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1. SISTEMA HIDRAULICO
1.1 INTRODUCCIÓN
Hoy en día, las máquinas usan la hidráulica para activar implementos, sistema de
dirección, transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de aumentar la
productividad de la máquina ha traído como resultado el diseño y uso de sistemas de alta
presión y mayor caudal con sistemas automáticos de control y de mando que requieren
un mínimo esfuerzo de operación, resultando máquinas de alta confiabilidad y eficiencia.
HIDRÁULICA
El aceite es el líquido más usado en los sistemas hidráulicos porque es prácticamente imposible de
comprimir. El aceite tiene la ventaja adicional de servir corno lubricante. Si ha tratado alguna vez
de ponerle un corcho a un termo, Ud. se ha encontrado con el principio de incomprensibilidad de
los líquidos. Si la botella está muy llena no habrá podido colocar el corcho perfectamente en su
lugar. Si empuja muy duro el termo explotará.
La expresión clave de esta ley es que el líquido trabaja con igual fuerza en áreas iguales. En otras
palabras, si tenemos dos cilindros idénticos (de igual área) conectados por una manguera; y
empujamos unos de los pistones hacia abajo con una fuerza de 20 lbs. por pulgada cuadrada el otro
pistón estará obligado a elevarse con una fuerza de 20 lbs. porque las superficies de los dos pistones
son iguales.
Lógicamente deduciremos que si las superficies no son iguales, las fuerzas tampoco serán iguales.
Conectemos ahora, el mismo cilindro de acción a otro cilindro de trabajo que tenga una superficie
cinco veces mayor. Apliquemos una fuerza de 10 lbs. por pulgada cuadrada al cilindro de trabajo de
acuerdo con la ley de Pascal se aplican 10 lbs. a cada pulgada cuadrada del cilindro de trabajo. . . ó
10 veces cinco. . . una fuerza total de 50 lbs.
Esto no es cierto. Normalmente, mas presión no hace que el pistón se mueva más rápido el
aumento de la presión solo aumenta la cantidad de fuerza por lo tanto el ajuste de la válvula de
presión máxima nunca debe ser aumentado sobre las presiones recomendadas por su fabricante.
La única manera de aumentar la velocidad de cualquier pistón es aumentando la proporción al flujo.
La presión puede existir y a menudo acontece sin flujo alguno. La gravedad es una de las causas.
Cuando la gravedad es la única fuerza presente el líquido buscará su propio nivel.
Como vemos, cierta presión de la fuerza de gravedad. Pero la mayor parte de la presión proviene de
la carga misma.
La corriente de líquido llega al pistón de trabajo que, obligado por la carga, representa resistencia al
flujo. La presión aumenta. Si la fuerza que actúa sobre el pistón es mayor que aquella causada por el
peso de la carga, el pistón de trabajo será obligado a elevase dentro del cilindro y a la vez elevar la
carga. Esta vez el flujo y la presión se han combinado para desempeñar una función útil, esto es
energía hidráulica en acción.
El líquido en movimiento crea ciertos efectos. Cada conexión, cada válvula, cada abertura a través
de la cual el líquido debe fluir, cada doblez, cada pulgada de manguera, crea una resistencia al flujo
(pérdida de energía). Todos ellos consumen presión, este consumo se manifiesta en la forma de
calor.
Igualmente, a mayor flujo mayor resistencia o pérdidas. En la práctica, si usted instala una bomba
hidráulica mayor que las establecidas en las especificaciones... agravará el problema en lugar de
resolverlo
3 CONCEPTOS BASICOS
Es esencial para entender bien la función de los sistemas hidráulicos, conocer algunos conceptos
básicos como fuerza, presión, potencia, torque, etc.
3.1 FUERZA
Empuje o tiro. El empuje o tiro puede o no ser lo bastante fuerte para mover un coche u otro objeto.
La fuerza puede resultar de la expansión de algún gas, el empuje o tiro de un imán, la acción de la
gravedad terrestre o del impacto de un objeto contra otro. La fuerza se mide en libra, onzas, kilos,
gramos, tonelada, etc.
3.2 AREA
Es el tamaño o medida de una superficie. Se expresa en pulgadas cuadradas (pulg2), pie cuadrado
(pie2), metro cuadrado (m2), centímetro cuadrado (cm2), etc.
3.3 PRESION
Es la fuerza actuando sobre una superficie o área. Se expresa en libras por pulgada cuadrada, kilos
por centímetro cuadrado, etc.
En forma matemática se puede escribir:
Área = Fuerza
Presión
Ejemplo: Si se aplica una presión de 1000 libras por pulgada cuadrada a un cilindro de 6" de
diámetro (28.3 pulg2 de área),
3.4 ENERGIA
3.5 TRABAJO
Es el movimiento de un objeto a través de una distancia. El trabajo es una función de fuerza por
distancia.
Cuando un peso de una libra se alza una distancia de cinco pies, se ha realizado un trabajo de cinco
libras-pie.
