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Controlador

CONTENIDOS
CONTENIDOS 1

RESUMEN EJECUTIVO

INTRODUCCIN
I. II.

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OBJETIVOS DEL INFORME ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO

I. ANTECEDENTES DE CONTROLADORES 1. CONTROLADORES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 2. TECNOLOGAS DE CONVERSORES DE DC-DC 2.1. CONTROL CON RESISTENCIAS 2.2. CONFIGURACIONES DE BATERAS 3. CONTROL EN BASE A SEMICONDUCTORES DE POTENCIA 3.1. CONVERTIDORES DC- DC REGULADOS EN MODO DE CONMUTACIN. 3.2. CONVERTIDOR REDUCTOR ( BUCK ). II. CARACTERSTICA DE FUNCIONAMIENTO

1. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROLADOR PROPUESTO EXPLICACIN DEL ESQUEMA DEL CONTROLADOR: 2. CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS ELEMENTOS PRINCIPALES I. DISPOSITIVO DE SWITCHEO (IBGT) II. MODULADOR POR AMPLITUD DE PULSO (PWM) 4. CIRCUITO DE POTENCIA 5. CIRCUITO DE CONTROL III. DIMENSIONES Y PRESENTACIN

IV.

MANTENIMIENTO Y DETECCIN DE FALLAS

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V.

COMENTARIOS

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RESUMEN EJECUTIVO
El presente documento corresponde a la fase B del Proyecto Auto Elctrico del curso Electrnica de Potencia del Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Chile. En esta fase se presenta el diseo del controlador a utilizar en el auto. El proyecto se centra en desarrollar un manual que facilite la comprensin y el entendimiento al usuario del controlador. Las principales aportes de este documento se resumen en los siguientes puntos:

1 1 1 1 1 1

Se presenta un resumen del estado del arte referido a los controladores aplicados a motores de corrientes continua (fase A). Se describe por medio de un diagrama de bloque las funciones que desarrollara el controlador y las posibles situaciones de falla.

Se presentan los antecedentes tcnicos de los dispositivos ms relevantes del controlador. Se presenta los esquemticos de los circuitos de potencia y control que compondrn el controlador. Del mismo modo se desarrollo un diagrama de la estructura fsica del controlador (con sus dimensiones).

Se propone una sealizacin para los borne del controlador y se recomienda que el controlador sea de color negro, ya que facilita la disipacin de calor desde su interior. Se discute la mantencin y la vida til presupuestada para el controlador.

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Introduccin
El presente documento entrega la propuesta de diseo del controlador del motor de corriente continua. Corresponde a la fase B del proyecto denominado Auto Elctrico del curso Electrnica de Potencia (EM722).

i.

Objetivos del Informe

El objetivo general del proyecto es disear y construir durante un semestre un auto elctrico a partir de un automvil convencional. Por este motivo los integrantes del proyecto dividieron el trabajo en 5 investigaciones temticas, siendo uno de estos temas el diseo de un controlador para un motor DC, aplicable en primera instancia a un auto elctrico. Se entregaran las propuestas de diseo y la justificacin del mismo. Adems se pretende generar un manual de usuario del controlador.

ii.

Estructura del Documento

El documento cuenta con cuatro secciones temticas, la primera de ellas corresponde a los antecedentes recopilados en la fase A del proyecto. El segundo captulo, corresponde a las caractersticas de funcionamiento del controlador, dentro de est se detallan los circuitos ms relevantes del controlador. El tercer captulo corresponde a la propuesta de dimensiones fsicas que tendr el controlador. Finalmente se presenta en el ultimo captulo las recomendaciones de mantencin y deteccin de fallas.

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I.

