MINERA EL TESORO DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

MEMORIA DE CALCULO ESTRUCTURA DE SOPORTACION DE HARNERO VIBRATORIO LUDOWICI MPE 8X20 MEDIANTE EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

NOMBRE
PREPARO CALCULO : : CRHISTIAN RIOS G. HERNAN LOBERA L.

CARGO
INGENIERO PROYECTOS INGENIERO CIVIL MECANICO

FIRMA

FECHA
10/06/2007 10/06/2007

APROB

HERNAN LOBERA L.

INGENIERO CIVIL MECANICO

10/06/2007

: REV. N A 0 FECHA
11/06/2007 30/06/2007

DESCRIPCIN
PARA COMENTARIO NUEVAS CARGAS

REVISO
HERNAN LOBERA HERNAN LOBERA

APROBO
PATRICIO CORTES PATRICIO CORTES

FIRMA

www.cad-cae.com

INDICE

1.- OBJETIVO 2.- DESCRIPCION DEL EQUIPO 3.-PRESENTACION DEL PROBLEMA 4.- ANTECEDENTES, CARGAS Y CONDICIONES DE BORDE 5.- CRITERIO DE DISEO 6.- RESULTADOS DE LA MODELACION 7.- CONCLUSIONES 8.- ANEXOS ANEXO A1. PLANOS ANEXO A2. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES ANEXO A3. LICENCIA DEL SOTFWARE

1.- OBJETIVOS El objetivo central de evaluar si los esfuerzos con que normalmente operara el Harnero Ludowici PME sern o no causa de falla de la estructura de soportacin existente, la determinacin de esto se realizara con el Mtodo de los Elementos Finitos. 2.- DESCRIPCION DEL EQUIPO Equipo Marca Modelo Peso total : Harnero Vibratorio : Ludowici : Tipo banano 8x20 240/610 : 32.925 [kg]

Figura 1. Harnero Vibratorio Banano Ludowici PME

3.- PRESENTACION DEL PROBLEMA Actualmente existe una estructura de soportacin de harnero vibratorio, sobre esta estructura se instalara un nuevo harnero vibratorio tipo banano Ludowici MPE de mayor peso que el existente. El nuevo harnero es mas ancho y queda fuera del eje de la estructura principal existente. El problema es determinar si la estructura existente soportara estructuralmente el nuevo peso del harnero.

Figura 2 : Vista isomtrica de la estructura existente y el nuevo harnero

4.- ANTECEDENTES CARGAS Y CONDICIONES DE BORDE 4.1. Antecedentes y materiales Material del gusett Material de las vigas Esfuerzo de Fluencia Resistencia ultima Planos de la estructura Plano de montaje Plano de Tolva Plano de Harnero : Acero estructural ASTM A36 : Acero estructural A 42-27 ES : 250 [Mpa] : 400 [Mpa] : Svedala N 220-S-PL-007 y 008 : Svedala N 220-M-PL-004 : Svedala N 220-M-PL-013 : Ludowici PME BRU9199 Rev. 2

4.1.- Determinacin de las cargas Peso del harnero Ludowici Peso de la carga harnero Peso Total Nro. Resortes Carga por resorte Peso de la tolva Peso de la carga en la tolva Peso Cargas Varias Peso total tolva Nro apoyos tolva Carga por apoyo Carga Total Harnero-Tolva Sismo (Carga horizontal) 0,15 carga total + 0,16 g Norma Codelco CD-14 : : : : : : : : : : : : : 32.925 [kg] 1.500 [kg] 34.425 [kg] 20 [c/u] 1.721 [kg] 6.160 [kg] 4.800 [kg] 1.200 [kg] 12.160 [kg] 4 [c/u] 3.040 [kg] 46.585 [kg] 6.987 [kg]

4.3.- Diagrama de cuerpo libre A continuacin se presenta un esquema del diagrama de cuerpo libre para l calculo de las fuerza F1 y F2.

