PIRAME DE AUTOMATIZACION Respuesta Nivel3=Gestion/Fabricacion Supervicion de planta Nivel2=De celula o Supervicion PLC de gran potencia, PC que formen SCADA

Nivel1=De campo o Control PLC, Actuadores con controlador Nivel0=Sensores y Actuadores

Volumen de Datos

Velocidad

Muy Grande

Pequea

Grande

Mediana

Mediana

Grande

Pequea

Muy grande

Sistema centralizado Control se realiza en un solo sitema sistemas conectados en Ventajas Facil Implementacion Economico No problems de compatibilidad Desventajas Suceptibles a fallas sistema

Sistema Distribuido Control atravez de varios red. Caracteristicas Procesos grandes y complejos Complejidad para Implementar Comunicacion entre si Si falla 1 controlador no falla el Es costoso Es flexible

MODELO OSI 7. Aplicacin Capa 7 Utilizan los datos 6. Presentacin capa 6 Donde est la representacin y encriptacin de los datos 5. Sesin Capa5 Inicio y finalizacin de conexiones 4. Transporte Capa4 Donde se envan los datos en Paquetes de envio 3. Red capa3 Interviene cuando hay mas de 1 arreglo 2. Enlace capa2 Se especifica como la estructura de los datos dentro de la trama 1. Fsica Capa1 Transmitir Seales Elctricas (medio fsico) INTERFAZ Forma como nos comunicamos EQUILIBRADA.- Utiliza la tensin en la lnea comparndola con otra para determinar una marca y la apuesta para determinar un espacio RS-422 MARCA "1" RS485 ESPACIO "0"

NOEQUILIBRADA.- Utiliza la tensin de la lnea comparndola con una seal d referencia(tierra) para determinar un 0 o un 1 lgico. RS-232 RS-423 ELEMENTO 1 10 32 DISTANCIA 15 1200 50 VELOCIDAD 20 10000 10000

RS-232 RS-422 RS485

TOPOLOGIAS Punto a Punto velocidad rpida Bus mas flexible, si va el bus pierde la comunicacin Anillo, flexible, Perdida de comunicacin Estrella flexible, si se daa un elemento no se cae la red, se cae cuando el router falla rbol Procesos grandes METODOS DE ACCESO AL MEDIO Mtodos que varias estaciones transmitan de forma simultnea al mismo canal de comunicaciones evitando hacia las colisiones que puedan provocar informacin errnea de la recepcin. 1. ACCESO A LA RED CON CONTROL (CENTRALIZADO) Siempre hay un equipo que realiza la funcin de centro de control. a- Mtodo de sondeo y seleccin Se utiliza mster /esclavo Sondeo o palling no es mas que el master pregunta a las estaciones una a otra en forma secuencial quien necesita transmitir informacin y mediante la seleccin significa que el master un selec o seleccin. b.- Mtodo de paso de testigo Todas las estaciones tienen la misma prioridad En bus 0 token Bus Tiene que estar configurado la red fsicamente antes de poner en marcha la dispocion fsica de las estaciones. La dispocion fisica de las estaciones es independiente de la prioridad lgica. prembulo, inicio, control, Direccin de destino, direccin, datos, CRC Final trama 0=trama testigo 1=trama de datos c.-Mtodo de anillo o token ring Cualquier estacin puede iniciar la comunicacin . inicio, control de acceso, control, Direccin de destino, direccin de origen, datos, CRC, Final trama 0=trama testifgo

