Modelo matemtico para el Clculo y Diseo del multiplicador de velocidad Relaciones geomtricas fundamentales: Paso diametral.

- Est definido por la relacin:

Modulo.- Definido por: m=D/Z y los valores recomendados estn dados en tablas.

Distancia entre centros.( )

Relacin de transmisin.-

Dimetro del crculo base.-

Paso circular base.-

Longitud de la lnea de accin.( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Relacin de contacto.-

Ancho del flanco del diente.Se recomienda: Lmites: Valor nominal: Proporciones de los dientes.- Las dimensiones de adendum y dedendum para 14.5, 20 F.D, 20 de altura recortada y 25. Altura total del diente.-

Altura de trabajo.-

Numero mnimo de dientes por interferencia.Se puede calcular por la expresin: ( ( Calculo por Resistencia a la fatiga por flexin Factores a utilizarse: Ko = Factor de sobrecarga = 1+0.01*(63/18)^2=1.1225 Kv = Factor dinmico = 0.63 Ks = Factor de tamao = 1.0 Km = Factor de distribucin de carga = 1.6 Jp = Factor geomtrico del pin = 0.31 Jg = Factor geomtrico del engranaje=0.41 Kl = Factor de vida = 1.0 ) )

Kt = Factor de temperatura = 1.0 Kr = Factor de seguridad = 1.0

La potencia mxima que podr transmitir los dientes de engranajes ser: ( Anlogamente para el pin, obtendremos: ( Calculo por fatiga superficial o desgaste La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de engranajes relacionados al fenmeno de fatiga conocido con el nombre de picaduras. ) )

La potencia mxima que se podr transmitir estar dada por: ( Dnde: Sc= Esfuerzo de contacto calculado Kg/mm^2 Sac=Esfuerzo admisible de contacto Kg/mm^2 Factores a utilizarse: Cp coeficiente elstico = 48 Co Factor de sobrecarga = 1.1225 Cv Fator dinamico = 0.63 ) ( )

Cs Fator de tamao =1.0 Cm Factor de distribucin de carga = 1.6 Cf Factor de condicin superficial = 1.25 Ip Factor geomtrico del pin = 0.1 Ig Factor geomtrico del engranaje = 0.125 CH Factor de relacin de dureza = 1.0 CL Factor de vida = 1.0 CT Factor de temperatura =1.0 CR Factor de seguridad =1.0 Modelo matemtico para el Clculo y Diseo de los ejes Formula de la ASME para el clculo de ejes.( ) ]

( Siendo:

Esfuerzo permisible a corte.- Se acostumbra a tomar, el menor valor de: Ssd=0.3*Sy o Ssd=0.18*Su Siendo: Sy: esfuerzo de fluencia Su: esfuerzo de rotura Si en el existe canal chavetero rosca, al valor del esfuerzo permisible se multiplica por 0.75. Factor de carga axial.- para carga de traccin.Para carga de compresin.( ) ( ) Deformaciones permitidas en los ejes.Ejes de transmisin. Deflexin: Ymax=0.01 pulg/pie de longitud entre apoyos Angulo de torsin: < 1 para cada 20 dimetros

1. Anlisis de sensibilidad
Los resultados presentados en el captulo anterior muestran una fuerte variacin en los resultados econmicos frente al cambio en diversos parmetros como son el tenor del recurso elico disponible, la tarifa de la energa elctrica y el nivel de inversin. Se plantea entonces un anlisis de sensibilidad suponiendo el uso de un aerogenerador de 50kW nominales con una curva caracterstica como la presentada en la figura siguiente.

Como se mencion en la introduccin el flujo de potencia disponible depende directamente de la densidad del aire, la cual vara con la temperatura y presin ambiente. Para un cambio en la temperatura media de 0C a 30C, la energa media generada podra reducirse en 6%.En la figura, se presenta en forma grfica la forma en la cual se modificara la energa generada al cambiar estos parmetros.

Sensibilidad de la produccin de la energa generada a la temperatura ambiente.

Sensibilidad de la produccin de la energa generada a la presin ambiente.

En la siguiente figura se presenta en forma esquemtica la distribucin de velocidad media en altura para terrenos con diferente rugosidad.

