Circuitos neumticos e hidrulicos

I E S Venancio Blanco Dpto. Tecnologa

4 de ESO

Introduccin
En el tema anterior has podido estudiar como los circuitos elctricos y electrnicos permiten dotar a una maquina de cierta autonoma de funcionamiento e incluso de obtener sistemas robticos.

Los circuitos electrnicos constituyen una solucin adecuada para la mayora de los problemas de automatizacin y robotizacin, debido a que la energa elctrica es fcil de transportar y de transformar en otros tipos de energas.

Sin embargo la energa elctrica no es la nica que se puede transportar a los largo de un circuito. Los fluidos permiten transmitir fuerzas a lo largo de un circuito neumtico o hidrulico. Si bien la distancia que lo pueden transportar es mucho menor que en el caso de los circuitos electrnicos simplifican mucho los actuadores en el caso en que se necesite movimiento lineales. Adems tambin permiten transportar y controlar fuerzas muy grandes que con motores elctricos requeriran una gran cantidad de energa elctrica.

Magnitudes Fsicas
Presin: Fuerza por unidad de superficie. En el sistema internacional se mide en Pascales. Otras unidades: atmosferas, mm de hg.

Caudal: Cantidad de fluido que pasa por una unidad de superficie. Unidad de medida Kg/m2

Principios Fsicos
Si una fuerza se aplica en una superficie esta se reparte a lo largo de toda la superficie. Para conseguir una fuerza mayor solo hay que variar las superficies como se muestra en el ejemplo de la figura.

En el se cumple:

P1=P2; F1*S1=F2*S2

Ejemplo de un elevador hidrulico.

Circuitos Neumticos e Hidrulicos

Se diferencian en el fluido que transmiten las fuerzas: 1. Neumticos: el fluido es un gas, generalmente el aire. Dado que los gases se pueden comprimir se pierde parte de energa en el transporte del fluido de los generadores a los receptores. Esta energa se emplea en la compresin del gas. 2. Hidrulicos: el fluido es un lquido. Apenas se comprimen. Por lo tanto transmiten fuerzas mayores ya que no se pierde energa en la compresin. Generalmente los lquidos son agua o aceites. Las instalaciones hidrulicas necesitan de una conservacin mayor.

Elementos Componentes:
Al igual que con los circuitos elctricos los circuitos neumticos e hidrulicos poseen una serie de componentes que estn presentes en todos los circuitos:

1. Generadores: Comprimen el fluido en el caso de los c. neumticos y le proporcionan energa para su movimiento cuando las vlvulas de control lo permitan. Tambin acondicionan el aire para el correcto funcionamiento del circuito.

2. Vlvulas de regulacin y control: Abren, cierran o regulan el flujo del fluido.

3. Actuadores: transforman el caudal del fluido en una fuerza que se aplica sobre un elemento que se desea desplazar. En la mayora de los casos son cilindros.

Elementos componentes
Fuente de aire comprimido

La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada. Parmetros ajustables Presin de servicio: 0 ... 20 bar (6 bar)

Elementos componentes
Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin. Parmetros ajustables Presin de servicio: 0 ... 20 bar (5 bar)

Elementos componentes
Vlvulas de Regulacin y control

Funciones: 1. Vlvulas de control: Interrumpen o permiten el paso del fluido en una determinada direccin o sentido. 2. De regulacin: Regulan el caudal de fluido a pasar por el circuito.

El smbolo de las vlvulas incluye informacin de: 1. N de vas. 2. N de posiciones. 3. Forma de accionamiento. 4. N de posiciones estables. La vlvula ms simple que se conoce es la llave de paso, que tenemos en los grifos del agua.

Elementos componentes
Llave de paso

N de vas: Dos vas de entrada y salida. N de posiciones: Dos posiciones Entrada y salida sin unir. Entrada y salida unidas. Forma de accionamiento: accionamiento manual N de posiciones estables: dos.

Denominacin

Vlvula 2/2 biestable de accionamiento manual

N de vas/N de posiciones

Elementos componentes
Denominacin

Vlvula 2/2 biestable de accionamiento manual

N de vas/N de posiciones

Smbolo
1 2 Pos 1 Pos 2 Accionamiento manual

Elementos componentes
Denominacin

Vlvula 3/2 monoestable de accionamiento manual

Smbolo

Tipos de vlvulas de control

3/2 Monoestable Acc. manual 5/2 Monoestable Acc. Manual con enclavamiento

3/2 Monoestable Acc. por pedal

3/2 Monoestable Acc. por pedal enclavado

3/2 Monoestable Acc. fin de carrera

5/2 biestable Acc. neumtico

Vlvulas de regulacin de flujo

1
Vlvula antiretorno

Impide el paso de fluido de 1 a 2 y lo permite en sentido contrario

Vlvula estranguladora

De 1 a 2: el fluido pasa por un regulador de caudal De 2 a1: el fluido pasa sin dificultades

Vlvulas selectoras
Vlvula OR Vlvula AND

Elementos componentes
Actuadores: cilindros

De simple efecto

Elementos componentes
Actuadores: cilindros

De doble efecto

Ejercicio 1
Descripcin del Problema

Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una estacin de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vstago del cilindro de simple efecto. Al soltar el pulsador el vstago retrocede.

Dibujo de situacin

Ejercicio 1
Solucin

Ejercicio 2
Descripcin del Problema

Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vstago del cilindro de simple efecto toma un tiempo de t= 0,4 s. Al soltar el pulsador, el vstago regresa a su posicin de origen.

Dibujo de situacin

Ejercicio 2
Solucin

Ejercicio 3
Descripcin del Problema

Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un transportador de rodillos inclinado hasta un tnel de rayos X. El accionamiento de un pulsador provoca un rpido retroceso del cilindro de simple efecto con una plataforma de recepcin del paquete. Al soltar el accionador de la vlvula el vstago del cilindro avanza.

Dibujo de situacin

Ejercicio 3
Solucin

Ejercicio 4
Descripcin del Problema

Con la ayuda de una rampa de desvo vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. El destino de los ladrillos (rampa de arriba o abajo) se selecciona por medio de una vlvula con un interruptor selector. La posicin superior del cilindro de doble efecto se realiza en t1= 3 sg, mientras que el descenso se realiza en t2=2,5 sg. Debe indicarse la presin a ambos lados del mbolo. En la posicin inicial, el cilindro debe hallarse es su posicin de vstago retrado.

Dibujo de situacin

Ejercicio 4
Dibujo de situacin

Ejercicio 5
Descripcin del Problema

El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador idnticas, hace avanzar la herramienta de forma de un dispositivo doblador y doblar el extremo de la plancha plana. Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto retrocede lentamente a su posicin inicial.

Ejercicio 5
Dibujo de situacin

Ejercicio 5
Solucin

Ejercicio 6
Descripcin del Problema

Deben marcarse una balizas de mediciones topogrficas con una franja roja. Pueden elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro, que deber avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicin de que el cilindro de doble efecto haya alcanzado su posicin final delantera.

Ejercicio 6
Dibujo de situacin

Ejercicio 6
Solucin