Professional Documents
Culture Documents
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
INICIO
ENTERO pt, contador, bandera, nter
contador=1
nter=5
pt=17
bandera=1
MIENTRAS (contador <=nter)
ESCRIBA pt
SI (bandera==1)
pt=pt-2
bandera =2
SINO
pt=pt+3
bandera=1
FIN-SI
contador=contador+1
FIN-MIENTRAS
FIN-BLOQUE
a) 17 19 16 18 21
b) 17 20 18 21 19
c) 17 15 18 16 19
d) 17 20 16 13 15
4. Cortocircuito significa
1
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
a) Corriente infinita
b) Corriente de 100 Kiloamperios
c) Resistencia cero y voltaje cero sin importar el nivel de corriente
d) Voltaje cero y frecuencia cero sin importar el nivel de corriente
8. Los resolvers
a) Son sensores de velocidad utilizados en robótica
b) Son sensores digitales de posición angular con codificación
absoluta
c) Son sensores digitales de posición lineales con codificación
absoluta
d) Son sensores analógicos angulares
2
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
10. Con una frecuencia de reloj de 100khz, ocho bits se pueden introducir
en serie en un registro de desplazamiento en
a) 80 µs
b) 10 µs
c) 80 ms
d) 8 µs
3
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
a) 22
b) 20
c) 18
d) Ninguna de las anteriores
4
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
a) 2
b) 4
c) 6
d) Ninguna de las respuestas anteriores es correcta
a) F= A and B
b) F= A nand B
c) F= A xnor B
d) F= A xor B
6
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
7
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
a) en A
b) en B
c) en C
d) un lugar a izquierda de B
35. Para la familia de circuitos TTL un 1 lógico de entrada está definido por
los voltajes
a) 4.5 a 5 Vdc
b) -12 a -3 Vdc
c) 2 a 5 Vdc
d) 0 a 5 Vdc
A B X
0 0 0
8
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
0 1 1
1 0 1
1 1 0
a) OR
b) AND
c) NAND
d) EXOR
a) 50
b) 60
c) 48
d) 49
9
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
a) Mapas de Karnaugh
b) Tabla de verdad
c) Álgebra de Boole
d) Lista de instrucciones
a) Q = A’ B + A B’
b) Q = A B’ + A’ B
c) Q = A XOR B
d) Ninguna de las anteriores
1
0
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
a) R = 600 ohms
b) R = 0.6 ohms
c) R = 6 Kohms
d) Ninguna de las anteriores
1
1
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
a) 25 kg
b) 20 kg
c) 10 kg
d) 15 kg
1
2
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica Móvil
Prueba Virtual
Etapa A
a) 1
b) 3
c) 20
d) 15
1
3