MECANICA CORP DEFORMABIL - NOIUNI GENERALE 1.

Obiectul mecanicii corpului deformabil n mecanica general corpul solid - este considerat rigid nedeformabil. Aceast ipotez este adecvat i suficient pentru a evalua condiiile de micare sau de repaus (de echilibru) ale diferitelor corpuri sub aciunea diferitelor cauze externe. Pentru determinarea efectelor interioare date de sistemul de fore exterioare considerat, ipoteza de corp rigid nu mai este satisfctoare. Explicate i evaluate, fenomene reale ca deformarea, ruperea i pierderea stabilitii necesita introducerea unei noi diviziuni a mecanicii - mecanica corpului deformabil. Din cadrul vast al mecanicii corpului deformabil vor fi abordate n aceast lucrare disciplinele numite rezistena materialelor i statica structurilor, discipline necesare evalurii comportamentului mecanic al corpurilor care alctuiesc structurile de rezisten ale construciilor, n special structurile formate din bare (stlpi, grinzi). In principiu, metodele staticii structurilor sunt destinate determinrii seciunilor cu efecte interioare maxime (tensiuni i deformaii) iar rezistena materialelor are ca scop asigurarea c aceste efecte nu depesc posibilitile de rezisten ale materialului. 2. Ipoteze simplificatoare Fenomenul real al comportrii structurilor sub sarcini este deosebit de complex. Pentru modelarea acestui fenomen ntr-o form matematic simpl se utilizeaz o serie de ipoteze simplificatoare i o schematizare a structurii reale. Principalele ipoteze simplificatoare admise att n rezistena materialelor ct i n statica structurilor sunt: - Materialul este continuu (n fiecare punct al spaiului exist un punct material); - Omogen - corpul are aceeai compoziie n orice punct; - Izotrop - corpul are aceleai proprieti mecanice n orice direcie; - Proprietile mecanice ale materialului nu sunt variabile n timp; - Materialul este elastic (deformaiile sunt reversibile) i liniar (adic respect legea lui Hooke a proporionalitii liniare dintre tensiuni i deformaii); - Deformaiile aprute sunt mici n raport cu dimensiunile corpului . Acceptnd aceste ipoteze rezulta urmtoarele doua noi ipoteze. Sub aciunea forelor exterioare, structura de rezisten se deformeaz i rmne n echilibru n aceast poziie. Ca urmare, ecuaiile de echilibru static ar trebui exprimate n raport cu configuraia deformat a structurii care nu este iniial cunoscut. Ins, datorit faptului c deplasrile structurii sunt mici n comparaie cu dimensiunile sale, iar poziia deformat este foarte apropiat de poziia iniial, aceast ipotez a micilor deformaii are drept consecin acceptarea urmtoarelor noi ipoteze: - Condiiile de echilibru static se exprim n raport cu poziia nedeformat a structurii. Aceast 1

ipotez permite utilizarea ecuaiilor de echilibru stabilite n mecanica general pentru solidul rigid. - Principiul suprapunerii efectelor, conform cruia efectul aciunii unei fore asupra unei structuri este independent de aciunea altor fore aplicate concomitent pe structur, iar efectul total produs de un sistem de fore exterioare se obine prin nsumare a efectelor pariale date de componentele sistemului. 3. Schematizarea corpurilor deformabile din componena structurilor Corpurile au forme i dimensiuni extrem de diferite, dar exist anumite trsturi comune care fac ca grupe mari de corpuri, aparent foarte diferite ca form i dimensiuni, s poat fi considerate asemntoare din punctul de vedere al calculului de rezisten. Drept criteriu pentru o asemenea grupare se folosete raportul care exist ntre cele trei dimensiuni ale corpurilor, rezultnd: corpuri masive sau blocuri - cu toate cele trei dimensiuni de acelai ordin de mrime; plci - cu una din dimensiuni mai mic dect celelalte dou; bare sau fire - cu dou dimensiuni mai mici n raport cu a treia;

Metodele de calcul din rezistena materialelor i statica structurilor se adreseaz, de regul barelor. Pentru rezolvarea problemelor de rezisten din plci i blocuri sunt necesare noiuni suplimentare care fac obiectul teoriei elasticitii, o alt subdiviziune a mecanicii corpului deformabil. Structurile de rezisten au o configuraie spaial, iar calculul unor asemenea structuri este deosebit de complex. Simplificri eseniale ale calculului se obin dac, renunnd la unele elemente de importan secundar, structura spaial se descompune n structuri plane iar ncrcrile exterioare se descompun n ncrcri care acioneaz in planul structurii. Schema de calcul a structurilor formate din bare se obine prin reducerea barelor la axele lor i prin schematizarea legturilor cu mediul nconjurtor. Axa barei este locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor transversale, iar seciunile transversale rezult din intersecia barei cu un plan perpendicular pe ax .

