Versatilidade na automao com a estrutura modular do controlador programvel MPC4004

Controlador programvel MPC4004

MPC4004 uma famlia de controladores programveis com estrutura modular, que permite atravs de seus diversos mdulos, como fonte de alimentao, mdulos de processamento, mdulos de entradas e sadas (digitais e analgicas), entre outros, compor um produto sob medida para aplicaes diversas. Com apenas dois mdulos (fonte de alimentao e CPU com 8 entradas e 8 sadas digitais integradas), uma pequena aplicao pode ser atendida, contando ainda com todo o conjunto de instrues e recursos de programao online de uma composio de maior porte. Encabeadas pela srie MPC4004BF, que utiliza em nvel de hardware o que h de mais moderno em processador RISC de 32 bits de 400 MHz, periferia com SDRAM de 16 Mbytes, memria FLASH de 2 Mbytes e 256 kbytes de memria RAM CMOS com backup de bateria, tempo de varredura reduzido a apenas 0,4 ms/k instruo e linguagem de programao padronizada pela norma IEC61131-3 e complementadas pelas sries MPC4004R e MPC4004T estes controladores programveis possibilitam atingir at 496 entradas e sadas digitais ou 120 entradas / sadas analgicas com o uso de at 15 mdulos de expanso de entradas e sadas digitais ou analgicas alm da fonte de alimentao e da unidade de processamento. Diversos mdulos digitais (CA, CC ou rels, inclusive com caracterstica de troca a quente) e analgicos (tenso, corrente ou temperatura), mdulos de comunicao, Ethernet (Modbus/ TCP), Probus DP e DeviceNet, mdulos dedicados para medio de parmetros eltricos, converso de padro de comunicao (RS232 / RS485 / Ethernet), tornam a famlia MPC4004 uma forte opo para controle e/ou superviso.

A1 / WinSUP - Ferramentas de programao

As ferramentas de programao A1 e WinSUP fazem de seu microcomputador pessoal um poderoso ambiente de desenvolvimento de programas, telas da IHM, monitoramento da aplicao variveis do sistema, download e upload de arquivos de usurios. Possuem interface baseada em ambiente Windows que proporciona ao programador as condies necessrias para a criao, documentao e manuteno de suas aplicaes de controle. O editor de programas possui uma interface clara e amigvel com o usurio. Vrias linhas podem ser visualizadas de uma vez e as cores do ambiente de trabalho so facilmente congurveis, gerando uma identicao visual rpida dos elementos do programa. As ferramentas tratam cada uma das rotinas em janelas diferentes e contam com um gerenciador de projetos que oferece uma viso rpida e organizada de toda a aplicao, facilitando a edio e congurao de todos os itens envolvidos no projeto, atravs de uma rvore hierrquica de opes. Os recursos de superviso existentes nas ferramentas A1 e WinSUP permitem visualizar e analisar o funcionamento do programa usurio no controlador programvel. Atravs da superviso de linhas, os estados internos e o contedo dos registros so exibidos no prprio programa . Pela superviso de operandos possvel saber o contedo/status de qualquer registro ou estado interno do controlador programvel conectado a ferramenta. Em uma nica janela de superviso o usurio poder agrupar registros e estados internos associados a determinada lgica a ser analisada, que na superviso de linhas estariam separados. As ferramentas tambm possuem diversas opes de conexo com o controlador programvel, que vo desde o canal serial at a conexo via modem (onde as ferramentas A1/ WinSUP detectam os modems instalados no microcomputador e listam na janela de congurao de conexo) e conexo via TCP/IP, que permite realizar a transferncia e superviso da aplicao via rede Ethernet.

