUSTIFICACIN
En este proyecto se busca implementar un sistema que se caracterice por obtener seales provenientes de la red trifsica elctrica que es perturbada por cargas resistivas, capacitivas e inductivas, las cuales estn controladas mediante un microcontrolador quien se encarga de aplicar algoritmos de muestreo de seales de cargas en redes trifsicas. La importancia de implementar este proyecto es mejorar el proceso de visualizacin de las seales obtenidas en las cargas, lo cual indica que se puede observar el comportamiento real de las cargas, lo cual contribuye a los usuarios a comprobar datos obtenidos tericamente. Este sistema dara una mayor confianza y agilidad a los ejecutores tanto por la eficiencia y seguridad que se vera implementada en este. El proyecto presenta impactos a corto plazo, debido a que el sistema es capaz de entregar las grficas y cuantificacin de los comportamientos de las cargas, lo cual es muy til a los usuarios que harn uso del mismo. Adems cuenta con un impacto a mediano plazo donde se plantean la implementacin de nuevos lenguajes de programacin, dispositivos para una mejor respuesta en frecuencia, microcontroladores de mayor gama y mecanismos que ofrezcan mayor precisin en la toma y conversin de datos. El sistema se hace novedoso debido a que proporciona los parmetros mas importantes tales como Voltaje o Corriente pico, RMS, promedio, factor de potencia, donde los beneficios de implementar este sistema son los progresos que se conseguirn para el sector que lo implemente y a su vez es un punto de partida para lograr adecuados proyectos futuros.
MARCO HISTORICO
HISTORIA DE LA ELECTRICIDAD Aparentemente la primera observacin cientfica de los efectos elctricos la realiz Tales de Mileto en el 600 antes de Cristo. Vio que las briznas de pasto seco se adheran a un trozo de mbar cuando ste haba sido frotado. Miles de aos despus, exactamente en 1660, fue el mdico y fsico ingls William Gilbert quien estudi estos efectos, y tomando la palabra griega elektron (mbar), llam a esas sustancias elctricas. Tratndose de un efecto al parecer estable, a menos que se lo perturbara termin denominndose electricidad esttica,o carente de movimiento. Gilbert haba escrito un libro sobre tema del magnetismo, fue en 1600 y se llam "De Magnete". Tambin Tales haba estudiado el fenmeno, pero pasara un tiempo antes de que los fsicos se dieran cuenta que se trataba de un mismo fenmeno. Tanto la electricidad como el magnetismo pasaran a formar el
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electromagnetismo. Mientras tanto, se intentaba descubrir los secretos de este extrao fenmeno, y desentraar el mecanismo oculto tras la electricidad. En 1733 el francs Charles-Franois de Cisternay Du Fay, descubri que dos bolas de corcho cargadas de la misma manera se repelan. Pero si cargaba cada una por medios diferentes, lograba que a veces se atrajeran; por ejemplo si cargaba una frotndola con una vara de resina y a la otra con una de vidrio. Este fenmeno de atraccin y repulsin pareca indicar dos naturalezas distintas. Franois de Cisternay Du Fay crea que la electricidad era un fluido, y determin que este exista en dos tipos: Resinoso o vtreo. En el ao 1747 Benjamin Franklin propuso que no haba dos tipos de fluidos, sino uno, el cual poda presentarse en exceso o en defecto. En esto se acercaba ms Du Fay a la verdad que Franklin. Pero rebautiz al fluido como "electricidad negativa" si faltaba para el equilibrio, y "electricidad positiva" al exceso. Estos nombres perduran hasta hoy, pero con una comprensin distinta del fenmeno que la de un fluido. Llegamos a 1780. Luigi Galvani, un anatomista italiano, observ por primera vez que una descarga elctrica sobre las patas de una rana muerta produca contracciones de los msculos afectados. Este descubrimiento seguramente inspir la legendaria criatura llevada a la vida por doctor Frankenstein a travs del poder elctrico de un rayo (probado por Franklin en 1751), novela escrita en esa poca por Mary Wollstonecraft Shelley (1797-1851). Prob exponer estos msculos a los efectos de una tormenta usando el descubrimiento de Franklin. Para conseguirlo, colg patas de rana con ganchos en la reja de la casa. Pero las contracciones proseguan an cuando la tormenta haba pasado. Una inspeccin posterior lo llev a ver que la estimulacin se produca cuando el msculo tocaba simultneamente dos metales distintos. Galvani crey que la electricidad as producida se generaba en el msculo, observacin que result errnea, pero no sera l quien descubriera el error. Veinte aos ms tarde, en 1800, Alessandro G. Volta supuso lo contrario, es decir que era el contacto entre metales distintos lo que generaba la electricidad. Esta idea fue el comienzo de una gran revolucin en el tema. Dicha hiptesis pudo comprobarse inmediatamente y le permiti dos grandes avances: Construir el primer dispositivo qumico generador de electricidad, que denomin batera elctrica, hoy llamada pila.Obtener por primera vez en la historia una corriente continua y suficientemente estable. Ya no se dependa de la esttica. Bueno, todo es mejorable, y la primera pila de Volta fue perfeccionndose. En 1836 fue mejorada por el britnico John Daniell (1790-1845), quien logr mayor estabilidad y duracin. Los siguientes adelantos en la materia son otra historia. Antes de esto, en 1820, se haba dado un gran salto en la comprensin acerca de la relacin entre la electricidad y el magnetismo. En ese ao el fsico dans Hans Christian Oersted demostr que una corriente generaba un campo magntico. Siguiendo este descubrimiento, Andr-Marie Ampar demostr que un solenoide (cable enrollado en forma de resorte) aumentaba considerablemente el campo magntico generado, en proporcin directa con la cantidad de vueltas que se le diera al cable. As, desde la pila de Volta, que permiti trabajar con una corriente, los descubrimientos se desencadenaron velozmente: 1821: (El ao siguiente al descubrimiento de Oersted). Michael Faraday, otro hombre importante para la ciencia, aport la idea fundamental de la fsica moderna, por primera vez para describir una fuerza electromagntica se hablaba de campo. 1823: William Sturgeon, aprovechando el efecto de los solenoides, invent el electroimn. El primero de ellos pudo levantar un peso de 4 Kg. 1827: Georg Simon Ohm defini la resistencia elctrica y propuso la ley que lleva su nombre: Ley de Ohm. 1831: Faraday desarrolla el transformador y el generador elctrico. Joseph Henry crea el motor elctrico y desarrolla un electroimn que levanta una tonelada de hierro. 1883: Nikola Tesla desarrolla un motor que poda funcionar con corriente alterna y ya no con continua. Tomas Alva Edison se opona al uso de esa corriente, pero sus esfuerzos fueron vanos. *1
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PROYECTOS SIMILARES QUE SE HAN REALIZADO POR DIFERENTES ESTUDIANTES DE INGENIERA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE VARIABLES ELECTRICAS PARA CAMARAS DE TRANSFORMACION Esta la tesis de dos estudiantes de la Escuela Tcnica del Ejercito de Sangolqu, Ecuador en el ao de 2006, donde crearon una tarjeta de adquisidor de datos para el monitoreo continuo de variables elctricas en subestaciones, estos datos son interpretados en LabView y luego son enviados a una central por medio de comunicacin Ethernet*2. DISEO E IMPLEMENTACION DE UN EQUIPO DIDACTICO PARA EL CONTROL Y VISUALIZACION DE CARACTERISITICAS DINAMICAS DE MOTORES ELECTRICOS PARA EL LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA Este es un proyecto de estudiantes de la Escuela Superior Politcnica del Litoral de Guayaquil, Ecuador, donde se implement el control de motores elctricos trifsicos tipo jaula de ardilla, basado en equipos industriales de control de velocidad y arrancadores suaves, donde son enviados a LabVIEW y visualizando la corriente de entrada, salida, voltaje de salida, torque y velocidad* 3. *1. http://www.fisicanet.com.ar/fisica/electrodinamica/ap10_electricidad.php *2. INTERNET. Motor de bsqueda:google.com.co/http://www3.espe.edu.ec:8700/bitstream/21000/285/6/TESPE-014301.pdf *3. http://biblioteca.universia.net/html_bura/ficha/params/title/dise%C3%B1o-implementacion-equipodidactico-control-visualizacion-caracteristicas-dinamicas-motores-electricos/id/52144661.html PWM PARA UN MOTOR DE INDUCCION Este es un proyecto que desarrolla un prototipo donde se controla la velocidad de un motor de induccin trifsico, donde es gobernado por un PIC 16F877 para ingresar la velocidad deseada y el software LabVIEW es el encargado de realizar la toma de datos enviados por el micro y activar al motor de induccin* 4. AUTOMATIZACION EN EL PROCESO DEL LIQUIDO EN LA ELABORACION DE BEBIDAS GASEOSAS Este proyecto fue desarrollado por estudiantes de la Escuela Superior Politcnica del Litoral de Guayaquil, Ecuador. Se utilizan PLC, adems se hacen que los procesos industriales puedan ser operados y visualizados por medio de un PC(mediante LabView) con la ayuda de un sistema SCADA, la cual est basada en la programacin orientada a objetos*5. *4. http://erevistas.saber.ula.ve/index.php/cienciaeingenieria/article/viewFile/414/429. *5. http://biblioteca.universia.net/html_bura/ficha/params/title/automatizacion-proceso-liquido-elaboracionbebidas-gaseosas/id/52148192.html
MARCO TERICO
PROTOCOLO RS232 El puerto serial de las computadoras es conocido como puerto RS-232, la ventaja de este puerto es que todas las computadoras traen al menos un puerto serial, este permite las comunicaciones entre otros dispositivos tales como otra computadora, el mouse, impresora y para nuestro caso con los microcontroladores. Existen dos formas de intercambiar informacin binaria: la paralela y la serial. La comunicacin paralela transmite todos los bits de un dato de manera simultnea, por lo tanto la velocidad de transferencia es rpida, sin embargo tiene la desventaja de utilizar una gran cantidad de lneas, por lo tanto se vuelve mas costoso y tiene las desventaja de atenuarse a grandes distancias, por la capacitancia entre conductores as como sus parmetros distribuidos. Tipos de Comunicaciones Seriales:
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La Existen dos tipos de comunicaciones seriales: la sncrona y asncrona. En la comunicacin serial sincrona adems de una lnea sobre la cual se transmitirn los datos se necesita de una lnea la cual contendr los pulsos de reloj que indicaran cuando un dat0os es valido. Ejemplos de este tipo de comunicacin son: I2C ONE WIRE SPI En la comunicacin serial asncrona, no son necesarios los pulsos de reloj. La duracin de cada bit esta determinada por la velocidad con la cual se realiza la transferencia de datos. La siguiente figura muestra la estructura de un carcter que se trasmite en forma serial asncrono. Normalmente cuando no se realiza ninguna transferencia de datos, la lnea del transmisor se encuentra en esto de (idle) este quiere decir en estado alto. Para iniciar la transmisin de datos, el transmisor coloca esta lnea en bajo durante determinado tiempo, lo cual se le conoce como bit de arranque (start bit) y a continuacin empieza a transmitir con un intervalo de tiempo los bits correspondientes al dato, empezando siempre por el BIT menos significativo (LSB), y terminando con el BIT mas significativo. Si el receptor no esta sincronizado con el transmisor, este desconoce cuando se van a recibir los datos. Por lo tanto el transmisor y el receptor debern tener los mismos parmetros de velocidad, paridad, nmero de bits del dato transmitido y de BIT de parada. En los circuitos digitales, cuyas distancias son relativamente cortas, se pueden manejar transmisiones en niveles lgicos TTL (0-5V), pero cuando las distancias aumentan, estas seales tienden a distorsionarse debido al efecto capacitivo de los conductores y su resistencia elctrica. El efecto se incrementa a medida que se incrementa la velocidad de la transmisin. Una de las soluciones mas lgica es aumentar los mrgenes de voltaje con que se transmiten los datos, de tal manera que las perturbaciones a causa de la lnea se puede corregir* 6. LA NORMA RS-232 Ante la gran variedad de equipos, sistemas y protocolos que existen surgi la necesidad de un acuerdo que permitiera a los equipos de varios fabricantes comunicarse entre si. La EIA (Electronics Industry Association) elaboro la norma RS-232, la cual define la interface mecnica, los pines, las seales y los protocolos que debe cumplir la comunicacin serial Todas las normas RS-232 cumplen con los siguientes niveles de voltaje: - Un 1 lgico es un voltaje comprendido entre 5v y 15v en el transmisor y entre -3v y 25v en el receptor. - Un 0 lgico es un voltaje comprendido entre +5v y +15 v en el trasmisor y entre +3v y +25 v en el receptor. El envo de niveles lgicos (bits) a travs de cables o lneas de transmisin necesita la conversin a voltajes apropiados. En los microcontroladores para representar un 0 lgico se trabaja con voltajes inferiores a 0.8v, y para un 1 lgico con voltajes mayores a 2.0V. En general cuando se trabaja con familias TTL y CMOS se asume que un 0 lgico es igual a cero Volts y un 1 lgico es igual a cinco Volts. La importancia de conocer esta norma, radica en los niveles de voltaje que maneja el puerto serial del ordenador, ya que son diferentes a los que utilizan los microcontroladores y los dems circuitos integrados. Por lo tanto se necesita de una interface que haga posible la conversin de niveles de voltaje a los estndares manejados por los CI TTL*7. *6-*7.INTERNET. Motor de bsqueda:google.com.co/ http://www.i-micro.com/pdf/articulos/rs-232.pdf EL CIRCUITO MAX-232 Este circuito soluciona los problemas de niveles de voltaje cuando se requiere enviar unas seales digitales sobre una lnea RS-232. Este chip se utiliza en aquellas aplicaciones donde no se dispone de fuentes dobles de +12 y 12 Volts. El MAX 232 necesita solamente una fuente de +5V para su operacin, internamente tiene un elevador de voltaje que convierte el voltaje de +5V al de doble polaridad de +12V y 12V. Cabe mencionar que existe una gran variedad de CI que cumplen con la norma RS-232 como lo son: MAX220, DS14C232, MAX233, LT1180A. DESCRIPCIN GENERAL DEL PIC16F877 El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes caractersticas generales que los distinguen de otras familias:
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Arquitectura Harvard Tecnologa RISC Tecnologa CMOS
Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. Microchip ha dividido sus microcontroladores en tres grandes subfamilias de acuerdo al nmero de bits de su bus de instrucciones:
Tabla #1 .Nomenclatura y Familia del PIC16F877A Variantes principales Los microcontroladores que produce Microchip cubren un amplio rango de dispositivos cuyas caractersticas pueden variar como sigue: Empaquetado (desde 8 patitas hasta 68 patitas) Tecnologa de la memoria includa (EPROM, ROM, Flash) Voltajes de operacin (desde 2.5 v. Hasta 6v) Frecuencia de operacin (Hasta 20 Mhz) CARACTERSTICAS GENERALES DEL PIC16F877 La siguiente es una lista de las caractersticas que comparte el PIC16F877 con los dispositivos ms cercanos de su familia: PIC16F873--- PIC16F874--- PIC16F876--- PIC16F877 - CPU RISC - Slo 35 instrucciones que aprender - Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos - Frecuencia de operacin de 0 a 20 MHz (DC a 200 nseg de ciclo de instruccin) - Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa - Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM) - Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM - Hasta 4 fuentes de interrupcin - Stack de hardware de 8 niveles - Reset de encendido (POR) - Timer de encendido (PWRT) - Timer de arranque del oscilador (OST) - Sistema de vigilancia Watchdog timer. - Proteccin programable de cdigo - Modo SEP de bajo consumo de energa - Opciones de seleccin del oscilador - Programacin y depuracin serie In-Circuit (ICSP) a travs de dos patitas - Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa - Rango de voltaje de operacin de 2.0 a 5.5 volts - Alta disipacin de corriente de la fuente: 25mA
