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TOPOGRAFIA II
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11/04/2012
OBJETIVO
TOPOGRAFIA II
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Programa Topografa II
1.- Resumen de conceptos Topografa I
2.- Resumen de conceptos Topografa I -Medicin
de ngulos por reiteracin
3.- Topografa automatizada
4.- Redes de apoyo en planimetra, pothenot
5.- Precisin de Redes de nivelacin- Mnimos
Cuadrados
6.- Medicin de distancias y ngulos-Mnimos
cuadrados
7.- Aplicaciones seminario examen parcial
EXAMEN PARCIAL
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Levantamiento topogrfico
Etapas levantamiento topogrfico
Recopilacin de informacin ,
Planificacin del levantamiento
Trabajo de Campo
Trabajo de Gabinete
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Levantamiento Topogrfico
1.-RECOPILACIN DE INFORMACIN
Internet
Planos anteriores
Informacin complementaria:
-Clima(temperatura, lluvias, sol, nieve)
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Levantamiento Topogrfico
2.- Planificacin del Levantamiento
- Precisin deseada- Equipo(costo)
- Tiempo disponible- Personal y
equipos(costo)
- De acuerdo a condiciones de la zona :
Acceso, condiciones meteorolgicas,
personal y equipo disponible en la zona,
hospedaje, alimentacin, campamento y
envo de informacin etc.
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Levantamiento Topogrfico
3.- Trabajo de campo
-Revisar equipos antes de salir al campo
-Croquis y registros de campo
- Validar los registros de campo
- Validar los objetivos diarios propuestos
4.- Trabajo de gabinete
-Gabinete campamento
-Gabinete oficina central
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Levantamiento Topogrfico
REDES DE APOYO
- Poligonacin
- Triangulacin
En funcin de:
- Condiciones de zona a
levantar( Dificultad, rea)
- Precisin
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Poligonacin cerrada
1.- Ubicar vertices que
permitan levantar la
mayor parte de la zona.
2.- Debe poder observarse
los vertices vecinos
3.- La poligonal no encierra
necesariamente la zona
de trabajo
4.- De ser necesario evaluar
la utilizacin de
poligonales secundarias
5.- Orientar la poligonal
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Poligonacin Cerradacontinuacin
6.-Los errores angulares
y lineales deben
ajustarse a lo
requerido por el
proyectista. Error
Relativo
Etotal=Eang(rad)+Elin
Erelativo=Etotal/perime
tro
7.- Calculo de
coordenadas
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Poligonacin-Resumen
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Poligonacin cerrada
Si tenemos detalles no observables
desde la poligonal principal, podemos
crear una poligonal secundaria
E,F,G,C,D
C1
E1
D
E
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Poligonacin cerrada
-Croquis con los detalles del rea
(hondonadas, canales, etc)
Curvas de Nivel
13
Poligonal abierta
Poligonal utilizada para proyectos y obras de desarrollo
longitudinal,
Como:
-Carreteras
-Ferrocarriles
-Canales
Norte
magntico
Zab
A
C
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Poligonal abierta
Se miden ;
- Acimut
-ngulos( entre alineamientos, por deflexin, etc)
-Distancias de alineamientos
B
D1
A
Controles:
-Acimut trasladado , contrastado contra el medido en esa posicin.
-Coordenadas
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BIBLIOGRAFA
Topografa Tcnicas Modernas- Jorge
Mendoza
Topografa Automatizada- Jorge Mendoza
Topografa para ingenieros-Phillip Kissan
Tcnicas modernas en TopografaBannister-Raymond-Baker
Topografa Dante Alcntara
Topografa- Miguel Montes de Oca
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Medicin de ngulos
Redes de apoyo
I- Repeticin
Acumulamos medidas- promedio del total acumulado
1medida)
503010
4 y ltima medida)2020048
PROMEDIO= 503012
II- Reiteracin
Diferentes inicios- promedio considerando todas las medidas
Ejemplo: Inicios referenciales( 0 , 90, 180, 270)
Medidas: 00010-503020= 503010
900012- 1403025= 503013
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Medicion de angulos
horizontales:REITERACIN
Segmento= 360/# de series
A mayor nmero de series mayor precisin
Ejemplo 1: 360/4 series= 90
SERIE
1
2
3
4
TOPOGRAFIA II
INICIO
0|0000
900000
1800000
2700000
REAL-campo
000040
900050
1800210
2700430
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REITERACIN:ejemplo #2
. est pv Lectura
B
C
B
C
B
C
B
C
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directa
000006
1730606
900022
2630634
1800039
3530645
2700020
830622
Lectura
inversa
1800019
3530622
2700029
830638
000042
1730642
900016
2630622
Promedios
parciales
1730602
1730610
1730603
1730604
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REITERACIN
Promedio Estacin
P.E=
1730602+1730610+1730603+
1730604/4 = 1730605
Nota.- Apartir de una estacin se miden
uno(01) o ms ngulos.
