Apuntes de control de sistemas de energa

electrica
La regulaci on tensi on-reactiva
Juli an Barqun
1 Introducci on
Un sistema electrico de potencia debe ser capaz de transmitir la potencia activa
de los generadores a las cargas manteniendo las tensiones dentro de los lmites
de operaci on. En este captulo se analizar a este problema desde un punto de
vista est atico, es decir, sin tener en cuenta los posibles problemas de estabildad
que se pueden presentar.
Dicho de otra forma, se estudiara si los circuitos constituidos por las lneas,
transformadores, condensadores, reactancias y otros equipos que forman el sis-
tema de transporte soportan el ujo de las potencias activas solicitadas man-
teniendo las tensiones dentro de lmites aceptables. As, en cierto sentido, este
captulo es simplemente una aplicaci on de la teora de circuitos a los sistemas
de transporte.
Como consecuencia de este estudio, se observar a que es posible mejorar las
caractersticas de transmisi on del sistema mediante el empleo de condensadores,
reactancias u otros equipos que generan o consumen potencia reactiva. Son los
llamados equipos de compensacion. Se estudiar an entonces las caractersticas,
vetajas e incovenientes de estos equipos.
2 La lnea de transmision
2.1 La lnea larga
Se considerar a una lnea en estado senoidal estacionario. Si la lnea es trif asica,
se considerara que ademas est a en regimen equilibrado, por lo que puede repre-
sentarse por su esquema monofasico equivalente. As pues, se emplear an fasores
e impedancias. Defnase:
r +jl Impedancia serie por metro.
g +jc Impedancia shunt por metro.
1
-
- -
6 6
(g +jc)dx
(r +jl)dx
dx
I +dI I
V +dV
V
............... .....................
-
I
1
6
V
1
-
I
2
6
V
2
-
L
Figura 1: Linea larga
Se reservar an las letras min usculas para los parametros por unidad de lon-
gitud, mientras se indicar an con may usculas el valor de las impedancias, admi-
tancias, etc totales. El circuito por fase se indica en la gura 1.
Se aprecia as que una linea larga puede considerarse como una gran cantidad
de lneas cortas de longitud dx, cada una de ellas con una impedancia serie
(r + jl)dx (ya que la impedancia por metro es r + jl) y una admitancia
shunt (g + jc)dx. La tensi on e intensidad al principio del elemento valen,
respectivamente,

V +d

V e

I +d

I; y al nal del elemento

V e

I.
La cada de tensi on a traves de la impedancia serie es:
(

V +d

V )

V =

I(r +jl)dx (1)
Por otra parte, la diferencia entre la intensidad que entra y la que sale por
el elemento es la que se deriva por la admitancia shunt:
(

I +d

I)

I = (

V +d

V )(g +jc)dx

V (g +jc)dx (2)
donde se ha despreciado el producto de los dos diferenciales d

V dx. Estas dos

ecuaciones se pueden escribir como:
d

V
dx
= (r +jl)

I (3)
d

I
dx
= (g +jc)

V (4)
Derivando la primera ecuaci on y utilizando la segunda:
d
2

V
dx
2
= (r +jl)
d

I
dx
(5)
= (r +jl)(g +jc)

V (6)
2
An alogamente, derivando la segunda ecuacion y subsituyendo la primera:
d
2

I
dx
2
= (g +jc)
d

V
dx
(7)
= (g +jc)(r +jl)

I (8)
Se dene la constante de propagaci on como:
=
_
(g +jc)(r +jl) (9)
que, en general, es un n umero complejo. As pues, las ecuaciones anteriores se
pueden escribir como:
d
2

V
dx
2
=
2

V (10)
d
2

I
dx
2
=
2

I (11)
La solucion de esta ecuacion diferencial de segundo orden se puede escribir
como suma de dos exponenciales:

V (x) =

k
1
e
x
+

k
2
e
x
(12)
= (

k
1
+

k
2
)
e
x
+e
x
2
+ (

k
1

k
2
)
e
x
e
x
2
(13)
=

K
1
cosh x +

K
2
sinh x (14)
donde

k
1
y

k
2
son dos constantes de integracion; y

K
1
=

k
1
+

k
2
y

K
2
=

k
1

k
2
.
La introducci on de las funciones hiperb olicas es conveniente para incorporar las
condiciones de contorno. Por otra parte, de (3):

I(x) =
1
r +jl
d

V
dx
(15)
=

K
1

r +jl
sinh x +

K
2

r +jl
cosh x (16)
Notese ahora que

V
2
=

V (x = 0) y que

I
2
=

I(x = 0). Por tanto:

V
2
=

K
1
cosh 0 +

K
2
sinh 0 (17)
=

K
1
(18)

I
2
=

K
1

r +jl
sinh 0 +

K
2

r +jl
cosh 0 (19)
=

K
2

r +jl
(20)
3
Por tanto,

K
1
=

V
2
y

K
2
=
r +jl

I
2
(21)
=
r +jl
_
(g +jc)(r +jl)

I
2
(22)
=

r +jl
g +jc

I
2
(23)
=

Z
c

I
2
(24)
donde se ha denido el par ametro conocido como la impedancia caracterstica:

Z
c
=

r +jl
g +jc
(25)
En funci on de estos par ametros, es posible escribir las ecuaciones (14) y (16)
como:

V (x) =

V
2
cosh x +

Z
c

I
2
sinh x (26)

I(x) =

I
2
cosh x +

V
2

Z
c
sinh x (27)
En particular, si se desean calcular las condiciones en el otro extremo, no
hay m as que substituir x = L (la longitud de la lnea):

V
1
=

V
2
cosh L +

Z
c

I
2
sinh L (28)

I
1
=

I
2
cosh L +

V
2

Z
c
sinh L (29)
Resolviendo estas ecuaciones, es posible calcular

V
2
y

I
2
en funci on de

V
1
y

I
1
; o

I
1
y

I
2
en funci on de

V
1
y

V
2
; o cualquiera de las otras combinaciones.
3 Signicado fsico de las ecuaciones de la lnea
larga: ondas
Las ecuaciones que se acaban de derivar se pueden interpretar en terminos de
ondas que viajan por la lnea de transmision. Para ver esto, escrbase la constante
de propagaci on en forma rectangular:
= +j (30)
4
es conocida como la constante de atenuaci on, y como la constante de
fase. Ambas constantes son no negativas: , 0.
Por otra parte, como es sabido, a todo fasor x le corresponde una se nal
senoidal

2( xe
jt
), donde () denota la parte real de un n umero complejo.
Aplicando esta expresion a la ecuaci on (12) se obtiene:
V (x, t) =