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Figura # 1. Encapsulado y diagrama de pines del PIC16F877A - Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido - Bajo consumo de potencia: Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mh } 20 A a 3V, 32 Khz Menos de 1A corriente de stand by. Perifricos - Timer0: Contador/Temporizado de 8 bits con pre-escalador de 8 bits - Timer1: Contador/Temporizador de 16 bits con pre-escalador - Timer0: Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador y post-escalador de 8 bits y registro de periodo. - Dos mdulos de Captura, Comparacin y PWM - Convertidor Analgico/Digital: de 10 bits, hasta 8 canales - Puerto Serie Sncrono (SSP) - Puerto Serie Universal (USART/SCI). - Puerto Paralelo Esclavo (PSP): de 8 bits con lneas de protocolo* 8 *8. INTERNET. Motor de bsqueda:google.com.co/http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/30292c.pdf TARJETA DE ADQUICISION DE DATOS. Con el objeto de realizar sistemas autnomos inteligentes, generalmente es necesario contar con sistemas que secn datos provenientes de la red elctrica, en base a un programa creado para tal fin y acten en consecuencia. Bsicamente lo que proponemos en el presente material es el diseo de una tarjeta de adquisicin de datos a la cual se le pueda hacer llegar la informacin de la red elctrica para que el microcontrolador organice la toma de las seales y las digitalice, para que posteriormente enve la informacin digitalizada a ser procesada en el computador; mas exactamente en Labview. Para que una tarjeta pueda procesar datos analgicos para presentarlos a una computadora, necesariamente debe contar con un conversor analgico digital (ADC). Aunque en el presente material no vamos explicar con lujo de detalle la tcnica con la que opera el ADC del microcontrolador, s vamos a ver qu es lo que hace el ADC como para que, cuando lleguemos al planteamiento del proyecto, sepamos a qu nos estamos enfrentando. Un ADC (Convertidor Analgico - Digital por sus siglas en ingls) se encarga de convertir un valor analgico de voltaje a su correspondiente combinacin binaria. Para realizar esta operacin se requiere un sensor, que es el encargado de leer el estado de una variable fsica de naturaleza analgica y de representar el valor de dicha variable en su apropiado valor de voltaje. Todos los ADC de los microcontroladores PIC aceptan, como mximo, un rango de operacin que llega hasta 5 Volts, por lo que podemos establecer rangos de operacin de cualquier valor de voltaje, siempre y cuando no rebasemos los 5 volt.
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El teorema del muestreo se ocupa, principalmente, del caso en que la seal a digitalizar posea una frecuencia alta de operacin. Por lo tanto, se tiene que tomar un buen nmero de muestras y digitalizarlas, como para que en un proceso posterior se tenga que reproducir la seal original. Para la Tarjeta de Adquisicin de Datos, bsicamente lo que vamos a proponer en el presente material es el diseo de una tarjeta de adquisicin de datos, a la cual se le pueda hacer llegar la informacin de la red, y que el microcontrolador que se utilice se encargue de organizar la toma de las seales de la red elctrica y las digitalice, para que posteriormente enve la informacin digitalizada a una PC. Para el proyecto utilizamos microcontroladores PIC. Lo que es importante resaltar es el hecho de que, tanto el microcontrolador PIC16F876 como el PIC16F877, slo cuentan con un nico mdulo interno para realizar las conversiones de valores analgicos a digital (mdulo ADC). OPTOACOPLADOR PC817 Este integrado posee en su interior un LED y un transistor, en el cual la base es polarizada por un haz luminoso, proveniente del LED. Esto produce una variacin en la resistencia colector-emisor del transistor. Al aumentar la tensin aplicada al LED, disminuye la resistencia colector-emisor del transistor.
Figura # 2. Diagrama esquemtico, de pines y real del PC817*9. *9. http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/Sharp/mXuzyxs.pdf DETECTOR DE CRUCE POR CERO. Un comparador es un circuito analgico que monitorea dos entradas de voltaje. Uno es llamado voltaje de referencia (Vref) y el otro voltaje de entrada (Vin). Cuando Vin se incrementa por encima o se reduce por debajo de Vref, la salida (Vout) del comparador cambia de estado entre bajo y alto. Algunos circuitos integrados (como el IC-339, IC-311 etc.) se han diseado especficamente como comparadores otros como el IC-741 aunque son en realidad amplificadores operacionales pueden ser usados como comparadores. Estos chips (generalmente con 8 patas) tienen una entrada para Vref, otra para Vin, una de salida Vout, una para el voltaje de alimentacin (Vcc) y otra de Tierra. El esquema que sigue es un diagrama de como conectar un circuito integrado del tipo IC-741 como comparador.
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Figura # 3.Diagrama de conexin y comportamiento de un circuito integrado del tipo IC-741 como comparador*10. POTENCIA. Potencia es la velocidad a la que se consume la energa. Si la energa fuese un lquido, la potencia sera los litros por segundo que vierte el depsito que lo contiene. La potencia se mide en joule por segundo ( J/seg) y se representa con la letra P. Un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1 joule de potencia en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1 watt de energa elctrica. La unidad de medida de la potencia elctrica P es el watt, y se representa con la letra W*11 FACTOR DE POTENCIA
El llamado tringulo de potencias es la mejor forma de ver y comprender de forma grfica qu es el factor de potencia o coseno de fi (Cos ) y su estrecha relacin con los restantes tipos de potencia presentes en un circuito elctrico de corriente alterna. Como se podr observar en el tringulo de la ilustracin, el factor de potencia o coseno de fi ( Cos ) representa el valor del ngulo que se forma al representar grficamente la potencia activa (P) y la potencia aparente (S), es decir, la relacin existente entre la potencia real de trabajo y la potencia total consumida por la carga o el consumidor conectado a un circuito elctrico de corriente alterna. *10.Malvino Albert Principios de Electronica McGraw Hill *11. Chapman, Stephen J. Mquinas Elctricas. Esta relacin se puede representar tambin, de forma matemtica, por medio de la siguiente frmula:
Figura # 4. Triangulo del factor de potencia. El resultado de esta operacin ser 1 o un nmero fraccionario menor que 1 en dependencia del factor de potencia que le corresponde a cada equipo o dispositivo en especfico. Ese nmero responde al valor de
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la funcin trigonomtrica coseno, equivalente a los grados del ngulo que se forma entre las potencias ( P) y (S). Si el nmero que se obtiene como resultado de la operacin matemtica es un decimal menor que 1 (como por ejemplo 0,95), dicho nmero representar el factor de potencia correspondiente al desfase en grados existente entre la intensidad de la corriente elctrica y la tensin o voltaje en el circuito de corriente alterna. Lo ideal sera que el resultado fuera siempre igual a 1, pues as habra una mejor optimizacin y aprovechamiento del consumo de energa elctrica, o sea, habra menos prdida de energa no aprovechada y una mayor eficiencia de trabajo en los generadores que producen esa energa. En los circuitos de resistencia activa, el factor de potencia siempre es 1, porque como ya vimos anteriormente en ese caso no existe desfasaje entre la intensidad de la corriente y la tensin o voltaje. Pero en los circuitos inductivos, como ocurre con los motores, transformadores de voltaje y la mayora de los dispositivos o aparatos que trabajan con algn tipo de enrollado o bobina, el valor del factor de potencia se muestra con una fraccin decimal menor que 1 (como por ejemplo 0,8), lo que indica el retraso o desfasaje que produce la carga inductiva en la sinusoide correspondiente a la intensidad de la corriente con respecto a la sinusoide de la tensin o voltaje. Por tanto, un motor de corriente alterna con un factor de potencia o Cos = 0,95 , por ejemplo, ser mucho ms eficiente que otro que posea un Cos = 0,85 .*12 POTENCIA REAL Se puede ver que la potencia real consumida por el circuito, ser la potencia total que se obtiene con la frmula P = I x V, (potencia entregada por la fuente, llamada potencia aparente) menos la potencia que el circuito le devuelve (potencia reactiva).
Figura # 5. Diagrama fasorial de parmetros elctricos. La potencia real se puede calcular con la siguiente frmula: P = I2R donde: - P es el valor de la potencia real en watts (vatios) - I es la corriente que atraviesa la resistencia, en amperios - R es el valor de la resistencia en ohmios*13 *12-* 13 . CHAPMAN, STEPHEN J. Mquinas Elctricas. POTENCIA APARENTE La potencia aparente (S), llamada tambin "potencia total", es el resultado de la suma geomtrica de las potencias activa y reactiva. Esta potencia es la que realmente suministra una planta elctrica cuando se encuentra funcionando al vaco, es decir, sin ningn tipo de carga conectada, mientras que la potencia que consumen las cargas conectadas al circuito elctrico es potencia activa (P). La potencia aparente se representa con la letra S y su unidad de medida es el volt-ampere (VA). La frmula matemtica para hallar el valor de este tipo de potencia es la siguiente: S=V*I Figura # 6. Potencia aparente o total De donde: S = Potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA) V = Voltaje de la corriente, expresado en volt I = Intensidad de la corriente elctrica, expresada en ampere (A)
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POTENCIA REACTIVA: Esta potencia la consumen los circuitos de corriente alterna que tienen conectadas cargas reactivas, como pueden ser motores, transformadores de voltaje y cualquier otro dispositivo similar que posea bobinas o enrollados. Esos dispositivos no slo consumen la potencia activa que suministra la fuente de FEM, sino tambin potencia reactiva. La potencia reactiva o inductiva no proporciona ningn tipo de trabajo til, pero los dispositivos que poseen enrollados de alambre de cobre, requieren ese tipo de potencia para poder producir el campo magntico con el cual funcionan. La unidad de medida de la potencia reactiva es el volt-ampere reactivo (VAR). La frmula matemtica para hallar la potencia reactiva de un circuito elctrico es la siguiente:
Figura # 7. formula para la potencia reactiva . De donde: Q= Valor de la carga reactiva o inductiva, en volt-ampere reactivo (VAR) S= Valor de la potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA) P = Valor de la potencia activa o resistiva, expresada en watt (W) Midamos en ese caso con un voltmetro la tensin o voltaje (V) que llega hasta los bornes del motor y seguidamente, por medio de un ampermetro, la intensidad de corriente en ampere (A) que fluye por el circuito elctrico de ese motor. A continuacin multipliquemos las cifras de los dos valores obtenidos y el resultado de la operacin ser el valor de la potencia aparente (S), expresada en volt-ampere (VA) que desarrolla dicho motor y no precisamente su potencia activa (P) en watt (W). La cifra que se obtiene de la operacin matemtica de hallar el valor de la potencia aparente (S) que desarrolla un dispositivo ser siempre superior a la que corresponde a la potencia activa (P), porque al realizar esa operacin matemtica no se est tomando en cuenta el valor del factor de potencia o coseno de fi (Cos ).*14 REACTANCIA: En electrnica se denomina reactancia a la oposicin ofrecida al paso de la corriente alterna por inductores (bobinas) o condensadores y se mide en Ohms. Los otros dos tipos bsicos de componentes de los circuitos, transistores y resistores, no presentan reactancia. Cuando circula corriente alterna por alguno de estos dos elementos que contienen reactancia la energa es alternativamente almacenada y liberada en forma decampo magntico, en el caso de las bobinas, o de campo elctrico, en el caso de los condensadores. Esto produce un adelanto o atraso entre la onda de corriente y la onda de tensin. Este desfasaje hace disminuir la potencia entregada a una carga resistiva conectada luego de la reactancia sin consumir energa.*15 REACTANCIA CAPACITIVA La reactancia capacitiva es la oposicin que presenta un condensador al paso de la corriente alterna. Depende de la capacidad del condensador y de la frecuencia de la corriente que se le aplique. Se denomina Reactancia a la parte imaginaria de la impedancia ofrecida, al paso de la corriente alterna. En su acepcin ms general, el trmino reactancia significa sin prdidas. En el anlisis de circuitos R-L-C, la reactancia, representada como (X) es la parte imaginaria del nmero complejo que define el valor de la impedancia, mientras que la resistencia R es la parte real de dicho valor. En este circuito el condensador presentar una oposicin al paso de la corriente alterna. Dicha oposicin se llama reactancia capacitiva. La carga almacenada en el condensador se opone a que ste siga cargndose y esta oposicin ser mayor cuanto ms carga acumule el condensador.* 16 *14 KOSOW, IRWIN. Mquinas Elctricas y transformadores. Pretice Hall *15 HENRQUEZ, G. Fundamentos de Instalaciones Elctricas de Mediana y Alta Tensin *16 BOYLESTAD, ROBERT L. Electrnica: Teora de Circuitos. REACTANCIA INDUCTIVA
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La reactancia inductiva es la oposicin o resistencia que ofrecen al flujo de la corriente por un circuito elctrico cerrado las bobinas o enrollados hechos con alambre de cobre, ampliamente utilizados en motores elctricos, transformadores de tensin o voltaje y otros dispositivos. Esta reactancia representa una carga inductiva para el circuito de corriente alterna donde se encuentra conectada. Reactancia inductiva. En corriente alterna un inductor tambin presenta una resistencia al paso de la corriente denominada reactancia inductiva. La misma se calcula como: = Velocidad angular = 2 f L = Inductancia Xl = Reactancia inductiva FUNCIONAMIENTO CON UNA SEAL SENOIDAL Durante el semiciclo positivo, al aumentar la tensin de alimentacin, la corriente encuentra cierta dificultad al paso a travs de la bobina, siendo al comienzo mxima la tensin sobre la misma y decreciendo a medida que circula mayor corriente. Cuando la tensin y el campo magntico son mximos, el potencial de alimentacin comienza a decrecer y debido al campo magntico auto inducido, la corriente contina circulando. En una inductancia podemos ver que, a diferencia del capacitor, la tensin adelanta a la corriente. CIRCUITO RLC En un circuito RLC en serie la corriente (corriente alterna) que pasa por la resistencia, el condensador y la bobina es la misma. La tensin Vac es igual a la suma fasorial de la tensin en la resistencia (Vr) y la tensin en el condensador (Vc) y la tensin en la bobina VL. Vac = Vr+Vc+VL (suma fasorial) La impedancia total del circuito anterior es: ZT = R + XL + XC (suma vectorial) R + j(XL - XC) R + jX; donde: XC = reactancia capacitiva XL = reactancia inductiva R = valor del resistor X = la diferencia de XL y XC. (Si X es positivo predomina el efecto inductivo. Si X es negativo predomina el efecto capacitivo.
Figura # 8. Circuito RLC La corriente en el circuito se obtiene con la Ley de Ohm: I = V/Z = Vac/ZT = Vac/raz(R + jX)1/2 y el ngulo de fase es: 0 = arctan (X/ R) ngulos de fase en un circuito RLC: Analizando los tutoriales circuitos RC en serie y circuitos RL en serie, se puede iniciar el anlisis de los ngulos de fase de un circuito RLC. El proceso de anlisis se puede realizar en el siguiente orden: a) Al ser un circuito en serie, la corriente I es la misma por todos los componentes, por lo que la tomamos como vector de referencia b) VR (voltaje en la resistencia) est en fase con la corriente, pues la resistencia no causa desfase. c) VL (voltaje en la bobina) adelanta a la corriente I en 90
