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Informe de Laboratorio de Electrouidos

Ochoa Dayana, Velasquez Liset, Mendoza Carlos Departamento de Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica del Ejrcito

AbstractSe presenta un esquema neumtico diseado a partir de un diagrama de tiempo, el mismo que ha sido simulado mediante software e implementado mediante el uso de valvulas y un cilindro en el laboratorio permitiendo visualizar la utilidad y funcionamiento de los componentes mencionados..

I. I NTRODUCCIN El presente informe incluye las descripciones pertinentes de los dispositivos utilizados en el desarrollo de la prctica su funcionamiento y aplicacin, se aborda tambien el diseo del esquema neumtico a travez de un diagrama de tiempo mediante el uso de un especco software de simulacin, abordando de forma particular etapas especcas del funcionamiento del esquema montado. II. O BJETIVOS A. Objetivos Generales

Figura 1. Valvulas Neumaticas. Cilindros de doble efecto.- Estos cilindros tienen dos conexiones de aire comprimido. La fuerza ejercida por el aire comprimido hace que salga el mbolo y tambin que se retraiga el mbolo. Es decir, se dispone de fuerza til tanto a la ida como a la vuelta.

Disear el diagrama del sistema neumtico explicado en el laboratorio de electrouidos e implementarlo.

B. Objetivos Especcos

Analizar el funcionamiento de las vlvulas a usar en el diseo realizado. Realizar las conexiones neumticas de acuerdo al diseo planteado y comprobar su funcionamiento. III. M ARCO T ERICO

Figura 2. Cilindro de Doble Efecto. Aire Comprimido.-El aire comprimido se reere a una tecnologa o aplicacin tcnica que hace uso de aire que ha sido sometido a presin por medio de un compresor. En la mayora de aplicaciones, el aire no slo se comprime sino que tambin se desunica y se ltra. El uso del aire comprimido es muy comn en la industria, su uso tiene la ventaja sobre los sistemas hidrulicos de ser ms rpido, aunque es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes.

A. Neumtica La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales. Vlvula Neumatica.- Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el ujo de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo neumtico. Las vlvulas neumtico se clasican segn la cantidad de vas (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: -Distribuir el uido. -Regular caudal. -Regular presin.

B. Software

Latex, Lyx. Es un sistema de composicin de textos, orientado especialmente a la creacin de libros, documentos cientcos y tcnicos que contengan frmulas matemticas. Automation Es un software para diseo de circuitos, simulacin de sistemas neumaticos, usado en esta ocasion para disear un sistmea neumtico. Autocad

Es un programa de diseo asistido por computadora para dibujo en dos y tres dimensiones. IV. M ATERIALES Figura 5. Simbologa de un cilindro doble efecto. Los materiales que se han utilizado para la implementacion neumatica del diseo seran explicados en el siguiente apartado.

Vlvula 5/2:

Unidad de Alimentacin del sistema:

En la Figura 3. se presenta el esquema de la Unidad de alimentacin del sistema, como se sabe esta unidad esta conformada por un motor (M), un acoplamiento del motor al compresor, el calderin que cumple la funcin de acumular el aire proveniente del compresor, el ltro del aire (F) y nalmente el regulador de presion (RP).

Para la implementacin fsica del diseo realizado se requiere de dos de estos tipos de vlvulas las cuales al ser accionadas permitirn el funcionamiento del timer del sistema y el accionamiento del cilindro respectivamente. La gura 6 muestra la estructura de un vlvula 5/2, como se puede observar este tipo de vlvulas tienen un funcionamiento similar a las vlvulas 4/2 por lo que son utilizadas con genricas de estas

Figura 3. Esquema de la Unidad de Alimentacin del Sistema. En el laboratorio esta unidad se encuentra previamente montada y funcionando perfectamente.

Pulsador:

Figura 6. Simbologa de vlvula 5/2. Timer: Debido a que uno de los requerimientos del diseo implica un retardo a la activacin para la posterior salida del vstago, se requiere del uso de un timer que permita realizar esta temporizacin. La gura 7 ilustra la composicin del timer, cabe recalcar que la vlvula 3/2 presente en el diagrama se encuentra ya montada dentro del timer utilizado en el laboratorio.

Los pulsadores de control neumtico son sistemas que liberan o permiten el paso del ujo de aire de un sistema neumtico por medio de un accionamiento manual. El pulsador utilizado en el montaje del diseo es el que se muestra en la gura 4.

Figura 4. Valvula de 3 vias y 2 salidas.

Cilindro de Doble Accin:

Este cilindro se caracteriza por permitir el manejo tanto de la salida como del ingreso del vstago, para la implementacin del diseo el uso de este cilindro es indispensable, siendo el nico que permite obtener el resultado deseado. En la gura 5 se puede ver la extructura de un cilindro de doble efecto al ingresar presin por A el vstago sale, en contraste al ingresar presin por B y desfogar la existente por A el vstago del cilindro regresa a la posicin inicial.

