Los engranajes son generalmente

secciones circulares y dan una relacin constante de la velocidad angular de las flechas que conectan, aunque hay engranes que no son circulares, que se emplean cuando se necesita una relacin de velocidad variable.

Sean circulares o no, los dientes

deben de ser de tal forma que se produzca un contacto con rodamiento puro de las superficies primitivas. Por lo anterior, las superficies primitivas se someten a las leyes que gobiernan los cuerpos que tienen contacto con rodamiento puro.

Por lo anterior el punto de contacto de dos perfiles primitivos, conocido como punto de contacto primitivo, es un centro instantneo comn a los dos engranes. Si los dientes de un engrane se disean de tal forma que se obtiene un rodamiento puro de las superficies primitivas, entonces resulta la siguiente ley para los dientes de los engranes.

La normal comn a las superficies

de los dientes en el punto de contacto siempre debe pasar a travs del punto de contacto primitivo. Esta ley se comprueba a continuacin

Considerando estos engranes ,2 y 3,

y la bancada 1 en la cual giran como tres cuerpos que tienen movimiento relativo, es posible localizar sus centros instantneos. Por lo tanto es obvio que o y o se localicen en los centros de giro de 2 y 3,respectivamente.

 Los dientes correspondientes son dos cuerpos

en contacto con deslizamiento en C; por esto el movimiento relativo en el punto de contacto es sobre la tangente comn LM; de otra forma el diente tendra la tendencia a interferir o romper el contacto. Por lo anterior, el centro instantneo O debe de coincidir sobre la normal comn XY. Por el teorema de Kennedy tambin debe de coincidir sobre la lnea que pasa a travs de O y O. Por tanto el centro instantneo O coincide con un punto P.

2/1 = 3/1

 Si esta relacin se mantiene constante,

entonces el centro O,o sea el punto P, debe de mantener una posicin fija: y P es el punto contacto primitivo.

 Cuando un par de dientes hacen contacto en

el punto de contacto primitivo, tienen, por un instante, contacto con rodamiento puro, ya que el punto de contacto es en ese momento un centro instantneo para los engranes. Por lo que se sigue en que cualquier otra posicin deben de deslizarse uno sobre otro, porque entonces se encuentra en otro punto que no es el centro instantneo.

La velocidad del deslizamiento est

en proporcin directa a la distancia desde el centro instantneo hasta el punto de contacto en el instante considerado. La velocidad mxima del deslizamiento ocurre cuando justamente empieza o termina el contacto entre los dientes, estando entonces el punto de contacto lo ms alejado del punto de contacto primitivo.

La magnitud de la velocidad de

deslizamiento se puede determinar en cualquier instante grficamente. En la Fig. 8.17 se ilustra un par de dientes conjugados haciendo contacto en el punto C. La normal comn sobre C es la lnea XY, que pasa a travs del punto de contacto primitivo P.

La velocidad lineal de C, considerado

como un punto sobre el engrane 2, se representa por el vector CE perpendicular al radio CA. La velocidad de C, considerado como un punto sobre el engrane 3, se representa por el vector CD, perpendicular a CB. Los vectores CE y CD pueden resolverse en componentes paralelas y perpendiculares a la normal XY.

Las componentes paralelas a XY de

cada uno, deben tener la misma velocidad normal

 Cuando dos dientes estn en contacto, el sistema es como

se muestra en la figura siguiente. En ella, el eslabn 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El diente 2 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O2, por lo que O2 es el CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O3, por lo que O3 es el CIR 1-3. Segn el Teorema de Kennedy (o de los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados; as, el CIR 2-3 est en la recta que pasa por los centros O2 y O3 (lnea a trazos en la figura). Adems, cuando dos slidos planos estn en contacto, no importa el tipo de movimiento relativo, el CIR relativo entre ambos est siempre en la recta normal a los perfiles de ambos slidos en el punto de contacto (C). As se sabe que el CIR 2-3 est en la normal a ambos dientes en el punto C y, por tanto, que este CIR est en P. A este punto P se le denomina punto de paso.

 Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto

posee la misma velocidad lineal si se considera perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3 son slidos en rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P, en mdulo, es: