15 de Octubre Crowne Plaza Ciudad de Mxico

Simposio Tcnico de Medicin y Automatizacin

ni.com/mexico

Cmo Mejorar sus Sistemas de Control PID

Ing. Arturo Vargas Ingeniero de Campo Zona Centro

Beneficios del Control Avanzado y Sintonizacin

Una vlvula de control sintonizada pobremente cuesta $880 USD adicionales por ao* Un mal ciclo pH incurre en desperdicios qumicos de $50,000 USD por mes* Un mal ciclo en un horno de temperatura cuesta $30,000 USD por mes*
Control basado en modelo < 1% Control Manual

PID es suficiente

PID necesita sintonizacin manual

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*Fuente: Cybosoft y ExperTune

Agenda
Qu es PID? Cmo mejorar el desempeo?
Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados

Conclusin

Agenda
Qu es PID? Cmo mejorar el desempeo?
Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados

Conclusin

Qu es PID?
Punto de Ajuste (Set Point, SP) Punto de control deseado Salida (Output, OP) Salida del controlador Variable de Proceso (PV) Salida de la planta/proceso Error = SP - PV
error

OP PV

SP

Parmetros PID
Proporcional
Lleva al punto de ajuste Error 0, OP 0 Error en estado estable

Integral
Elimina el error en estado estable OP proporcional a error

Derivativo
Incrementa la tasa de respuesta OP proporcional a la tasa de cambio del error

Sistema de Control

Diagrama del Sistema Control

Sistema de Control de Temperatura
Panel Frontal de LabVIEW PID Toolset cFP-PWM-520

Aire Frio Cmara Temp. Sensor Termopar

cFP-TC-120

Temp Deseada 120 C

+-

Error Compensador PID 20 C

Salida Caliente 62%

100 C NI LabVIEW

Temp Medida

Implementacin PID

DEMO

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Control PID Ventajas y Desventajas

Ventajas
Probado Fcil de implementar

Desventajas
No es sencillo de sintonizar No es ptimo para todos los sistemas
Reaccin, friccin, etc.

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Cmo Programar un PID?

Nuevas alternativas para programacin de PACs 3:15 pm -4:10 pm

Windows/Tiempo Real

Bloques de Funcin

FPGA

Control y Simulacin

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Agenda
Qu es PID? Cmo mejorar el desempeo?
Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados

Conclusin

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Beneficios de Ciclos a Mayor Velocidad

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Tasas de Ciclo PID

PXI Real-Time

FPGA

NI CompactRIO Escritorio Compact FieldPoint

1 MHz 100 kHz

25 kHz 600 Hz 100 Hz

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Mquina de Inyeccin
El movimiento del mbolo de inyeccin de aluminio en un ciclo cerrado estable a una velocidad que vara de 0 a 10 m/s.

Copyright 2007 EUROelectronics srl ITALY -

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Agenda
Qu es PID? Cmo mejorar el desempeo?
Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados

Conclusin

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Actualice su PID Disturbios No Lineal Variante en el Tiempo Feed-forward Calendarizacin de Ganancia PID Adaptivo
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Feed-Forward
Utilizado comnmente para compensar un disturbio externo medible antes de que afecte una variable controlada. i.e. Tasa de cambios de la alimentacin del producto

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Ejemplo de Feed-Forward
FeedFordward

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Calendarizacin de Ganancia

PID 3

PID 2 PID 1

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Calendarizacin de Ganancia
Utilizado para cambiar la ganancia en tiempo real dependiendo de OV. PID Transferencias sin fluctuaciones

DEMO

Ganancias Seleccin de Ganancias

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PID Adaptivo

DEMO

Mezcla de identificacin del sistema en lnea con control comn PID Puede manejar sistemas variantes en tiempo

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Agenda
Qu es PID? Cmo mejorar el desempeo?
Consideraciones de hardware Actualizaciones al algoritmo PID Controladores avanzados

Conclusin

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Controladores Avanzados
National Instruments
Controladores ptimos (LQR, LQG) Control de Modelo Predictivo (MPC) Filtros Kalman Lgica Difusa

Socios Externos
Redes Neuronales Algoritmos Genticos Modelo Libre Adaptivo
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Cmo Crear un Controlador Avanzado

Diseo de Control
Diseo Simulacin

Almacenamiento Identificacin de sistemas Validacin de Modelos

Despliegue Pruebas

Modelado de Planta

Implementacin

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Ejemplo Control de Crucero V:Velocidad u:Gas al Motor PID: C toma accin cuando V esta fuera del punto de ajuste. (e <>0)
Retroalimentacin PID

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MPC
C toma accin debido a cambios futuros en: a) la pendiente del camino b) puntos de ajuste de la velocidad y lmites de velocidad/gas

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Experimento Cmara de Temperatura

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Validacin Modelado de Planta

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Diseo de Control MPC

31

Prototipo de Control MPC

DEMO

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Tyco Electronics Implementa Control Predictivo de Modelo en Proceso de Produccin

Aplicacin: Control de calidad del revestimiento al construir cable elctrico. Reto: Desarrollar un control de proceso que pueda manejar sistemas MIMO con retrasos grandes Productos: Compact FieldPoint, LabVIEW DSC, Diseo de Control y Simulacin. Beneficio Clave: Utilizar una plataforma en comn para desarrollar el controlador y desplegar un sistema capaz de integrar sistemas de informacin de terceros.

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Controladores Avanzados
Ventajas
MIMO Desempeo mejorado

Desventajas
Se requiere modelo Habilidades de ingeniera

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Conclusiones
Revisin del algoritmo PID Considere
Actualizar el hardware Mejorar el algoritmo PID Actualizar el algoritmo de control

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