Si se aplica una fuerza de diez libras para mover un automóvil diez pies, entonces se ha realizado
100 lbs-pie de trabajo no importa el peso del auto.
3.7 POTENCIA
Es la cantidad de trabajo realizada en un periodo de tiempo o la velocidad a que una cantidad dada
de trabajo se realiza. Un hombre puede cargar 5 toneladas de carbón en 8 horas, pero otro podría
cargar 8 toneladas en 8 horas.
El segundo hombre tiene mayor potencia porque realizó mayor trabajo en el mismo período de
tiempo.
Esta es la base y el término utilizado para medir la potencia mecánica. Se requiere un caballo de
fuerza para levantar 33,000 lbs. a un pie de altura en un minuto o 550 libras a un pie de altura en un
segundo.
4.1 Sabemos que usamos una palanca para mover un objeto, el cual es demasiado pesado para
moverlo a mano.
Tenemos un peso de 100 libras que deseamos mover. El peso está colocado a una distancia a de
1' del punto de apoyo. Aplicando a fuerza de un poco mas de 4 lbs a una distancia de 25 pies
del punto de apoyo podemos levantar el peso de 100 lbs. Usando una ventaja mecánica de 25 a
1 tenemos que sacrificar la distancia hacia arriba de el peso de 100 lbs que se va a mover. Esta
será 1/25 de la distancia que el peso de 4 lbs. se moverá hacia abajo.
4.2 Líquido usado como Multiplicador de Fuerza: Debido a que no es comprensible, un líquido
llena todas las áreas del recipiente o circuito que lo contiene.
La presión ejercida en un fluido encerrado es trasmitida sin disminuir en todas direcciones.
Usando la fórmula P=F/A, tenemos que la fuerza inicial de 4lbs. aplicada a una superficie de 1
pulg2 desarrolla una presión de 4 lbs/pulg2. En vista de que la presión es igual en cada pulg2
de sección se producirá una fuerza de 100 lbs. en el cilindro que tiene 25 pulg2 de área; o sea, 4
libras por cada pulgada cuadrada x 25 pulgadas cuadradas es igual a l00 lbs de fuerza (F = P x
A).
5.2.1 TANQUE: Depósito de aceite para suministro del sistema hidráulico. REQUERIMIENTOS:
Capacidad adecuada, por lo general sellado, pero no siempre, debe mantenerse limpio y debe
tener suficiente resistencia. Se diseñan para evitar la recirculación continua del mismo
líquido. Existen desviadores que constituyen una forma de amortiguar la turbulencia. Además,
el aceite tiene tiempo de refrescarse antes de retornar al sistema. Por otro lado, el tubo de
admisión de la bomba está bien debajo de la superficie de aceite, pero sobre el fondo del
tanque. De esta forma se reduce las posibilidades de cavitación debidas a la falta de aceite y
también se evita la admisión de los sedimentos que se depositan en el fondo.
NOTA.- La suciedad es el peor
enemigo de los componentes del
sistema hidráulico. Se debe tener
mucho cuidado para evitar que penetre
al sistema. Asegúrese antes que nada,
que el recipiente y el aceite que use
para llenar el tanque estén limpios.
a) BOMBA DE ENGRANAJES: Es de
desplazamiento positivo, es decir una bomba en el
cual el desplazamiento (caudal) por revolución no
puede variarse.
VENTAJAS:
- De desplazamiento positivo: El caudal es constante dentro de una manera razonable sin
importar la resistencia al flujo.
- Filtraciones pequeñas: La disminución en la cantidad de descarga debida a filtraciones
que vuelve a la admisión es pequeña.
- Compacta. La unidad es compacta.
VENTAJAS:
- Mayor caudal: El ajuste preciso entre las
paletas y el anillo aumenta el caudal de
estas bombas con respecto a las bombas
de engranajes
- Desplazamiento Positivo: El caudal
disminuye poco a medida que la
resistencia al flujo aumenta.
- Equilibrio hidráulico: La mayor parte de
las bombas de paletas son equilibradas
hidráulicamente (Anote que las salidas
están en lados opuestos, al igual que las
entradas. Las fuerzas que se oponen se
equilibran entre ellas y reducen las cargas
en los cojinetes y la deflexión en e] eje)
DESVENTAJAS:
- Gran cantidad de partes: muchas partes mecánicas, costo elevado.
- Más difícil de mantener que las bombas de engranajes: Pequeñas cantidades de materias
extrañas causan desgaste rápido, debido al roce de las paletas.
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6. LA BOMBA HIDRÁULICA
El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la producción a llevado a usar
sistemas a mayor presión y bombas de mayor capacidad.
En un sistema hidráulico se usan las bombas de desplazamiento positivo como las de engranajes,
paletas o de pistones. El uso de éstas depende del rango de presiones del sistema. Por ejemplo, los
rangos donde trabajan sin afectar negativamente su eficiencia volumétrica son:
- Bomba de engranajes : hasta 1000 psi.
- Bomba de paletas : hasta 2000 psi.