Antecedentes de Controladores
1. Controladores de motores de Corriente Continua

La necesidad de disponer de controladores para motores de corriente continua radica principalmente en que se desea tener acceso a distintos valores de las variables mecnicas por medio de la alimentacin, por ejemplo la velocidad o torque del motor, asimismo como la potencia que se ejerce en el eje. Bsicamente la tensin que se requiere para la alimentacin de un motor de corriente continua puede ser obtenida directamente de una fuente continua de voltaje, para lo cual se debe disponer de un variador de tensin (controlador) para poder modificar la tensin de armadura del motor, que permitir la velocidad del rotor dentro del rango de velocidad base, por otro lado, la tensin de armadura que es aplicada a al motor puede ser obtenida de una red de corriente alterna, mediante un rectificador controlado para poder variar la tensin de armadura. El esquema de control asociado a un motor de corriente continua es el que se entrega en el siguiente diagrama:

Figura N6: Esquema de control del motor DC

En el esquema se visualiza que la alimentacin del motor de corriente continua, a travs de la red de corriente alterna puede realizarse utilizando un rectificador no controlado mediante el uso de diodos o a travs de rectificadores controlados para los cuales se utilizan Tiristores, GTO, Mosfet, IGBT, etc. En el caso del proyecto desarrollado en el curso, que corresponde al diseo de un automvil elctrico, el cual dispondr de alimentacin en corriente directa desde las bateras dispuesta para este propsito, por lo que el estudio del control del motor ser basado en convertidores DC-DC.

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2. Tecnologas de conversores de DC-DC

A continuacin se presentarn distintas configuraciones para realizar el control de un motor de corriente continua

2.1.

Control con Resistencias

ste mtodo utiliza una resistencia variable entre la batera y el motor. En la prctica esta resistencia es variada por muchas combinaciones de resistencias en serie y/o en paralelo, resultando cambios discretos en los valores de la resistencia. Las combinaciones de resistencias son obtenidas por la operacin de contactores asociados a cada resistencia. Los contactores peden ser activados por sensores de velocidad del motor o pueden ser operados manualmente. En la figura N7 se muestran dos esquemas de resistencia variable

(a)

(b)

Figura N7: Control de resistencia (a) slo de armadura y (b) armadura y campo del motor

En las siguientes tablas se presentan las condiciones de operacin para cada configuracin de los circuitos de alimentacin del motor
Tabla N1: correspondiente a la figura 7 (a) de control de resistencia de armadura
CONDICIN DE OPERACIN Apagado Lento Rpido O C O O O O O C O O O O O C O O O O O C C: Cerrado

Contactor A B C D O: Abierto

Tabla N2: correspondiente a la figura 7 (b) de control de resistencia de campo y armadura

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Condicin de operacin Contactor A B C D E F G H Apagado O O O O O O O O Lento O O O C C O O O O O O C O C O O O O O C O O C O O O O C O O O C O O C O O O O C O C O O O O O C Rpido C O O O O O O C

O: Abierto

C: Cerrado

Aunque el control resistivo es simple y barato, este mtodo es altamente ineficiente debido a las prdidas en las resistencias y no provee un control continuo sobre el motor. Adems los cambios discretos de resistencias produce un movimiento brusco del vehculo.

2.2.

Configuraciones de bateras

Un conjunto de bateras puede ser conectadas en diferentes combinaciones (serie y paralelo), resultando mltiples escalones de tensin hasta el mximo disponible cuando todas las bateras estn conectadas en serie. En la figura N8 se muestran dos esquemas de combinacin de bateras, en cada uno de estos sistemas la tensin cambia en valores discretos mltiplos de la tensin de cada batera.

CONDICIN DE OPERACIN Contactor A B C Apagado O O O Paralelo O C C Serie C O O

(a)

(b)

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UNIVERSIDAD DE CHILE Figura N8: Esquemas de control por configuracin de bateras

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Este mtodo no tiene la desventaja de producir prdidas como el control resistivo, pero el cambio de las configuraciones de las bateras para valores discretos produce movimientos bruscos en el vehculo.

3.

Control en base a Semiconductores de Potencia

El control mediante dispositivos de potencia de estado slido, ofrece el mtodo ms prctico, confiable y eficaz de control de motores. Los dispositivos de estado slido normalmente usados en el control de motores son, transistores de poder y tiristores (o SCRs). Las diferencias principales entre los dos son que el transistor requiere una seal continua durante la conduccin, en cambio el tiristor necesita slo un pulso para comenzar a conducir; adems el transistor entra en corte cuando la seal se hace nula, y el tiristor se apaga cuando la corriente que pasa por l es reducida a cero o cuando se le aplica un voltaje de polaridad inversa. La utilizacin de semiconductores de potencia en convertidores DC-DC como control electrnico es el ms comnmente usado en vehculos elctricos. En principio, un convertidor DC-DC es un interruptor de apagado / encendido que conecta y desconecta la carga de la batera (o fuente DC), as se produce un voltaje recortado por la carga.