2
__

k
1
e
x
+

k
2
e
x
_
e
jt
_
(31)
=

2e
x

k
1
e
j(t+x)
_
+

2e
x

k
2
e
j(tx)
_
(32)
=

2k
1
e
x
cos (t + x +
1
) +

2k
2
e
x
cos (t x +
2
) (33)
= v
1
(x, t) +v
2
(x, t) (34)
donde se ha denido:

k
1
= k
1
e
j1
(35)

k
2
= k
2
e
j2
(36)
Analicemos ahora cada funci on v
1
(x, t) y v
2
(x, t). Despreciando por el mo-
mento (que, de todas formas, suele ser bastante peque no), se puede observar
que v
2
(x, t) es una funci on cosenoidal del tiempo para cada x jo, y una funci on
cosenoidal del espacio para cada t jo.
Sup ongase que, conforme t aumenta, medimos v
2
en un x que se incrementa
seg un la f ormula:
t x = constante (37)
En este caso, es facil comprobar que v
2
permanece constante. As pues,
v
2
(x, t) representa una onda que se desplaza desde x peque nos a x grandes (de
derecha a izquierda en la gura). El efecto del termino e
x
es amortiguar la
onda seg un avanza.
Se puede hacer un razonamiento an alogo para v
1
(x, t), que resulta represen-
tar una onda que avanza de x grandes a x peque nos (de izquierda a derecha en
la gura), amortiguada seg un e
x
.
La interpretaci on de la soluci on en terminos de ondas es particularmente
importante en el estudio de transitorios electromagneticos que resultan, por
ejemplo, de la cada de rayos o la operaci on de interruptores. Aunque este caso
es mas complejo que el caso en regimen permanente que se estudia aqu, tambien
puede interpretarse en termino de ondas que viajan por la lnea.
En cualquier caso, ondas como las estudiadas se caracterizan por su pulsaci on
( = 250 para el regimen permanente) y su longitud de onda . Esra longitud
indica la distancia necesaria para que, para t jo, la fase de la onda cambie en
2 (de una vuelta completa). Por tanto, de (33), debe vericarse:
5
= 2 =
2

(38)
La longitud de onda por la frecuencia es la velocidad de propagacion de la
onda. Se puede demostrar que esta velocidad debe ser la velocidad de propa-
gacion de efectos electromagneticos a lo largo de la lnea u, que es un n umero
ligeramente inferior a la velocidad de la luz. As


2
= u (39)
Substituyendo u = 3 10
8
ms
1
(la velocidad de la luz) y

2
= 50Hz resulta
= 6000km. Valores mas ajustados de la velocidad u dan longitudes de onda
ligeramente menores. En cualquier caso siempre es posible calcular de (38).
Es conveniente tomar esta longitud , o mas bien

2
, como la longitud base
de la lnea, para poder as utilizar una unitaria de longitud, llamada longitud
electrica, y frecuentemente denotada por . As
=
L

2
=
L
1

= L (40)
As pues, una lnea de una longitud de onda de larga tiene una longitud
electrica de 2, una de media onda una longitud electrica de , y as sucesi-
vamente. Estos n umeros se pueden interpretar como radianes (n otese que en
(??) x es una fase). Es por tanto tambien posible dar la longitud electrica en
grados.
4 La lnea sin perdidas
4.1 Introducci on
Como es sabido, en las lneas electricas la parte resistiva r de la impedancia es
peque na en comparacion con la inductiva l, y la conductancia g peque na en
comparancion con la capacitancia c. Por tanto, una aproximaci on posible es
considerar el caso de lnea sin perdidas denido por r = g = 0. En este caso,
las ecuaciones de la lnea larga se simplican considerablemente, permitiendo
as una mejor comprension de la fsica subyacente.
Para este caso, la constante de propagaci on vale
=
_
jljc = j

lc = j (41)
As pues, la constante de propagaci on es puramente imaginaria, siendo la
constante de amortiguamiento = 0.
Por otra parte, la impedancia caracterstica vale:

Z
c
=

jl
jc
=
_
l
c
= Z
c
(42)
6
es decir, la impedancia caracterstica resulta ser una resistencia, sin parte imag-
inaria.
En la secci on anterior se vi o que el valor de esta jado por la velocidad
de propagaci on de perturbaciones electromagneticas, que no vara demasiado
aunque el tipo de lnea cambie de manera substancial. La variacion de Z
c
=

Z
c

es mayor, aunque tampoco resulta ser muy grande. En concreto, en alta tension
(de 125 kV a 500 kV) resulta ser un valor entre 200 y 400 .
Substituci on de los valores obtenidos de y

Z
c
en las ecuaciones (26-27)
lleva a:

V (x) =

V
2
coshjx +Z
c

I
2
sinh jx (43)

I(x) =

I
2
cosh jx +

V
2
Z
c
sinh jx (44)
Recordando que coshjx = cos x y que sinh jx = j sin x, se obtiene nalmente

V (x) =

V
2
cos x +jZ
c

I
2
sin x (45)

I(x) =

I
2
cos x +j

V
2
Z
c
sin x (46)
En particular, substiuyendo x = L, y recordando = L

V
1
=

V
2
cos +jZ
c

I
2
sin (47)

I
1
=

I
2
cos +j

V
2
Z
c
sin (48)
4.2 Impedancia caracterstica y potencia natural
Para entender el signicado de la impedancia caracterstica, considerese que se
cierra el extremo 1 de la lnea a traves de una resistencia de valor Z
c
. Natural-
mente, esto implica que

V
2
= Z
c

I
2
(49)
Luego

V (x) =

V
2
(cos x +j sin x) (50)
=

V
2
e
jx
(51)

I(x) =

I
2
(cos x +j sin x) (52)
=

I
2
e
jx
(53)
Entonces, la impedancia aparente desde cualquier punto es:
7

Z(x) =

V (x)

I(x)
=

V
2

I
2
= Z
c
(54)
En particular, la impedancia de entrada a la lnea:

Z
1
=

V
1

I
1
= Z
c
(55)
Es interesante que en esta expresion no aparece la longitud de la lnea. Es
decir, que una lnea acabada en su impedancia caracterstica (que solamente
depende del valor de los par ametros por unidad de longitud) presenta las mis-
mas caractersticas de entrada independientemente de que mida 10, 100 o 1000
km. Llev andolo al lmite, es la misma impedancia que presentara una lnea de
longitud innita.
M as importante es que el modulo de la tensi on

V (x) y la intensidad

I(x),
permanecen constantes (50,52), as como el desfase entre ambas. La potencia
aparente que pasa por cada punto de la lnea es:

S(x) =

V (x)