Schema simplificata a unei bare 4. Schematizarea legaturilor corpurilor cu mediul nconjurtor Legturile structurilor cu mediul nconjurtor sunt numite generic reazeme. n schema statica de calcul, reazemele se nlocuiesc cu forele care apar n aceste legturi cu mediul nconjurtor, fore ce poarta numele generic de reaciuni. Pentru legaturile cu mediul exterior n plan exist trei tipuri de reazeme : Reazemul simplu. mpiedic numai deplasarea pe direcia perpendicular reazemului, deci n reazemul simplu apare o singur reaciune pe direcia mpiedicat (de regul vertical V). Articulaia. permite numai rotirea n jurul punctului de articulaie i mpiedic deplasrile elementului structural n planul n care este coninut. Prin urmare, ntr-o articulaie apar dou reaciuni pe dou direcii perpendiculare (de regul, orizontal H i vertical V) . ncastrarea nu permite nici deplasri i nici rotiri, deci ntr-o ncastrare apar dou reaciuni tip for; una orizontal H i alta vertical V (ca urmare a mpiedicrii deplasrilor n plan) i o reaciune tip moment M (ca urmare a mpiedicrii rotirii).

reazem simplu

articulaie

ncastrare

5.STRUCTURI STATIC DETERMINATE. 5.1 Condiia de determinare statica. O structur plan oarecare, alctuit din mai multe corpuri rigide, poate fi caracterizat din dou puncte de vedere: - Condiia de invariabilitate geometric i fixare n plan, comparnd numrul de corpuri cu numrul total de legaturi. l+r=3c unde: l - numrul de legturi interioare r - numrul de legturi exterioare c numrul de corpuri. - Condiia de determinare statica, comparnd numrul de ecuaii de echilibru static disponibile cu numrul de fore de legtura din legaturi interioare i din rezemri. Aceasta impune ca numrul de necunoscute s fie egal cu numrul de ecuaii. Pentru fiecare corp se pot scrie 3 ecuaii de echilibru. l+r=3c Rezult c aceast relaie reprezint n acelai timp condiia de invariabilitate geometrica i fixarea n plan, ct i condiia de determinare statica .Astfel putem trage concluzia c structurile static determinate au numrul minim de legturi, necesar pentru asigurarea invariabilitii geometrice i a fixrii n plan. Dac l+r < 3c nseamn c numrul de legaturi nu asigur invariabilitatea geometric a sistemului. Pentru fiecare legtur lips fa de numrul minim necesar apare cte o posibilitate distinct de deplasare. n acest caz sistemul este un mecanism. 4

Dac l+r > 3c nseamn c numrul de legaturi este mai mare dect numrul minim de legturi care asigur invariabilitatea geometric a sistemului. Pentru fiecare legtur n plus fa de numrul minim, apare cte o nedeterminare static, adic exista cte o for de legtur ce nu poate fi determinat cu ajutorul relaiilor de echilibru. n acest caz sistemul este un sistem static nedeterminat. 5.2 Calculul reaciunilor. Calculul reaciunilor din legturile exterioare ale unei structuri, compuse, se poate face prin dou metode principale: METODA SOLIDIFICRII Aceast metod const n considerarea corpului solid rigid, iar reaciunile sunt considerate fore exterioare care echilibreaz ncrcrile. METODA SEPARRII PRILOR Aceast metod const n separarea corpului n pri componente considerate corpului solid rigid, iar reaciunile i forele de legtur devin fore exterioare. Pentru ambele metode, dispunem de cte trei ecuaii de echilibru static pentru fiecare corp solid rigid. Aceste trei ecuaii pot fi: - dou ecuaii de proiecii de fore i o ecuaie de moment; Fx = 0 Fy = 0 MA = 0 -o ecuaie de proiecie de fore i dou ecuaii de moment (ecuaia de proiecie nu trebuie s se fac pe o axa normal la dreapta ce unete punctele n raport cu care se scriu ecuaiile de moment; Fx = 0 MA = 0 MB = 0 axa OX nu este perpendiculara pe dreapta AB -trei ecuaii de moment (n raport cu trei puncte necoliniare). MA = 0 MB = 0 MC = 0 punctele A,B i C nu sunt coliniare 5.3 Diafragma de eforturi. Dup aflarea reaciunilor se pot determina eforturile produse de ncrcrile exterioare in fiecare seciune a structurii. Variaia eforturilor va 5

