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TECNOLOGA
Foto: Metal Actual.

Mecatrnica
Paola Andrea Ruiz Rojas
Periodista Metal Actual

Revolucin para el siglo XXI

La mecatrnica es una ciencia capaz de aplicar y administrar novedosos sistemas de alta calidad para dar soluciones a las necesidades del pas y contribuir con el desarrollo de la humanidad.

Catalogada por muchos, como el matrimonio perfecto entre la mecnica y la electrnica, la mecatrnica ha demostrado por casi tres dcadas, que es mucho ms que la simple unin de dos ingenieras.

La mecatrnica - palabra acrnimo de mecnica y electrnica -, inunda casi todos los aspectos de la sociedad. Actualmente las mquinas, equipos, electrodomsticos y unidades informticas son concebidos desde una perspectiva mecatrnica. Es decir, son sistemas que mezclan en su funcionamiento, componentes mecnicos y electrnicos. La sinergia entre dichas reas busca crear productos inteligentes, con mejores cualidades respecto a los dems, capaces de procesar paralelamente diversas informaciones para optimizar el funcionamiento, mejorar la productividad y el desempeo. Por tratarse de un trmino recientemente acuado an no se conoce una denicin nica sobre el mismo. Sin embargo, para la gran mayora, la mecatrnica es bsicamente, la combinacin adecuada de la ingeniera

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mecnica, electrnica, informtica y de control, aunque esta ltima, se menciona poco, ya que usualmente est combinada con alguna de las tres anteriores. La integracin interdisciplinaria es sin lugar a dudas, el recurso ms importante que posee esta nueva tecnologa, y la que le da el valor agregado respecto a otras que manejan conceptos similares. Los sistemas que convergen en la mecatrnica son: Sistema mecnico: encargado de la generacin de fuerzas (motores, turbinas etc.) Sistema electrnico: partes y procesamiento de seales electrnicas. Sistema programable y de control: control de procesos (PLC). La teora de control est basada en la controlabilidad, a travs del anlisis lgico, de una situacin y/o sistema, con el n ltimo de maximizar los benecios de estos para la ciencia y la humanidad. El objetivo es eliminar toda incertidumbre y tener certeza del sistema para mejorarlo.

Historia y evolucin
A medida que la humanidad avanza, lo hacen tambin las ciencias. Los conocimientos, las tcnicas y los nuevos equipos son desarrollados para enfrentar y solucionar los problemas que afectan al hombre. El primer gran avance tecnolgico aplicado a la produccin se dio en la Revolucin Industrial segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX , periodo en el cual, entre otras cosas, fue aplicado el conocimiento y la tecnologa existente para desarrollar nuevas y mejores maquinas, disminuyendo costos, agilizando procesos e industrializando la manufactura. Despus de la industrializacin y gracias a los aportes de la electrnica y la informtica, la industria desarroll nuevos mtodos y perfeccion otros. La bsqueda de soluciones para enfrentar los crecientes retos entreg como resultado nuevas ideas, sabidura e ingenieras. Aunque no existe una fecha exacta a la que se pueda adjudicar el nacimiento de la mecatrnica, expertos y conocedores del tema aseguran, que

esta ingeniera naci en la dcada de 1980, sin embargo, el libro Informtica i un enfoque constructivista, arma que el concepto mecatrnica, fue desarrollado hace 15 aos, por una rma japonesa fabricante de robots, y aunque en un principio hacia referencia solamente a la integracin de la mecnica y la electrnica en un producto, paulatinamente se fue consolidando como una especialidad de ingeniera, en la que adems de las dos reas mencionadas, tambin se incorporaron elementos importantes como los sistemas informticos, microelectrnica, inteligencia articial y teora de control. Para el Ingeniero Luis Llano, director del programa de mecatrnica de la Universidad Militar Nueva Granada, la mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y conables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecnicos y electrnicos de las mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los mismos trminos y procesos para hacer o reparar equipos. Segn Llano, en el pasado, cada vez que un problema afectaba cualquier tipo de maquinaria con componentes mecnicos y electrnicos, haba que recurrir por separado a profesionales especialistas en cada una de las reas, y era muy difcil ponerlos de acuerdo sobre la solucin del inconveniente, ya que cada profesional manejaba terminologa y conceptos diferentes. En este punto, la mecatrnica empez a ser de gran utilidad, ya que integr de manera armoniosa los conceptos que cada ciencia manejaba por separado, para lograr de esta forma, convertirse en una ingeniera capaz de aportar lo mejor de cada rea.

