Cuando accionamos el pulsador de MARCHA se acciona un motor que mediante un sistema de engranajes hace que la puerta suba.

Existe un dispositivo de final de carrera superior (FCS) que indica cuando la puerta ha terminado de abrirse. Se establece un retardo suficiente para que el vehculo pueda traspasar la puerta y una vez transcurrido el motor se acciona en sentido contrario para que la puerta baje. La puerta contina bajando hasta que acciona un dispositivo de final de carrera inferior (FCI) que indica que se ha cerrado y en cuyo caso se retorna al estado inicial, hasta que se activa una clula fotoelctrica (CF) que indica la presencia de otro vehculo y en cuyo caso, tras un retardo, la puerta sube de nuevo.

ENTRADAS
- MARCHA - FCS - FCI - CF Canal 000.00 Canal 000.01 Canal 000.02 Canal 000.03 NA Normalmente Cerrado NC NC

SALIDAS
- Motor Sube - Motor Baja Canal 100.00 Canal 100.01

ESTADOS
- E0 - E1 . . . - E5 Canal HR0.00 Canal HR0.01

Canal HR0.05

GRAFCET

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