4*F1 = 34.425 [kg] HARNERO F1 = 5 F resorte 4*F2 = 12.160 [kg] TOLVA Carga Sismo Perpendicular al plano Figura 3 : Diagrama de cuerpo libre de la estructura

Figura 4 : Restricciones y cargas aplicada al modelo ; Gravedad y sismo (Flecha roja) ; Cargas (Flechas morada) ; Empotramiento (Verde)

4.4. Casos a analizar Se modelara 3 casos con su respectiva carga esttica y dinmica
CASO CASO A CASO B DESCRIPCION Estructura existente actual Estructura existente con reemplazo de solo viga soporte del Harnero

SOLUCCION : Estructura Existente con reemplazo de viga soporte del Harnero y enrejado superior (Se aumenta espesor de CASO C1 : ESTATICO gusett de 5 a 8mm y el espesor de los angulos de arrostramientos de CASO C2 : DINAMICO L80x80x5 plegado a L laminado 80x80x8 CASO C3 : (Ver planos de fabricacin) RESONANCIA CASO C

Figura 5 : Caso A, Vista Elevacin 8

Figura 6: Caso A, Vista Frontal, El harnero queda fuera del eje de la columna en 125 mm

4.4. Refuerzo de la estructura El caso A nos indica que hay que reforzar la estructura (Ver resultado) el refuerzo se realizo segn el siguiente esquema y se llego a los espesores ptimos mediante la optimizacin de espesores, el resultado final se muestra en la siguiente figura :

Figura 7 : Caso B, Vista Elevacin

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Figura 8 : Caso B, Vista Frontal

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Figura 9 : Caso C, Vista Elevacin (Gris es lo existente, el resto en material nuevo)

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5. CRITERIOS DE DISEO El anlisis considera una modelacin mediante el software de Elementos Finitos SolidWorks-Cosmos. 5.1. Esfuerzos admisibles Frente a las Los esfuerzos y deformaciones que no deben sobrepasar los valores admisibles de los aceros de la estructura ; es decir:

Tensin

ASTM A36

max adm

fluencia / 4 =

2549/4 = 637 [kg/cm2]

Factor de seguridad

F.S.=4 (Anexo A3)

max adm =
L 300
[cm] = 792/300 =2,6 [mm]

Deformaciones:

Resonancia

wHARNERO 1,5 wESTRUCTURA

wHARNERO = 891[rpm]

Limite de Fatiga

Sn < 72 [MPa] = 734 [kg/cm2]

El Limite de Fatiga Sn para un material, considerando sus caractersticas se puede estimar utilizando la siguiente relacin: Sn = Sn * Ks * Ke Donde Sn : Corresponde al limite de fatiga de una probeta normalizada y para materiales como el que se utiliza en el carro este valor corresponde a Sn 0,5 ultimo Ks : Coeficiente de acabado superficial Ke : Coeficiente de concentracin de esfuerzos 13

Cabe sealar que existen otros factores que modifican l limite de fatiga de un elemento mecnico (factor de tamao, temperatura, confiabilidad, etc) pero estos factores no juegan un papel importante en el anlisis

Figura 10: Factores de modificacin de acabado superficial para el acero

Tabla N1 : Calculo de Esfuerzo de Fatiga para diferentes aceros

Tipos de Acero Resistencia Limite de Alargamiento Traccin Fluencia % [M Pa] [M Pa] 400 363 412 510 830 250 235 265 324 630 20 22 20 18 17-25 Ks Ke Sn' [Mpa]

ASTM A36 A 37-24 ES A 42-27 ES A 52-34 ES ASTM A 514 HSL

0,7 0,72 0,72 0,65 0,5

0,55 0,55 0,55 0,55 0,55

77 72 82 91 114

5.2.- Software utilizados SOLIDWORKS y Cosmos Solidworks : Es una aplicacin de automatizacin de diseo mecnico que utiliza la interfaz de usuario grafica de Microsoft Windows, entregando como resultados planos mecnicos y simulaciones de movimientos en 3D. Esta aplicacin hace posible que los diseadores dibujen con rapidez sus ideas experimenten con las operaciones y cotas, produzcan modelos y dibujos detallados. Una de las variadas herramientas que entregan son : centro de gravedad, momentos de inercia y pesos de los componentes.