Figura N9: Convertidor DC-DC de modo switch

Simblicamente, un convertidor DC-DC se puede representar como se muestra en la figura 9(a) .Un circuito convertidor DC-DC bsico se muestra en figura 9(b), en este 8
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circuito, cuando el tiristor no conduce, la corriente de carga fluye a travs del diodo de marcha libre D. Queda claro que el voltaje medio por la carga, VO, est dado por:
tON V0 = t +t ON OFF tON Vb = DVb Vb = T

(9)

Donde T es conocido como periodo de pulsacin y D es el ciclo de trabajo del convertidor DC-DC. Se puede variar el ciclo de trabajo desde 0 hasta 1 si se vara tON, T o bien ambos. Por lo tanto, al controlar D se puede variar el voltaje de salida V0 desde 0 hasta Vb, y se puede controlar el flujo de potencia.

Figura N10: Convertidor DC-DC de modo switch

Como se mencion, existen tres maneras en las que el voltaje de salida puede variarse, estas se ilustran en la figura N 10. En el primer mtodo (figura 10(a)), la frecuencia de pulsacin T se mantiene constante y el ancho del pulso (en el tiempo tON) es variado, este mtodo es conocido como control de modulacin por ancho de pulso (PWM). El segundo mtodo, es llamado modulacin por frecuencia, y en el se mantiene constante tON o tOF variando el periodo de pulsacin T, como se muestra en la figura 10(b). El tercer mtodo consiste en la combinacin de los dos anteriores obtenindose modulacin por ancho de pulso y modulacin por frecuencia, (figura 10(c)). 9
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En el mtodo de modulacin por frecuencia, la frecuencia no debe disminuirse a un valor que pueda causar un efecto pulsante o una corriente de armadura discontinua, al mismo tiempo no debe aumentarse a un valor tan alto como para producir prdidas excesivas de switching. Este tipo de control genera adems armnicas no predecibles y el diseo del filtro resulta difcil.

Figura N 11: Convertidores DC-DC de modo switch

Se muestran varias configuraciones de convertidores DC-DC en la figura N 11. El primer esquema que se muestra en la figura, se denomina convertidor de primer cuadrante. Tanto el voltaje como la corriente de carga son positivos, lo que es equivalente a mencionar que la potencia fluye hacia la carga. Con este convertidor de bajada es posible variar la tensin de control desde V0=Vb hasta V0=0. Es de utilidad para controlar el motor del automvil en el cual no se considere frenado regenerativo. El segundo convertidor, tambin es conocido como convertidor de un cuadrante y regenerativo, la potencia fluye desde la carga hacia la fuente. Esta configuracin es conveniente para el frenado regenerativo. 10
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Los convertidores A y B de dos cuadrantes, se pueden utilizar para controlar la maquina DC como motor y generador. Finalmente, en el convertidor de cuatro cuadrantes tanto VO como IO son reversibles, este tipo de convertidor puede ser diseado utilizando los convertidores anteriores.