Manipulador en construccin, proyecto de curso UMNG (Der) y ruteadora CNC experimental, proyecto estudiantes Ingeniera Mecatrnica Universidad Nacional. (Izq). La ruteadora est siendo probada actualmente en parana, pero se espera pueda ser utilizada de forma industrial

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MECATRNICA
Mecnica Electrnica

cro mecatrnica. Actualmente la era digital dirige el rumbo de la mecatrnica, aplicada al desarrollo de software y hardware para computadores, de mquinas y sistemas inteligentes, y de automatizaciones industriales.

est en el top diez por su importancia respecto al aporte tecnolgico que implica la sinergia de varias ramas del saber, para enfrentar los grandes problemas de la humanidad. Los nuevos procesos industriales que requieren a diario de la implementacin de nuevas tecnologas, la necesidad de agilizar la produccin en general, bajo los estndares de uniformidad y calidad, as como la optimizacin de los recursos tanto fsicos como humanos, ha permitido que la ingeniera mecatrnica gane cada vez ms espacios y adeptos. Gracias a la mecatrnica y su desarrollo, en las ltimas dcadas por ejemplo, los pases altamente industrializados como Estados Unidos y Alemania, han podido contar con un ritmo de crecimiento cada vez ms acelerado debido a la implementacin de las mquinas de control computarizado, que han permitido, mejorar ecazmente la produccin. De igual forma, los robots, los sistemas exibles de automatizacin, as como los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM), han permitido sustituir en un alto porcentaje, la fuerza laboral no calicada.

Informtica

Mecatrnica hoy
Televisores, sistemas de fax, cmaras fotogrcas, impresoras, lavadoras, microondas, vehculos automticos, robots, maquinaria automatizada capaz de funcionar por s sola y realizar diferentes tareas, son slo algunas de las soluciones que se fabrican gracias a la aplicacin de la mecatrnica. La integracin de ms de una disciplina en la creacin de un producto, permite que ste sea desarrollado con un nivel de inteligencia importante. Segn la lista, publicada por la revista Technology Review MIT, sobre las diez nuevas tecnologas que cambiarn al mundo en el siglo XXI, la ingeniera mecatrnica se haya ubicada en la posicin cuatro del escalafn, despus del estudio de redes de sensores sin cables, la ingeniera inyectable de tejidos y la construccin de nano-clulas solares. La mecatrnica

Habilidades personales y de trabajo

Ciencia interdisciplinaria.

La mecatrnica ha evolucionado en la medida que se han podido integrar los avances logrados por sus diversos componentes. A pesar de que no se puede hablar de fechas exactas, el crecimiento de la mecatrnica ha sido evidente. Histricamente el proceso se divide en tres etapas bsicas que son Primera etapa: Finales de 1978 comienzo de 1980. Fue el periodo en el cual se introdujo el trmino en el medio industrial, y se busc su aceptacin. En esta etapa, cada una de las ingenieras que ahora abarca la mecatrnica se desarrollaba independientemente. Segunda etapa: Dcada de 1980. Inicia la integracin sinrgica de los componentes actuales (mecnica, electrnica, informtica), se consolida la interdisciplinariedad de la nueva ciencia y se acua el trmino a partir de la experiencia inicial en Japn. Tercera etapa: Finales de la dcada de 1980 Dcada 1990. Dicho periodo puede considerarse como el que inicia la era de la mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica importante de esta ltima etapa es la miniaturizacin de los componentes en forma de micro procesadores y micro sensores, integrados en sistemas micro electromecnicos o en mi-

Robot antropomorfo, creado por un grupo de estudiantes de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Militar Nueva Granda. Este proyecto puede adaptarse para trabajo industrial.