1=trama de datos Son eficientes cuando hay gran cantidad de datos ya que la coordinacin entre estaciones requiere poco esfuerzo. Se evita interferencia entre estaciones. Se puede reducir al mnimo el tiempo de posesin del testigo. 2.ACCESO A LA RED ALEATORIA (CONTIENDA) CSMA -CD/CD No existe la configuracin maestro esclavo Cualquier estacin puede comenzar la comunicacin sin esperar que otra estacin le de permiso. Pasos; 1.Canal libre 2.Si no hay datos inicia la transmisin 3.Envia los datos y comprueba que hayan llegado al destino. 4. Si se produce una colisin se espera un tiempo establecido y se vuelve a intentar mandar el mensaje 5. Si aun hay colinos se aborta la comunicacin. INTERCONEXION DE REDES EL REPETIDOR (HUB) Que se encarga de regenerar la seal elctrica y garantizar las conexiones entre elementos de la red. Opera en el nivel 1 de la osi ya que lo nico que hace es volver a condicionar los valores de las seales. Ventajas Desventajas Aumentar distancia No ve la direccin de origen y destino No requiere programacin No resuelve el trafico si hay colisiones Fcil de operar Son econmicos PUENTE O BRIDGE Opera en el nivel 2 de la osi Es una maquina que posee un nivel de inteligencia donde se realiza una serie de operaciones bsicas de la red. Interconectar 2 redes del mismo tipo, estructura y protocolo 1Se almacena la informacin de la trama recibida en memoria 2.Se comprueba el campo de control de errores 3.Si existe error se elimina las tramas 4.Si no existe error se enva la trama al destinatario. ROUTER O ENCAMINADORES Son dispositivos que se utilizan para encaminar o convertir paquetes entre sus distintos puertos utilizando la direccin lgica correspondiente Opera en el nivel 3 del modelo OSI

Unen dos redes de diferente configuracin o estructura pero con el mismo protocolo. GATEWAY O PASARELA Unen dos redes que tiendan diferente estructura (bus, anillo, etc) tipo(Ethernet, master/esclavo) y diferente protocolo(tcp/ip, Profibus, AS-I,etc) Son dispositivos de red inteligente Su operabilidad esta en implementada a nivel de software FUNCIONES Enva un mensaje a la red y estacin de destino Reconocimiento y almacenamiento de los mensajes correspondientes a las estaciones de red de origen Adaptacin de los formatos a la red de destino. PROXIES Almacenar la informacin requerida de estaciones remota de un buffer local para facilitar el acceso. SCADA Supervisory Control and Data Acquisition Se define de acuerdo a su arquitectura , de acuerdo a las interfaces con el hadware proceso a la funcionalidad y facilidades que la aplicacin provea. Recoleccin de datos en tiempo real que permite al operador localizar en una estacin central monitorear y controlar varios procesos distribuidos. Maneja los DCS Sistemas de control distribuidos Ventajas Controlabilidad Almacenar y grabar gran cantidad de datos (los computadores SCADA) Los datos pueden ser vistos en la estacin donde se est tomando o en otra estacin donde tenga los permisos (monitoreo remoto) Se puede incorporar simulaciones en tiempo real Estos sistemas son basados en programacin ARQUITECTURA HARFDWARE CAPTADORES DE DATOS.- Son dispositivos que recopilan datos de los elementos de control del sistema y los procesan para su utilizacin son llamados como SERVIDORES. UTILIZADOR DE DATOS.- Son dispositivos que utilizan la informacin recogida por los captadores. Son llamados como CLIENTES. HMI.- Sirve para representar de forma simplificada el sistema de control MTU.- (Master terminal Unit) Unidad del sistema de control Centraliza el mando del sistema, multisistema y multiplataforma OPC.- Protocolo de Comunicacin libre Gestin de datos y comunicacin Anlisis de datos de impresin Vizualizazacion

Tareas de seguridad Envi de informacin Comunicacin de los operadores Recopilacin de datos de las estacin remotas RTU.- (Remote terMINAL uNIT) La unidad remota entendemos como el conjunto de elementos dedicados a labores de comunicacin/ control o supervisin de un sistema alejado del centro de control y comunicados con este mediante algn canal de comunicacin. RTU.- Especializado en comunicacin (acceso) PLC.- Tareas generales de Control LEDS.- Tareas especifica de control Son elementos con propiedades de decisin propias que se ocupan en tareas de control regulacin y comunicacin, variadores de frecuencia , reguladores de voltaje. SISTEMA DE COMUNICACION.- Red Dedicada al sistema de comunicacin ARQUITECTURA DE SOFTWARE OPC Ole for Process control Tecnologa diseadas para conexin de aplicaciones OPC Client Es una aplicacin q solo utiliza datos cualquier cliente OPC puede comunicarse con cualquier servidor OPC OPC Server Realiza la recopilacin de datos de los elementos de un sistema automatizado y permite el acceso libre a estos elementos a travs de las aplicaciones que lo soliciten OPC DA (Data access) recoleccin de datos OPC HDA (Historical Data Access) Registro OPC A&E (Alarms and Events) Datos de alarmas OPC DX (Data Exchange) Intercambio de datos y aplicaciones OPC XML (Extensive Markup Language) Aplicaciones q hablan un protocolo especial DDE / OLE / Active X (Protocolos) Tecnologas para intercambio de datos DDE: (Dynamic Data Exchange) Permite que cualquier aplicacin basada en Windows pueda intercambiar informacin con otra aplicacin diferente Permite que una aplicacin ejecute comandos de otra Intouch Excel (necesitamos definir) Topic Name: Aplicacin: Excel