Distribucin de velocidad media en altura para terrenos de distinta rugosidad

En la medida que se incrementa la rugosidad de un terreno plano crece el gradiente de velocidad media en la altura, por lo que la generacin se hace ms sensible al cambio de altura de la torre. Si la altura de la torre se incrementara de 40m a 60m se esperara un incremento en la produccin anual del orden del 10%. Se destaca que, sobre una colina, la distribucin de velocidad media en altura se modifica cualitativamente respecto al terreno plano, pudiendo presentar zonas de valor constante. En dicho caso no cambiara la produccin con la altura. La produccin y otros factores afectan el resultado econmico que dara la inversin en energa elica. A los efectos de visualizar tal efecto se consider, en primer lugar, la forma en que cambiara el costo de produccin de la energa elica en funcin de la capacidad de aprovechamiento del recurso elico disponible por parte de un aerogenerador

determinado cuyo precio es de 900U$S/kW instalado, caracterizado a travs del factor de capacidad y parametrizado en el costo de capital caracterizado por la tasa de inters del prstamos. Se observa que el costo de produccin es fuertemente sensible con la disponibilidad de recurso, reducindose en un 47% al pasar el factor de capacidad del 25% al 45%. En segundo lugar, se visualiza la forma en que cambiara dicho costo de produccin en funcin del factor de capacidad pero ahora parametrizando en el costo de inversin del aerogenerador.

Sensibilidad del costo de produccin con el factor de capacidad y el costo del capital

Sensibilidad del costo de produccin con el factor de capacidad y la inversin.

Se destaca que el precio del aerogenerador afecta prcticamente linealmente el costo de produccin del aerogenerador.

2. Anlisis de compatibilidad
El sistema descrito lneas abajo nos permitir aprovechar de la mejor manera la energa disponible proveniente del viento a travs del giro inicial de las paletas del rotor. El rotor esta acoplado a un eje, el cual a su vez acciona el sistema de transmisin (multiplicador de velocidad). El pin de este sistema de transmisin a travs de otro eje acciona el generador. La tensin generada a la salida del generador est controlada mediante un regulador electrnico que hace que dicha tensin este en determinado rango. A su vez la corriente alterna es trasformada en corriente continua que es la que obtendremos en la bornera superior. De dicha bornera superior se extiende la lnea hacia otra bornera en tierra la cual a su vez alimenta las bateras que sirven para almacenar la energa producida para posteriormente utilizarla en la carga requerida. El sistema de freno del rotor sirve como medida de seguridad y proteccin del aerogenerador en caso de que el rotor adquiera altas velocidades y pueda daar las partes importantes de este debido a altas velocidades del viento. Las partes componentes tales como el rotor, el sistema de freno, el sistema de transmisin, el generador y el sistema elctrico; en su conjunto, van apoyadas en una plataforma giratoria denominada tornamesa. La tornamesa gira debido al cambio de direccin del viento mediante un sistema de orientacin denominado veleta acoplado a la tornamesa, el cual tiene la funcin de orientar el plano del rotor en forma perpendicular a la direccin principal del viento, para un mejor aprovechamiento de la energa disponible proveniente de este. La tornamesa y todo su conjunto est apoyada en la torre la cual est enclavada en tierra y deber estar diseada para soportar todo dicho conjunto. A continuacin mostraremos el diagrama general de instalacin del aerogenerador. Diagrama de instalacin del aerogenerador

Eje rotor

Sistema de transmisin

Generador

Sistema Elctrico

Bornera

En nuestro caso analizaremos el sistema de transmisin del aerogenerador:

Diseo y clculo de los engranajes del sistema de transmisin para que sean compatibles Los requerimientos para el diseo de los engranajes son los siguientes: Multiplicador de velocidad de 300 900 RPM. Accionamiento: Molino de viento (3aspas); alta velocidad. Maquina a mover: generador de imanes permanentes (considerarlo como carga con choques moderados). Material de las dentadas: Fierro fundido. Dureza de los dientes: No deber exceder los 200 BHN. Los dientes sern tallados y acabados con fresa madre de 20 de ngulo de presin. Servicio: Condiciones normales. Potencia a transmitir por los dientes: 50 KW (Por medio del engranaje).