(x) =

V
2

2
=

V
2

2
Z
c
(56)
Como Z
c
es un n umero real, no se transmite potencia reactiva (Q(x) = 0),
sino solamente activa (P(x) =

V2
2
Zc
). Si ademas la tension de la lnea es su
tension nominal V
0
, la potencia que transmite en las condiciones anteriores es
la llamada potencia natural de la lnea P
0
. Naturalmente
P
0
=
V
2
0
Z
c
(57)
Observese que, en realidad, lo que se acaba de probar es que una lnea
transmitiendo su potencia natural, sin transmitir potencia reactiva, mantiene un
perl plano de tensiones en toda su longitud. Esta es una condici on interesante,
porque signica que el aislamiento de la lnea tiene una solicitaci on constante.
El hecho de que no se transmite potencia reactiva es debido a que la reactiva
generada por las capacitancias shunt es absorbida de forma exacta por las in-
ductancias series. En efecto, en cada metro de lnea los condensadores generan
una reactiva V
2
c, mientras que las inductancias consumen una reactiva I
2
l.
Si ambas son iguales, se verica:
V
2
c = I
2
l (58)
Es decir
V
I
=
_
l
c
= Z
c
(59)
Esta condicion debe cumplirse en todos los puntos de la lnea, includo su
nal. Es decir V
2
= Z
c
I
2
.
8
En general, se puede probar que la unica forma de alimentar una carga de
cos = 1 con un perl de tensiones plano a tensi on nominal es transmitiendo la
potencia natural de la lnea. En este sentido, la potencia natural es la potencia
nominal de la lnea.
Por otra parte, de la expresi on (57) se observa que la potencia natural crece
con el cuadrado de la tension. Pero se comento anteriormente que la impedancia
natural no depende de forma muy marcada del nivel de tensi on. De alguna
manera, esto ayuda a comprender la manera en que se relaciona el nivel de
tension de una lnea con la potencia que a de transmitir.
4.3 La lnea sin perdidas en diversas circunstancias
4.3.1 La lnea sin perdidas en circuito abierto
En esta circunstancia, es claro que

I
2
= 0. Por tanto, de (45) y (46), se sigue
que:

V (x) =

V
2
cos x (60)

I(x) = j

V
2
Z
c
sin x (61)
En particular

V
1
=

V
2
cos (62)

I
1
= j

V
2
Z
c
sin (63)
Una situaci on digna de estudio sera aquella en el que el extremo 1 esta conec-
tado a un generador que mantiene una tensi on constante

V
1
=

E
s
. En este caso
se tiene

V
2
=

E
s
cos
(64)
y

V (x) =

E
s
cos x
cos
(65)
A partir de estas ecuaciones se pueden concluir varias cosas:
Si =

2
, entonces

V
2
= . Es decir, una lnea de un cuarto de longitud
de onda (unos 1500 km) presentar a tensiones extremadamente altas. En
principio estas lneas, o lneas m as largas, no son operables sin la presencia
de compensacion, tal como se explica m as adelante.
9
Para las lneas habituales, con <

2
, es claro que V
2
> E
s
, y que la
tension crece de forma continua desde el generador hasta la carga. La
gura 2 muestra el perl de tension y el de corriente para una lnea de
300 km, que corresponden a una distancia electrica 39
o
. N otese que
la tension en el extremo abierto de la lnea es un 8 % superior a la del
extremo inicial. Este incremento es el llamado efecto Ferranti.
En la pr actica, esta subida puede ser mas importante de lo que indican los
calculos realizados. Esto es debido a que, en caso de que una lnea quede
bruscamente abiera, la tensi on que aparece en bornas del generador no
es la tension de consigna, sino la tension en circuito abierto que es muy
superior, ya que diere de la anterior en, aproximadamente, la cada de
tension en la impedancia sncrona de la m aquina.
Notese tambien que la m aquina esta inyectando una corriente de mas de
0.4 p.u. que corresponde, dado que la tensi on es 1 p.u., a una generaci on
de reactiva de tambien 0.4 p.u. Esta es, ciertamente, una generaci on muy
signicativa.
0 50 100 150 200 250 300
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
1.12
Distancia (km)
T
e
n
s
i
o
n

(
p
.
u
.
)
0 50 100 150 200 250 300
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Distancia (km)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
p
.
u
.
)
Figura 2: Lnea larga en vaco
10
4.3.2 La lnea simetrica sin perdidas
Considerese ahora una lnea con un generador acoplado a cada extremo. Ambos
generadores mantienen la misma tensi on en m odulo: V
1
= V
2
. Las ecuaciones
(47, 48) expresan la relaci on entre ambos extremos:

V
1
=

V
2
cos +jZ
c

I
2
sin (66)

I
1
=

I
2
cos +j

V
2
Z
c
sin (67)
Sup ongase tambien que no hay transferencia de potencia activa. Como am-
bos generadores se encuentran en exactamente las mismas condiciones, las in-
tensidades inyectadas deben tener el mismo m odulo: I
1
= I
2
. Ademas, cada
intensidad debe estar en cuadratura con cada tension, a n de que no se genere
potencia activa.
Se puede realizar la conjetura de que

I
1
=

I
2
, es decir, que ambas corrientes
son iguales en modulo y fase (el signo - aparece porque una esta entrando en la
lnea y la otra saliendo). Substituyendo y resolviendo en la ecuaci on (67):

I
2
= j

V
2
Z
c
sin
1 + cos
= j

V
2
Z
c
tan

2
(68)
Substituyendo en (66):

V
1
=

V
2
(69)
y por tanto

I
1
= j

V
1
Z
c
tan

2
(70)
As pues, se cumplen las tres condiciones exigidas (igualdad de m odulos de
tensiones e intensidades, y cuadratura entre ellas).
La intensidad cambia de signo entre un extremo y otro de la lnea. Por
simetra, debe hacerse cero en la mitad. Es decir, media lnea es equivalente a la
lnea en vacio estudiada en el apartado anterior. Por tanto, la tensi on a mitad
de la lnea debe ser:

V
m
=

V
1
cos(/2)
(71)
Calculando los perles de los m odulos de la tensi on e intensidad de las ex-
presiones (45) y (46) se obtiene, para una lnea de 400 km, la gura 3. N otese
que la tensi on m axima se alcanza en la mitad de la lnea.
11
0 50 100 150 200 250 300 350 400
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
Distancia (km)
T
e
n
s
i
o
n

(
p
.
u
.
)
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Distancia (km)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
p
.
u
.
)
Figura 3: Lnea larga simetrica
5 Circuitos de parametros agrupados
En las secciones anteriores se ha explicado como calcular las magnitudes de las
lneas electricas, a lo largo de toda su longitud, en funci on de los valores ter-
minales de intensidad y tension. El c alculo de estos valores terminales requiere,
tpicamente, la resoluci on de las ecuaciones del sistema de energa electrica, que
pueden incluir, en casos reales, cientos de lneas electricas. Por esta y otras
razones es conveniente introducir una representacion de la lnea electrica me-
diante una red de impedancias en la que solamente aparezcan las magnitudes
terminales. Es este el circuito equivalente en parametros agrupados.
Por otra parte, los sistemas electricos no solamente estan constitudos por
lneas. Entre los restantes elementos tienen particular importancia los transfor-
madores, los generadores y las cargas, cuyos modelos tambien se revisan mas
adelante.
5.1 Lneas electricas
El esquema m as habitual es el esquema en que se muestra en la gura 4
Es inmediato comprobar que:
12