Item Name: OLE: (Object Linking and Embedding) Vinculacion e insercin de objetos Se diseo para poder gestionar documentos compuestos por elementos eterogneos, es decir, un documento de texto puede tener adems de datos imgenes, sonidos o videos DIFERENCIA: OBJETO INSERTADO: aquel q forma parte fsica del doc, siendo el resultado un nico archivo OBJETO VINCULADO: reside de un fichero propio creado por la aplicacin Control OLE (OCX) (Object Linking and Enbedding Custom Controls) Son diseados para sistemas operativos Windows y lo que permite pro ej. El rendinsionamiento de una ventana Active X Nos permite utilizar un conjunto comn de servicios para intercambiar informacin con otros, ej el mause de la compu Conjunto comn de servicios (COM) Component object model ODBC, SQL, ASQII, API (sirven para comunicar aplicaciones entre si, BASE DE DATOS) Almacenamiento de Datos: sirve para interpretacin, anlisis y diagnstico a posterior, es decir datos que no estn tomados en tiempo real, 1.- FICHEROS: Son la primera tcnica de almacenamiento de datos, donde un archivo puede estar ordenado por un criterio determinado por ej. Fecha, nombre de la variable, etc de tal forma que es fcil acceder a los datos si se conoce el nombre de la variable indexada. Ej FECHA NOMBRE DE LA VARIABLE 2.- BASE DE DATOS: Nos permite ordenar los elementos por jerarquas en las cuales un tipo de datos consiste en un subconjunto de otro tipo de datos ms genricos, este modelo de bases de datos esta limitado a acceder a distintos grupos de daros en diferentes niveles del esquema de variables 3.- BASES DE DATOS RELACIONADAS: Permite reflejar estructuras de datos independientemente del tipo de programas que accede a los datos, la base de datos relacionada no es mas que un conjunto de tablas de datos que contienen campos que sirven de nexo de unin es decir de relacin y que permiten establecer multiples combinaciones mediante la utilizacin de estos nexos, este mtodo de bsqueda es denominada (QUERY) 4.- BASES DE DATOS INDUSTRIALES (SQL industrial): Son bases de datos relacionados que tienen caractersticas especiales que son gran cantidad de datos por almacenar en un periodo de tiempo Variable indexada

El espacio de memoria requerido para el almacenamiento de datos es considerable y manejable MODULOS Son configuraciones que tienen mas o menos utilidades dentro de la interfaz 1.- CONFIGURACIN O PANTALLA: Define el entorno dado, se va a trabajar a pasos: Estructura de las pantallas (configurar el HMI) Pantalla de interface Pantalla de alarmas Clasificar a los usuarios de acuerdo a su importancia (creando grupos)

2.- INTERFACE DE GRFICOS: Es la elaboracin de pantallas con multiples combinaciones o imgenes y/o texto 3.- TENDENCIAS: Son utilidades que nos permiten representar en forma grfica las variables del sistema, se puede representar datos en tiempo real y datos almacenados Datos ontime almacenados Mas de una variable en una sola tendencia

Caractersticas Podemos ampliar y reducir Podemos desplazar en el tiempo Podemos posicionar un dato en un momento determinado Podemos exportar datos de una pantalla a una hoja de calculo