Interfaces homem-mquina
As interfaces homem-mquina so indispensveis para garantir uma interao perfeita no controle automatizado. A Atos desenvolveu vrios modelos de interfaces para operar em conjunto com o controlador programvel MPC4004. Sua programao ca a cargo do A1 / WinSUP, que atravs do editor de telas da IHM, disponibiliza todas as ferramentas para a congurao e confeco das telas. A interface do editor de telas orientada a objetos, ou seja, campos de edio, visualizao, bargraphs, seletoras de estados e outros mais so posicionados e congurados na tela com o mouse. Em aplicaes onde existe a necessidade de carregar um conjunto de parmetros diferentes vrias vezes em uma mesma mquina ou processo, a ATOS criou a funo Receita que, atravs das teclas de funo da IHM, permite alterar um conjunto de parmetros (denidos durante sua programao) sempre que necessrio, dispensando assim a utilizao de instrues para este m. A funo Alarmes das IHMs srie Interactive permite ao programador alertar, atravs de mensagens em seu display, a ocorrncia de alarmes/alertas ocorridos na mquina ou processo. Sua programao, da mesma maneira que a funo Receita, feita sem utilizar instrues de programao, atravs da congurao de hardware dos aplicativos A1 / WinSUP.

4004.90C

4004.95C

Construdas em gabinete de plstico injetado de alto impacto (grau de proteo IP65) e dotadas de um display de cristal lquido, as IHMs da srie Interactive possibilitam leitura, sinalizao e mudana de parmetros de uma forma amigvel e com baixo custo. Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de dados so gerenciadas pelo processador principal, sem usar instrues de programao.

2002P95C

4004P92C

Dimenses

4004G92C

Cdigo 2002P95C(3) 2002P96C(3) 4004.90C(2) (4) 4004G92C(1) (2) (3) 4004P92C(3) 4004P94C
(1) (2) (3)

Display LCD (2 x 20) LCD (2 x 20) LCD (2 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20) LCD (4 x 20)

N de botes Tecla F 04 12 Tecla K 10 10 10 04 04 12 10 10 10 10 12 10

LEDs 12 12 06 12 12 12 06 12

Dimenses (L x H mm) 180,0 x 160,0 160,0 x 250,0 165,0 x 125,0 190,0 x 170,0 190,0 x 170,0 242,0 x 172,0 165,0 x 125,0 242,0 x 172,0

Corte p/ instalao (X x Y mm) 153,0 x 128,0 144,0 x 230,0 154,0 x 114,0 162,0 x 148,0 162,0 x 148,0 210,0 x 160,0 154,0 x 114,0 210,0 x 160,0

Profundidade (P mm) 29,0 30,0 30,0 29,0 30,0 65,0 30,0 65,0 2002P96C

4004.95C(3) 4004P98C(3)

(1) Display de dgito grande (9 x 5 mm) - (2) Ao utilizar tais frontais, o mdulo fonte de alimentao usado em conjunto deve ser somente 4004.40, 4004.40/A ou 4004.40/F, devido ao consumo - (3) Display com backlight - (4) Display com backlight negativo.

Cabos para as IHMs Interactives

Cdigo CAF20005 CAF20010 CMB20005 CMB20010 CMB20015 CMB20020 Descrio Cabo FLAT sem blindagem 20 VIAS com 0,5 m Cabo FLAT sem blindagem 20 VIAS com 1,0 m Cabo MANGA blindado 20 VIAS com 0,5 m Cabo MANGA blindado 20 VIAS com 1,0 m Cabo MANGA blindado 20 VIAS com 1,5 m Cabo MANGA blindado 20 VIAS com 2,0 m

4004P98C

4004P94C

Especificaes gerais
Alimentao Temperatura de operao Umidade Imunidade a rudo Temperatura de armazenagem Grau de proteo intrnseca Isolao tica Vibrao Imunidade descarga eletrosttica Interface homem-mquina Montagem trilho DIN
90 a 253 Vca; (47 a 63 Hz); 24 Vcc 0 a 55 C 0 a 95% sem condensao De acordo com Nema Standard ICS2-230 -20 a +70 C IP 20 1.500 Vca entre alimentao ou terminal E/S e terra 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) Conforme IEC 801-2 Frontal de teclado / display LCD Sim (opcional)