I
1

I
2
- -

V
1

V
2
Figura 4: Circuito de par ametros agrupados

V
1
=

V
2
+

Z

I
2
+

Y

2

V
2
_
=
_
1 +

Z

Y

2
_

V
2
+

Z

I
2
(72)

I
1
=

Y

2

V
1
+

Y

2

V
2
+

I
2
=

Y

_
1 +

Z

Y

2
_

V
2
+
_
1 +

Z

Y

2
_

I
2
(73)
Comparacion de estas ecuaciones con las ecuaciones (28,29):

V
1
=

V
2
cosh L +

Z
c

I
2
sinh L (74)

I
1
=

I
2
cosh L +

V
2

Z
c
sinh L (75)
muestra que
_
1 +

Z

2
_
= cosh L (76)

=

Z
c
sinh L (77)
Resolviendo estas ecuaciones se encuentra

Y

2
=
cosh L 1

Z
c
sinh L
=
1

Z
c
tanh
L
2
(78)
13
La impedancia

Z

se puede escribir de varias formas:

=

Z
c
sinh L (79)
=

r +jl
g +jc
sinh L (80)
= (r +jl) L
sinh L
L
_
(r + jl)(g +jc)
(81)
=

Z
sinh L
L
(82)
donde

Z = (r + jl)L es la impedancia total de la lnea. En el caso de lneas
cortas, L 1, por tanto sinh L L, y

Z

Z.
Es posible derivar expresiones similares para

Y

:

2
=
1

Z
c
tanh
L
2
(83)
=

g +jc
r +jl
tanh
L
2
(84)
=
(g +jc) L
2
tanh L/2
L
_
(g +jc)(r +jl)/2
(85)
=

Y
2
tanh L/2
L/2
(86)
donde

Y = (g + jc)L es la admitancia total de la lnea. Si la lnea es corta,

Y

Y

.
Insertando en las formulas anteriores valores tpicos, se comprueba que nor-
malmente son posibles las siguientes simplicaciones:
1. Si la lnea tiene menos de 200 km, es en general posible substituir

Z

y

Y

por

Z y

Y respectivamente.
2. Si la lnea tiene menos de 50 km, es en general posible despreciar las
admitancias

Y /2.
5.2 Transformadores
En estudios de sistemas de energa electrica es habitual representar a los trans-
formadores, cuando se trabaja en unitarias, mediante su impedancia de Kapp.
Desde el punto de vista del control de tensiones, son de particular importancia
los transformadores con cambio de tomas. Es posible modelar estos equipos me-
diante un transformador ideal con toma variable t en serie con un transformador
sin cambio de tomas, tal como se muestra en la gura 5.
14
Trafo. ideal 1 : t

Z
T
- -
6 6

I
1

I
2

V
1

V
2
Figura 5: Transformador con tomas

Y
1

Y
2

I
1

I
2
- -

V
1

V
2
Figura 6: Esquema en de un transformador
Es inmediato que:

I
1
t
=
1

Z
T
t

V
1

Z
T

V
2
(87)

I
2
=

I
1
t
(88)
Es decir

I
1
=
t
2

Z
T

V
1

Z
T

V
2
(89)

I
2
=
1

Z
T
t

V
1
+
1

Z
T

V
2
(90)
Por otra parte, es deseable representar los transformadores mediante un
circuito en como el mostrado en la gura 6. Las magnitudes de este circuito
verican:
15

I
1
=

Y
1

V
1
+
1

Z
_

V
1

V
2
_
=
_

Y
1
+
1

Z
_

V
1

V
2
(91)

I
1
=
1

Z
_

V
1

V
2
_

Y
2

V
2
=
1

V
1

Y
2
+
1

Z
_

V
2
(92)
Identicando coecientes en los dos ultimos pares de ecuaciones:
t

Z
T
=
1

Z
(93)
t
2

Z
T
=

Y
1
+
1

Z
(94)
1

Z
T
=

Y
2
+
1

Z
(95)
Resolviendo estas ecuaciones:

Z =

Z
T
t
(96)

Y
1
=
t(1 t)

Z
T
(97)

Y
2
=
(1 t)

Z
T
(98)
Notese que si

Z
T
tiene una parte resistiva, aparecer a una resistencia nega-
tiva en

Y
1
o en

Y
2
. Esto no es extra no, ya que estas admitancias son simples
admitancias equivalentes, sin contrapartida fsica. Sin embargo, las perdidas de
Joule totales en el modelo del transformador siempre son positivas.
En caso de considerar la rama magnetizante del modelo del transformador,
es posible tambien llegar a un modelo en similar, aunque con expresiones m as
complejas para sus elementos.
5.3 Generadores y cargas
Los generadores y cargas aparecen como elementos terminales, deniendo las
condiciones de contorno del sistema. En estudios estaticos es habitual suponer
que los generadores se caracterizan por mantener una tension de m odulo con-
stante e inyectar una potencia activa constante en el sistema, mientras que las
cargas extraen una potencia activa y reactiva constantes (independientes de la
tension) del sistema.
16
La justicaci on del comportamiento de los generadores radica en que sus
sistemas de control (que se estudiaran m as extensamente en captulos poste-
riores) estan efectivamente dise nados para mantener tension y potencia activa
constantes. En cuanto a las cargas, existen tambien equipos de control tanto de
las propias cargas como de la red de distribucion que tienden a que se comporten
de la manera indicada.
Por ejemplo, los motores de una industria tienen mecanismos de control que
tienden a demandar una potencia activa constante (la necesaria para mover
el equipo mec anico que se trate). Estos motores podran estar acoplados al
secundario de un transformador de distribucion con tomas variables acopladas
a dispositivos de control que mantienen una tensi on de secundario constante.
Por tanto, estando el motor consumiendo una potencia activa constante a una
tension ja requiere tambien un consumo de reactiva dado.
Si ahora la tension de primario cambia, las tomas del transformador cam-
biar an para mantener la tensi on del secundario constante. Desde el lado de alta
no se ven las tomas, pero se observa que el consumo de activa y de reactiva
(despreciando lo que han cambiado las perdidas de activa y reactiva en el pro-
pio transformador) no cambia. Por tanto, desde el punto de vista de la red de
alta, es razonable modelar la carga como un consumo dado de potencia activa
y reactiva.
En cualquier caso, el modelado preciso de generadores y cargas es un proble-
ma nada trivial en el que existen (sobre todo en lo referente a las cargas) muchos
temas abiertos.
6 Lmites de transferencia de potencia
El prop osito principal de la red electrica es la transmision de potencia activa
de los generadores a las cargas. Existen ciertos lmites que impiden que esta
transferencia de potencia exceda de ciertos lmites en regimen permanente.
Los lmites m as relevantes estan asociados a dos causas:
1. El lmite asociado a las perdidas de Joule en los conductores: lmite termi-
co.
2. Lmites asociados a los puntos de operacion admisibles como soluci on de
las ecuaciones del sistema electrico. Estos lmites son varios y reciben,
consecuentemente, varios nombres: lmite de estabilidad din amica, lmite
de estabilidad de tensiones, etc.
6.1 El lmite termico
La tensi on de operaci on de las lneas electricas esta acotada por los lmites de
aislamiento. Ello signica que para aumentar la potencia transmitida es nor-
malmente preciso incrementar la intensidad que circula.
Un lmite relevante se debe a las perdidas de Ohm I
2
R en las lneas de trans-
mision. Estas perdidas aparecen como calor. Por tanto, la temperatura de los
17
conductores aumenta, lo que provoca, en el caso de lneas aereas, una dilatacion
de los mismos y un aumento de la echa. Estando la echa limitada por norma-
tiva, se deriva un lmite a la intendidad circulante. En el caso de cables, existe
tambien un lmite termico provocado por la capacidad de transmision de calor
del aislante del cable y la maxima temperatura que puede soportar.
Es normal que las lneas operen a tensiones pr oximas a sus tensiones nomi-
nales (las tensiones en p.u. estan pr oximas a 1, digamos que entre 0.85 y 1.15).
Por otra parte, la potencia aparente que circula por la lnea puede escribirse
como