Asumiendo los siguientes valores para el diseo: m 4 (modulo) Zg 63 (# de dientes del engranaje) Zp 18 (# de dientes del pin)

Luego se puede obtener de m=D/Z mg 3.5 (relacin de transmisin) Dg 252 mm (dimetro del engranaje) Dp 72 mm (dimetro del pion)

Del dato de condiciones iniciales nominales (v=10 m/s) se tiene que ng=320 RPM, por lo que la velocidad de rotacin del pin ser de: ng*mg=1120 RPM Distancia entre centros

Ancho de dientes

Luego escogiendo: F=10 m, entonces; F=40 mm Velocidad tangencial ( )

( Fuerza tangencial P=50000 Watts Dg=252 mm=0.252 m Ng=320 RPM =33.51 rad/s Wt=50000/(0.252/2*33.51)=11842 N Wt=1207 Kg Materiales

Engranaje (g): Fierro fundido AGMA grado 30 y dureza 175 BHN Pin (p): Fierro fundido AGMA grado 20 Sat (g) = 60 Kg/mm^2, Sat (p) = 55 Kg/mm^2 Calculo por Resistencia a la fatiga Factores a utilizarse: Ko = Factor de sobrecarga = 1+0.01*(63/18)^2=1.1225 Kv = Factor dinmico = 0.63 Ks = Factor de tamao = 1.0 Km = Factor de distribucin de carga = 1.6

Jp = Factor geomtrico del pin = 0.31 Jg = Factor geomtrico del engranaje=0.41 Kl = Factor de vida = 1.0 Kt = Factor de temperatura = 1.0 Kr = Factor de seguridad = 1.0

Dnde: St=Esfuerzo calculado en la raz del diente. Sat= Esfuerzo admisible del material. Luego: Satg=60 Kg/mm^2, Satp= 55 Kg/mm^2 Reemplazando y calculando obtenemos: Para el engranaje La potencia mxima que podr transmitir los dientes de engranajes ser: ( Luego reemplazando: Pg = 57.97 KW > 50 KW OK Para el pin Anlogamente para el pin, obtendremos: ( Luego reemplazando: Pp = 53.139 KW > 50 KW OK ) )

Calculo por fatiga superficial La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de engranajes relacionados al fenmeno de fatiga conocido con el nombre de picaduras.

Dnde: Sc= Esfuerzo de contacto calculado Kg/mm^2 Sac=Esfuerzo admisible de contacto Kg/mm^2 Tenemos; Para el engranaje: Sacg = 46 Kg/mm^2 Para el pin: Sacp = 35 Kg/mm^2 La potencia mxima que se podr transmitir estar dada por: ( Factores a utilizarse: Cp coeficiente elstico = 48 Co Factor de sobrecarga = 1.1225 Cv Fator dinamico = 0.63 Cs Fator de tamao =1.0 Cm Factor de distribucin de carga = 1.6 Cf Factor de condicin superficial = 1.25 Ip Factor geomtrico del pin = 0.1 Ig Factor geomtrico del engranaje = 0.125 CH Factor de relacin de dureza = 1.0 ) ( )

CL Factor de vida = 1.0 CT Factor de temperatura =1.0 CR Factor de seguridad =1.0 Reemplazando obtendremos: Para el engranaje: Scg=15.24 Kg/mm^2 < Sacg = 200 Kg/mm^2 15.24 Kg/mm^2 < 200 Kg/mm^2 OK Reemplazando: Pg= 58.3913 KW > 50 KW OK Para el pion: Scp=31.5 Kg/mm^2 < Sacp = 400 Kg/mm^2 31.25 Kg/mm^2 < 400 Kg/mm^2 OK Reemplazando: Pg= 53.125 KW > 50 KW OK En conclusin seleccionamos: Zg = 63 (nmero de dientes del engranaje) Zp = 18 (nmero de dientes del pin) Engranaje (g): Fierro fundido AGMA grado 30 y dureza 175 BHN Pion (p): Fierro fundido AGMA grado 20 Satg=60 Kg/mm^2, Satp= 55 Kg/mm^2 Tenemos: Para el engranaje: Sacg = 200 Kg/mm^2 Para el pin: Sacp = 400 Kg/mm^2

Clculo y Diseo de los ejes para que sean compatibles Diseo del eje principal De la siguiente configuracin:

a) Calculo del peso del eje Asumimos un eje tentativo de 2 1/2 (6.35 cm) Longitud = 67.5 cm Volumen = 2138 cm^3 p = 7.8 gr/cm^3 Peso = 17 Kg b) Calculo del peso del engranaje Dimetro de paso = 252 mm (25.2 cm) F=40 mm (4 cm) Volumen =1869 cm^3 p = 7.8 gr/cm^3 Peso = 15 Kg Sin tomar en cuenta la polea, tenemos: Peso muerto total = 32 Kg Esta fuerza se ubicara puntualmente en el centro de la longitud del eje. Para el clculo del eje se tomara en cuenta la situacin crtica; por lo tanto la polea no se tomara en cuenta ya que es un regulador de velocidad. Entonces la potencia mxima la entrega totalmente el engranaje (situacin crtica).