fi prezentat sub forma unor diagrame de eforturi. Se vor realiza trei diagrame de eforturi secionale, diagrama de for axial, diagrama de for tietoare i diagrama de moment. Pentru realizarea acestor diagrame, axa barei se va considera axa de referin iar efortul secional se msoar pe ordonat. naintea de nceperea trasrii diagramelor de moment se vor face anumite convenii, necesare, acestea rmn neschimbate pe parcursul rezolvrii problemei. a) Se stabilete sensul de parcurgere a structurii, de obicei de la stnga la dreapta. b) Convenia de semn for axial este pozitiv dac ntinde bara for tietoare este pozitiv rotete bara n sens orar momentul ncovoietor este pozitiv dac ntinde fibra interioara a barei. c)Trasarea diagramei Diagrama de for axial ntindere +.Se deseneaz deasupra axei de referin (axa barei) compresiune .Se deseneaz sub axa de referin (axa barei) Diagrama de for axial Tietoare +.Se deseneaz deasupra axei de referin (axa barei) Tietoare .Se deseneaz sub axa de referin (axa barei) Diagrama de momentul ncovoietor se deseneaz pe partea fibrei ntinse momentul ncovoietor +.Se poziioneaz sub axa de referin (axa barei) momentul ncovoietor .Se poziioneaz deasupra axei de referin (axa barei) 5.4 RELAI DIFERENIALE NTRE NCRCRI I EFORTURI Izolm un element diferenial dx dintr-o bar i aplicm pe cele dou seciuni eforturile care asigur continuitatea. Deoarece dimensiunea dx este o valoare infinit mica ncrcrile pot fi considerate constante. Cantitile dN, dT i dM reprezint variaiile eforturilor respective pe intervalul dx.

ncrcarea pdx se descompune pe direciile normal i longitudinal ale elementului dx: pndx i pldx.

Fx = 0 -N + pldx (N + dN) = 0

dN = p l dx dT Fy = 0 T + pndx (T + dT) = 0 = p n dx dx e (M + dM) = 0 Mo = 0 M + Tdx + pldx e + pndx 2

dM =T dx
Observaii: Pentru cazul cnd sarcinile sunt normale pe axul barei (pl=0) fora axiala n lungul barei este constant. 7

 Anularea primei derivate reprezint un punct extrem (maxim sau minim), deci n punctul n care T=0 momentul este maxim. n punctul de aplicaie al unei fore concentrate cu direcie comun cu axa barei n diagrama de for axial prezint un salt n sensul i cu mrimea forei concentrate. n punctul de aplicaie al unei fore concentrate cu normale pe axa barei n diagrama de for tietoare prezint un salt n sensul i cu mrimea forei concentrate iar n diagrama de moment un vrf. n punctul de aplicaie al unui moment concentrate diagrama de moment prezint un salt n sensul i cu mrimea momentului concentrate. 5.5 Exemple. 5.5.1. Grind simplu rezemat cu sarcin concentrat la centru.

i) Verificm dac sistemul este static determinat. 8

3c-l-r=0 31-0-3=0 ii) Stabilim sensul de parcurgere a sistemului i convenia de semn pentru diagramele de eforturi secionale. iii) Scriem ecuaiile de echilibru static (cte 3 pentru fiecare corp) 1) M1 = 0 Pl/2 - V3=0 V3 = P/2 2) M3 = 0 -Pl/2+V1=0 V1 = P/2 3) FX = 0 H1 = 0

5.5.2. Grind simplu rezemat cu sarcin uniform distribuit.

1) M1 = 0 Pll/2 -V3=0 V3 = Pl/2 2) M3 = 0 -Pl/2 + V1=0 V1 = Pl/2 3) FX = 0 H1 = 0 5.5.3. Grind simplu rezemat cu sarcin concentrat excentric.

10

1) M1=0 Pa - V3l = 0 V3 = Pa/l 2) Fy = 0 -P+ V3 + V1 = 0 V1 = Pb/l 3) FX = 0 H1 = 0 5.5.4. Grind simplu rezemat cu solicitat cu momente concentrate pe capete.

11

1) M1= 0 -V3l + M1 - M3=0 V3 = (M3 M1)/l 2) FY= 0 V3 +V1=0 V1= (M3 M1)/l 3) FX = 0 H1 = 0 5.5.5. Grind ncastrat cu sarcin uniform distribuit.

12

5.5.6. Grind ncastrat cu sarcin concentrat la captul liber.

13

Grinda Gerber Grinzi Gerber sunt sisteme de grinzi drepte legate ntre ele cu articulaii simple care pot preyenta i console. Aceste grinzi pot fi descompuse n grinzi principale i grinzi secundare. Grinzile principale sunt acele grinzi care pot prelua i transmite, direct, bazei, toate ncrcrile la care sunt supuse. Grinzile secundare sunt acele grinzi care transmit parial sau nu transmit deloc bazei ncrcrile la care sunt supuse. ncarcrile acestora sunt transmise paral sau total grinzilor principale.

14

Rezolvarea acestor grinzi se poate face unitar, pe tot ansamblul, sau prin descompunerea grinzii n grinzi principale i grinzi secundare. A doua metod fiind mai uoar.

Rezolvarea grinzii secundare M5 = 0 = 4xV3 + 2x100 2x200 V3 = 50kN FY = 0 = -V3 + V5 + 100 + 200 =0 VA = 350kN

15

Rezolvarea grinzii principale M1 = 0 = 2x4x10 - 4xV2 - 6x50 V2 = -55kN FY = 0 = V1 - 55 - 40 + 50 =0 V1 = 45kN

16