3.1. Convertidores DC- DC regulados en modo de conmutacin. Los convertidores de DC se pueden utilizar como reguladores en modo de conmutacin para convertir un voltaje de DC, por lo general no regulado, a un voltaje de salida de cd regulado. La regulacin se consigue por lo general mediante la modulacin del ancho de pulso a una frecuencia fija, y el dispositivo de conmutacin por lo regular es un BJT, MOSFET o IGBT de potencia. Los elementos de los reguladores en modo de conmutacin se muestran en la figura 12(a). Podemos observar en la figura 12(b), que la salida de los pulsadores de CD con carga resistiva es discontinua y que contiene armnicas. El contenido de la componente ondulatoria normalmente se reduce mediante un filtro LC. Los reguladores conmutados estn disponibles en forma comercial como circuitos integrados. El diseador puede seleccionar la frecuencia de conmutacin escogiendo los valores de R y C del oscilador de frecuencia. Como regla prctica, a fin de maximizar la eficiencia, el perodo mnimo del oscilador debe ser aproximadamente cien veces mayor que el tiempo de conmutacin del transistor; por ejemplo, si el transistor tiene un tiempo de conmutacin de 0.5 [s], el perodo del oscilador debe ser de 50 [s], lo que nos da una frecuencia mxima del oscilador de 20 [kHz]. Esta limitacin se debe a las prdidas por conmutacin en el transistor, mismas que se incrementan con la frecuencia de conmutacin, como resultado, la eficiencia se reduce. Adems, las perdidas de los inductores limitan la operacin en alta frecuencia. El voltaje de control VC se obtiene al comparar el voltaje de salida con su valor deseado. VC puede compararse con un voltaje diente de sierra vr, para generar la seal de control PWM para el convertidor de CD.

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Existen cuatro topologas reguladores conmutados.

bsicas

para

los

a.- Convertidor reductor (Buck) b.- Convertidor elevador (Boost) c.- Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost) d.- Convertidor de Ck.

Figura N 12:

El convertidor propuesto en este trabajo, para controlar el motor DC del automvil es el convertidor reductor (Buck).

3.2.

Convertidor Reductor ( Buck ).

El esquema general de un convertidor Buck, es el que se presenta en la figura

Figura N 13:

Para disear este convertidor, se deber especificar : La inductancia El condensador El diodo El dispositivo de conmutacin El controlador PWM

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En base al esquema anterior, se propone utilizar el controlador implementado con un convertidor Buck, presenta el siguiente esquema.

TL497A, el cual

Figura N 14:

Ecuaciones de diseo
I PK = 2 I O max L( H ) = Vi Vo t ON ( s ) I PK

CT ( pF ) 12t ON ( s ) R1 = (Vo 1.2) k 0.5 RCL = I PK CO = I PK T 8VRPP

(10)

Si consideramos I0 = 225 VI = 120 tON = 40 Vrpp = 2

[A] [V] [s] [V]

Entonces los valores de las componentes son: L = 10.67 [H] CO = 1500 [F] El diodo tendr que ser de voltaje inverso = 120 [V] y corriente 225 [A]. Anlogamente el tiristor, el cual ser un IGBT. Se debe sealar que el diseo no est completo, pues es necesario aislar el controlador del circuito de potencia. 13
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II.

Caracterstica de Funcionamiento

Dadas las caractersticas del motor, las caractersticas de las bateras y las conclusiones obtenidas despus de realizar la fase A del proyecto lograron definir prcticamente la totalidad de las especificaciones que deba tener el controlador. Se debe mencionar que en esta segunda parte del proyecto se ha contado con la experiencia aportada por el personal de la empresa ROMI que se encargo de disear el cargador de bateras.

1.

Diagrama de Bloques del Controlador Propuesto

Explicacin del esquema del controlador: 1) Estmulos del conductor (mdulos color azul): a) Encendido: seal que pone en operacin el vehculo y el controlador. b) Acelerador: seal de referencia para el controlador (debe ser filtrada).