Mdulos de processamento
Cdigo Entradas digitais integradas - (quantidade) Entradas digitais integradas - (tipo) Sadas digitais integradas - (quantidade) Sadas digitais integradas - (tipo) Reteno de dados - NVRAM - 10 anos Reteno de dados - RAM GOLD - 30 dias Reteno de dados - RAM Bateria - 10 anos Canal serial - RS232 Canal serial - RS485 Mxima capacidade de E/S - Digitais Mxima capacidade de E/S - Analgicas Mxima frequncia contador CPU (kHz) Encoder bidirecional Programa de interrupo I e II Relgio tempo real Conjunto de instrues DWARE Conjunto de instrues IEC61131-3 Ferramenta de programao WinSUP Ferramenta de programao A1 Processador - 8 bits 30 MHz Processador - 16 bits 30 MHz Processador - 32 bits Risc 400 MHz Tempo de varredura tpico (ms/k) Memria FLASH (kbytes) Memria SDRAM (Mbytes) Memria RAM (kbytes) Nmero de registros internos Nmero de ags internos Capacidade de programao - usurios (kbytes) Capacidade de programao - telas (kbytes) Temporizadores 0,01 s / contadores Temporizadores 0,001 s Programao online
(1) Ver detalhes no manual de utilizao do A1. (2) Congurvel entre 0 e 59392 ags. (3) Congurvel entre 0 e 29696 registros (word). Obs.: o nmero de ags + 2 vezes o nmero de registros (word) deve ser menor que 59392.

4004.01 8 N 8 N Q

4004.02 8 P 8 P Q

4004.11 8 N 8 N Q

4004.12 8 P 8 P Q Q Q 240 56 3 Sim Sim No Q Q Q

4004.11/L 8 N 8 N Q Q 24 2 No No No Q Q Q

Q Q 240 56 3 Sim Sim Sim Q Q Q

Q Q 240 56 3 Sim Sim Sim Q Q Q

Q Q 240 56 3 Sim Sim No Q Q Q

6 32 32 1536 1024 12 8 32 2

6 32 32 1536 1024 12 8 32 2

6 32 32 1536 1024 12 8 32 2

6 32 32 1536 1024 12 8 32 2

6 32 32 1536 1024 12 8 32 2

Entradas e sadas digitais

Especicaes Tipo Isolao Tenso de trabalho Corrente Dispositivo de sada Alimentao auxiliar 24 Vcc 110 ou 220 Vca 10 mA (mx) FET canal N ou P no requer Entradas CC N ou P CA CC (FET) N ou P Acoplador tico 24 Vcc 90 a 240 Vca 2 A (mx) Triac Rel 24 Vcc 24 Vcc / 240 Vca Sadas CA Triac Rels

Entradas e sadas analgicas

Especicaes Sinal Impedncia Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de resposta Escala Erro de compensao de junta fria Entradas Tenso 0 a 10 Vcc > 40 K 1 2,5 mV 35 mV 0,1 mV/ C Corrente 0 a 20 mA 250 / 500 1 10 / 5 A 120 / 70 A 0,10 A/ C Temperatura Termopar J Termopar K > 20 K 1 0,3 C 1,45C 0,12C/ C > 20 K 1 1 C 2C 0,25C/ C 0,2 s (c/ PID) 0 a 500 C 1 C 0 a 1200 C 1 C 0 a 200 C ou -50 a +150 C ou -50 a +50C PT 100 3 os excitao 1 mA 0,1 C 1,3 C 0,02C/ C Sadas Tenso unipolar Tenso bipolar 0 a 10 Vcc > 200 1 2,5 mV 25 mV 0,3 mV/ C -10 a +10 Vcc > 200 1 5 mV 100 mV 0,5 mV/ C Uma varredura Corrente 0 a 20 mA < 500 1 5 A 215 A 1,0 A/ C

Uma varredura

4004.12/L 8 P 8 P Q

4004.05R 8 N 8 N

4004.06R 8 P 8 P

4004.09R 8 N/P 8 Rel

4004.05T 8 N 8 N

4004.06T 8 P 8 P

4004.09T 8 N/P 8 Rel

4004.05BF 8 N 8 N

4004.06BF 8 P 8 P

Q Q 24 2 No No No Q Q Q Q 6 32 32 1536 1024 12 8 32 2 5 128 64 28160 5120 48 36 48 2 Q Q 496 120 3 Sim Sim Sim Q Q