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Anlisis de Elementos Finitos (FEA) : El mtodo de los Elementos Finitos permite resolver por mtodos matemticos tradicionales gradientes de esfuerzos, desplazamientos, temperatura, flujo de fluidos, problemas viscoelsticos y campo electromagnticos. El concepto de FEA es la divisin de un continuo en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin para el elemento finito. Las condiciones de contorno del continuo son las variables iniciales que se requiere para resolver las ecuaciones tales como campos de fuerzas, presiones, torques, aceleracin de gravedad y temperatura El programa utilizado para la modelacin FEA fue Cosmos, que es uno de los programas de anlisis por elementos finitos. Dispone de capacidades de : a) poseer un entorno ms refinado b) permiten trabajar con programas CAD estndar para modelizar la geometra, c) La versin Cosmos, est preparada para su utilizacin con el programa CAD SolidWorks de modelado tridimensional. d) Permite crear modelos que tienen un elevado N de elementos finitos, el cual evita la simplificacin de modelos . 5.2.1.- Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin El tipo de elemento utilizado para la modelacin fue el tipo slido brick .Los elementos slidos flexibles 3-D se utilizan para simular el comportamiento de slidos. La ventaja de utilizar este tipo de elemento es la representacin ms exacta a la realidad ya que considera todas las piezas del modelo. Los tipos de elementos finitos utilizados se muestran en la figura 6.

Figura 11 : Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin

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5.2.2.- Esfuerzo de Von Mises Existen cuatro Teoras sobre la falla o ruptura. a) Von Mises b) Tresca c) Mohr y d) Mximo Normal. Los resultados experimentales indican que, de todas estas teoras sobre la ruptura, en los materiales dctiles la que da resultados ms adaptados a la realidad es la teora de distorsin mxima de Von Mises (criterio de diseo) La Teora de la cedencia de Von Mises conocida tambin como teora de la distorsin mxima, supone que la cedencia puede ocurrir, en un estado general triaxial de esfuerzos principales es igual al mismo valor en un ensayo a tensin simple, Si 1 > 2 > 3 son los esfuerzos principales y cedencia en tensin simple, se tiene :

VM es el esfuerzo de

VM

(1 - 2 ) + (2 - 3 ) + (1 - 3 ) 2

En consecuencia se prev que ocurrir la fluencia cuando VM fluencia acero (criterio de diseo)

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RESULTADOS DE LA MODELACION 6.1.- Resultados grficos

Figura 12: Caso A , calculo de esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 687 MPa = 7000 Kg/cm2

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Figura 13 : Caso A , calculo de esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 687 MPa = 7000 Kg/cm2

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Figura 14 : Caso B , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2

19

Figura 15 : Caso B , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2

20

Figura 16 : Caso B , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 876 Kg/cm2

21

Figura 17 : Caso C , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2

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Figura 18 : Caso C , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2

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Figura 19 : Caso C , Esfuerzos en estructura , esfuerzo maximo = 646 Kg/cm2 24

Figura 20 : Caso C , Desplazamientos en estructura , desplazamiento mximo = 2,3 mm

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CASO D : CALCULO DE FRECUENCIA NATURAL Tabla 2 : Tiempo de solucin del problema, numero de ecuaciones y elementos finitos utilizados para el clculo

Tabla 3 : Frecuencia Natural de la estructural

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Figura 21 : Forma modal 1 de la estructura (Frecuencia Natural de la estructura)

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6.2.