S =

V

I

(99)
Es frecuente hacer entonces la aproximaci on de suponer |

V |= V
nominal
. Por
tanto el lmite termico |

I | I
max
se puede aproximar como
|

S | S
max
=
I
max
V
nominal
(100)
En el caso de que el cos de la potencia transmitida sea 1, este lmite se
traduce de forma inmediate en en lmite sobre la potencia activa. De todas
formas, se hace a menudo la suposicion (que no siempre sera correcta) de que
el cos es proximo a 1 (por tanto, ujos peque nos de reactiva). En cualquier
caso, es claro que siempre es cierto:
P S
max
(101)
no siendo posible alcanzar el lmite salvo que cos = 1.
6.2 Lmites derivados de la teora de circuitos
Existen, ademas de los lmites termicos, lmites a la transferencia de potencia
derivados de las soluciones posibles de la red electrica (las soluciones del ujo
de carga). Para claricar la naturaleza de estos lmites existen dos casos simpli-
cados de especial relevancia: dos generadores conectados por una lnea, y un
generador que alimenta una carga a traves de una lnea.
6.2.1 Dos generadores conectados a traves de una lnea
Considerese la situacion indicada en la gura 7. El generador 1, cuya tensi on
tiene modulo conocido |

V
1
|, esta transriendo una potencia P
2
al generador
2, con tensi on |

V
2
|, a traves de una lnea de par ametros

Z
c
y L. Este mod-
elo podra tambien representar, de forma aproximada, la interconexi on entre
dos zonas de un sistema que disponen de un n umero elevado de generadores,
de forma que mantienen las tensiones dentro de cada zona aproximadamente
constantes.
Considerese las ecuaciones (28,29):
18
G1 G2
Figura 7: Dos generadores acoplados

V
1
=

V
2
cosh L +

Z
c

I
2
sinh L (102)

I
1
=

I
2
cosh L +

V
2

Z
c
sinh L (103)
Multiplicando la primera ecuaci on por

V

2
:

V
1

2
=|

V
2
|
2
cosh L +

Z
c

I
2

V

2
sinh L (104)

I
2

V

2
es el comjugado de la potencia aparente

S

2
= P
2
jQ
2
. Luego:
P
2
jQ
2
=

V
1

V

2
|

V
2
|
2
cosh L

Z
c
sinh L
(105)
Tomemos, sin perdida de generalidad, la referencia de angulos en el generador
2. Entonces

V
2
=|

V
2
|, y

V
1
=|

V
1
| e
j
. As:
P
2
jQ
2
=
|

V
1
||

V
2
| (cos +j sin ) |

V
2
|
2
cosh L

Z
c
sinh L
(106)
Para apreciar mejor el signicado de esta ecuaci on, considerese el caso de la
lnea sin perdidas. En este caso, sinh L = j sin, cosh L = cos , y

Z
c
= Z
c
.
Por tanto, la ecuaci on anterior se simplica a:
P
2
jQ
2
=
|

V
1
||

V
2
| (cos +j sin) |

V
2
|
2
cos
Z
c
sin
(107)
=
|

V
1
||

V
2
|
Z
c
sin
sin j
|

V
2
|
2
cos |

V
1
||

V
2
| cos
Z
c
sin
(108)
Por lo tanto
P
2
=
|

V
1
||

V
2
|
Z
c
sin
sin = P
1
(109)
Q
2
=
|

V
2
|
2
cos |

V
1
||

V
2
| cos
Z
c
sin
(110)
19
Q
1
=
|

V
1
|
2
cos |

V
1
||

V
2
| cos
Z
c
sin
(111)
El que P
2
= P
1
se sigue de que se trata de una lnea sin perdidas, y la
f ormula para Q
1
de consideraciones de simetra.
En el caso que nos ocupa, Z
c
y son constantes de la lnea, mientras que

V
1
y

V
2
vienen jados por los reguladores de tensi on de los grupos, que intentan
mantener las tensiones a sus consignas proximas a 1 p.u. Por tanto, la potencia
transmitida depende del angulo , y es claro a partir de la ecuacion (109) que
existe una potencia maxima que es posible transmitir (para =

2
) que vale
P
max
=
|

V
1
||

V
2
|
Z
c
sin
(112)
Una pregunta interesante es que sucede si se intenta superar esta potencia
maxima, por ejemplo situando la consigna del control de potencia del grupo 1
por encima de este valor maximo. En este caso se observa que, al acercarse al
valor m aximo ( =

2
) aparecen oscilaciones en la velocidad de rotacion de las
maquinas. Este fen omeno se conoce como inestabilidad dinamica o inestabilidad
electromecanica.
De hecho, las oscilaciones aparecen para valores de considerablemente infe-
riores a

2
. Por ejemplo, no resulta inusual que 40
o
ocasionen problemas de
estabilidad. La determinacion del valor preciso es un problema complejo que re-
quiere de un modelado apropiado del comportamiento din amico de generadores
y cargas.
Otro problema es aparente a partir de las ecuaciones (110 y 111). Si, como es
habitual, |

V
1
||

V
2
|, estas ecuaciones implican que Q
1
0 Q
2
cuando .
Siendo normalmente 1, estas f ormulas tambien indican que la reactiva
generada o consumida por los grupos puede ser bastante importante cuando
alcanza un valor grande. De hecho, es frecuente que el lmite relevante no sea
el de estabilidad electromecanica, sino el lmite de generaci on o absorcion de
potencia reactiva del generador.
En el caso de lnea corta, las f ormulas expuestas admiten una simplicaci on
adicional. En efecto, si 1, cos 1 y sin , luego
Z
c
sin Z
c

=
_
l
c

lcL
= lL
= x
l
(113)
Esta ecuacion emplea la impedancia de la lnea x
l
. Substituyendo esta ex-
presion en (109) se obtiene
P
1
= P
2
=
|

V
1
||

V
2
|
x
l
sin (114)
20
G1
?
L2
Figura 8: Generador alimentando una carga
6.2.2 Generador que alimenta una carga
Considerese ahora el caso de un generador que alimenta una carga, tal como
se muestra en la gura 8. Realizando el mismo tipo de razonamiento que en la
seccion anterior, se obtienen las ecuaciones (106):
P
2
jQ
2
=
|

V
1
||

V
2
| (cos +j sin ) |

V
2
|
2
cosh L

Z
c
sinh L
(115)
En esta ecuacion P
2
, Q
2
y |

V
1
| son cantidades conocidas, y |

V
2
y inc ogni-
tas a despejar. Para entender la naturaleza de las soluciones, se puede considerar
el caso particular de una lnea sin perdidas. En este caso, se obtienen, como en
la seccion previa, las ecuaciones (109) y (110):
P
2
=
|

V
1
||

V
2
|
Z
c
sin
sin (116)
Q
2
=
|

V
2
|
2
cos |

V
1
||

V
2
| cos
Z
c
sin
(117)
Notese que P
2
y Q
2
son las potencias inyectadas en la lnea. Al discutir
cargas es mas natural hablar de las potencias extradas de la lnea. Llamando a
estas potencias P
L
y Q
L
queda:
P
L
=
|

V
1
||

V
2
|
Z
c
sin
sin (118)
Q
L
=
|

V
2
|
2
cos + |

V
1
||

V
2
| cos
Z
c
sin
(119)
Se puede ahora despejar sin de la primera ecuacion y cos de la segunda:
sin =
P
L
Z
c
sin
|

V
1
||

V
2
|
(120)
cos =
Q
L
Z
c
sin + |

V
2
|
2
cos
|

V
1
||

V
2
|
(121)
21
Recordando que sin
2
+ cos
2
= 1:
1 =
(P
L
Z
c
sin )
2
+
_
Q
L
Z
c
sin + |

V
2
|
2
cos
_
2
|

V
1
|
2
|

V
2
|
2
(122)
o, lo que es lo mismo:
_
|

V
2
|
2
_
2
cos
2
+
_
2Q
L
Z
c
sin cos |

V
1
|
2
_
|

V
2
|
2
+(Z
c
sin )
2
_
P
2
L
+Q
2
L
_
= 0
(123)
Es esta una ecuacion de segundo grado en |

V
2
|
2
, donde el resto de las
variables tienen valores conocidos. Para que exista soluci on el discriminante
tiene que ser positivo:
_
2Q
L
Z
c
sin cos |

V
1
|
2
_
2
4 cos
2
(Z
c
sin )
2
_
P
2
L
+Q
2
L
_
0 (124)
Esta ecuacion se puede simplicar como:
P
2
L

|

V
1
|
2
Z
c
sin cos
Q
L
+
_
|

V
1
|
2
2Z
c
sin cos
_
2
0 (125)
La igualdad corresponde a una par abola en el plano (P
L
, Q
L
). En la gura
se representa esta parabola en funci on de las unitarias
p
l
= P
L
Z
c
sin cos
|

V
1
|
2
(126)
q
l
= Q
L
Z
c
sin cos
|

V
1
|
2
(127)
Los puntos del interior de la par abola satisfacen la desigualdad, y por tanto
corresponden a dos soluciones distintas de las ecuaciones. En el exterior de la
par abola no existen soluciones.
N otese que, en principio, es posible transmitir cantidades arbitrariamente
grandes de potencia activa a condicion de tener una generacion adecuada de
reactiva en el nudo de carga (Q
L
< 0). Por otra parte, solamente es posible
transmitir una carga reactiva limitada:
Q
L

|

V
1
|
2
4Z
c
sin cos
(128)
Esta diferencia proviene de la naturaleza inductiva de la lnea de transporte,
y enfatiza la diferencia fundamental del transporte de activa y reactiva, siendo
esta ultima mucho m as dcil de transportar.
Suponiendo que (125) se verica, la soluci on de (123) es:
22
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
pl
q
l
Figura 9: Dominio de existencia de soluciones
|

V
2
|=

_ |

V
1
|
2
2 cos
2

Q
L
Z
c
sin
cos

|

V
1
|
4
4 cos
4

P
2
L
Z
2
c
sin
2

cos
2

Q
L
|

V
1
|
2
Z
c
sin
cos
3

(129)
Esta ecuacion se puede escribir tambien como:
|

V
2
|=
|

V
1
|
cos

1
2
q
l

_
1
4
p
2
l
q
l
(130)
Deniendo la unitaria
v
2
=|

V
2
|
cos
|

V
1
|
(131)
Se obtiene
v
2
=

1
2
q
l

_
1
4
p
2
l
q
l
(132)
En el espacio (p
l
, q
l
, v
2
), la ecuacion anterior dene una supercie que se
representa en la gura 10. Las dos hojas de esta gura corresponden a las dos
posibles soluciones de la ecuacion cuadr atica. El ecuador es el lugar de m axima
23
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
pl
ql
v
2
Figura 10: La tensi on en funci on de la activa y la reactiva
transferencia de potencia. Su proyecci on en el plano (p
l
, q
l
) coincide con la gura
anterior.
Los meridianos de la gura se caraterizan por tener una relaci on
p
l
q
l
constante,
es decir, un cos de la carga constante. Estas curvas se conocen como curvas PV
o curvas en nariz. Estas curvas, para diferentes valores de cos , se representan
en la gura 11.
A partir de las curvas, se puedan realizar las siguientes observaciones:
1. Para una carga dada existen dos soluciones: una con una tensi on mayor
(y por tanto menor intensidad de corriente) y otra con tensi on menor. El
punto de operaci on normal es el correspondiente a la menor tension,
siendo el otro normalmente inestable.
En el caso general de un sistema con varios generadores, lneas y cargas;
existen varias soluciones de las ecuaciones de los circuitos que satisfacen
las cargas demandadas y las producciones y tensiones de consigna de los
grupos, es decir, varias soluciones de las ecuaciones del ujo de cargas. El
punto de operaci on es el que corresponda a tensiones en el sistema pr oxi-
mas a la nominal, que suele ser tambien el punto de operacion de tensiones
maximas en el sistema. El resto de las soluciones son normalmente inesta-
bles.
2. Normalmente las cargas son inductivas. Es habitual conectar fuentes de
reactiva (condensadores) en paralelo a las cargas, para compensar el con-
24
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0.57735
0.36397
0.17633
0
0.17633
0.36397
0.57735
0.8391
1.1918
1.7321
2.7475
5.6713
pl
v
2
Figura 11: Curvas P-V. Los n umeros indican la tan de la carga.
sumo de reactiva de estas. Por tanto, conforme la compensaci on aumenta
y tan disminuye, la potencia maxima que es posible transferir a las car-
gas aumenta tambien. No obstante, la tensi on tiende a aumentar tambien,
por lo que la cantidad de compensacion puede llegar a estar limitada por
cotas de tension m axima.
Para terminar esta secci on, se derivar an algunas expresiones que resultar an
utiles posteriomente. Sup ongase que se tiene una carga que se incrementa con
cos constante. En el punto de m axima transferencia de potencia se vericar a,
seg un la ecuacion (125):
P
2
Lmax