____________________________________
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Reiteracin
Ofrece ms precisin que el de repeticin
Posee un error accidental ligeramente
mayor que el de repeticin
Se utiliza en triangulaciones y
levantamientos geodesicos d 1 y 2 orden
La precisin de los teodolitos son menores
o iguales a 1
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Topografa Automatizada
Levantamientos con Teodolito digital
Levantamiento con Estacin Total
Estacin Total es:
- Teodolito digital y
- Distanciometro
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TEODOLITO ELECTRONICO
Teodolito digital
Medida en pantalla digital de cristal cuarzo
Limbos codificados y sensor electrnico
para convertir valor analgico a digital
Sistemas de lectura:
- Incremental
- Absoluto
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Teodolito electrnico
INCREMENTAL
- Diferencia entre dos alineamientos
- Limbos con Franjas transparentes y oscuras
- Poseen dos escalas, una ms precisa
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ABSOLUTO
-Limbo codificado con cero absoluto
Esttico
Fotosensor inmvil y limbo gira con la alidada con micrometro
Para los minutos y segundos
Dinmico
Dos fotosensores, uno origen de lectura y otro mvil con la
alidada
Franjas transparentes y oscuras
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Distanciometro
Base y prisma(reflector) o
superficie reflectante de color claro(baja la precisin)
Base junto con teodolito
La onda se refleja en primer cuerpo en el camino
En el recorrido no debe haber obstaculos (ramas, etc)
long.onda
Distanciometro
Prisma
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Distanciometro
Correcciones en las mediciones debido a:
-Temperatura
- Hmedad
- Presin
-La medicin varias ondas de diferente frecuencia
- Dependiendo de la distancia se emiten ondas para 10,000
1000, 100, 10 y decimales
-Puede ser rayos
infrarojos hasta 8 km
Lser-hasta 60 km
- Error (ppm) partes por millon
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Distanciometro
Libreta elctronica
-01 prisma
-03 prismas
-09 prismas
Estacin total
Teodolito digital y Distanciometro en un solo equipo,
Adicionalmente tienen libreta electrnica y microprocesador
Alta precisin y gran ahorro de tiempo, con los principios bsicos
Mide ngulos horizontales , ngulos verticales y distancias
inclinadas; que se procesan
Puede medir alturas de edificaciones , rboles y replanteos.
Archivos de pc a Estacin total
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Estacin Total
Mtodos Planimtricos
Considerar
Espalda.- Visual a punto , alineamiento con
acimut conocido
Frente .- Visual al punto que se le desea asignar
coordenadas
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Revisin de Conceptos de
Topografa I
Redes de Apoyo- Levantamiento topogrfico
- Poligonacin
- Triangulacin
Antes de la aparicin y propagacin en uso de la
Estacin Total(teodolito digital y distanciometro)
La triangulacin era la solucin para trabajar en
terrenos de grandes obstculos de trabajo
(grandes desniveles, arbolados,etc). Ya que
requiere de menor nmero de mediciones de
distancias.