c) Calculo de las fuerzas en el engranaje Potencia de diseo: 50 KW Velocidad de giro: 320 RPM Torque de giro: 44.76 N-m Ft=355.24 N (36.25 Kg) Fr=Ft*Tan Fr=129.3 N (13.2 Kg)

d) Diagrama de cargas

(( Ss = esfuerzo permisible al corte Ss=0.18 Sut Ss=0.3 Sy Acero SAE 1020: Sy = 30000 psi = 21.136 Kg/mm^2

) )

Su =55000 psi = 38.75 Kg/mm^2 Ss = 0.18*38.75 = 6.975 Kg/mm^2 Ss=0.3*21.136 = 6.3048 Kg/mm^2 OK (Se escoge el menor valor de Ss) Por canal cahevetero y maquinado: Ssd=0.5*Ss Ssd=3.17 Kg/mm^2 Carga sbitamente aplicada con choques fuertes Km=3.0, Kt=3.0 Momento Torsor T=44.76 N-m =4567.34 Kg-mm Momento Flector M=sqrt(3250^2+1444.8^2)=3557 Kg-mm Diagrama vertical

Diagrama Horizontal

Factor de seguridad debido al momento giroscpico: Mdiseo =7114 Kg-mm Reemplazando en la formula d^3 Obtenemos que: D=34.4 mm (eje principal) Dimetro Comercial: 1 5/8 SAE 1020

Diseo del contra eje del molino

a) Calculo del peso del eje Asumiremos un eje tentativo: 1 (25.4mm) r=7.8 gr/cm^3 Longitud del eje: 510 mm Peso: 2.1 Kg b) Calculo del peso del pin Dimetro de paso: 72 mm F=40 mm r=7.8 gr/cm^3 Peso =1.3 Kg Peso muerto total =3.4 Kg c) Peso del Generador 30Kg d) Calculo de las fuerzas en el pin Segn lo obtenido: Ft = 355.24 N (36.25 Kg) Fr = Ft*Tan Fr=129.3 N (13.2Kg) Torque=12.8 N-m Velocidad de giro = 1120 RPM

e) Diagrama de cargas en el contraje

Plano vertical

Plano horizontal

Para este caso segn ASME: Carga sbita: Km = 2.0, Kt = 2.0 Por canal chavetero: Ssd = 0.75*Ss Ss = 6.3408 Kg/mm^2, Ssd = 4.75 Kg/mm^2 Momento flector: 5760 Kg-mm Momento Torsor: 1306 Kg-mm Reemplazando: d=49.54 mm (contra eje) Dimetro comercial: 2 SAE1020

3. Anlisis de estabilidad

Todo sistema responde a ciertas perturbaciones. Alguna de ellas pueden influenciar el comportamiento del sistema o si la perturbacin es de una magnitud muy importante, el sistema puede llegar a tener fallas importantes. En el aerogenerador estas son las siguientes perturbaciones que podran darse: SISTEMAS Cimentacin de la base que sostiene el aerogenerador PERTURBACIONES Asentamiento Terremotos (Per es un pas telrico) Mal enfriamiento Generador elctrico Vibraciones Sobrecalentamiento Computadora Alto voltaje Golpes que pueda recibir Sistema de transmisin de engranajes Flujo de aire que da la potencia del aerogenerador Distribucin de velocidad media en altura para terrenos con diferente rugosidad Sobrecarga en los dientes Vibraciones Falta de Lubricacin Densidad del aire Temperatura Presin ambiente Incremento de la rugosidad de un terreno plano crece el gradiente de velocidad media en la altura Cambios Grietas en el cemento Desplome o fracturacin de la base cementada Calentamiento Fatiga del metal Se funde el procesador Se quema la fuente de poder Errores en el disco duro Ruptura de los dientes Sobrecalentamiento La energa media generada podra reducirse en 6% Si la altura de la torre se incrementara de 40m a 60m se esperara un incremento en la produccin anual del orden del 10%.

El anlisis de estabilidad tiene como fin determinar qu elementos o que perturbaciones pueden afectar parcial o totalmente al sistema, con el fin de identificarlos y corregir las fallas. Este anlisis se efecta variando los parmetros y observado los resultados de estas variacin sobre el sistema total.