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Preguntas Prueba Virtual Robotica

Preguntas Prueba Virtual Robotica

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Preguntas de robótica utilizadas durante la prueba virtual en la etapa A de ColombianSkills 2009.
Preguntas de robótica utilizadas durante la prueba virtual en la etapa A de ColombianSkills 2009.

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SENA
ColombianSkills 2009
Robótica MóvilPrueba VirtualEtapa A
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1. La memoria del computador que sólo puede ser leída, esa) extendidab) ramc) cachéd) rom.2. Dado el siguiente programa:INICIOENTERO pt, contador, bandera, ntercontador=1nter=5pt=17bandera=1MIENTRAS (contador <=nter)ESCRIBA ptSI (bandera==1)pt=pt-2bandera =2SINOpt=pt+3bandera=1FIN-SIcontador=contador+1FIN-MIENTRASFIN-BLOQUELos números escritos al ejecutar el programa siguiente son:a) 17 19 16 18 21b) 17 20 18 21 19c) 17 15 18 16 19d) 17 20 16 13 153. En un circuito resistivo conectado en paralelo se puede afirmar que:a) La corriente en todos los elementos es la mismab) La resistencia equivalente es igual a la suma de las resistenciasindividualesc) La conductancia equivalente es igual a la suma de lasconductancias individualesd) La tensión total es igual a la suma de las tensiones individuales4. Cortocircuito significa
 
 
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica MóvilPrueba VirtualEtapa A
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a) Corriente infinitab) Corriente de 100 Kiloamperiosc) Resistencia cero y voltaje cero sin importar el nivel de corriented) Voltaje cero y frecuencia cero sin importar el nivel de corriente5. Cuáles son las condiciones necesarias para conectar dos fuentes devoltaje en paralelo:a) Igual voltaje, igual polaridadb) Igual resistencia interna, igual polaridadc) Igual potencia, igual voltajed) Igual voltaje, igual resistencia interna6. La constante de tiempo de un sistema se define como el tiempo para elcuala) El sistema se estabilizab) La respuesta alcanza el 63.2% de su valor finalc) La respuesta alcanza su valor definitivod) La respuesta alcanza el 97.5% de su valor final7. Un controlador PID se puede considerar como una) Compensador de atrasob) Controlador difusoc) Compensador de atraso-adelantod) Compensador de adelanto8. Los resolversa) Son sensores de velocidad utilizados en robóticab) Son sensores digitales de posición angular con codificaciónabsolutac) Son sensores digitales de posición lineales con codificaciónabsolutad) Son sensores analógicos angulares9. Para cargar en paralelo un byte de datos en un registro dedesplazamiento con una carga sincrona , es necesarioa) Un impulso de reloj para cada 0 que contiene el datob) Un impulso de reloj para cada 1 que contiene el datoc) Un impulso de relojd) Ocho impulsos de reloj
 
 
SENA
ColombianSkills 2009
Robótica MóvilPrueba VirtualEtapa A
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10. Con una frecuencia de reloj de 100khz, ocho bits se pueden introduciren serie en un registro de desplazamiento ena) 80 µsb) 10 µsc) 80 msd) 8 µs11. La mayoría de los dispositivos realizan la interfaz con un bus mediantea) Salidas tótem poleb) Excitadores triestadoc) Transistores pnpd) Resistencias12. los datos que se almacenan en una determinada dirección de unamemoria de acceso aleatorio (RAM) se pierden cuandoa) se escriben nuevos datos en dicha direcciónb) se leen los datos de dicha direcciónc) se apaga la alimentaciónd) las respuestas (a) y (c)13. En un sistema de control en lazo cerrado se busca ___________queuno en lazo abiertoa) Mayor exactitudb) Menor exactitudc) Mayor sensibilidadd) Que la ganancia sea mucho mayor14. Si un sistema en lazo abierto es inestable, al aplicar realimentación ____________ se mejora su estabilidada) Siempreb) Algunas vecesc) Nuncad) Positiva15. Indique qué valor alcanza la variable
a
tras finalizar el siguienteprograma:

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