Figura 7. Temporizador.

V. P ROCEDIMIENTO

El requerimiento del sistema consistia en que una vez accionado un pulsador se deba dar un retardo de tiempo para que se produzca la salida del vstago del cilindro y una vez esta haya salido regresar a la posicin inicial. Estas especiaciones se traducen facilmente en el siguiente diagrama de tiempo mostrado en la gura 8.

Figura 10 Representacin del Sistema Neumtico.

VII. S IMULACIN DE AUTOMATION

En este punto se muestra el funcionamiento del sistema neumtico simulado en el programa de simulacin Automation. Figura 8. Diagrama de Tiempo.

Como se muestra en la Figura 11 el sistema neumtico se encuentra alimentado por un compresor el mismo que brindar la presin necesaria para alimentar al circuito neumtico. La presin generada por le compresor como primer paso llenar el calderin.

VI. D IAGRAMA A I MPLEMENTAR

Partiendo del diagrama de tiempo del funcionamiento del sistema se realizel diseo del mismo mediante el uso de vlvulas 5/2, un pulsador, un temporizador, un rodillo de n de carrera, y un cilindro de doble efecto. En la gura 9 se muestra el circuito implementado en el laboratorio.

Figura 11. Generacin de presin.

Figura 9 Representacin del Sistema Neumtico

El diagrama del diseo implementado se muestra en la gura 10.

Como se puede observar en la gura 12 una vez ya cumplida el proceso de acumulacin de aire en el calderin, este continuar en direccin al ltro y ser regulado por un regulador de presin, cumliendo as con la unidad de mantenimiento conformada por los elementos ya mencionados en el proceso.

En la gura 15 se muestra cuando el timer T1 ya ha completado su temporizacin por lo tanto enviar un seal de activacin a la vlvula V03 cambiando la misma de posicin permitiendo as el envio de presin para la activacin del cilindro .

Figura 12. Proceso de regulacin de presin.

En la gura 13 se denota con la lnea de color rojo la alimentacin de presin a todas las vlvulas dejando al sistema listo para empezar su funcionamiento.

Figura 15. Activacin del Cilidro.

En la gura 16 observamos cmo se a activado el proceso del circuito neumtico para llegar a salida total del vstago del cilindro .

Figura 13. Suministro de presin a las vlvulas.

Una vez que el sistema esta listo para usarse, como se muestra en la gura 14 el pulsador es activado haciendo que la vlvula V01 permita el paso de una seal de control que activar a la vlvula V02 la misma que dotar de presin al temporizador empezando as su funcionamiento.

Figura 16. Vstago totalmente salido.

Figura 14. Activacin del pulsador On/Off.

El sistema una vez que a cumplido la primera etapa de su funcionamiento es decir cuando se a cumplido el proceso de salida del vstago activar a la vlvula V04 que es accionada por un cilindro usado como nal de carrera, una vez que sucede esto se dotar de las seales de control necesarias a las vlvuals V03 y V02 para el regreso a sus posiciones iniciales. Como se muestra en la gura 17, permitiendo as el la desactivacin del cilindro es decir el regreso del vstago y mbolo a su posicin inicial.

Salvador Milln, Automatizacin neumtica y electroneumtica , IMI NORGEN, S.A. 1995. Neumatica. SMC ESPAA, S.A. (Grupo de Autores Tcnicos). Ao 2007

Figura 17. Activacin de la vlvula V04. VIII. Lista de Materiales y lista de conexin

Tabla 1. Lista de Materiales.

Tabla 2. Lista de conexin. IX. C ONCLUSIONES

Al usar el cilindro de doble efecto (actuador), el funcionamiento por medio de las 2 vas, permite la entrada y salida del vstago dependiendo de las va por donde ingrese el aire. Es de mucha ayuda para el usuario la utilizacin del software de simulacin Automation Studio versin 5.0, ya que permite comprobar la funcionalidad del sistema, previo a la implementacin del mismo. Mediante la utilizacin del temporizador On-Delay, se crear un tiempo entre la seal de encendido del sistema y el accionar del cilindro de doble efecto. X. R ECOMENDACIONES

Comprobar que el sistema no tenga ninguna fuga de aire en las mangueras para que su funcionamiento sea adecuado. Se recomienda setear a todas las vlvulas antes de su uso, para as evitar el no funcionamiento del sistema. Conectar adecuadamente el sistema vericando que las vas que no se va utilizar hayan sido cerradas. XI. B IBLIOGRAFIA

Salvador Antonio Guillen , Introduccin a la neumtica, marcombo S.A. 1993, Barcelona-Espaa.

XII. ANEXOS Diagrama del circuito neumtico en Autocad.

Hoja de datos de laboratorio.