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Triangulacin-red de apoyo
-
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Triangulacin-Clases
1 Orden
-Bases 1/1000000
-Cierre de triangulos 1
-Cierre en longitud:
Clase I: 1/100000 Plano de ciudades
Clase II: 1/50000 Red bsica
Clase III: 1/25000 Todo lo dems
2 Orden
Clase I .-Bases: 1/1000000; C. triangulos: 1,5; Cierre long: 1/20000
Red regional y redes auxiliares
Clase II.-Base:1/500000; C.triangulos:3; Cierre long. 1/10000
Red costera, ros , obras de ingeniera
3 Orden
-Bases:1/250000; C.Triangulos: 5; Cierre long.: 1/5000
Mapas topogrficos
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Triangulacin
Cadena de tringulos
Cadena de polgonos, triangulos dentro de los poligonos
Cadena de cuadrilteros,Cuatro triangulos
La de triangulos es la ms sencilla y de menor precisin
Coeficiente R
MANEJAMOS LA PRECISIN RELATIVA DE LAS FIGURAS
Cuanto menor es R, la figura tiene mayor precisin
Ejm.- Triangulacin de 3 orden R< 25 para una figura y R<125 entre
Dos bases.
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Triangulacin-Coeficiente R
C=(n-s +1)+(n-2s+3) # de condiciones que debe cumplir la fig.
n= # total de lados de la red, incluyendo las bases
n= # de lados observados en ambas direcciones,incluida la base
s= # total de estaciones
s= # de estaciones de observacin
D= # de direcciones observadas
A; B= dif. Log. De los senos, expresadas con seis cifras cifras decimales correspondientes a la variacin de 1 en los ngulos opuestos A y B
un triangulo, que son los ngulos que se oponen, respectivamente, al
lado conocido y al que se trata de conocer.
R= ((D-C)/D ) (A+ A.B+b)
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Triangulacin-Coeficiente R
Se requiere calcular el coeficiente de precisin del cuadriltero ABCD
para determinar el lado CD, partiendo de la base AB, habiendose
observado todos los lados en sus dos direcciones opuestas.
C
R= ((D-C)/D ) (A+ A.B+b)
D
60 44
36
Lado
Cadena
comun
AC
ACB
ACD
60;43
40;36
9.8; 22.2
32
19
C=(6-4+1)+
AD
ADB
ACD
90;53
104;40
2.4 ;5.2
7.6
(6-8+3)=4
BC
BAC
BCD
77;60
89;47
2.0 ;3.7
5.7
(D-C)/D=(104)/10=0.6
BD
BAD
BCD
53;37
47;44
15.2 ;12.8
28.0
17
40
37
43
53
47
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Compensacin-Triangulacin
1 Condicin angular
- Triangulo: 180
- Poligono formado por varios triangulos:
180 (n-2)
- Angulos alrededor de un punto: 360
2 Calculo de lados del triangulo, a partir de
un lado base(medido con la mayor
precisin); por medio de la ley de senos
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Cuadrilatero con
diagonales
Ecuaciones de Condicin
1+2+3+4+5+6+7+8=360
1+8=4+5 ; 2+3=6+7
Relacionamos lados y angulos
D
Base
12
C
5
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Compensacin-Triangulacin
Se deben considerar variaciones que
ayuden a satisfacer la ecuacin
Log sen(1+v1)
Para las diferencias logaritmicas se
considera log sen(1+v1)=log sen(1+dl1v1)
dl1v1+dl3v3+dl5v5+dl7v7-dl2v2-dl4v4dl6v6dl8v8=(logsen1+logsen3+logsen5+logsen7
-logsen2-logsen4-logsen6-logsen8= W
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Compensacin-Triangulacin
Las variaciones deben ser prioporcionales
a las diferencias logaritmicas
v1/dl1= v3/dl3=v5/dl5=v7/dl7=K
v2/dl2= v4/dl4=v6/dl6=v8/dl8= -K
v1=K dl1
K dli2= W
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Triangulacin: cuadrilatero
condiciones-resumen
D
A
3 4
5
2
1
B 8
6
7
C
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1+2+3+4+5+6+7+8=360 COND.#1
1+2=5+6 COND.#2 3+4=7+8COND.#3
log sen1+log sen3+log sen5+log sen7-(log sen2
+log sen4+log sen6+log sen8)=0 COND#4
(1+v1)+(2+v2)+(3+v3)+(4+v4)+(5+v5)+
(6+v6)+(7+v7)+(8+v8)=360 .......I
v1+v2+v3+v4+v5+v6+v7+v8=E1
E1=360-(1+2+3+4+5+6+7+8)
(1+v1)+(2+v2)=(5+v5)+(6+v6)
v1+v2-v5-v6=E2=5+6-(1+2)
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v3+v4-v7-v8=E3=7+8-(3+4)
log sen(1+v1)-log sen(2+v2)+log sen(3+v3)-...