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2) Sensores (mdulos color rojo): a) Sensor de carga de bateras: mide el voltaje de las bateras como indicador de carga. b) Sensor de temperatura del controlador. c) Sensor de temperatura del motor. d) Sensor de RPM. e) Sensor de corriente en el motor (la seal debe ser filtrada). 3) Filtros (mdulos color celeste): a) Filtro pasabajos 1: sirve para eliminar ruido de alta frecuencia superpuesto a la seal del acelerador. La frecuencia de corte debe ser tal que no anule pequeas variaciones en el set point. b) Filtro pasabajos 2: debe dejar pasar la componente continua de la corriente del motor. 4) Seales al conductor (mdulos color verde): Deben ser visibles desde el panel del conductor. a) Seal de motor encendido. b) Seal de alarma: led rojo se enciende si el sistema presenta alguna falla. c) Seal de sobre-temperatura del motor: led rojo se enciende si la temperatura del motor excede los lmites permitidos. d) Seal de sobre-temperatura del controlador: led rojo se enciende si la temperatura del controlador excede los lmites permitidos. e) Medida de voltaje: indicador de carga de las bateras. Seal de lectura analgica (aguja) o digital. f) Medida de corriente: Seal de lectura analgica (aguja) o digital. g) Medida de revoluciones: Seal de lectura analgica (aguja) o digital. 5) Mdulo de Verificacin del Sistema: Verifica condiciones de operacin y detecta fallas en el sistema. a) Correcto estado del acelerador. b) Estado de las bateras. c) Temperatura del motor. d) Temperatura del controlador. En los casos b, c y d si se detecta alguna alteracin de las variables, como primera medida se enciende el led rojo en el panel de control para advertir al conductor de condiciones anormales, si la anormalidad persiste y existe peligro de dao del vehculo entonces debe enviarse una seal supresora del disparo de los IGBTs de modo de dejar el motor sin alimentacin. En el caso de la verificacin del estado del acelerador, si se produce una falla el controlador debe enviar inmediatamente la seal supresora de disparo y despus la correspondiente indicacin al conductor. Esta medida es por motivo de seguridad del conductor, ya que si la falla deja al potencimetro con una seal de aceleracin mnima el motor queda operando en una 15
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regin segura, sin embargo en el caso de una falla en que el acelerador quede en estado de aceleracin mxima la velocidad aumenta y consiguientemente el riesgo de accidentes. 6) Mdulo de Disparo: Incluye C.I. 2525 y los circuitos apropiados para disparar los IGBTs (amplificacin de seal, aislamiento por optocuplas, etc). La seal de entrada del mdulo es la seal de referencia que requiere el C.I.2525 para comparar con una seal diente de sierra y generar la modulacin por ancho de pulso. 7) Mdulo Generador de referencia: Una vez que el mdulo de verificacin del sistema comprueba que el sistema est libre de fallas, debe generarse la referencia que constituye la entrada del mdulo de disparo, para ello deben considerarse como entradas: a) Seal de corriente del acelerador (previamente filtrada). b) Seal de corriente del motor (previamente filtrada). c) Seal de revoluciones de motor. La seal de corriente del acelerador debe ser convenientemente escalada de modo de: 1Si la seal de aceleracin es nula (el pedal no es presionado) el modulo debe establecer un estado de aceleracin mnima en el cual el motor recibe una corriente que mantiene las RPM cercanas a 1000. 1Si la seal de aceleracin es mxima (pedal completamente presionado) el mdulo debe establecer una corriente mxima de 500 amperes de modo de no sobrepasar la capacidad de corriente del motor. En el caso de la seal de corriente del motor, sta debe ser convenientemente escalada de modo de considerar la conversin del sensor y quedar en el mismo rango de la seal de corriente que proviene del acelerador (deben ser comparables para generar una seal de error). El mdulo generador de referencia debe considerar: 1Un rango de revoluciones entre 0 y 5000 RPM que opera el motor. 1El estado de aceleracin mnima debe tener un retardo al actuar para evitar que al hacer cambio de marcha el motor se desacelere bruscamente. 1En el caso en que el motor est sin carga (neutro) se debe evitar que el motor se embale. 1La aceleracin y desaceleracin deben realizarse con un gradiente para evitar cambios bruscos en la velocidad del motor (gradiente de mayor pendiente en el caso de la desaceleracin).

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2.

Caractersticas Tcnicas de los Elementos Principales

Dentro del controlador destacan dos dispositivos, ellos son: los IGBTs, de marca Toshiba, modelo MG500Q1US11 y el modulador por amplitud de pulso (PWM) modelo genrico SG3525.

i.

Dispositivo de Switcheo (IBGT)

Los transistores IGBT o transistores de base aislada son la mejor solucin del momento en electrnica de potencia, nos permiten alta velocidad de conmutacin, altas corrientes y bajas perdidas. En los ltimos aos su tecnologa a avanzado mucho por lo que a desplazado a los transistores darlington y scrs de alta velocidad.