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d) VC (voltaje en el condensador) atrasada a la corriente I en 90 e) Los vectores VL y VC se pueden sumar pues estn alineados. f) Vac (voltaje total) se obtiene de la suma vectorial de VR y (VL VC).* 17 CONVESOR DE I/V Tambin llamados amplificadores de transresistencia. Responden a la necesidad de construir fuentes de tensin constante independiente de la carga y controlados por corriente. Existen dos circuitos bsicos: con la salida invertida y con la salida no invertida. - Salida Invertida *17. INTERNET. Motor de bsqueda:google.com.co/http://www.unicrom.com/Tut_circuitoRLC.asp
Siendo K la constante de traduccin -R1. - Salida no invertida
Por la masa virtual tenemos: Siendo K = R1 Figura # 9. Diagramas para conversor de corriente a voltaje.*18 *18. BOYLESTAD, ROBERT L. Electrnica: Teora de Circuitos LAB VIEW Qu es LabVIEW? LabVIEW es un entorno de programacin grfica usado por miles de ingenieros e investigadores para desarrollar sistemas sofisticados de medida, pruebas y control usando conos grficos e intuitivos y cables que parecen un diagrama de flujo. Ofrece una integracin incomparable con miles de dispositivos de hardware y brinda cientos de bibliotecas integradas para anlisis avanzado y visualizacin de datos, todo para crear instrumentacin virtual. La plataforma LabVIEW es escalable a travs de mltiples objetivos y sistemas operativos, desde su introduccin en 1986 se ha vuelto un lder en la industria. LabVIEW: Programacin grfica de flujo de datos LabVIEW es diferente de la mayora de lenguajes de propsito general principalmente en dos vertientes. Primero, la programacin G se desarrolla cableando iconos grficos en un diagrama que compila directamente a cdigo mquina de modo que los procesadores del ordenador pueden ejecutarlo. Aunque se representa grficamente en lugar de texto, G contiene los mismos conceptos de programacin que se pueden encontrar en la mayora de los lenguajes tradicionales. Por ejemplo, G incluye todas las
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construcciones estndar tales como tipos de datos, bucles, eventos, variables, recursividad y programacin orientada a objetos. El segundo diferenciador principal es que el cdigo G desarrollado en LabVIEW se ejecuta de acuerdo con las reglas del flujo de datos en lugar del acercamiento ms tradicional (en otros trminos, una serie secuencial de comandos para ser llevados a cabo) que se encuentran en la mayora de los lenguajes de programacin basados en texto como C y C++. Los lenguajes de flujo de datos como G (tambin VEE de Agilent, Microsoft Visual y Apple Quartz Composer) promueven los datos como concepto principal detrs de cualquier programa. La ejecucin de un datagrama es dirigida por el dato o dependiente del mismo. El flujo de datos entre los nodos del programa, lneas no secuenciales de texto, determina el orden de ejecucin. *19 QUE ES MPLAB? MPLAB es una herramienta para escribir y desarrollar cdigo en lenguaje ensamblador para los microcontroladores PIC. MPLAB incorpora todas las herramientas necesarias para la realizacin de cualquier proyecto, ya que adems de un editor de textos cuenta con un simulador en el que se puede ejecutar el cdigo paso a paso para ver as su evolucin y el estado en el que se encuentran sus registros en cada momento. El MPLAB es un software que junto con un emulador y un programador de los mltiples que existen en el mercado, forman un conjunto de herramientas de desarrollo muy completo para el trabajo y/o el diseo con los microcontroladores PIC desarrollados y fabricados por la empresa Arizona Microchip Technology (AMT). El MPLAB incorpora todas las utilidades necesarias para la realizacin de cualquier proyecto y, para los que no dispongan de un emulador, el programa permite editar el archivo fuente en lenguaje ensamblador de nuestro proyecto, adems de ensamblarlo y simularlo en pantalla, pudiendo ejecutarlo posteriormente en modo paso a paso y ver como evolucionaran de forma real tanto sus registros internos, la memoria RAM y/o EEPROM de usuario como la memoria de programa, segn se fueran ejecutando las instrucciones. Adems el entorno que se utiliza es el mismo que si se estuviera utilizando un emulador.* 20 *19 http://www.ni.com/academic/ *20 http://www.mathworks.com/products/matlab/description1.html
MARCO CONCEPTUAL
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL: El acondicionamiento de seales es un proceso con el cual se determinan diferentes factores y se implementan diferentes dispositivos para que una seal pueda ser tratada y analizada para que cumpla un proceso o funcin dentro de un sistema, donde dentro del desarrollo del proyecto se elaboro un acondicionamiento a la seal tomada de la red elctrica para poder determinar diferentes parmetros importantes que nos brinda la seal de entrada. CAPACITANCIA: La capacitancia es una caracterstica importante donde se determina la magnitud de la carga de cualquier conductor y la magnitud de la diferencia de potencial entre ellos. La capacitancia es un factor que incide en el desfase del voltaje y corrientes dentro del proyecto y determina una potencia real, aparente, real y permite determinar una carga capacitiva para analizar diferentes comportamientos de la seal de la red elctrica frente a las cargas del circuito. *21 CIRCUITO RLC: Un circuito RLC es aquel que tiene como componentes una resistencia, un condensador y un inductor conectados en serie. Este circuito se presentara como la principal carga que permitir establecer el comportamiento de la red y el anlisis de la misma frente a diferentes al comportamiento de diferentes cargas. CORRIENTE: La corriente elctrica es una corriente de electrones que atraviesa un material. Tambin se puede interpretar como un parmetro de medicin elctrica en la que se refieren a la intensidad del flujo de electrones a travs de un material conductor o no conductor en un circuito elctrico. Dentro del desarrollo del proyecto es un parmetro importante a tomar en cuanta adems de que es una de los principales objetivos a analizar y determinar su comportamiento, de donde tambin se derivaran otros parmetros para el monitorea de la seal o de la red elctrica-*22 DETECTOR DE CRUCE POR CERO: El detector de cruce por cero se usa para detectar diferentes tipos de seal. Por ejemplo al considerar una seal que en su parte positiva indicar un uno lgico y en su parte
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negativa un cero lgico, es decir que determinara el nivel de operacin de la seal analizada de la red elctrica que nos permitir establecer cuando la seal de voltaje, corriente o potencia tendr un cruce por cero y de esta manera determinar el desfase de las diferentes seales y el factor de potencia que nos provee la red.*23 *21-*22. BOYLESTAD, ROBERT L. Electrnica: Teora de Circuitos. *23.Malvino Albert Principios de Electrnica McGraw Hill FACTOR DE POTENCIA: El factor de potencia es un parmetro elctrico que permita determinar el desfase entre voltaje y corriente de un circuito elctrico RLC, o RL, o RC. Este es el cociente entre el voltaje total aplicado a un circuito y el voltaje en la parte resistiva del mismo. Este factor se puede determinar a partir de la diferencia de ngulos de las seales multiplicado por el coseno del la diferencia entre los ngulos.* 24 INDUCTANCIA: La inductancia es un parmetro elctrico que se define como la oposicin de un elemento conductor es decir una bobina, a cambios en la corriente que circula a travs de l. La inductancia ser uno de los factores a implementar como carga para establecer el comportamiento de la seal de voltaje, corriente y potencia de la red elctrica. LABVIEW: LabVIEW es un software con un entorno de programacin grfica que permite desarrollar sistemas sofisticados de medida, pruebas y control usando una interfaz grfica .Tambin este software ofrece una integracin para crear instrumentacin virtual. Este software nos permite establecer y elaborar una interfaz grafica para visualizar y monitorear el comportamiento de las diferentes variables a medir y establecer un ambiente grafica y amigable a cualquier usuario o persona que desee obtener la informacin y anlisis de la seales de la red elctrica. MAX232: El MAX232 es un circuito integrado que permite convertir los niveles de voltaje del puerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa. Tambin estos integrados que usan las lneas RS232 requieren dos voltajes, +12V y -12V.Este dispositivo fue usado para permitir la interfaz y transmisin de datos desde la red elctrica al PC o mas puntualmente a LabVIEW para poder analizar y determinar el comportamiento de red elctrica frente a una carga determinada. MPLAB: Es un software o herramienta que permite escribir y desarrollar cdigo en lenguaje ensamblador para los microcontroladores PIC. MPLAB contiene las herramientas necesarias para el desarrollo de cualquier proyecto, ya que cuenta con un simulador en el que se puede ejecutar el cdigo. Este software o herramienta permite elaborar el cdigo que realizara la conversin anloga digital de la seal y la transmisin de datos de a seal digitalizada y muestreada para que pueda establecer diferentes comportamientos de la seal a travs de LabVIEW; adems Mplab es el software desde donde se programa el microcontrolador para la adquisicin y transmisin de datos y la conversin de los mismos. *24 CHAPMAN, STEPHEN J. Mquinas Elctricas. OPTOACOPLADOR: Un optoacoplador es un dispositivo en el que se combina un semiconductor formado por un foto emisor, un foto receptor y entre ambos hay un camino por donde se transmite la luz. Este dispositivo permite controlar y desarrollar circuitos de potencia a partir de un control en bajas potencias es decir permite controlar circuitos AC desde DC. El optoacoplador permite dentro el acondicionamiento de la seal la separacin de la etapa de potencia de la etapa de control, evitando as posibles corto circuitos en la interaccin de la etapa de control.*25 PIC16F877A: El PIC16F877A es un microcontrolador que permite ejecutar diferentes tareas comunes y en un mismo tiempo para desarrollar un proyecto o sistema de control de variables en diferentes ambientes de trabajo. Es decir, es un dispositivo que se caracteriza por determinar le control y evaluacin de parmetros y variables medibles en diferentes ambientes de trabajo. Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. Este dispositivo es el encargado de establecer la conversin de datos, la transmisin y recepcin de datos de la seal el muestreo, retencin, cuantificacin y digitalizacin de la seal para determinar y establecer el comportamiento y reconstruccin de la seal.* 26 POTENCIA: La potencia elctrica es el parmetro elctrico con el se define la potencia entregada a un dispositivo para que este cumpla una funcionalidad. Esta se puede determinar a partir de que la: Potencia = Intensidad de corriente x tensin aplicada. Dentro de los principales parmetros a tener en cuenta y a analizar se encuentra la potencia para cada una de sus diferentes subconceptos y derivaciones segn se le de la aplicacin.* 27
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POTENCIA APARENTE: Es la suma de la energa que disipa dicho circuito en cierto tiempo en forma de calor o trabajo y la energa utilizada para la formacin de los campos elctricos y magnticos de sus componentes. Es decir la potencia aparente no es la realmente disipada en una instalacin elctrica y nos seala que la red de alimentacin no slo ha de satisfacer la energa consumida por los elementos resistivos, sino que tambin ha de contarse con bobinas, en forma de campos magnticos, y condensadores, en forma de campos elctricos. Tambin se encuentra dentro de los parmetros importantes de anlisis dentro del proyecto ya que se presenta al implementar una carga inductiva, capacitiva o resistiva o un circuito RLC como carga. *25. http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/Sharp/mXuzyxs.pdf *26. INTERNET. Motor de bsqueda:google.com.co/http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/30292c.pdf *27. Chapman, Stephen J. Mquinas Elctricas. POTENCIA ACTIVA: La potencia total, real, consumida o absorbida por un circuito de AC, es entonces el producto del voltaje aplicado y de la componente en fase de la corriente P real = E I cos = E I X factor de potencia (watts) La cantidad cos por la cual debe ser multiplicado el producto E x I para obtener la potencia real se llama factor de potencia La potencia activa se encuentra dada por el triangulo de potencia donde se deriva la potencia activa y reactiva, la potencia compleja y la potencia aparente. La potencia real se presenta dentro del proyecto como un parmetro de observacin y anlisis derivado de las potencias complejas, aparentes, reactivas y activas que se presentan en el circuito al aplicar como carga una inductancia , capacitancia o en su combinacin un circuito RLC.*28 PROTOCOLO-RS232: El Protocolo Rs232 es una de las normas que rigen la comunicacin y envi de datos en forma serial, que para nuestro caso se determina a partir del envi de datos desde el microcontrolador hasta el puerto serial de el PC que ser el encargado de recibir los datos en forma serial para monitorearlos en LabView. Estos estndares constituyen un ejemplo de los protocolos del nivel fsico, y se encuadraran en el nivel ms bajo del modelo de referencia OSI. Posiblemente el ms conocido y popular es el "Recomended Standard 232". El que define: *29 El tipo de conector a emplear. Las caractersticas elctricas. Los niveles de tensin. Las longitudes mximas a distintas velocidades. Los nombres de las seales que intervienen en el funcionamiento y la estructura del protocolo de comunicacin. RESISTENCIA: La resistencia elctrica es la oposicin que ofrece un material al paso de los electrones. Cuando el material tiene muchos electrones libres, como es el caso de los metales, permite el paso de los electrones con facilidad y se le llama conductor. Es una de las principales variables de interaccin dentro del las diferentes etapas del proyecto, pero cumple una muy importante en la etapa de reduccin de voltaje de la red elctrica por medio de resistencias de potencia que nos permiten obtener valores menores a los de la red elctrica para que puedan ser adecuados para el anlisis y observacin de la misma, adems de permitir un control desde un nivel bajo de potencia. *28 INTERNET. Motor de bsqueda:google.com.co/ http://www.i-micro.com/pdf/articulos/rs-232.pdf *29 KOSOW, IRWIN. Mquinas Elctricas y transformadores. Pretice Hall VOLTAJE: Es un factor importante de evaluacin y observacin ya que a partir de esta variable podremos obtener mucho mas parmetros de estudios, adems cabe resaltar que se encuentra como uno de las variables importantes puesto que a partir de su control y observacin se determinan comportamientos de otras variables y el funcionamiento del proyecto concretamente. El voltaje cuando es alterno se expresa de forma comn por su valor efectivo o RMS (Root Mean Square Raz Media Cuadrtica). Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 o 220 voltios, stos son valores RMS o eficaces. Un valor en RMS de un voltaje es el valor, que produce la misma disipacin de calor que un voltaje continuo de la misma magnitud. El valor RMS es el valor del voltaje o corriente en AC que produce el mismo efecto de disipacin de calor que su equivalente de voltaje o corriente.*30 *30. BOYLESTAD, ROBERT L. Electrnica: Teora de Circuitos.
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DESARROLLO DEL PROYECTO