.....log sen(8+v8)=0
log sen1+d1v1-log sen2-d2v2+..........
.......-logsen8-d8v8=0
d1v1-d2v2+d3v3-.......-d8v8=E4=log sen2+
log sen4+log sen6+log sen8-(log sen1+
log sen3+log sen5+log sen7)
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D1=(d1-d2)+(d3-d4)+(d5-d6)+(d7-d8)
D2=(d1-d2)-(d5-d6)
D3=(d3-d4)-(d7-d8)
D4=(d1)+(d2)+.......+(d8)
(di) elemento al cuadrado
E4-(1/8 E1D1+1/4 E2D2+1/4 E3D3)
K4= ----------------------------------------------D4-(1/8 (D1) +1/4(D2) +1/4(D3))
K3= (E3-K4D3) ; K2=(E2-K4D2);K1=1/8(E1-K4D1)
v1=K1+K2+d1K4
v2=KI+K2-d2K4
v3=K1+K3+d3K4
v4=K1+K3-d4k4
TOPOGRAFIA II
v5=K1-K2+d5K4
v6=K1-K2-d6K4
v7=K1-K3+d7K4
v8=K1-K3-d8K4
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Ejemplo nmerico
Angulos medidos d
d2
logaritmos senos
(1) 461850
2.00(*) 4.00 9.859219
(2) 532610
1.57
2.46
9.904820
(3) 421130
2.32
5.38 9.827118
(4) 38 340
2.70
7.29
9.789935
(5) 581910
1.30
1.69 9.929924
(6) 412540
2.40
5.76
9.820646
(7) 344300
3.07
9.42 9.753862
(8) 454130
2.07
4.28
9.854665
3600030
D4=40.28 39.370123 39.370066
E1=-30
E4= 39.370066-39.370123=-57 x (10)-6
(*)d1=log sen461850-log sen461851=2.0 x(10)-6
log sen461850= -01407808586 +10=9.859219
E2=461850+532610-(581910+412540)=-10
E2= -10 ;E3=+20
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d1-d2=2.00-1.57=+0.43
d3-d4=2.32-2.70=-0.38
d5-d6=1.30-2.40=-1.10
d1-d2 =+0.43
d3-d4=-0.38
d7-d8=3.07-2.07=+1.00 -(d5-d6)=+1.10
-(d7-d8)=-1.00
--------------------------D1=-0.05
D2=+1.53
D3=-1.38
(D1)=0.0025 1/8(D1)= 0.0003
1/8 E1D1=+0.187
(D2)= 2.3409 (D2) = 0.5852
E2D2= -3.825
(D3)=1.9044 (D3) = 0.4761
E3D3= -6.900
-----------------1.0616
-10.538
-57-(-10.538)
+20-1.185x 1.38
K4= -------------------= -1.185 ; K3= ---------------------=+4.59
40.28-1.062
4
-10+1.185x1.53
-30-1.185x0.05
K2= -------------------- =-2.047; K1=---------------------=-3.757
4
8
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Compensacin de cuadrilatero
con diagonales:ejemplo pag1
D
8
1 2
TOPOGRAFIA II
C
5
4
3 B
1 242210.75
2 585434.92
3 684657.32
4 225344.60
5 292400
6 743710.08
7 530323.6
8 275733.75
Suma 3595935
Error angular 25
47
47
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Compensacion de cuadrilatero
con diagonales:ejemplo pag2
E3= 360-3595935=25
C3= 25/8= 3.125
E2= angs 7+6- angs 2+3=127 4033.68-1274132.24=58.56
C2=58.46/4=14.64
E1=angs1+8-angs4+5=521944.5-521744.60=159.9
C1=120/4=30
dl =(log sen del ang. Corregido ms un segundo)(log sen del ang. Corregido); en el ejemplo
Tenemos dl=log sen 242144.875-log sen 242143.875=0.46
K=sumatoria log/sumatoria dl alcuad=84.39/0.82
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Comprobacin con E2 y E1
Ang 7+6-ang 2+3= 1274058-1274115= E2= 17 C2=17/4=4.25
ang1+8-ang 4+5=521844-521903=E1=19 C1= 19/4=4.75
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Compensacin de cuadrilatero