Estructura del IGBT La estructura de los IGBT de canal N es similar al de un MOSFET de potencia. 1La principal diferencia es la presencia de la capa p+ la cual forma el drenaje del IGBT, esta capa forma una unin pn la cual inyecta portadores minoritarios en la estructura. 1Son dispositivos controlados por voltaje. 1Combina las ventajas de BJT y MOSFET. 1Tiene alta impedancia de entrada igual que los MOSFET. 1Son dispositivos que poseen bajas perdidas de conduccin en estado a activo igual que los BJT. 1La resistencia equivalente drenaje-fuente, se controla para que se comporte como un BJT. 1Tiene bajas perdidas de conduccin en estado activo igual que los BJT.

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1El

rendimiento y comportamiento de un IGBT es ms cercano al BJT que al MOSFET. 1Son ms rpidos que lo BJT pero no tan rpidos que los MOSFET. 1Pueden llegar a los 800 A, como a 1700 volts y frecuencias de conmutacin de 20 kHz. El Circuito equivalente del IGBT utilizado es el siguiente:

Dimensiones Fsicas del IGBT a utilizar

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Caractersticas elctricas a 25C

Para ms antecedentes revisar el DataSheet anexado. Se estima que el rango de frecuencia para la operacin del IGBT estar entre 5 y 15 KHz y durante su funcionamiento no debiera superar los 60C. Para que el dispositivo no tenga un encendido lento debe ser disparado con una corriente alta. ii. Modulador por amplitud de pulso (PWM)

Si bien es cierto, el bloque que realiza la modulacin por amplitud de pulso es de gran importancia dentro del controlador, aun no se ha definido con total certeza el dispositivo a utilizar para tal funcin. Sin embargo, se ha propuesto la utilizacin del SG3525. A continuacin se presentan algunas de sus principales caractersticas:

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4.

Circuito de Potencia

A continuacin se presenta el circuito de potencia, tal como se apreciaba en el diagrama de bloques, formado por los IGBTs, el motor y la alimentacin proveniente del las bateras. Este circuito cuenta con una resistencia shunt (60mV equivale a 500A), por medio de la cual se censar la corriente que circula por el motor, esta medicin se realimenta al circuito de control. Se debe mencionar que las tierras indicadas pueden corresponder al chasis del auto o a referencias aun no definidas.

Como no se usan IGBTs en conexin puente, el apagado puede ser ms lento que cuando se ocupa esta conexin. Por este motivo se utilizara en el disparo una referencia flotante aun no definida. Esta figura se puede apreciar de mejor manera en los planos anexados al presente informe.

5.

Circuito de Control

El circuito de control esta compuesto principalmente por los siguientes elementos: Seales de Corriente: El controlador cuneta con dos seales de corriente, una proveniente del motor y la otra proveniente del acelerador, con respecto a esta ultima, se genera a partir de un potencimetro accesible y manipulable, es en este potencimetro donde se fijara la velocidad mnima del motor (asociada a una corriente mnima).

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Seal de Voltaje: Esta seal se representa la velocidad del motor, la cual es censada mediante un tacmetro y luego convertida e una referencia de voltaje por medio de un conversor f/v. Estas seales se acumulan y procesan con un controlador PI, la seal generada en este bloque controlara el bloque PWM. Este ultimo bloque tambin cuenta con una seal inhibidora que detiene el funcionamiento del controlador, esta seal proviene del muestreo de la temperatura del motor, es decir, si la temperatura excede de cierto limite el controlador dejara de funcionar. El conductor ser advertido de un exceso de temperatura antes de que el controlador deje de funcionar. A la salida del bloque PWM sale una seal lgica que activa el dispositivo disparador. A continuacin se presentan los circuitos indicados y para mayor detalle se recomienda ver los planos anexados.

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III. Dimensiones y Presentacin

La presentacin definitiva del controlador aun no se ha definido, sin embargo, a priori se sabe que se encontrara sellado por medio de una cubierta de aluminio que cumple la funcin de dispar la temperatura que se este generando al interior de est. Contar con borneras de alta tensin (3) destinad a interconectar el motor, las bateras y el controlador. Bornes de Potencia
(+) Bateras y Motor (-) Motor Chasis

Bornes diseados para 500 Volts y 500 amps. Adems contar con bateras de baja tensin utilizadas para recibir tanto las seales de los sensores y los estmulos del conductor. Bornes de Baja Potencia
(+) 12 Volts (-) 12 Volts (+) Tacmetro (-) Tacmetro (+) Sensor Temp. (-) Sensor Temp.