DESCRIPCION GENERAL Red Elctrica (240V): es la red elctrica comercial trifsica entregada por la empresa de energa. Carga: son los componentes que se van a conectar a la red elctrica (R, L, C y RL). Seal de potencia: son las variables que se van a analizar cuando sean recibidas al Pc. CARGA Y FORMA DE REPRESENTACION DE LA CARGA R L C RL Representacin grfica y numrica
VARIABLE VOLTAJE PICO MAXIMO (R, S, T) VOLTAJE PICO MINIMO (R, S, T) VOLTAJE PROMEDIO (R, S, T) VOLTAJE RMS (R, S, T) CORRIENTE PICO MAXIMO (R, S, T) CORRIENTE PICO MINIMO (R, S, T) CORRIENTE PROMEDIO (R, S, T) CORRIENTE RMS (R, S, T) FACTOR DE POTENCIA (R, S, T)
Representacin grfica y numrica Representacin grfica y numrica
Representacin grfica y numrica
Representacin grfica y numrica Representacin grfica y numrica
Representacin numrica
Tabla # 2. Descripcin de la representacin de parmetros elctricos. Protecciones: se requiere aislar la seccin de potencia y la de transduccin de seales, para evitar daos posibles y sobre picos en la etapa de potencia. Transduccin de seales: es la transformacin de un parmetro (corriente) en otra (voltaje). Acondicionamiento de seales: Cuando se recibe una seal del transductor es necesario acondicionarla para que sea una magnitud tratable, es decir, convertir la seal. Modificar el nivel de la seal, linealizar la respuesta y filtrarla. Conversin A/D: proceso por el cual se obtiene una serie de muestras a partir de una seal contina. Se realizan pasos intermedios como muestreo, retencin, cuantificacin y codificacin. PC: es el monitoreo de las seales, donde el usuario puede visualizar este comportamiento
ESTRUCTURA FISICA
DEFINICIN El proceso de medicin de todo tipo de seales demanda que tanto el instrumento de medicin, como los conversores de voltaje y corriente, cumplan con ciertas caractersticas para asegurar que se obtengan
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muestras significativas de las seales bajo estudio, lo cual se relaciona con aspectos generales que deben tener todas las tarjetas de adquisicin de datos. Estos conversores se emplean con el fin de que la seal a medirse tenga las condiciones adecuadas para poder ser interpretada apropiadamente por el microcontrolador empleado; el objetivo es que dichas seales posean una adecuada amplitud para que puedan ser procesadas debidamente por el equipo de medicin. Sin embargo, no solo es importante la amplitud de dichas seales, ya que es esencial que la respuesta en frecuencia por parte de los conversores tenga un acople apropiado, para no producir distorsin, desfase o deformacin en las seales bajo anlisis; para esto se dispusieron de amplificadores operacionales los cuales se encargaran de disponer nuestras seales en los niveles adecuados, para esto se tienen: Un conversor de voltaje AC a DC. Un conversor de corriente a voltaje. Adems de los conversores anteriormente mencionados, se dispondr un detector de cruce por cero, empleando un AmpOpscomo comparador, que nos permitir determinar los intervalos entre os cuales se encuentra la seal. Los anteriores tres circuitos se dispondrn a un microcontrolador el cual se encargara de realizar la conversin Anloga digital de cada una de las seales y posteriormente enviar dicho dato de forma serial a un computador. En el ordenador nos encargaremos de tomar el dato y posteriormente visualizarlo en el software LabVIEW, en donde se graficara las principales caractersticas de las seales que estamos captando por medio de la interfaz. El ordenador, en si ha de ser una de los computadores porttiles de uno de los miembros del equipo.
CARACTERSTICAS
En primer lugar, disponemos de una tabla de potencia la cual se caracteriza por presentar todas las protecciones mnimas requeridas para proporcionar seguridad a las personas que manipulen la tabla de potencia y el sistema en general, principalmente, de esta forma garantizamos la integridad de los miembros del grupo de laboratorio, los componentes y dispositivos de la red elctrica. Siguiente a esto, se dispone la carga, la cual tendr un comportamiento distinto respecto a las otras cargas que se dispongan. Luego, disponemos de una etapa de reduccin, la cual se encargara de establecer la seal de la red en los niveles de voltajes adecuados. Posteriormente, se disponen etapas encargadas de realizar la conversin de corriente a voltaje y voltaje AC a DC. Siguiente a esto, se disponemos amplificadores operacionales LM741, en configuracin como sumadores inversores y no inversores, que se encargaran de adicionar una etapa de offset a la seal que estamos midiendo, esto debido a que requerimos de aislar adecuadamente la etapa de potencia de la etapa de control y adquisicin empleando optoacopladores PC817, ya que se puede presentar algn corto o sobre picos de voltaje y corriente en la etapa de potencia que pudiesen afectar la forma en que opera el microcontrolador, La seal continua y variante en el tiempo, se dispone a la entrada del optoacoplador, la cual se ver reflejada a la salida del mismo; es indispensable que tanto la tierra como la fuente de alimentacin del fototransistor sean distintas a las fuentes de alimentacin de la etapa de acondicionamiento de la seal, asociado a la etapa de potencia. Finalmente, la seal proveniente del fototransistor se dispondr a uno de los canales del conversor anlogo digital del microcontrolador empleado, para cuyo caso se emplea un microcontrolador pic16f877. En donde se tomara el equivalente de la conversin, almacenado en el registro de trabajo, para posteriormente enviarlo va RS232 empleando un cable especial, caracterizado por que tiene dispuesto el conversor serialUSB, que nos permitir establecer la interfaz con alguno de los porttiles de los miembros del equipo de trabajo. Toda la etapa de acondicionamiento de la seal y adquisicin y envi de datos, se dispondr sobre una protoboard 108 sobre la tabla de potencia. Para finalizar, cabe mencionar que respecto a la etapa de potencia, en lo que respecta al proceso de diseo, se tuvieron presentes la mxima potencia manejada, el valor de las corrientes y voltajes que pasara por nuestra tabla y los tipos de conductores que debamos emplear dependiendo de la cantidad de corriente que estbamos manipulando. De esta forma realizamos las medidas de proteccin necesarias que eviten cualquier dao en la etapa de control y adquisicin.
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PARMETROS DE DISEO
En lo que respecta a la constitucin fsica del proyecto, mencionaremos los principales aspectos relacionados al diseo y conformacin de la tabla de potencia, garantizando que el sistema entregue 3/2 caballos de fuerza y este conformado por todas las medidas de seguridad requeridas; lo anterior, debido a que los principales parmetros de diseo, en lo que respecta a la estructura fsica, estn relacionados con la tabla de potencia como tal. A continuacin mencionaremos algunas de las consideraciones empleadas en el diseo de la tabla: Entre algunos de los requerimientos para disearla, primero definimos que la potencia entregada por el sistema ha de ser de 3/2 caballos de fuerza. Ya que por equivalencia en el sistema de unidades, un caballo de fuerza equivale a 0.746 KW, entonces 3/2 caballos de fuerza, equivaldrn a 1.119KW, este ltimo valor ser la mxima potencia que emplearemos en Kilo Vatios en nuestra protoboard de potencia. La protoboard constara de una alimentacin tetrafilar (tres fases y un neutro) mediante la cual se dividir la carga por cada fase. De igual forma, se designo una longitud de 80 cms por 40 cms de anchura y un grosor de 1 cm, la madera es de tipo MDF, la cual es Empleada en la industria de construccin civil, de muebles y otros usos. Entre los productos derivados de madera se destacan los tableros de fibra de media densidad (Medium Density Fiberboard - MDF), un producto que ofrece buena condicin de trabajo. MDF es fabricado en seco, hecho con fibras lignocelulsicas, combinadas con resina, compactados por prensado en caliente. El alambre empleado en este protoboard es de calibre 10 AWG. Para esto se tomaron as siguientes consideraciones: Como la prototoboard iba a ser empleada en las prcticas de laboratorio de la asignatura de potencia elctrica, los elementos a considerar y que consumiran potencia fueron 6 bombillos de 200 W 220 V y el motor de de caballo. Con las anteriores consideraciones, para conocer el valor de la potencia del motor de 3/2 de caballo, sabemos que: Un motor de un caballo de fuerza = 749 W Potencia _motor = 1123.25 W Potencia _bombillos = 6*200 W = 1200 W Potencia _Total = 1123.25 W + 1200 W Potencia _Total = 2323.5 W Ahora podemos hallar aproximadamente la corriente que fluir por el protoboard por medio de la ecuacin P=V*I Despejando la corriente de la anterior ecuacin: I = P/V El voltaje es suministrado por nosotros, lo cual el valor de voltaje es de 220 V I = (2323.5 W)/(220 V) I = 10.6 A Para tener un mejor rendimiento del sistema suponemos que vamos a trabajar con el motor de 2 caballos de fuerza lo cual la potencia total seria de: Potencia _motor = 1498 W Potencia _bombillos = 6*200 W = 1200 W Potencia _Total = Potencia _motor + Potencia _bombillos Potencia _total = 1498 W + 1200 W Potencia _total = 2698 W Ahora podemos hallar aproximadamente la corriente que fluir por el protoboard por medio de la ecuacin P=V*I Despejando la corriente de la anterior ecuacin: I = P/V El voltaje es suministrado por nosotros, lo cual el valor de voltaje es de 220 V I = (2698 W)/(220 V) I = 12.3 A Por tanto la corriente mxima hasta el momento es de 12.3 A, si suponemos que aadimos elementos al protoboard que aumentaran la corriente en 1.7 A por mximo tenemos que la corriente ser de 14 A. Por tanto elegimos el alambre calibre 10 puesto que soporta una intensidad de corriente de 15 A.
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PROGRAMACIN
Definicin El mundo se encuentra en un continuo avance tecnolgico, este avance se encuentra directamente asociado a los avances que se logren en la fsica y viceversa, por lo cual, es indispensable que los fsicos dispongan de herramientas que les permitan estudiar las propiedades de todo tipo de fenmenos y as describirlo y comprenderlos con exactitud y veracidad. Para suplir esta necesidad, surge una herramienta bastante til y de implicaciones importantes en el desarrollo de tecnolgico denominado conversor Anlogo-digital (aunque el conversor D/A fue el primero en construirse), el cual nos permite analizar todo tipo seales. Estas ondas presentan una naturaleza analgica, como por ejemplo la msica, las imgenes, etc. Para poder estudiarlas y comprenderlas, es indispensable procesarlas mediante sistemas digitales, los cuales a la vez emplean seales digitales. El conversor Anlogo-Digital, nos permite interactuar con el mundo anlogo y de esta forma poder detallarlo, estudiarlo y comprenderlo, de esta forma podemos obtener avances importantes en la tecnologa actual. El PIC 16F877A, se caracteriza por que incorpora un conversor anlogo digital, constituido por 8 canales, los cuales iremos a usar para poder obtener las seales provenientes de la etapa de acondicionamiento de las seales. Como en la etapa de acondicionamiento se tienen dos seales (Voltaje y corriente), provenientes de cada carga y como dispondremos 3 cargas distintas, tendremos que emplear 6 canales del conversor A-D. Por lo cual, es indispensable que a nivel programtico se realice la conversin anloga digital de las seis seales y posteriormente se enven por va serial al computador. Lo anterior presenta un gran desafo a la hora de realizar el muestreo de las seales apropiadamente.
PROGRAMACIN DEL MICRO-CONTROLADOR:

En lo que respecta a la programacin, realizamos una conversin ADC en donde realizbamos un muestreo a cada una de las seales que deseamos analizar. En primer lugar realizamos tres conversiones para 3 seales respectivamente, con 16 muestras para cada una de ellas, las cuales se disponen a los pines RA0, RA1 y RA5 del PIC16F877A, En sntesis, empezamos realizando la conversin de la primera seal, asignamos un intervalo de tiempo para posteriormente empezar el proceso de conversin de la segunda seal, a continuacin asignamos un intervalo de tiempo especfico, y mantenemos la misma dinmica para la tercera seal y empezamos todo de nuevo hasta tener en total las 16 conversiones. Entre cada uno de los pasos, guardamos cada uno de los resultados en registros definidos dentro del programa. Posteriormente se envan los valores de cada uno de estos registros, enviando la muestra 1 de la seal 1, la muestra 1 de la seal 2, la muestra 2 de la seal 1 y as sucesivamente con cada uno de los 63 registros. El PC obtendr datos intercalados de la seal 1 y la seal 2, los cuales podemos separar fcilmente en LabVIEW mediante un Clster. A continuacin definimos la estructura general del programa empleado, mencionando cada una de las partes que lo conforma. Primero se define el PIC que utilizaremos as como su respectiva lnea de configuracin y la definicin del CBLOCK para crear los 63 registros que necesitaremos (16 muestras para la seal 1 y 16 muestras para la seal 2 y 16 registro para la seal 3): LIST P=16F877A INCLUDE <P16F877A.INC> __CONFIG _XT_OSC & _DEBUG_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BODEN_OFF & _LVP_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF CBLOCK 0X20 muestra11 muestra12
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muestra13 . . . muestra21 muestra22 muestra23 . . RETARDO ENDC ORG 00 ; Posteriormente, Definiremos la configuracin de cada uno de los pines del PIC que han de ser salidas y ;aquellos que sern entradas mediante los registros TRIS. Los pines a los cuales dispondremos las seales ;(RA0 y RA1), se establecern con la instruccin BSF, en cuanto a las dems pines se define como salidas. A continuacin se configura el registro ADCON1, en donde definimos los canales para la conversin y los voltajes de referencia. INICIO BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 CLRF TRISB CLRF TRISC CLRF TRISD BSF TRISA,0 BSF TRISA,1 BCF TRISA,5 BCF TRISE,0 BCF TRISE,1 BCF TRISE,2 MOVLW B'10001000' MOVWF ADCON1 BCF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 ;Ahora, Inicializamos la comunicacin RS232 empleando una librera especial, la cual se caracteriza por ;enviar cada una de las muestras a una velocidad de 9600 baudios, 2 bits de parada: call RS232_Inicializa ;Despus de haber iniciado la comunicacin, configuramos el ADCON0, para indicar que canal es el que ;tendremos activo para la conversin (en este caso est para el canal RA0), iniciamos la ADC se realiza la ;conversin correspondiente y a continuacin guardamos el resultado en el registro muestra11, apagamos el ;mdulo de conversin y llamamos a un retardo de tiempo para evitar solapamientos en el envi de datos: PROGRAMA MOVLW B'00000000' MOVWF ADCON0 BSF ADCON0,0 ;INDICAMOS QUE LA ADC ESTA ACTIVADA BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0
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BCF ADCON1,7 BCF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 CALL RETARDO MOVF ADRESH,W MOVWF S1M1 BCF ADCON0,ADON CALL Retardo_10micros ;Realizamos el mismo proceso para a seal 2, para esto se configura al ADCON0 de tal forma que adquiramos ;la seal por otro pin (RA1) , se realiza la conversin y el resultado se guarda en el registro muestra21, ;apagamos el mdulo ADC y esperamos un retardo de tiempo del mismo valor que el anterior: MOVLW B'00001000' MOVWF ADCON0 BSF ADCON0,0 ;INDICAMOS QUE LA ADC ESTA ACTIVADA BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 BCF ADCON1,7 BCF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 CALL RETARDO MOVF ADRESH,W MOVWF S2M1 BCF ADCON0,ADON CALL Retardo_10micros ; Ahora seleccionamos otra vez el canal correspondiente a la seal 1, pero esta vez el resultado corresponde a ;la segunda muestra de la seal 1 es decir se guarda en S1M2, esperamos un tiempo igual a los anteriores. De ;aqu en adelante realizamos los mismos procedimientos, una conversin para la seal 1 y otra para la seal 2 ;sucesivamente hasta que obtengamos las 16 muestras de cada seal: MOVLW B'00000000' MOVWF ADCON0 BSF ADCON0,0 ;INDICAMOS QUE LA ADC ESTA ACTIVADA BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 BCF ADCON1,7 BCF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 CALL RETARDO MOVF ADRESH,W
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MOVWF S1M2 BCF ADCON0,ADON CALL Retardo_10micros ;------------------------------------------------------MOVLW B'00001000' MOVWF ADCON0 BSF ADCON0,0 ;INDICAMOS QUE LA ADC ESTA ACTIVADA BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 BCF ADCON1,7 BCF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 CALL RETARDO MOVF ADRESH,W MOVWF S2M2 BCF ADCON0,ADON CALL Retardo_10micros ;-------------------------------------;. ;. ;. ;De forma consecutiva, continuamos tomando cada una de las muestras . MOVLW B'00000000' MOVWF ADCON0 BSF ADCON0,0 ;INDICAMOS QUE LA ADC ESTA ACTIVADA BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 BCF ADCON1,7 BCF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 CALL RETARDO MOVF ADRESH,W MOVWF muestra116 BCF ADCON0,ADON CALL Retardo_10micros ;---------------------------MOVLW B'00001000'
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MOVWF ADCON0 BSF ADCON0,0 ;INDICAMOS QUE LA ADC ESTA ACTIVADA BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 BCF ADCON1,7 BCF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 CALL RESTARDO MOVF ADRESH,W MOVWF muestra216 BCF ADCON0,ADON CALL Retardo_10micros ;En esta parte del programa ya tenemos designados 63 registros con un valor, el siguiente paso ira a ser ;entonces enviar la informacin almacenada en cada registro al PC a travs de comunicacin RS232, en ;sntesis lo que hacemos es enviar una muestra de la seal 1 y luego una muestra de la seal 2, hasta ;completar las 63 muestras ;ENVIO DE DATOS !!!!!!!!!!! MOVF muestra11,W call RS232_EnviaDato MOVF muestra21,W call RS232_EnviaDato MOVF muestra12,W call RS232_EnviaDato MOVF muestra22,W call RS232_EnviaDato MOVF muestra13,W call RS232_EnviaDato MOVF muestra23,W call RS232_EnviaDato . . . ;Al finalizar el envi de datos, regresamos al inicio del programa para empezar todo el proceso una vez mas, GOTO PROGRAMA ; Posterior al programa se definen las subrutinas necesarias para poder realizar la conversin, estas se emplean ;con el motivo de cumplir con el tiempo de adquisicin por parte del microcontrolador. AD MOVLW .200
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MOVWF RETARDO AD_ESPERA DECFSZ RETARDO,F GOTO AD_ESPERA BSF ADCON0,2 NOP NOP VOLVER BTFSC ADCON0,2 GOTO VOLVER RETURN ; Al final se definen las libreras empleadas en el programa. INCLUDE <RS232OTRO.INC> INCLUDE <RETARDOS.INC> END Para una mayor comprensin de la programacin desarrollada a continuacin se presenta un diagrama explicativo de la estructura general del programa:
Figura # 10.Diagrama general de programacin.
ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACIN EN LABVIEW:

Empleando el VI de serial read, realizamos a interpretacin de los datos enviados por el microcontrolador. En si primero definimos los valores entre los cuales trabajara el VI, es decir la velocidad de transmisin asociado, paridad, etc. A la salida, realizamos una conversin de string a byte array y posteriormente de array a cluster, con el cluster visualizaremos las tres seales en dos diferentes graficas. En sntesis, con el array organizamos los datos correspondientes a la primera y la segunda seal mediante un Cluster, posteriormente hacemos un equivalente de los bits recibidos con el voltaje aplicado al conversor, el cual va asociado, es decir 255 ser igual a 150V y 0 ser igual a -150V.
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Figura # 11. Entorno grafico del programa en LabVIEW. A continuacin procedemos a describir cada uno de los aspectos mas importantes del programa generado en LABVIEW: EL programa en si, emplea el bloque serial-read, el cual se encargara de tomar los datos enviados por el microcontrolador empleado, a continuacin se presenta el bloque para tratar dicha trama de datos:
Figura # 12. Adquisicin de la trama de datos en LabVIEW. En sntesis, convertimos los datos de tal forma que podamos tratarlos adecuadamente, para nuestro caso establecimos las conversiones necesarias para tomar la trama de datos y dividirla en la trama de datos de la corriente y la trama de datos del voltaje mediante un cluster. Ahora procedemos a detallar el tratamiento dado a la corriente para determinar sus principales componentes, en la siguiente figura podremos observar su estructura general:
Figura # 13. Entorno grafico del programa en LabVIEW. El diagrama es un poco engorroso, pero la lgica empleada es bastante sencilla, simplemente hicimos uso de selectores y comparadores, para determinar os voltajes pico mximo y mnimo, lo anterior, conociendo los rangos de valores entre los cuales se encontraban la seal. Del valor pico mximo, determinamos tanto su voltaje promedio como el voltaje RMS, empleando formulas matemticas sencillas para su determinacin. Finalmente, la seccin central se encarga de realizar la deteccin de cruce, en si no busca detectar el cero sino el pico mximo, este valor nos ayudara a determinar el comportamiento de la seal en cuanto a su fase. A continuacin se puede presentar el SubVI generado para simplificar el programa:
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Figura # 14.Etapa de monitoreo de los parmetros establecido para corriente. De la misma forma se dispone un bloque similar para la seal de voltaje, evaluando los mismos parmetros anteriormente mencionados. Ahora, procedemos a describir el mtodo empleado para determinar las frecuencia y el periodo de nuestra seal. Para esto se presenta la siguiente estructura: En primer lugar, fue indispensable establecer la deteccin de cruce, para poder determinar tanto el periodo como la frecuencia de nuestra seal, entre cada cruce determinamos la diferencia de tiempo entre cada uno y de esa forma calculbamos el periodo y con ella la frecuencia.
Figura # 15.Deteccin de frecuencia y periodo en LabVIEW. Para cumplir con esta labor, empleamos shiftregisters, los cuales nos permitan almacenar la informacin en un ciclo que realizara el while, el resultado del ciclo anterior se reataba del actual y con ello obtenamos la medida de tiempo. Pero, para que el tiempo medido fuese el real, empleamos el bloque get time in seconds, el cual nos proporcionaba el valor aproximadamente igual al de la frecuencia y el periodo de la seal como tal. Finalmente, presentamos el ltimo bloque el cual nos permite determinar el factor de potencia de la seales medidas, a continuacin se presenta el bloque realizado que permite calcular el valor de dicho factor:
Figura # 16. Determinacin del factor de potencia. Para lograr esto, era indispensable conocer con anterioridad el valor del ngulo entre el voltaje y a corriente; por lo cual, empleamos una formula, empleada en la determinacin y creacin de las figuras de lissajous, en donde determinamos el ngulo entre dos seales as: De esta manera logrbamos determinar el ngulo que formaba el voltaje respecto a la corriente, con base en dicho ngulo calculbamos el factor de potencia de la siguiente forma:
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En lo que respecta a los otros aspectos relevantes a la estructura general del programa hecho en labview, estos hacen parte de la estructura general del bloque serial read.
DIAGRAMA DE FLUJO Y DE PROCESO