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reas donde la mecatrnica contribuye

Automatizacin Industrial Biomecnica Control Inteligente Control Numrico Computarizado Diseo asistido por computadora Manufactura asistida por computadora Medicina Microprocesadores Microcontroladores Redes de Comunicacin Industrial Robtica Sistemas Flexibles de Manufactura

Es importante tener en cuenta, que toda la maquinaria y los productos hechos mediante procesos mecatrnicos, poseen sistemas mecnicos que mediante sensores, controladores y microprocesadores, reciben seales para luego procesarlas y mediante la informacin obtenida generan fuerza y movimiento. Dichos sistemas estn divididos en: MEMS: sistemas micro electromecnicos. NEMS: sistemas nano electromecnicos. CONVENCIONALES: mecnicos, tele operacionales, .de control, digitales, termoelctricos, etc. Los sistemas mecatrnicos poseen los siguientes elementos claves: Modelacin de sistemas fsicos: optimizacin de equipos, modernizacin de maquinaria. Sistemas de automatizacin: control lgico programable, PLCs(1), simulacin. Sensores y Actuadotes: los sensores son transductores (convierte un tipo de energa a otra) que miden cierto tipo de energa, una vez detectada se convierte en impulsos elctricos que son captadas por las mquinas de control. Esta informacin la utilizan los

operadores lgicos o bien puede ser analizada por un ser humano. Ejemplos: sensores de temperatura: termopar, termistor; sensores de contacto: final de carrera; sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS. Sistemas de Control de Procesos: sistemas Elctricos y Electrnicos, sensores y actuadores. Computadoras y sistemas lgicos: procesamiento de Informacin, Interfases, diseo asistido por computadora. Software y adquisicin de datos: programacin, Obtencin de datos fsicos, Procesamiento Digital de Seales. Inteligencia artificial-robtica: produccin de Maquinaria Inteligente. Tecnologas de la Informacin

Clich por superar

Como explica Germn Acevedo, ingeniero electrnico, la desinformacin respecto al trmino mecatrnica, ha llevado a que simplemente se esteriotipe la profesin, como la encargada de hacer robots y elementos extraos de poco uso o nada funcionales, cuando realmente su objetivo, es lograr que las mquinas y equipos que se fabrican en la actualidad, respondan a las necesidades de los consumidores y de la industria en general.

Industrializacin
La nueva era mecatrnica ha logrado generar mediante la fusin acertada de los principios que la rigen, mquinas herramientas computarizadas, sistemas exibles de produccin y robots aptos para intervenir en los diferentes procesos productivos industrializados. Los principales aportes y adelantos en automatizacin y robtica han permitido que los procesos de fabricacin industrial alcancen diferentes niveles y grados. De hecho los robots son buenos ejemplos del aporte de la mecatrnica a la industria, ya que gracias a su integracin en varias reas se agilizan los procesos y se desarrolla una ms eciente produccin en serie. Segn la organizacin internacional para la estandarizacin ISO, eI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a travs de movimientos variables programados para la ejecucin de varias tareas.

Hexpodo, o araa de seis patas. Proyecto diseado y construido por estudiantes de mecatrnica de la UMNG.

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Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una mueca; su unidad de control utiliza un sistema de y algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las adaptaciones realizadas. Estas mquinas multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden ser adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede armar, que los avances de la mecatrnica, especcamente en el rea de robtica, ayudan a la industria en varios aspectos: Fundicin en molde (die-casting): esta fue la primera aplicacin industrial.

Soldadura de punto: utilizada en la industria automotriz Soldaduras de arco: no requiere de modicaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la exibilidad y la velocidad. Moldeado por extrusin: de gran Importancia por creciente la demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin. Forjado (Forglng): la principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes. Aplicaciones de prensado (press work): partes y panales de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot.

Pinturas y tratamiento de supercies: el mejoramiento de las condiciones de trabajo y la exibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones. Moldeado plstico: descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Aplicaciones en la Fundicin: carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Carga y Descarga de Mquina Herramientas: los robots aumentan la exibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuyen a la reduccin de stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin. Diversas aplicaciones industriales implican la clasicacin de los robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas: Robots para manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico.

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Laboratorio de Automatizacin: Esta mquina construida por una empresa lder en automatizacin en Colombia, simula el proceso de produccin de una industria.

