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Introduccin
De manera similar al proceso de la diferenciacin parcial podemos definir la Integracin parcial. Si es una funcin tal que su derivada parcial con respecto a y es una funcin f, esto es entonces la integral parcial de f con respecto a y es entonces la integral parcial de f con respecto a y es:
Donde la funcin
desempea la parte de la constante de integracin. De manera similar, entonces la integral parcial de f con
En otras palabras, para evaluar la integral parcial una constante), en tanto que en
mantenemos y fija.
Solucin
a) Al mantener a x fija.
Integracin parcial definida Al evaluar una integral definida podemos prescindir de las funciones integral Tambin en este caso, si parcial definida con es una funcin tal que respecto ha y se entonces la define como:
Ejemplo.
a)
b)
Regiones de tipo I y II
La regin que se ilustra en la figura 1.1 a),
Donde
Fig. 1.1 Integrales iteradas Puesto que la integral parcial definida es una funcin de x nicamente, podramos, como alternativa, integrar la funcin resultante con respecto a x. Si f es continua sobre una regin R de tipo I, definimos una integral iterada de f sobre la regin mediante
La idea bsica es realizar integraciones repetidas o sucesivas. El proceso de dos pasos empieza con una integracin parcial definida que produce una funcin de x, la cual se integra despus de la manera usual de El resultado final de las dos integraciones ser un nmero real. De manera similar, definimos una integral iterada de una funcin f continua sobre una regin R tipo II por medio de
Ejemplo
Evale la integral iterada de sobre la regin que se muestra en la Figura 1.2
Ejemplo
Solucin
Teorema de Fubini.
Si bien el teorema es difcil de probar, podemos tener alguna idea intuitiva de su importancia al considerar volmenes. Sea Runa regin de tipo I y continua y no negativa sobre R. El rea A del plano vertical que se muestra en la Figura 2.1 es el rea bajo la traza de la superficie en el plano x=constante y en consecuencia est dado por la integral parcial
Figura 2.1 El area A(x) del pano vertical es una integral definida de f
En consecuencia,
Nota:
Donde
Figura 3.1 Particin de R usando coordenadas polares Eligiendo un punto muestra en cada R la integral doble de f sobre R es
Por otro lado, si la regin R es como se indica en la Figura 3.2 la integral doble de f sobre R es entonces
Cambio de variables:
Coordenadas rectangulares a polares En algunos casos una integral doble que es difcil o incluso imposible de evaluar utilizando coordenadas rectangulares puede evaluarse fcilmente cuando se recurre a un cambio de variables. Si suponemos que f es continua sobre la regin R, y si R puede describirse en coordenadas polares como entonces
La ecuacin es particularmente til cuando f contiene la expresin coordenadas polares, no podemos escribir
puesto que, en
Ejemplo
Use coordenadas polares para evaluar
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Donde
Son los momentos de la lmina alrededor de los ejes y y x, respectivamente. El centro de masa es el punto donde consideramos que se concentra toda la masa de la lmina. Si es una constante, se dice que la lmina ser homognea y su centro de masa recibe el nombre de centroide de la lmina.
Ejemplo
Una lmina tiene la forma de la regin R en el primer cuadrante que est acotado por las grficas de Determine su centro de masa si la densidad es
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De la Figura.4.1vemos que
Ahora,
De manera similar,
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Momentos de inercia
Las integrales y reciben el nombre de primeros momentos de una lmina alrededor del eje x y el eje y, respectivamente. Los llamados segundos momentos de una lmina o momento de inercia en torno a los ejes xy y son, a su vez, definidos por las integrales dobles
Un momento de inercia es el equivalente rotacional de la masa. Para el movimiento traslacinal, la energa cintica est dada por donde m es la masa y y es la velocidad lineal. La energa cintica de una partcula de masa m que rota a una distancia r del eje es donde alrededor del eje de rotacin y v es su w velocidad angular. es su momento de inercia
Ejemplo
Encuentre el momento de inercia alrededor del eje y del delgado disco homogneo de masa m que se presenta en la Figura 4.2
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Por consiguiente
Radio de giro
El radio de giro de una lmina de masa m y el momento de inercia I alrededor de un eje se definen por medio de
implica que el radio de giro se interpreta como la distancia radial que la lmina, considerada como una masa puntual, puede girar alrededor del eje sin cambiar la inercia rotacional del cuerpo. En el ejemplo 3, el radio de giro es
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El problema en tres dimensiones, que es la contraparte del problema de la longitud de arco, es encontrar el rea de la porcin de la superficie dada por la funcin que tiene primeras derivadas parciales continuas sobre una regin cerrada R en el plano xy. Una superficie S de este tipo se dice que es continua. Construccin de una integral Suponga, como se muestra en la Figura 5.1 a), que una particin interior P de R se forma utilizando lneas paralelas a los ejes x y y. La particin P consiste entonces de n elementos rectangulares de rea que yacen por completo dentro de R. Deje que Como se advierte en la figura 6.1 a), al de .Parece razonable denote cualquier punto en un elemento proyectar los lados de suponer que cuando la superficie y una porcin de