4.- ALARMAS Y EVENTOS: Pantalla donde se van a visualizar los eventos y alarmas de manera separada y conjunta Q ES UNA ALARMA? Aviso o indicador de una condicin anormal que requiere la estricta atencin del operador EJ. Fuego en cierto sector (incendio), alarma de presin elevada Q ES UN EVENTO? Es un indicador de una condicin anormal Q NO REQUIERE LA ATENCION DEL OPERADOR EJ. Proceso en marcha > evento > Paro 5.- REGISTRO Y ARCHIVO No es mas que tomar los valores (datos) en tiempo real y guardarlo REGISTRO Logging ARCHIVO Time Stamp es el tiempo o evento donde ocurrieron esos registros 6.- GENERACIN DE REPORTES (INFORMES): Requiere de la adquisicin, registro y almacenamiento de datos PARAMETROS

Situacion actual (tiempo real) de la planta o estado en el que se encuentra la planta al momento de generar el reporte Produccin en tiempo real Generacin y registro de alarmas Adquisicin de datos

7.- CONTROL DE PROCESOS: Programacin que se vaya a utilizar para tareas programadas que respondan a eventos del sistema 8.- RECETAS: Un conjunto de valores e instrucciones que nos permiten configurar al inicio de un sistema de forma automticamente 9.- COMUNICACIONES Soportan el intercambio de informacin entre los elementos de la planta, la arquitectura de hardware imp[lementada y los elementos de gestin, para la integracin de todos estos elementos, existen los controladores especficos y los genricos CONTROLADORES ESPECIFICOS Permiten la comunicacin entre un elemento determinado del campo y un sistema de captacin de datos (ordenador) CONTROLADORES GENERICOS Controladores de tipo abierto estn hechos en base a especificaciones concretas y de dominio publico CONTTROLADORES ESPECIFICOS SALIDA CONTROLADORES GENERICOS SALIDA

Drive 1 Bus 1 Controlador 1

drive 2 Bus 2 Controlador2 Controlador 1

Drive OPC Drive OPC Drive OPC Controlador 2

TIPO DE ALARMAS 1. POR TIPO 1.1.- PRE ALARMA Son todos aquellos sucesos susceptiblesa generar problemas graves en el sistema a corto o mediano plazo. Las prealarmas requieren atencin por parte del operador 1.2.- ALARMAS DE FIN DE CICLO No requieren un paro inmediato de la maquina se puede completar un ciclo de trabajo para realizar el mantenimiento y atencin de la alarma 1.3.- ALARMAS DE PARO Son aquellos que requieren la detencin inmediata de la mquina sin importar el punto donde se halla el proceso 2. POR PRIORIDAD

Se les asigna un # indicando la prioridad o importancia en el proceso . La prioridad de las alarmas se las asigna al momento de realizar la programacin PRIORIDAD 1) Alarmas de paro 2) Alarmas fin de ciclo 3) Pre alarmas 1 99 100 199 200 299

POR AGRUPAMIENTO

Es realizar un grupo de alarmas donde se agrupan segn varios criterios EJ. Por proceso Pro alarmas que se generan Alarmas temp alta GRUPO1 Alarmas bomba descarga GRUPO 2

(no es recomendable poner solo colores, se pone tambin letras) En los mensajes de las alarmas cuando se despliega se debe poner: Un aspecto coherente Indicaciones con claridad Ser comprensible Son concisos o claros

PROTOCOLO DDE: Desde intouch abrir aplicacin Windows. Start App ruta\aplic.EXE Start App winword.EXE excel.EXE ruta \archivo; c:\temp\doc001.doc;

c:\temp\hoja01.xls;

DATO EXCEL DESDE INTOUCH Access Name: COMDDE Excel (cualquier nombre) Node Name: Aplication Name: (remotos o esclavos) si existe (nombre del PLC (se le deja en vacio)) Topic Name: Nivel.XLS Nombre del archivo Wich protocolo to use DDE SUITE LINK

When to advise server

Advise all item

. Advise only active items

Tag name: SET POINT Type: Memory Real Group Access Name COMDDE Item: F1 C2 R1 C2

DATOS INTOUCH DESDE EXCEL Application name Topic Name En excel =VIEW|TAGNAME!NIVEL VIEW TAGNAME