Q Q Q 496 120 3 Sim Sim Sim Q Q

Q Q Q 496 120 3 Sim Sim Sim Q Q

Q Q Q 496 120 3 Sim Sim Sim Q Q

Q Q Q 496 120 3 Sim Sim Sim Q Q

Q Q Q 496 120 3 Sim Sim Sim Q Q

Q Q Q 496 120 5 Sim Sim(1) Sim Q Q Q

Q Q Q 496 120 5 Sim Sim(1) Sim Q Q Q

Q 5 128 64 28160 5120 48 36 48 2

Q 5 128 64 28160 5120 48 36 48 2

Q 5 128 64 28160 5120 48 36 48 2 Q

Q 5 128 64 28160 5120 48 36 48 2 Q

Q Q 5 128 64 28160 5120 48 36 48 2 Q 0,4 2048 16 256 29696(1) (3) 59392 64 128 2 Q
(1) (2)

Q 0,4 2048 16 256 29696(1) (3) 59392(1) (2) 512 64 128 2 Q

512

Mdulos disponveis
Mdulos de comunicao
A agilidade no uxo de informaes tem papel fundamental no desenvolvimento de novas tcnicas de automao, seja ela predial ou industrial. A padronizao, transparncia de dispositivos e sistemas de comunicao tornaram-se imprescindveis para o crescimento do setor de automao. Os mdulos de comunicao da famlia MPC4004 permitem o acesso e manuseio das variveis e/ou valores da aplicao, contidos no mdulo de processamento, atravs de redes padronizadas, tais como Probus DP, DeviceNet, e Ethernet via protocolo Modbus/TCP. Por serem mdulos com processamento prprio, podem tratar os protocolos especcos e complexos das redes padronizadas, no agregando qualquer aumento de tempo na execuo da varredura do programa de usurio, responsvel pelo controle da aplicao.
Cdigo 4004.71R 4004.72G 4004.72M 4004.72R 4004.72R4 4004.72/D 4004.72/E 4004.72MP 4004.72P 4004.74/G 4004.74 4004.78 4004.75M Descrio Mdulo conversor RS232 / RS485 isolado Mdulo slave de comunicao HPTS mestre / escravo Mdulo slave de comunicao MODBUS mestre / escravo Mdulo slave de comunicao APR03 mestre / escravo Mdulo de comunicao multimestre APR03M Mdulo slave de comunicao DEVICENET Mdulo de comunicao ETHERNET Mdulo mestre de comunicao PROFIBUS DP Mdulo slave de comunicao PROFIBUS DP Mdulo modem celular GSM/GPRS - CDMA/1xRTT Mdulo modem Mdulo conversor ethernet/serial transparente Mdulo WebServer

Expanso entradas digitais

Cdigo 4004.31G 4004.31H 4004.32G 4004.32H 4004.33G 4004.33H 4004.34G 4004.35 4004.35/A 4004.37 4004.38G 4004.39 4004.43(1) 4004.51 4004.52 4004.53G 4004.53H 4004.54G 4004.54H 4004.55G 4004.55H 4004.56G 4004.57 4004.58G Troca a quente No Sim No Sim No Sim No No No No No No No No No No Sim No Sim No Sim No No No 4 E 24 Vcc N 8 E 24 Vcc N 8 E 24 Vcc P 16 E 24 Vcc N 16 E 24 Vcc N/P 16 E 24 Vcc P 16 E 24 Vcc N/P 32 E 24 Vcc N 32 E 24 Vcc N/P 32 E 24 Vcc P 8 E 24 Vcc N/P 16 E 24 Vcc N/P 8 S (Rel) 16 S (Rel) 8 E 24 Vcc N/P 8 S (Triac) 12 S 24 Vcc N 8 S 24 Vcc N 8 S 24 Vcc P 16 S 24 Vcc N 16 S 24 Vcc N 16 S 24 Vcc P 16 S 24 Vcc P 16 E 24 Vcc N 16 E 24 Vcc N/P 16 E 24 Vcc P 8 E (110 Vca) 8 E (220 Vca) 8 S (Rel) Entradas Sadas 16 S 24 Vcc N 16 S 24 Vcc N 16 S 24 Vcc P 16 S 24 Vcc P

(1) Fonte de alimentao com expanso digital.

