Cambio de variable en una integral triple: coordenadas cil ndricas y esf ericas

Al igual que en el caso de integrales dobles, en ocasiones un cambio de coordenadas puede facilitar la resoluci on de una integral triple. Un cambio de coordenadas cartesianas (x, y, z ) a otras coordenadas (u, v, w) es un aplicaci on biyectiva entre dos recintos D y D de R3 dada por
x = x(u, v, w )

y = y (u, v, w) z = z (u, v, w)

Entonces la f ormula de cambio de variable para integrales triples queda:

D

f (x, y, z )dxdydz =

f (x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)) J dudvdw

donde J es el valor absoluto del Jacobiano de la funci on de cambio de coordenadas. Cambiaremos coordenadas cartesianas por cualquiera de los siguientes sistemas de coordenadas en R3 : Cordenadas cil ndricas o polares en el espacio (, , z ) Las coordenadas cil ndricas consisten en tomar coordenadas polares (, ) en cada plano horizontal, es decir para cada valor constante de la coordenada z .
x = cos

y = sen ; ( > 0, 0 < 2 ) z=z

y entonces J = y dxdydz = dzdd.

2 2 = x +y

La inversa de este cambio es: tg () = y/x z=z

Ecuaciones de algunas supercies en cartesianas y cil ndricas: Cilindro de generatrices paralelas al eje z : x2 + y 2 = k 2 (k constante) = k . Esfera de centro (0, 0, 0) y radio r: x2 + y 2 + z 2 = r2 2 + z 2 = r2 Cono: x2 + y 2 k 2 z 2 = 0 (k constante) 2 k 2 z 2 = 0 Paraboloide: z = k (x2 + y 2 ) (k constante) z = k 2

Cordenadas esf ericas en el espacio (, , ) Las coordenadas esf ericas (, , ) de un punto del espacio son su m odulo y su latitud y su altitud medidos sobre la esfera de radio .
x = cos cos

y = cos sen ; ( > 0, 0 < 2, /2 < /2) z = sen

y entonces J = 2 cos y dxdydz = 2 cos ddd.

2 2 2 = x +y +z

La inversa de este cambio es:

tg () = y/x sen() = z/ x2 + y 2 + z 2

Ecuaciones de algunas supercies en cartesianas y esf ericas: Esfera de centro (0, 0, 0) y radio r: x2 + y 2 + z 2 = r2 = r Esfera de centro (0, 0, r) y radio r: x2 + y 2 + z 2 2rz = 0 = 2r sen Cono: x2 + y 2 k 2 z 2 = 0 (k constante) tg () = 1/k