En el diagrama de flujo, se puede establecer muy generalmente que empieza de la siguiente forma:
Figura # 17. Diagrama de flujo del sistema. Este diagrama de flujo, sintetiza la forma en que se realizo la estructuracin del programa, en donde mencionamos cada uno de los pasos a tener en cuenta en el diseo del mismo y los criterios empleados para poder muestrear adecuadamente la seal sin problemas y posteriormente enviar los datos de esta por el puerto serial. Para el diagrama de proceso o bloques se tiene que:
Figura # 18. Diagrama de bloques del sistema. En s, lo primero que debemos tomar es la seal proveniente de la red elctrica, la cual estar sometida a una carga definida por el grupo, en este caso dicha carga ha de ser R, L. C y RL, por lo cual deben considerarse las impedancias del circuito y los clculos necesarios para poder observar el desfase generado por una respecto a las otras. Posteriormente a esta etapa, se considerara la seal de potencia, la cual atravesara un sistema de proteccin, en cuyo caso es la tabla de potencia diseada en la asignatura de Potencia Elctrica, en donde se toman las precauciones necesarias para poder evitar posibles accidentes por cortos circuitos. El siguiente bloque consiste en la reduccin de la seal propiamente, de tal forma que pueda ser tratada apropiadamente, con niveles de voltaje y corriente mucho ms pequeos, inmediatamente despus se encuentra el bloque de acondicionamiento de las seales, en donde extraeremos tanto la seal de corriente
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como la de voltaje de la etapa de transduccin de la seal y posteriormente se realizara una conversin de AC a DC, de tal forma que logremos tratarla adecuadamente por el microcontrolador. Antes de continuar, existe una etapa adicional que se encuentra entre el bloque de adquisicin de datos (que incorpora la conversin A-D y la adquisicin de datos como tal), la cual se denomina etapa de aislamiento, en donde, empleando optoacopladores, aislaremos nuestra etapa de potencia de la etapa de control. En el bloque de conversin Anloga-Digital y la etapa de adquisicin de datos, realizamos el proceso descrito anteriormente, en el apartado de entorno programtico, en donde muestreamos, cuantificamos, codificamos y digitalizamos cada una de las seales a tratar y posteriormente las disponemos en una trama de datos para posteriormente enviarlas por el puerto serial del microcontrolador PIC16F877. Finalmente, la ltima etapa consiste en el monitoreo de cada uno de los parmetros establecidos para las seales, en donde determinamos las principales componentes y comportamiento, de las mismas.
INSTRUMENTACIN
CARACTERSTICAS En lo que respecta a instrumentacin, detallaremos brevemente las caractersticas de la etapa de acondicionamiento de la seal. En primer lugar, debemos tener presente que el voltaje dispuesto a la entrada tiene un valor de 120V, aproximadamente. Difcilmente un diseador conecta un transductor directamente a la parte de procesamiento o de despliegue de un sistema, ya que la seal que nos enva nuestro transductor por lo general es muy dbil o contiene ruido y componentes que no deseamos, por eso realizamos etapas de acondicionamiento de seales. Para nuestro caso, nuestra seal tiene una amplitud muy grande tanto en corriente como voltaje; por lo cual, hemos de disponer un circuito reductor que se encargara de disminuir la amplitud de dicho valor de voltaje. Para esto, disponemos de una red de resistencias encargadas de reducir dicho voltaje a niveles adecuados para ser captada por el microcontrolador, que para nuestro caso ha de ser de un valor de 1,5V, debido a que la diferencia de potencial que debemos aplicar a la entrada del optoacoplador, no debe ser inferior a dicho valor. Como la entrada del optoacoplador es un diodo infrarrojo en s, la seal de entrada ira a recortarse para cualquier valor negativo, por lo cual debemos garantizar que toda la seal pueda verse reflejada en el fototransistor integrado en el mismo dispositivo; para lograrlo, disponemos una amplificador operacional en configuracin de sumador no inversor, de esta forma la seal no se ver recortada y el mnimo valor que obtendr estar dado por la cantidad de voltaje en DC que se adicione a el nodo de la configuracin. De la misma forma, se dispone un conversor de corriente a voltaje, encargado de presentar el equivalente de la corriente que atraviesa la carga, en voltaje, esto debido a que se requiere para nuestro anlisis el comportamiento de la corriente como tal, debido a las cargas dispuestas a la entrada. Para finalizar, a la salida del conversor de corriente a voltaje, dispondremos un Amp. Op. Sumador inversor, debido a que el conversor desfasa la entrada en 120, por lo cual, debemos invertir la salida del mismo y adems adicionar una etapa de offset a la seal, garantizando que esta no se vea recortada por el led infrarrojo. Posteriormente, es indispensable polarizar adecuadamente el fototransistor, de esta manera garantizaremos que la seal no se distorsione o recorte en alguno de sus semiciclos. CARGAS En lo que respecta a las cargas que se dispongan al sistema, debemos considerar la alta impedancia de entrada que poseen os amplificadores empleados en el circuito, pues estos podran afectar el comportamiento general de la carga a tratar. Por lo cual, optamos por disponer cada una de las cargas inmediatamente despus de la reduccin de la seal, en donde, los niveles de voltaje a tratar son mas amigables para el grupo de trabajo, de esta manera, garantizamos que frente a cargas L y C, se produzca un desfase de la seal adecuado y asi poder determinar su factor de potencia. A continuacin se presentan los clculos realizados para cada carga y las consideraciones de diseo en nuestro circuito. Carga Capacitiva
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Teniendo presente una frecuencia de 60Hz y asumimos un condensador de 5uF (el cual fue dispuesto como condensador monoltico, empleando dos condensadores de 10uF en serie), tendremos que la resistencia asociada ira a ser de un valor de:
Carga Inductiva Teniendo presente que se necesita un inductancia muy grande para una alta impedancia, tenemos que considerar bobinas de un tamao y calidad mucho mayor, por lo cual optamos por emplear el secundario de un transformador propio de la universidad; Empleando el LCR se tomo una medida de aproximadamente 1,34H, por lo cual tendremos que la resistencia asociada ira a ser de una valor:
Carga resistiva
En lo que respecta a la carga resistiva, se dispondr de una resistencia sencilla; antes se consideraba emplear un bombillo, pero observbamos que a cantidad de corriente suministrada por la red de reduccin era muy pequea, por lo cual optamos por emplear una resistencia de menor watiaje.
PARMETROS DE DISEO
En primer lugar debemos tener presente que requerimos de por lo menos un valor de 1,5Vp dispuestos al primer amplificador operacional, por lo cual se propone el siguiente circuito:
Figura # 19. Diagrama circuito RLC carga del sistema. En donde lo que se busca es que el valor del voltaje en la resistencia R3 sea aproximadamente 1,5V. Como debemos considerar el valor pico de la seal, multiplicamos los 120Vrms por las raz de 2 obteniendo un voltaje de 170V y sobredimensionamos a 171V por precaucin. Por lo cual tendremos que disipar 118,5V en las resistencias R1 y R2. Para esto dividimos el voltaje proporcionablemente para las resistencias R1 y R2 obteniendo que el voltaje presente en cada una ha de ser de:
Asumimos para nuestro caso que la corriente que recorra el circuito sea de 20 mA, por lo cual, para poder implementar dicho circuito, tenemos que considerar un diseo mas practico aun, el cual nos permita disipar toda la potencia que entrega la red, para esto dividimos este voltaje de 84,75V en cuatro, de esta manera toda esa potencia podr disiparse apropiadamente. Teniendo la anterior consideracin, tanto R1 como R2 tambin tendrn que dividirse en cuatro resistencias, por lo cual tendremos el siguiente circuito:
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Figura # 20. Esquema de reductor resistivo de voltaje AC.
Por lo cual, cada resistencia (excepto R3), tiene un voltaje de 21,18V y una corriente de 20 mA, por ley de ohm obtenemos que nuestra resistencia ser:
Y de la misma forma, el valor de la resistencia R3 ser:
Finalmente calculamos la potencia en cada resistencia de la siguiente forma:
Por lo cual las resistencias que compraran sern de 1K a vatio y para compensar la aproximacin hecha para las resistencias disipadoras, el valor de las resistencia R3 ser de 100 a vatio en la prctica. Teniendo los anteriores datos y estableciendo nuestra seal en los niveles adecuados, dispondremos de dos circuitos encargados de acoplar la seal reducida a las condiciones adecuadas para poder ser captadas por los opto acopladores empleados para garantizar un aislamiento tanto ptico como galvnico entre la etapa de adquisicin de datos y la etapa de acondicionamiento de las seales. Para cumplir con dicha labor, dispondremos de los siguientes dos circuitos: Conversor Corriente a voltaje. Conversor voltaje AC a DC. El conversor corriente a voltaje se emplea con el fin de que logremos medir adecuadamente la corriente que circula a travs de la carga dispuesta a la entrada, pues requerimos tanto de su valor como su comportamiento, a continuacin se presenta el diseo realizado: En primer lugar, disponemos del siguiente esquema:
Figura # 21. Conversor Para este circuito, voltaje a la salida estar dado por:
de corriente a voltaje.
Ahora, por parmetros de diseo, asumimos que el valor de Vz sea equivalente a cero, a causa de que la seal presenta distorsin y algunos inconvenientes con la relacin entre la seal de salida con respecto a la de entrada, de la misma forma establecimos que R2 fuese del mismo valor que R1, de esta manera, garantizaremos que el valor del voltaje de salida estar dado por la resistencia Rs, de esta forma, a la hora
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de obtener la seal en LABVIEW, simplemente tendremos presente el valor de esa resistencia, con las anteriores consideraciones, nuestro circuito quedara de la siguiente forma:
Figura # 22.
Conversor de I / V del sistema.
Por lo cual, asumimos que tanto las resistencias R1 como R2, fuesen de un valor de 10K, y Rs de 1K, de esta forma garantizamos que el voltaje de salida solo dependa del valor de la resistencia Rs. Cabe mencionar que la resistencia de 100K en paralelo la resistencia Rs, tiene la labor de encargarse que la mayor cantidad de corriente transite a travs de la resistencia de 1K y de la misma forma, el valor de la misma se dispuso de tal forma que se lograse garantizar un alta impedancia de entrada para una mayor precisin por parte del conversor. En lo que respecta al conversor de voltaje AC a DC, ese se encargara de que la seal no tenga ningn valor negativo en cualquiera de sus semiciclos. Para lograrlo, dispusimos de a misma forma Amplificadores Ops en configuracin sumador no inversor y sumador inversor, que a continuacin mencionaremos detalladamente: Amplificador sumador no inversor:
Figura # 23. Amplificador
sumador no inversor.
De donde se tiene que la ecuacin para el voltaje de salida es:
Para nuestro circuito, por parmetro de diseo definimos que el valor de R3 ha de ser de 10K y las resistencias R1, R2 y R3 es de 1K. Por lo cual, con estas consideraciones la ecuacin se reduce de la siguiente forma. El valor de V1 ser nuestra seal debidamente reducida y V2 ser el valor de offset que iremos a aadirle a la seal para que no tome valores negativos. La seal a la salida ser aproximadamente igual a la de entrada, esto con el fin de mantener la relacin del conversor de corriente a voltaje. A continuacin podemos observar circuito dispuesto:
no inversor del sistema.
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Al implementar este circuito, cuando la seal tenga una valor de -3V, el valor a la salida del mismo ha de ser de 0V, Cabe mencionar que en el diseo perfectamente hubiramos establecido que tanto R3 como R4 no existiesen y se dejase en configuracin como seguidor de tensin, el problema que presentamos es que la seal se ve afectada considerablemente y presenta algunas deformaciones en los picos de la misma, por lo cual preferimos obtar por la configuracin como tal y establecer el valor de la resistencia R4 diez veces ms grande que la resistencia R3. AMPLIFICADOR SUMADOR INVERSOR. Finalmente diseamos un Amp. Op. En configuracin como sumador inversor a la salida del conversor corriente voltaje, debido a que la salida del mismo presenta la seal desfasada 120, de esta forma, conservamos la fase de la seal de entrada y adems aadimos una etapa de offset a la seal de salida. A continuacin se presenta el circuito propuesto:
inversor del sistema.
Para este circuito se tiene que el voltaje de salida estar dado por la siguiente ecuacin:
Si definimos a R1=R3 y adems la resistencia R2 del mismo valor que R1 y R3, entonces el voltaje de salida simplemente ser la suma entre el voltaje de entrada con el voltaje de offset, por lo cual, para nuestro caso, para un valor de a seal de -3V el valor de la seal de salida a de ser 0V. Para finalizar, el sumador inversor se dispondr a la salida del conversor de corriente a voltaje y, cabe aclarar, que el offset garantizara que el voltaje dispuesto a los posteriores optoacopladores siempre sea positivo, pero para poder regularlo, dispondremos potencimetros para controlar el nivel de offset aplicado a la seal, el cual ha de ser de aproximadamente -3V debido a que e diodo dentro del optoacoplador opera a 1,5V, por lo cual tomara dicho voltaje de la seal de entrada provocando que se recorte, para evitarlo, se compensa la cada aplicando un nivel de offset de -3V para sumador inversor y 3V para el sumador no inversor.
SIMULACIONES
INSTRUMENTACIN VIRTUAL En lo que respecta a las simulaciones realizadas, se tiene en primer lugar lo que respecta a las estructuras y lneas de programacin hechas en el entorno de MPLAB, a continuacin se puede observar la estructura en general del programa diseado:
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Figura # 26.
Entorno de programacin del sistema.
En la imagen se puede observar algunas imgenes tomadas en el entorno de MPLAB, en donde observaremos principalmente la forma como configuramos lo puertos y adems las lneas empleadas para poder realizar la conversin Anloga-Digital de forma apropiada. A continuacin se presenta la simulacin hecha en PROTEUS, en donde podremos observar un esquema general del circuito implementado para el acondicionamiento apropiado de la seal en conjunto con el microcontrolador y toda la etapa de transmisin de datos:
Figura # 27.
Simulacin del sistema en Proteus.
En la imagen, podemos detallar que cada las tierras tanto de la etapa de control como de la etapa de acondicionamiento, estn debidamente asiladas, de esta forma evitamos posibles daos en el microcontrolador y en el computador que estemos empleando. A continuacin se presenta una imagen de la interfaz hecha en LabVIEW, en donde podemos detallar cada uno de los bloques que nos permiten leer o interpretar los datos enviados por el microcontrolador, de esta forma buscamos reconstruir la seal proveniente de a salida del optoacoplador.
Figura # 28.
Entorno grafico del sistema en LabVIEW.
A continuacin, podemos observar la interfaz de usuario en la cual observaremos el comportamiento de cada una de las seales dispuestas:
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Figura # 29. Entorno de visualizacin del sistema en LabVIEW.
DATOS OBTENIDOS
En lo que respecta a resultados y datos obtenidos, podemos afirmar que hemos logrado aislar adecuadamente la etapa de potencia de la etapa de adquisicin de datos y, de la misma forma, se ha garantizado que la seal logre verse reflejada adecuadamente a la salida del optoacoplador. A continuacin podremos observar algunas de las simulaciones hechas en mutisim, en donde lo que buscbamos era disponer niveles adecuados de offset a la seal y de esa forma pudiese verse reflejada por el optoacoplador a su salida. a continuacin se presenta el circuito diseado y la seal obtenida a su salida:
Figura # 30. Conversor corriente voltaje y conversor AC- DC. Adems del conversor AC-DC, logramos observar e comportamiento de las cargas apropiadamente, empleando los conversores de Voltaje a corriente diseados, con los clculos estipulados anteriormente. A continuacin se presenta una imagen de la simulacin realizada de dicho comportamiento, adems del circuito diseado:
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Figura # 31.Circuito
para las cargas capacitiva e inductiva .
La primera imagen de osciloscopio, corresponde a la del desfase generado a la salida, con respecto a la seal de entrada, por el empleo de una carga capacitiva; de la misma manera, en el segundo osciloscopio podemos observar e desfase generado por una carga inductiva. En lo que respecta al entorno programtico, hemos logrado obtener apropiadamente la seal proveniente de la red a 60Hz, aun as, la seal no se ha logrado reconstruir casi en su totalidad y visualizado en LabVIEW adecuadamente, de una u otra manera, hemos logrado determinar las caractersticas mas importantes que presenta cada una de las seales. Desde el voltaje y corriente pico, RMS, promedio y el factor de potencia. En s, la mayora de los resultados obtenidos se encontraron en la disposicin de los circuitos para el acondicionamiento de la seal y en la adquisicin de datos en LabVIEW.
CONCLUSIONES
En el proceso de implementacin de la etapa de acondicionamiento de la seal, en la cual se empleaban amplificadores operacionales en distintas configuraciones, se presentaron inconvenientes a la hora de regular la cantidad de voltaje DC que se adicionaba a la seal para que no adquiriese valores negativos, debido a que muchas veces era un valor muy grande o muy pequeo, comparado con el voltaje pico a pico de la seal, para solucionar este inconveniente, empleamos un potencimetro para regular la cantidad de voltaje DC aplicado. En la toma de cada una de las seales, no se logro realizar la conversin anloga digital propiamente para 6 seales, sino solo para dos, pues el buffer se saturaba solo al empezar la tercera conversin; por lo cual optamos por emplear un selector externo al microcontrolador, que permitiese seleccionar las seales que se dispondran al conversor. En la reduccin de la amplitud de la seal proveniente de la red trifsica, se realizo un cambio del valor de las resistencias en el diseo inicial, debido a que el tamao de cada una de ellas, ocasionaba que la seal saliese con ruido, por lo cual, designamos dos resistencias que se encargasen de disipar potencia, en tanto las otras eran de una tamao mucho menor, garantizando la calidad propia de la seal. El muestreo empleado, presento una gran nmero de inconvenientes, debido a que a una frecuencia de 60Hz, requerimos una frecuencia de muestreo mucho ms grande (al menos el doble), por lo cual el tiempo entre cada muestra deba ser muy pequeo para tomar apropiadamente cada muestra. Al tomar cada una de ellas observamos que la seal se distorsionaba mucho y no se reconstrua apropiadamente, por lo cual, optamos por alternar las conversiones que realizbamos, es decir, tombamos la primer muestra de la primer seal y posteriormente tombamos la primer muestra de la segunda, y repetamos ese proceso continuamente. Al enviar los datos provenientes del PIC, en LabVIEW, observamos una especie de corrimiento de datos, debido al tiempo en el que se enviaban cada uno de ellos al
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ordenador, por lo cual se decidi combinar tanto los bloques de Serial Write como el de Serial Read en un mismo programa por medio de una estructura flac sequence. En el proceso del diseo del programa, observamos que hubiramos presentado menos inconvenientes a la hora del envi de datos, si hubisemos establecido el programa en un lenguaje distinto, por ejemplo en C, ya que la velocidad de adquisicin de los datos hubiese podido aumentarse y las lneas de programacin se habran reducido aun ms. Como el proyecto est asociado a monitorizar cada una de las seales, que varan dependiendo de la carga; en el diseo fue indispensable considerar un aislamiento adecuado de la etapa de acondicionamiento con la etapa de adquisicin; principalmente por el hecho de que es indispensable proteger tanto el microcontrolador como nuestros computadores de posibles cortos o daos que se puedan presentar durante el proceso de monitoreo. Para poder aislar apropiadamente la etapa de adquisicin de la de acondicionamiento, optamos por emplear opto acopladores PC817, ya que estos son sencillos, econmicos y presentan un buen aislamiento. Para determinar el factor de potencia de cada una de las seales a las cargas asociadas, se hicieron muchas propuestas, desde determinar el cruce por cero, y con base en dicho dato determinar el Angulo de desfase entre la corriente y el voltaje de cada una de as cargas, hasta determinar la cantidad de KWH suministrados a la red elctrica y con base en dicho dato y la potencia activa, calcular la reactiva, a final de cuentas se empleo la deteccin de cruce por cero por software.
SUGERENCIAS
Consideramos que el empleo de un lenguaje superior es, indispensable para este tipo de proyectos, pues se requiere de una velocidad considerablemente alta de procesamiento, envi y adquisicin de datos; es indispensable fortalecer todos los fundamentos relacionados al dominio de un lenguaje de programacin distinto. En el diseo y desarrollo del sistema de acondicionamiento, hubisemos podido emplear un integrado encargado de realizar la conversin de corriente a voltaje, AD630, pues a relacin es uno a uno y la seal de salida presenta mucho menos ruido. Consideramos que debi haberse empleado una gama ms alta de microcontroladores, debido a la cantidad de datos que se estaban procesando, la velocidad de transmisin y adquisicin, entre otros aspectos. Es recomendable emplear LM741, en el diseo de la etapa de acondicionamiento, pues con otro tipo de amplificadores, como el LF353, se presentaron muchos inconvenientes en lo que respecta a la implementacin del sumador no inversor y el conversor corriente voltaje, empleando este integrado, en cambio el LM741 presenta una mejor respuesta a la frecuencia que se esta trabajando en este circuito. El empleo del cable serial para enviar los datos, presenta inconvenientes, pues prcticamente todos los dispositivos actuales poseen puertos USB; por lo tanto, consideramos que hubiese sido conveniente haber empleado la interfaz USB directamente, sin necesidad de hacer uso del conversor serial-USB. Para mayor informacin, sganos en nuestro canal en youtube dando clic en el siguiente enlace: http://www.youtube.com/watch?v=Wf54M0gcL3M
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Reactancia inductiva. Recuperado el 9 de Junio de 2011 de: www.scribd.com/doc/38868880/Reactancia-inductiva
Unicrom. Valor RMS, Promedio, Pico. Recuperado el 9 de Junio de 2011 de: http://www.unicrom.com/Tut_rms_promedio.asp
Autores: Daniel Andrs Pardo Vargas Jevis Yamid Caro Pedreros Juan Carlos Delgado Senz Milton Eulisis Medina Rincn Universidad Santo Tomas Facultad de Ingeniera Electrnica Tunja 2011