con diagonales:ejmplo pag 3
Ang
1
2
3
4
5
6
7
8
C1/C2
-30
-14.64
-14.64
+30
+30
+14.64
+14.64
-30
TOPOGRAFIA II
C3
3.125
3.125
3.125
3.125
3.125
3.125
3.125
3.125
Ang. corregi
242143.875
585423.405
684645.805
225417.725
292433.125
743727.845
530341.365
27576.875
360000.02
logsen
9.6154
9.9326
9.9695
9.5901
9.6911
9.9842
9.9027
9.6709
0.0008
50
50
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continuacin
dl
0.46
0.13
0.08
0.50
0.38
0.05
0.16
0.4
dl2
0.21
0.02
0.01
0.25
0.14
0.0
0.03
0.16
C4()
-47
+13
-08
+51
-39
+05
-16
+41
Corregido
242056.875
585436.405
684637.805
22558.725
292354.125
743732.845
530325.365
275747.875
0.82
TOPOGRAFIA II
51
51
11/04/2012
CONTINUACION
C1/C2()
+4.75
-4.25
-4.25
-4.75
-4.75
+4.25
+4.25
+4.75
0
TOPOGRAFIA II
Ang.correg
logsen
242101.625
585432.155
684633.55
22553.975
292344.375
743737.095
530329.615
275752.625
360000.01 .000027
dl
4.6
1.3
0.8
5
3.7
1.7
1.6
3.9
dl2
82.84
52
52
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continuacin
Ang 7+6-ang4+5= 521853-521854 E2= 1
TOPOGRAFIA II
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Errores en Nivelacin
Topogrfica
Ec,r=Error Curvatura T. y Refraccin Atmosfrica
Ec=Error por Curvatura Terrestre=0.078 K
K en Kilometros
Er= -0.010 K
Ec,r= 0.068 K
55
mximas de 80 metros
- Distancias iguales vista atrs y vista
adelante, medidas con estada
-Lecturas con los tres hilos horizontales
y aprox de 0.25 mm
- Trabajar con dos miras
- No operar con viento o aire muy
caliente
56
V.Atras
A h.s 1,765
h.c 1,655
h.i 1.545
P= 1,655
1
V.Ade
109.910
COTA
D(m)
108.255 50,0
1,800
108,188 55,00
1,723
54,00
1,644
P=1,722
57
Redes de nivelacin
B
24 Km
6.879 Ec=0.063
18 Km
27 Km
+5.373
-1.569
Ec=0.096
E
41 Km
-2.676
21 Km
-8.145
Ec=0.12
45 Km
+6.312
19 Km
+3.282
C
Aproximaciones sucesivas
-Iniciar con el circuito de
mayor error y seguir de
acuerdo al tamao de error
58
itine lado
B BC
C
D
E
B
A
E
D
A
E
A
B
E
K /%
19/17
I Desn ICorr
+3.282 +0.02
IDesCo IIDesn
+3.302 +3.302
IVDesn
+3.293
CD
45/40
+6.312 +0.05
+6.362
+6.362
+6.342
DE
21/19
-8.145
+0.02
-8.125
-8.105
-8.111
EB
27/24
-1.569
+0.03
-1.539
-1.520
-1.524
total
112/100 -0.12
+0.12
0.0
+0.039
0.0
AE
18/22
-5.373
-0.016 -5.389
-5.379
ED
21/26
+8.110
DA
41/52
-2.676
-2.711
total
EA
18/26
+5.379
AB
24/35
-6.879
-0.017 -6.896
-6.902
BE
27/39
+1.523
total
-0.040 -2.716
0.0
0.0
59
60
60
11/04/2012
Mnimos Cuadrados
Normalmente se realiza una evaluacin de
los pares extraidos como valores de campo
La evaluacin considera la consistencia de
estos datos, como generadora( coeficiente)
Como paso previo debe realizarse una
extraccin de aquellos valores puntuales que
perturban un probable comportamiento. Esta
separacin debe ser como mximo el 30%
La funcin encontrada nos permitir realizar
evaluaciones en diferentes condiciones .