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La academia y la investigacin en colombia

La carrera de Ingeniera Mecatrnica, es relativamente nueva, por primera vez, se ofreci en 1993, en Escuela Universitaria de Bochum en Alemania. A Colombia, lleg hace ya casi 11 aos y fue precisamente la Universidad Militar Nueva Granada, la primera institucin de educacin superior que instituy la profesin en Colombia y la segunda en Suramrica. En la actualidad cuenta ya con ms de 250 egresados, que actualmente laboran en importantes industrias nacionales, aportando todo su conocimiento en la automatizacin de la maquinaria y procesos productivos. Segn el Ingeniero Lus Llano, director del programa de mecatrnica de la UNMG, la industria nacional, se ha dado cuenta de las ventajas de tener en un solo profesional todo el conocimiento de mecnica, electrnica y sistemas, que se requiere para el adecuado funcionamiento de la industria, aspecto que abarata costos e inuye en la calidad e inmediatez a la solucin de sus problemas. Universidades como Nacional de Colombia, Tecnolgica de Bolvar y San Buenaventura, entre otras tantas, estn preparando a jvenes interesados en asumir los retos que el pas y el mundo generan respecto a la profesin. Segn Sergio Ramrez, estudiante de la Universidad Nacional de Colombia, los jvenes que actualmente egresan de las facultades de mecatrnica, estn en toda la capacidad de automatizar las maquinas existentes en el pas, as como de fabricar aquellas que requiere la empresa colombiana y que son producidas solamente en el exterior. En la actualidad, los estudiantes de mecatrnica de varias universidades del pas, estn trabajando en proyectos importantes y novedosos para suplir necesidades de todo tipo, que abarcan todos los sectores productivos, domsticos, de defensa y salubridad en el pas. En la Universidad Nacional de Colombia, por ejemplo, existe un grupo de jvenes, que bajo la lupa del ingeniero Ernesto Crdoba, conformaron el semillero investigativo encaminado al estudio y la aplicabilidad de nuevos proyectos y sistemas mecatrnicos. Sin embargo, la labor no ha sido fcil, pues como lo comenta el Ingeniero Crdoba en Colombia son muy tenidos para invertir en investigacin ya que ni el gobierno, ni la empresa privada que seran los directamente beneciados, aportan los sucientes recursos para la academia. Los estudiantes del semillero de mecatrnica de la Universidad Nacional, han logrado que muchos de sus proyectos, sean aprobados y auspiciados por Colciencias. En un futuro no muy remoto, la mecatrnica, trabajar sin duda alguna, con avances tan increbles como la microtecnologa y la nanotecnologa.

Robot. de tratamiento de supercie: pintura, limpieza. Robots de en ensamblaje y transferencia. Robot. de soldadura. Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.(2)

Citas
1) El PLCs (Sistema Lgico Programable), controlan los procesos de maquinaria automtica dentro de la industria, tambin pueden correr todo un sistema completo. Los PLC, tienen cuatro unidades principalmente: 1. La Memoria Programable. Las instrucciones para la secuencia de control lgico se acomodan ah. 2 .La Memoria de Datos. Las condiciones de los cambios, interbloqueo, valores pasados de datos y otros datos de trabajo. 3. Los dispositivos de salida. Estos son los controladores de hardware / software para los procesos industriales como motores y vlvulas. 4. Los dispositivos de entrada. Estos son los controladores de hardware / software para los sensores de los procesos industriales como sensores de cambio de estado, detectores de proximidad, ajuste de interbloqueo y ms. 2) Tomado de la monografa Automatizacin Industrial, Autores: Miguel Jimnez, Miguel Garca

Fuentes
Luis Llano. Ingeniero. Director Programa Mecatrnica de la Universidad Militar Nueva Granada. E-mail: luis.llano@umng. edu.co Ernesto Crdoba. Ingeniero. Director Semillero de Investigacin Mecatrnica Universidad Nacional de Colombia. Germn Acevedo. Ingeniero Electrnico. Paola Andrea Castillo. Asistente proyecto, grupo de investigacin UNAL Sergio Ramrez, Lus Maldonado, David Escobar, Felipe Arvalo, Diego Amaya, Javier Gamboa, Antonio Perpian, Lina Nieto. Alumnos del Grupo de Investigacin Semillero Mecatrnica UNAL. Introduccin a la ingeniera mecatrnica, Jimnez Moreno Martn Francisco. Instituto Tecnolgico de Hermosillo, Mxico Informtica i, un enfoque constructivista Editorial Pearson Ecuacin www.euroresidentes.com www.technologiereview.com www.monografas.com