hacia arriba, determinamos dos cantidades: una porcin del parche de un plano tangente en es pequeo, el rea
del parche Para determinar el rea de vamos a elegir en una esquina de como se muestra en la figura 5.1b). Los vectores indicados u y v, los cuales forman dos lados de estn dados por Donde son las pendientes de las rectas que contienen a u respectivamente. En este caso sabemos que donde y
v,
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En consecuencia, el rea
es aproximadamente
DEFINICION
AREA DE LA SUPERFICIE Sea f una funcin para la cual las primeras derivadas parciales son continuas sobre
una regin cerrada R. Entonces el rea de la superficie sobre R est dada por
EJEMPLO
Determine el rea de la superficie de la porcin de la esfera plano x y y dentro del cilindro Si se define entonces que est sobre el
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, Donde R se indica en la Figura 5.2. Para evaluar esta integral doble, cambiamos a coordenadas polares. El crculo se convierte en
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INTEGRALES TRIPLES
Introduccin
Los pasos que conducen a la definicin de la integral definida tridimensional, o integral triple, son bastante similares a los de la integral doble. Sea definida sobre una regin cerrada y acotada D del espacio tridimensional. 1. Por medio de una retcula tridimensional de planos verticales y horizontales paralelos a los
de
que se encuentre por completo dentro de D. es la norma de la particin o longitud de la diagonal ms larga de la
Caja
3. Elija un punto muestra 4. Forme la suma
en cada subregin
Figura 6.1 Punto de muestra D Una suma de la forma donde es un punto arbitrario dentro de cada
denota el volumen de cada recibe el nombre de suma de Riemann. El tipo de particin utilizado, donde todos los yacen por completo dentro de D, se denomina particin interior de D. DEFINICION INTEGRAL TRIPLE Sea f una funcin de tres variables definida sobre una regin cerrada D del espacio tridimensional. Entonces la integral triple de f sobre D, denotada por medio de
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se define como
Como en nuestras discusiones anteriores sobre la integral, cuando f es continua sobre D, entonces el lmite existe; esto es, f es integrable sobre D. Las propiedades de integracin bsicas de una integral triple son las mismas que aquellas de la integral doble dadas. Evaluacin mediante integrales iteradas Si la regin D est acotada por arriba por la grfica de grfica de como una integral y acotada por abajo por la
entonces es posible demostrar que la integral triple puede expresarse doble de la integral parcial esto es
donde Res la proyeccin ortogonal de D sobre el plano xy. En particular, si Res una regin de tipo I definida por:
entonces, como se ilustra en la Figura 6.2, la integral triple de f sobre D puede escribirse como una integral iterada:
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Figura 6.2 Regin de tipo I en el plano xy Por otro lado, si Res una regin de tipo II: entonces se convierte en
En una integral doble hay slo dos posibles rdenes de integracin: triples en (3) y (4) ilustran dos de seis posibles rdenes de integracin:
Las integrales
Las dos ltimas diferenciales nos indican el plano de coordenadas en el cual se localiza la regin R. Por ejemplo, la integral iterada correspondiente al orden de integracin dx dz dy tendra la forma
La interpretacin geomtrica de esta integral y la regin R de integracin en el plano yz se muestran en la Figura 6.3.
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APLICACIN A continuacin se listan algunas de las aplicaciones estndar de la integral triple. Volumen: Si est dada por es la densidad (masa por volumen unitario), entonces la masa del slido D
Primeros momentos: Los primeros momentos del slido alrededor de los planos de coordenadas indicados por los subndices estn dados por
Centro de masa: Las coordenadas del centro de masa de D estn dadas por
Centroide: Si slido.
Segundos momentos: Los segundos momentos, o momentos de inercia, de D alrededor de los ejes de coordenadas indicados por los subndices estn dados por
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Radio de giro: Si I es un momento de inercia del slido en torno a un eje dado, entonces el radio
de giro es EJEMPLO Encuentre el volumen del slido en el primer octante acotado por las grficas de
Como se indica en la Figura 6.4a), la primera integracin con respecto a z ser de 0 A Adems, de la figura 6.4b) vemos que la proyeccin del slido D sobre el plano x y es una regin de tipo II. Por consiguiente, a continuacin integramos, con respecto a x, de y/2 a La ltima integracin es con respecto a y de 0 a 1. De tal manera,
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