TOPOGRAFIA II
61
61
11/04/2012
Minimos cuadrados-ejemplo
X 2 3.0 4.0 5.0 6.0
Y 1 2.2 2.9 4.0 5.1
Funcin y= ax+b
TOPOGRAFIA II
62
62
11/04/2012
Minimos cuadrados
TOPOGRAFIA II
63
63
11/04/2012
Minimos cuadrados
y1= ax1+b+e1
y2=ax2+b+e2
y3= ax3+b+e3
E total= e1+e2+e3+.......+ei= Mnimo
dE/da=0
dE/db=0
TOPOGRAFIA II
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64
11/04/2012
24 Km
B
6.879 Ec=0.063
18 Km
27 Km
+5.373
-1.569
Ec=0.096
E
41 Km
-2.676
21 Km
-8.145
Ec=0.12
19 Km
+3.282
C
Condiciones:
f1:Vab+Vbe+Vea-0.063=0
45 Km
f2:Vda-Vea-Vde-0.096=0
+6.312
f3:Vbc+Vcd+Vde-Vbe-0.12=0
F= Vab+Vbe+Vea+Vda+Vde+Vbc+Vcd=Mn.
D
Ec.Lagrange: U=F-21f1-22f2-23f3
F mnimo
U/Vab=0
2Vab-21(1)=0
Vab=1
U/Vbe=0 2Vbe-21(1) -23(-1)
Vbe= 1-3
65
Ec.Lagrange: U=F-21f1-22f2-23f3 F mn
U/Vab=0 2Vab- 21(1)=0 Vab=1
U/Vbe=0 2Vbe-21(1)-23(-1) =0 Vbe= 1-3
U/Vea=0 2Vea-21(1)-22(-1) =0
Vea=1-2
U/Vda=0 2Vda-22(1) =0
Vda= 2
U/Vde=0 2Vde-22(-1) -23(1)=0
Vde= 3-2
U/Vbc=0 2Vbc-23(1) =0
Vbc= 3
U/Vcd=0 2Vcd-23(1) =0
Vcd= 3
f1:Vab+Vbe+Vea-0.063= 1+ 1-3 + 1-2 =3 1 -2 -3-0.063 =0
f2:Vda-Vea-Vde-0.096= 2-(1-2 )-(3-2)=3 2- 1- 3-0.096=0
f3:Vbc+Vcd+Vde-Vbe-0.12=3+ 3+(3-2)-(1-3 )=
4 3- 2- 1-0.12=0
66
2
v1+v2+v3=180-(A+B+C)
1
3 f1=v1+v2+v3-E=0
F=v1+v2+v3=Mnimo
Ecuacin de Lagrange : U=F-21f1
Como f1=0
U=F
Fmnimo: U/v1=0 2v1-2 1(1)=0 v1= 1
U/v2=0 2v2- 2 1(1)=0 v2= 1 y v3= 1
F1= 1 + 1 + 1 E=0 1=E/3
v1=v2=v3=E/3
TOPOGRAFIA II
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67
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Mnimos cuadrados
Compensacin con datos de
diferente precisin
f1=v1+v2+v3-E=0
F= P1v1+ P2v2+ P3v3=Mnimo
Lagrange: U=F-21f1
Dado que f1=0 U=F
F mnimo : U/v1= U/v2= U/v3=0
U/v1=0 2P1v1- 21(1)=0 v1=1/P1
U/v2=0 2P1v2- 21(1)=0 v1=1/P2
U/v3=0 2P1v3- 21(1)=0 v1=1/P3
F1=1/P1+1/P2+ 1/P3
TOPOGRAFIA II
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68
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41 Km
-2.676
21 Km
-8.145
Ec=0.12
45 Km
+6.312
19 Km
+3.282
No olvidar que la
distancia recorrida es
C inversamente
proporcional a la
precisin o peso del
recorrido.
Condiciones:
f1:Vab+Vbe+Vea-0.063=0
f2:Vda-Vea-Vde-0.096=0
f3:Vbc+Vcd+Vde-Vbe-0.12=0
F= PabVab+PbeVbe+PeaVea+PdaVda+PdeVde+PbcVbc+PcdVcd=Mn.
F= 1/24Vab+1/27Vbe+1/18Vea+1/41Vda+1/21Vde+1/19Vbc+1/45Vcd=Mn
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TOPOGRAFIA II
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