Outros mdulos
Cdigo 4004.70 4004.73 4004.73M 4004.79 4004.87 4004.87SA Descrio Mdulo multiplex com 32 botes e 32 LEDs Mdulo amplicador para vlvula proporcional 4 canais Mdulo amplicador para vlvula proporcional 2 canais Mdulo servo amplicador para vlvula proporcional Mdulo contador 100 kHz com 2 canais Mdulo contador 100 kHz com 2 canais com sada analgica

Mdulos analgicos
Entradas Cdigo 4004.60 4004.60/A 4004.60N 4004.61 4004.61/A 4004.61N 4004.62G 4004.62/P 4004.63G 4004.63/P 4004.64G 4004.64/P N de canais 2 2 2 4 4 4 8 4 Faixa de atuao 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 8 4 8 4 0 a 10 Vcc 0 a 10 Vcc 0 a 20 mA 0 a 20 mA N de canais 2 2 2 4 4 4 Sadas Faixa de atuao 0 a 10 Vcc 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 10 Vcc 0 a 10 Vcc 0 a 20 mA 0 a 10 Vcc ou 10 Vcc

Mdulos de leitura de temperatura

Cdigo 4004.65/J 4004.66/J 4004.65/K 4004.66/K 4004.75/P 4004.75P1 4004.75P2 4004.76/P 4004.76P1 4004.76P2 4004.85
(1)

Tipo Termopar tipo J Termopar tipo J Termopar tipo K Termopar tipo K RTD tipo Pt 100 RTD tipo Pt 100 RTD tipo Pt 100 RTD tipo Pt 100 RTD tipo Pt 100 RTD tipo Pt 100 RTD tipo Pt 100 RTD tipo Pt 100

N de canais 04 08 04 08 04 04 04 08 08 08 04 04

Temperatura 0 C a 500 C 0 C a 500 C 0 C a 1200 C 0 C a 1200 C 0 C a 200 C -50 C a +50 C -50 C a +150 C 0 C a 200 C -50 C a +50 C -50 C a +150 C 0 C a 200 C -50 C a +150 C

N de os

03 03 03 03 03 03 03 03

4004.85P2(1)

(1) Agrega 4 canais de entrada analgica (0 a 10 V ou 0 a 20 mA).

Fontes de alimentao
Cdigo 4004.40 4004.40/A 4004.40/F(1) 4004.40/G 4004.40/R 4004.43(1,2) Tipo Chaveada Chaveada Chaveada Chaveada Chaveada 24 Vcc (-30% / +40%) Entradas 90 a 253 Vca 9 a 36 Vca 90 a 253 Vca 18 a 60 Vca 90 a 253 Vca 90 a 253 Vca Sadas +5 Vcc 1,5 A 1,5 A 1,5 A 1,0 A 3,0 A 0,6 A 0,25 A 1,0 A 0,25 A 0,5 A 0,5 A 0,5 A +12 Vcc 0,5 A 0,5 A -12 Vcc 0,5 A 0,5 A +24 Vcc 0,5 A

(1) No pode ser utilizado em aplicaes que utilizam mdulos analgicos (entradas, sadas e temperatura). (2) Alimentao atravs do borne de entradas. Este mdulo possui 4 E / 12 S digitais do tipo N com jumper de endereamento xo na posio B.

Interligao vertical de 2 bastidores

Interligao horizontal de 2 bastidores

Dimenses

Bastidores Cdigo 4004.22 4004.24 4004.26 4004.26R(1) 4004.28 4004.28R(1) 4004.2A 4004.2AR(1) 4004.2C 4004.2CR
(1)

N ranhuras 2 4 6 6 8 8 10 10 12 12

D (mm) 27 27 27 27 27 27 57 57 97 97

L (mm) 37 108 178 178 249 249 249 249 249 249

T (mm) 91 162 232 232 303 303 373 373 443 443

P (mm) 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113

(1) Bastidores com conector de expanso. Exceto para os modelos 4004.22 e 4004.24, acrescentar o suxo T para bastidores para xao atravs de trilho DIN. Para bastidores suxo R ou RT acrescentar na largura (cota T) 9 mm no lado direito e 17,7 mm no lado esquerdo.

Cabos Cdigo CAF400401 CFB340035 CRS232415 1314.85(1) Descrio Cabo para interligao horizontal de bastidores Cabo para interligao vertical de bastidores Cabo de comunicao PC  MPC4004 Cabo de programao RC  MPC4004 (isolado RS232)

(1) Recomendado para isolao da comunicao no canal RS232.

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