RESUMEN DE LOS RESULTADOS Tabla 3. Resumen de los resultados de esfuerzos y desplazamientos

CASO

DESCRIPCION

ESFUERZO DESPLAZAMIENTO FRECUENCIA FACTOR DE MAXIMO MAXIMO [mm] NATURAL [rpm] SEGURIDAD [kgf/cm2] 7000 8 0,3

CUMPLE NO CUMPLE NO CUMPLE

CASO A CASO B

Estructura existente actual Estructura existente con reemplazo de solo viga soporte del Harnero

876

2,7

CASO C CASO C1 : ESTATICO CASO C2 : DINAMICO CASO C3 RESONANCIA : 25.758 29,0 CUMPLE SOLUCCION : Estructura Existente con reemplazo de viga soporte del Harnero y enrejado superior

646 646

2,3 2,3

3,7 3,7

CUMPLE CUMPLE

Tabla 3. Resumen de los resultados de esfuerzos, en Caso C : Soluccin

ITEM 1 2 3 4 5 ZONA COLUMNAS SOPORTE ENREJADO SUPERIOR ENREJADO INTERMEDIO ENREJADO INFERIOR ESFUERZO MAXIMO [Kg/cm2] 269 215 646 484 484 FACTOR DE SEGURIDAD 8,9 11,2 3,7 5,0 5,0

Tabla 3. Resumen de los resultados de resonancia

Modo 1 2 3 4 5 Rad/s 68 77 82 95 100 Frecuencia Hertz 10.874 12.184 13.093 15.088 15.993 rpm 25.758 28.860 31.012 35.740 37.884 F.S. 29 32 35 40 43

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7. CONCLUSIONES La estructura de soporte de harnero existente en los chancadores secundarios de Minera El Tesoro no resiste la carga esttica del nuevo Harnero Banano Ludowici PME. Un factor importante que contribuy a este mal diseo fue que el harnero es mas ancho que la estructura. En resumen las conclusiones son que : Se rediseo un nuevo soporte para el harnero Ludowici PME, llegando a los espesores ptimos mediante el mtodo de los elementos finitos, iterando. El diseo final del soporte se muestra en el Anexo 1. El nuevo diseo del soporte cumple con los criterios de diseo, es decir trabaja con un factor de seguridad de 4, los desplazamientos son menores a 2,6 mm y la estructura no entrara en resonancia. Los valores de cargas dinmicas que transmite el harnero a la estructura son muy bajas respecto a la carga esttica es decir por esquina el harnero transmite la carga esttica mas 23 kg por apoyo, esto es muy bajo. Recomendamos a Minera El Tesoro, revisar este dato. Si el dato es correcto, los resortes absorben por completo las cargas dinmicas. Por lo tanto un caso esttico es equivalente a un caso dinmico El factor de seguridad recomendado para esta pieza que trabaja bajos condiciones severas debe ser mayor que 4. Los resultados obtenidos en los casos B y C estn sobre 4. La frecuencia natural de la estructura soporte modificada esta 29 veces por sobre la frecuencia de operacin del harnero , por lo tanto la frecuencia natural de la estructura esta muy lejos de la resonancia. El valor recomendado por diseo es de 1,5 veces. En cuanto a los materiales se recomienda utilizar en los refuerzos , gusett y plancha rectangular, un acero A 42-27 ES. El exceso s soldadura produce altas temperaturas en las zonas cercanas a los mayores esfuerzo, por lo que se puede considerar que a las columnas se le esta realizando un tratamiento trmico no definido que puede afectar las propiedades mecnicas del material. Es por esto que se recomienda no reforzar la estructura existente. Adems se recomienda que la viga no trabaje al corte y que se apoye sobre las columnas y que se apernada. En la instalacin del soporte del harnero se quitara los gusett que une el soporte a retirar con los arrostramiento, se debe reemplazar por material nuevo y espesores mayores, segn lo indicado en los planos de fabricacin. 29

ANEXO A1 PLANOS

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ANEXO A2 PROPIEDAES DE LOS MATERIALES

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ANEXO A3 LICENCIA DEL SOTFWARE

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