Lgica de control

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Estmulos Conductor
(+) Acelerador Cursor (-) Acelerador (+) Encendido

Acelerador

Encendido
(-) Encendido

Bornes diseados para 5 Volts y 5 amps. Los colores sealados son slo una propuesta Se considera que el interruptor de encendido, tendr solo dos estados (on / off), es decir, se eliminara el estado intermedio en que solo funcionan circuitos auxiliares. El circuito de conexin del acelerador se disear de modo de evitar posibles errores en la conexin, que pudieran generar estados errneos, por ejemplo aceleracin. El circuito planteado es el siguientes:

Potencimetro

El circuito de conexin a los bornes de potencia es el siguiente:

Fusible

Motor

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Dimensiones Fsicas del Controlador y Layout

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IV. Mantenimiento y Deteccin de Fallas

Para el controlador no se ha previsto ningn tipo de mantencin una vez sellada la cubierta protectora, que tiene como finalidad proteger los circuitos del polvo, el agua y a la vez por ser de aluminio sirve como superficie disipadora, se recomend que esta cubierta sea pintada de negro, para facilitar la disipacin de calor desde el interior del controlador. Como dato practico se estima que los IGBTs tiene una vida til no inferior a 5 aos y se considera que este es el elemento ms sensible a fallas al interior del controlador. Sin embargo, no es posible realizar mantencin a estos elementos. Dentro de los dispositivos externos al controlador se estima que los elementos ms susceptibles de sufrir fallas son los potencimetros, es por esto que el controlador posee un control integrador para eliminar los errores permanentes. Adems en caso de falla grave siempre queda la posibilidad de desconectar el encendido del motor, accin que dejara sin alimentacin la totalidad de los circuitos. Por esto, se recomienda que los potencimetros sean constantemente revisados.

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V.

Comentarios

Se debe mencionar que el presenta trabajo correspondiente a la fase B del proyecto antes mencionado busca explicar en forma bsica el funcionamiento del dispositivo denominado controlador. El diseo presentado en este informe esta sujeto a mejoras y modificaciones factibles de ser realizadas durante la construccin o bien durante la fase de pruebas del dispositivo. Sin embargo se debe mencionar que la esencia del controlador deber mantenerse y corresponde a lo explicado en el presente documento. En el informe se detallan los requerimientos presentados a la empresa fabricante del controlador (diagrama de bloques), donde se detallaban los posibles casos de falla y las acciones de control respectivas. Con respecto a estas especificaciones se presenta la solucin propuesta por la empresa ROMI, la que se explica en forma detallada y adems se presenta una buena aproximacin a los circuitos de potencia y control a utilizar. Junto con esto y gracias a la informacin recopilada se determino a priori la estructura fsica que tendr el controlador. Se logro obtener el Datasheet de los IGBTs adquiridos por ROMI, documento que se encuentra anexado al informe. Dada al configuracin del control se presenta los elementos que hacen fcil la interconexin con el grupo de bateras y el grupo de medidas ya que los parmetros ms relevantes son accesibles en la bornera del controlador. No se puede recomendar aun la ubicacin que tendr el controlador dentro del auto, ya que aun hay elementos indefinidos y externos al controlador. Adems no se ha determinado como se realizara la medida de revoluciones del motor y la temperatura de este. A futuro queda abierta la posibilidad de modificar o cambiar el circuito de control (analgico) por un circuito digital (microprocesador), en donde queda la posibilidad de incluir ms funciones. Es importante mencionar que el circuito de disparo, por la precisin que requiere deber mantenerse. En el diseos de controlador no se considero ninguna posibilidad de frenado elctrico por la complejidad, los costos, el tiempo y principalmente porque se considero que una implementacin de este tipo no representara un aporte significativo en el rendimiento del auto. Finalmente se debe mencionar que el presenta trabajo corresponde aun trabajo conjunto de la empresa ROMI, la profesora auxiliar del curso y el grupo encargado del controlador.

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Anexo I
IGBT MG500Q1US1

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Anexo II
Planos

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