|

V
1
|
2
Z
c
sin cos
Q
Lmax
+
_
|

V
1
|
2
2Z
c
sin cos
_
2
= 0 (133)
Como el factor de potencia cos es constante, P
Lmax
= S
Lmax
cos , Q
Lmax
=
S
Lmax
sin y
S
2
Lmax
cos
2

|

V
1
|
2
Z
c
sin cos
S
Lmax
sin +
_
|

V
1
|
2
2Z
c
sin cos
_
2
= 0 (134)
Resolviendo esta ecuacion se obtiene:
25
S
Lmax
=
|

V
1
|
2
2Z
c
sin cos
1 sin
cos
2

(135)
De las dos soluciones, se debe escoger la positiva (la negativa corresponde a
una carga que decrece). Como cos
2
= 1 sin
2
,
S
Lmax
=
|

V
1
|
2
2Z
c
sin cos
1
1 + sin
(136)
Por tanto:
P
Lmax
=
|

V
1
|
2
2Z
c
sin cos
cos
1 + sin
(137)
Q
Lmax
=
|

V
1
|
2
2Z
c
sin cos
sin
1 + sin
(138)
Substituyendo estos valores en la ecuacion (129) se obtiene:
V
Lmax
=
|

V
1
|
cos

1 + sin
(139)
El termino con doble signo en la ecuacion (129) se anula, naturalmente.
En el caso de lneas cortas es preciso, de acuerdo con lo indicado en la seccion
anterior, substituir cos 1 y Z
c
sin x
l
. Las f ormulas anteriores quedan:
P
Lmax
=
|

V
1
|
2
2x
l
cos
1 + sin
(140)
Q
Lmax
=
|

V
1
|
2
2x
l
sin
1 + sin
(141)
V
Lmax
=
|

V
1
|

1 + sin
(142)
7 Compensaci on
La compensacion consiste en la inyeccion de energa reactiva para mejorar la
operaci on de los sistemas de energa electrica, y de forma mas especca para
mantener las tensiones proximas a sus valores nominales, reducir las intensi-
dades y, por tanto, las perdidas del sistema, y contribuir al mantenimiento de
la estabilidad del sistema.
Normalmente, la compensacion es proporcionada por condensadores, com-
pensando la naturaleza normalmente inductiva de la red de transporte y de las
cargas. No obstante, en determinadas circunstancias, esta indicada la compen-
sacion mediante reactancias que absorban potencia reactiva.
Existen dos amplias clases de compensacion:
26
Compensacion de las cargas.
Compensacion de la transmision.
7.1 Compensaci on de las cargas
Bajo este concepto se designa la gestion de la potencia reactiva de una carga
(o grupo de cargas). El equipo de compensacion se instala normalmente en las
propias instalaciones del consumidor o, en todo caso, en las proximidades de la
carga.
En general, se busca uno o varios de los siguientes objetivos:
Correccion del factor de potencia.
Mejora de la regulaci on de la tension.
Balanceado de la carga.
La correcci on del factor de potencia indica la pr actica de generar potencia
reactiva tan cerca de la carga como sea posible, en lugar de suministrarla desde
generadores lejanos. La mayor parte de las cargas industriales tienen factores de
potencia inductivos. La intensidad es, por lo tanto, mayor que la necesaria para
suministrar solamente la potencia activa. Dado que solo la potencia activa pro-
porciona energa, este exceso de corriente se traduce en perdidas innecesarias
por efecto Joule y un sobredimensionamiento tambien innecesario de los ele-
mentos de transporte y distribuci on. Todo ello supone un incentivo para que las
compa nas de distribucion intenten optimizar el factor de potencia de las cargas
que suministran. Desde el punto de vista del consumidor, el consumo de energa
reactiva suele estar penalizado en las tarifas.
La regulaci on de tensiones puede ser un problema importante si existen car-
gas con un demanda variable de potencia reactiva. Estas variaciones inducen
cambios en las tensiones del sistema, que pueden interferir con la operaci on
eciente de generadores o de las cargas de otros consumidores. En general,
la distribuidora tiene la obligaci on de mantener las tensiones dentro de cotas
denidas. Estos lmites pueden, por ejemplo, variar en un 5 % de la tension
nominal en perodos largos (minutos, horas), a lmites mucho m as estrictos en
el caso de variaciones rapidas (icker
1
). En general, la m anera m as economica
de evitar estos efectos es dise nar el sistema electrico en funci on de las potencias
activas solicitadas, y gestionar la potencia reactiva mediante compesadores y
otros equipos que se pueden situar de forma exible.
El balanceado de la carga surge debido a que los sistemas electricos son nor-
malmente trif asicos, mientras que una gran parte de las cargas son monof asicas.
La existencia desequilibrios se traduce en la aparicion de corrientes en los sis-
temas inverso y homopolar, que suelen tener un impscto negativo en generadores,
transformadores y otros equipos.
1
El icker son oscilaciones rapidas, en el orden de los pocos herzios, de la tension. Su nombre
deriva del molesto efecto visual causado al provocar las oscilaciones de tension, oscilaciones
en el brillo de las bombillas.
27
Los efectos de la compensacion de la carga se han estudiado ya en apartados
anteriores, ya que se reducen a la variaci on de la potencia reactiva consumida
por la carga.
7.2 Compensaci on de la transmisi on
En este caso, el proposito de la compensaci on es la modicaci on de las carac-
tersticas electricas del sistema de transporte. En general, sirve a los siguientes
prop ositos:
Ayuda a la consecucion de un perl de tensiones mas plano.
Mejora la estabilidad al aumentar el lmite de transferencia de potencia.
Proporcina la energa reactiva requerida por el sistems de transporte de
una forma economica.
Una manera de cuanticar la bondad de un determinado esquema de com-
pensacion es el producto de la m axima potencia activa que se es capaz de trans-
mitir por la distancia a la que se transmite. Recuerdese que en ning un caso es
posible transmitir, con una lnea no compensada, potencia a mas de 1500 km.
El efecto Ferranti hace, que en la pr actica, los lmites sean considerablemente
inferiores (ver pagina 9).
Existen dos esquemas b asicos de compensacion de lneas electricas:
1. Compensacion serie.
2. Compensacion paralelo.
7.2.1 Compensaci on serie
La compensacon serie consiste en la instalaci on de un condensador en serie con
una lnea electrica. Su efecto es particularmente simple de calcular en lneas
cortas, de menos de 50 km. En efecto, en este caso, seg un lo indicado en 14, el
esquema de parametros agrupados de la lnea es simplemente una impedancia

