ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIANCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

LABORATORIO DE MECANISMOS
MARIO BUSTAMANTE
22/05/2013
TEMA: MOTOR MULTI CILNDRICO, BALANCEO Y FUERZAS DE
SACUDIMIENTO
Efectuar los grficos de Fuerzas y Momentos no rotatorios de sacudimiento y
transmitidos para todos los casos y comparar con los datos medidos del
osciloscopio
Caso 1
a) ngulos de fase: 0, 180, 180, 0,
Velocidad: 500 rpm
Fuerzas Transmitidas
l := 0.086

PMI := 63.1

m := 0.11

PMS := 12.9

:= 0 , 0.01.. 2
:= 550

PMI PMS
2000

60

1 := 980

Para

r :=

2
60

:= 0

Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

20
0
Ft ( t )
20
40

1.5

0.5
t

0.5

Momento Transmitido
zi := 0
Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

Mt ( t ) 0

1
4
4 .10

2 .10

Para

:=

2 .10

0
180

4 .10

Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

0.5
20
0
Mt ( t )
0
0.5

Ft ( t )
20
40

1
1.5
2

1
1.5

0.5
1

0
0.5

0.5
0

1
0.5

1.5
1

Momento Transmitido

:= 0

Ft( t ) := m r

Para

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

20
0
Ft ( t )
20
40

1.5

0.5

0.5

Momento Transmitido
zi := 0.068

Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

0
Mt ( t )
1
2

1.5

0.5

0
t

0.5

1.5

Para

:=

Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

20
0
Ft ( t )
20
40

1.5

0.5

0.5

Momento Transmitido
zi := 0.102

Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

2
0
Mt ( t )
2
4

1.5

0.5

0
t

0.5

1.5

b)Angulos de fase: 0, 180, 180, 0,

Velocidad: 1100 rpm
Para

:= 0

Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

200

Ft ( t )

200

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Momento Transmitido
zi := 0

Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

Mt ( t ) 0

1.5

0.5

0
t

0.5

1.5

Para :=
Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

200

Ft ( t )

200

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Momento Transmitido
zi := 0.34
Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 2
1 2

Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

50

Mt ( t )

50

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Para

:= 0
Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

200

Ft ( t )

200

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

:= 0

Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

para
200

Ft ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

200

0.4

0.2

0.2

0.4
t

zi := 0.68

0.6

0.8

Momento Transmitido

zi := 0.102

Momento Transmitido
Mt ( t) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 2
1 2

50
0

Mt ( t )

10

50
100

Mt ( t )

0.4

0.2

10

0.2

0.4

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4
t

Caso 2
a) ngulos de fase: 0, 90, 180, 270,
Velocidad: 550 rpm

0.6

0.8

0.8

Fuerzas Transmitidas
l := 0.086

PMI := 63.1

m := 0.11

:= 1100
1 := 980

PMS := 12.9

r :=

PMI PMS
2000

60
2
60

:= 0

200

Ft ( t )

2 := 1490

2
60
200

0.4

0.2

0.2

0.4
t

Para

r cos 2( t )
+

2
2
2

l

2

1 1
1
r cos
2( t ) 1
2 cos ( t )
Ft( t ) := m r
+

2
l
2

2
1 1
1 1

:=

Ft( t ) := m r

Para :=
Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

0.6

0.8

Momento Transmitido
zi := 0

200

Ft ( t )

200

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.6

0.8

Mt ( t) := zi m r
Mt ( t ) 0

0.4

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

0.2

0.2

0.4
t

200

Ft ( t )

200

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Momento Transmitido
zi := 0.068
Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 2
1 2

Para 5 := 3
2
0
Mt ( t )
5
10

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.4

0.6

0.8

200

Ft ( t )

200

0.4

0.2

0.2
t

Momento Transmitido
zi := 0.102

Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

10

Mt ( t )

10

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

b)Angulos de fase: 0, 90, 180, 270,

Velocidad: 1100 rpm
Para := 0
Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

200

Ft ( t )

200

0.4

0.2

0.2

0.4
t

0.6

Momento Transmitido
zi := 0

Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

Mt ( t ) 0

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Para :=
Ft( t ) := m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

200

Ft ( t )

200

0.4

0.2

0.2

0.4
t

0.6

0.8

Momento Transmitido
zi := 0.034

Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

2
1

Mt ( t ) 0

0.4

0.2

0.2

0.4
t

Para

0.6

0.8


Momento Transmitido
Para :=
2
200
zi := 0.102
Ft( t ) := m r
Ft ( t )

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 1
1 1

200
200

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

t
Ft ( t )

r cos 2( t )
+

2
l
2
2 cos (
t ) r cos 2( 2
t )
1

Ft( t ) := m r 1
+

2
2 l
2
2

2 0.8

0.2
0 1
0.2
0.4 1 0.6

1 t

Mt ( t ) := zi m r
200

0.4

2 cos ( t )

Momento Transmitido
zi := 0.068
Mt ( t ) := zi m r

2 cos ( t )

r cos 2( t )
+

2
2

l

2

1 2
1 2

5
0
Mt ( t )
5
10
Mt ( t )

10
0.4

0.2

0.2

10

0.4

0.8

0.4

0.2

0.2

0.4
t

Caso 1

0.6

0.6

0.8

a) Ftt( t) := Ft1( t) + Ft2( t) + Ft3( t) + Ft4( t)

50

Ftt ( t )

50

0.2

0.4

0.6

0.8

0.6

0.8

0.6

0.8

Mtt ( t ) := Mt1( t ) + Mt2( t ) + Mt3( t ) + Mt4( t )

2

Mtt ( t ) 0

0.2

0.4
t

b) Ftt( t ) := Ft1( t ) + Ft2( t ) + Ft3( t ) + Ft4( t )

20
10
Ftt ( t )

0
10
20

0.2

0.4
t

Mtt ( t) := Mt1( t) + Mt2( t) + Mt3( t) + Mt4( t)

5
0
Mtt ( t )
5
10

0.2

0.4

0.6

0.8

Caso 2
a) Ftt( t) := Ft1( t) + Ft2( t) + Ft3( t) + Ft4( t)

1 .10

13

0
Ftt ( t )
1 .10

13

2 .10

13

0.2

0.4

0.6

0.8

t
2

Mtt ( t) := Mt1( t) + Mt2( t) + Mt3( t) + Mt4( t)

1
Mtt ( t ) 0
1
2

0.2

0.4

0.6

0.8

1 .10

12

Ftt ( t )

1 .10

12

0.2

0.4

0.6
t

0.8

Mtt ( t ) := Mt1( t ) + Mt2( t ) + Mt3( t ) + Mt4( t )

b) Ftt( t) := Ft1( t) + Ft2( t) + Ft3( t) + Ft4( t)

10

Mtt ( t )

10

0.2

0.4

0.6

0.8

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se puede observar claramente que el comportamiento balanceo de un motor
multicilindrico es diferente al de un motor monocilindrico.
Las graficas obtenidas tienen un comportamiento similar a los obtenidos en
la prctica.
Para realizar la prctica se deben colocar bien los pistones en el
correspondiente ngulo.