Sistema Adquisicion Senales Trifasicas Interfaz Labview

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Sistema de adquisicin de seales trifsicas con interfaz en LabVIEW

Arquitectura Harvard Tecnologa RISC Tecnologa CMOS

Siendo K la constante de traduccin -R1. - Salida no invertida

DESARROLLO DEL PROYECTO

Representacin grfica y numrica Representacin grfica y numrica

Representacin grfica y numrica

Representacin grfica y numrica

Representacin grfica y numrica Representacin grfica y numrica

Representacin grfica y numrica

PROGRAMACIN DEL MICRO-CONTROLADOR:

Figura # 10.Diagrama general de programacin.

ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACIN EN LABVIEW:

DIAGRAMA DE FLUJO Y DE PROCESO

Figura # 20. Esquema de reductor resistivo de voltaje AC.

Y de la misma forma, el valor de la resistencia R3 ser:

Finalmente calculamos la potencia en cada resistencia de la siguiente forma:

Conversor de I / V del sistema.

Figura # 23. Amplificador

De donde se tiene que la ecuacin para el voltaje de salida es:

Figura # 24. Amplificador

no inversor del sistema.

Figura # 25. Amplificador

inversor del sistema.

Entorno de programacin del sistema.

Simulacin del sistema en Proteus.

Entorno grafico del sistema en LabVIEW.

Figura # 29. Entorno de visualizacin del sistema en LabVIEW.

para las cargas capacitiva e inductiva .

Reactancia inductiva. Recuperado el 9 de Junio de 2011 de: www.scribd.com/doc/38868880/Reactancia-inductiva

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