Z. Por lo tanto, al a nadir el condensador en serie, el esquema de la lnea es una

impedancia de valor

Z +
1
jC
= (r +jl)L
j
C
= rL +j(lL
1
C
) (143)
Es decir, es como si la lnea tuviera una inductancia m as peque na. Esto,
naturalmente, aumenta la potencia m axima que puede transmitir la lnea. Por
ejemplo, si r = 0, para la potencia que se transmiten dos generadores acoplados
en los extremos de la lnea, en lugar de la expresion (114):
P
1
= P
2
=
|

V
1
||

V
2
|
x
l
sin =
|

V
1
||

V
2
|
lL
sin (144)
se tiene:
28

X
B
l
B
l
B
c

E = E exp(j0)

V = V exp(j)
P, Q
. . . .
lnea compensador
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Figura 12: Compensacion shunt
P
1
= P
2
=
|

V
1
||

V
2
|
lL
1
C
sin (145)
Claramente, es posible transmitir mas potencia, o transmitir la misma con
un menor angulo.
En lneas m as largas no existen expresiones tan compactas, aunque el efecto
general es basicamente el mismo: una compensacion de la parte inductiva de la
lnea que conlleva una menor impedancia total, y por tanto una mayor capacidad
de transmision.
La compensacion serie es uno de los procedimientos mas ecientes para el
control de tensiones. Sin embargo, es tambien tecnicamente complejo. Los con-
densadores serie deben ser capaces de soportar toda la corriente que circula
por la lnea, incluso en caso de cortocircuito. Se requieren tambien sistemas de
proteccion sosticados. Por otra parte el control del condensador (por ejemplo,
su conexi on y desconexi on) puede ser tambien bastante complejo. En general,
la instalaci on de estos sistemas solamente se justica en el caso de lneas de
muy elevada impedancia, es decir, muy largas: es dcil ver estas instalaciones
asociadas a lneas de menos de 500 km.
7.2.2 Compensaci on shunt
La conexi on de condensadores y reactancias en shunt es la forma mas empleada
para la compensacion de reactiva. Para analizar su efecto, analicemos el sim-
ple sistema que se indica en la gura, donde X y B
l
son la inductancia y la
suceptancia del modelo de la lnea, y B
c
un compensador ajustable.
La f.e.m. y la impedancia del equivalente Thevenin visto por la carga son:
29
E
th
=
1
1 (B
c
+B
l
)X
E (146)
X
th
=
1
1 (B
c
+B
l
)X
X (147)
As pues, se ha reducido el problema al de una lnea corta de impedancia
X
th
conectada a un generador cuya tension de consigna es E
th
que alimenta
una carga. Si el factor de potencia de la carga es cos , entonces de acuerdo a
las expresiones (140) y (142), en el punto de maxima transferencia de potencia
se verica:
P
Lmax
=
E
2
th
2X
th
cos
1 + sin
=
1
1 (B
c
+B
l
)X
cos
1 + sin
E
2
2X
(148)
V
Lmax
=
E
th

1 + sin
=
1
1 (B
c
+B
l
)X
E

1 + sin
(149)
As pues, se puede observar que tanto la potencia transmitida como la tensi on
en el punto crtico se incrementan en el mismo porcentaje. En concreto, la
relacion entre las tensiones (o las potencias) en el punto crtico con compensaci on
respecto al caso sin compensacion es:
V
Lmax
sin compensar
V
Lmax
compensanda
= 1
B
c
X
1 B
l
X
(150)
Normalmente B
l
X es un n umero bastante peque no. En esta hip otesis, el
cambio en la relacion es directamente B
c
X.
La compensacion shunt es as un metodo efectivo para controlar el nivel
de tension. Es relativamente sencillo (ciertamente, mas sencillo que en el caso
serie) modular la capacidad B
c
para conseguir un nivel de tensi on aceptable
y una capacidad de transporte adecuada. En ocasiones, si el nivel de tensi on
fuera demasiado elevado, se acoplan reactancias (B
c
< 0) para disminuir la
tension. Esto suele ocurrir sobre todo en las horas nocturnas, cuando los ujos
son peque nos y no existen problemas de transmision de potencia, aunque s de
tensiones.
7.2.3 Compensadores
Es util distinguir entre compensadores activos y pasivos. Los compensadores
pasivos incluyen reactancias y condensadores, en serie o en shunt. Estos dispos-
itivos pueden estar conectados de forma permanente, o pueden ser conectables.
En cualquier caso, son incapaces de regulaci on continua. Aparte de su conexion
o desconexion, no es posible controlarlos.
Los compensadores activos son, generalmente, dispositivos conectados en
shunt que son capaces de mantener una tensi on constante en sus terminales. Lo
logran generando o absorbiendo precisamente la cantidad requerida de potencia
30
.
.
.
.
.
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.
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.....................
?
6
-
Q
V
V
ref
+
Control
Q
-
.
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.....................
?
6
V
V
ref
+
Control
Thyristor Switched Capacitor (TSC) Thyristor Switched Reactor (TCR)
Figura 13: Static Var Compensators
reactiva en respuesta a las variaciones de tension en su punto de conexi on.
Normanlemente son capaces de regulacion continua y respuesta r apida.
Entre los compensadores activos destacan los condensadores sncronos (m aquinas
sncronas incapaces de generar potencia activa al carecer de turbina) y, sobre
todo, los compensadores estaticos (SVC: Static Var Compensator).
Los SVC son condensadores y reactancias cuyo valor puede ser modulado
mediante un sistema electr onico.Existen dos tecnicas principales para conseguir
una suceptancia variable (ver gura 13):
Thyristor Switched Capacitor (TSC): un n umero variable de condensadores
se conectan al sistema utilizando tiristores como interruptores.
Thyristor Controlled Reactor (TCR): se controla el angulo de disparo
de los tiristores para modular la componente principal de la corriente
que circula por una reactancia colocada en serie. Los armonicos se ltran
mediante un sistema adicional. Este sistema es equivalente a tener una
reactancia variable en paralelo con un condensador constante.
31