- Bomba de pistones : hasta 5000 psi.
Evidentemente el adelanto técnico cambiará periódicamente estos rangos.
Por otro lado estas bombas serán afectadas considerablemente si no evitamos la acción del
enemigo número uno del sistema hidráulico, la suciedad. Cuando la bomba funciona en un sistema
limpio, libre de aire y con el aceite adecuado, tendrá una larga vida.
Lógicamente, aparte de su desgaste normal debido a la fricción, la bomba también puede fallar por
diferentes causas ajenas a este desgaste.
En todos los casos cuando una bomba falla, se determinaré primero la causa a fin de que no vuelva
a ocurrir lo mismo en el nuevo repuesto instalado.
Las fallas pueden ser diversas y será difícil aislar la causa inicial. A su vez, las causas pueden ser
muchas pero las podemos agrupar como sigue:
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- Falta de aceite
- Presión excesiva
- Tolerancia insuficiente
- temperatura elevada del aceite
- Ensamble e instalación incorrecta
El desgaste abrasivo causado por partículas finas es la más común de las fallas de bombas.
La suciedad y otras materias extrañas circulan a través del sistema causando desgaste en todos los
componentes especialmente en las placas de presión, lumbreras del cuerpo y en el área del cojinete
del eje en las bombas de engranaje. En la bomba de paletas produce desgaste en las paletas y en sus
ranuras permitiendo que el aceite escape. Al mismo tiempo se produce una pérdida de control de las
paletas las cuales rebotan causando rayaduras al anillo.
La suciedad puede entrar al sistema por sellos desgastados o si se le da servicio en condiciones
sucias. Por eso se recomienda siempre limpiar la tapa del tanque, embudos y toda el área de llenado
antes de abrir el tanque. Chequee el sello limpiador de la varilla del cilindro si trabaja
correctamente.
La Aereación y cavitación son discutidos juntos debido a que actúan en forma muy semejante en el
sistema. En ambos casos, el vapor del aceite y las burbujas de aire en el aceite causan daño
s en las bombas.
Este fenómeno se produce al comprimirse y expandirse rápidamente las burbujas de vapor de aire
que se mezcla con el aceite.
La Aereación se origina por el aire que entra al sistema por conexiones flojas, por una pequeña fuga
o por la agitación del aceite en el tanque.
La cavitación se origina usualmente por la restricción de la línea de succión de la bomba, creando
vacíos en el sistema.
La Aereación y cavitación erosiona o pica las placas de presión y la caja de la bomba de engranajes.
En la bomba de paletas erosiona, raspa y ondula el anillo, desgasta los bordes y puntas de las
paletas.
Se recomienda comprobar la viscosidad del aceite, el grado, que no produzca espuma y el ajuste de
la máxima presión.
La falta de aceite puede causar una falla casi instantánea de la bomba y puede ocurrir por: un bajo
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nivel de aceite en el tanque, gran succión de aire por la línea, funcionamiento en pendientes muy
inclinadas, suciedad o conexiones flojas, viscosidad del aceite, etc.
Los componentes de una bomba tomarán el color azul rápidamente por el recalentamiento.
Las luces deben ser las correctas, de lo contrario se producirán fallas a pocas horas de
funcionamiento.
El calor excesivo pondrá negro las placas de presión y engranajes, y endurecerá los anillos o sellos.
Si el calor excesivo es de corta duración, una temperatura de más de 3000°F es suficiente para
producir estos problemas.
La temperatura elevada resultará de una válvula pegada o de una válvula de alivio regulada a muy
baja presión.
CONCLUSION
Las presiones altas imponen grandes esfuerzos a todos los componentes del sistema hidráulico. Al
mismo tiempo se requiere aumentar la confiabilidad para tener operaciones seguras; por lo tanto, es
esencial un cuidadoso mantenimiento preventivo para reducir los períodos de fallas, extender la
vida de servicio, ciclos rápidos y lograr una operación segura de la máquina.
Son esenciales para el rendimiento adecuado de la bomba hidráulica, aceite limpio del grado
correcto, cambio regulares de filtro y frecuentes inspecciones de todos los componentes del sistema
hidráulico.
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7. VALVULAS HIDRAULICAS
Las siguientes válvulas hidráulicas las encontraremos en la mayoría de los sistemas hidráulicos.
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El aceite que actúa contra la válvula de descarga fluye al mismo tiempo a través del orificio para
actuar, también contra la válvula piloto cuando la presión de aceite se eleva sobre la presión
máxima, inicialmente se abre la válvula piloto por tener un resorte pequeño se necesita una fuerza
pequeña para hacerlo, o sea es más sensible desviando una pequeña cantidad de aceite al tanque.
Esto a la vez, crea el flujo por el agujero de la válvula grande de descarga. Se inicia el desequilibrio
hidráulico: fenómeno que ayuda a abrir completamente la válvula de descarga desviando el aceite al
tanque y no permitiendo que la presión se eleve más allá de su valor máximo.
Esta válvula permite tomar cl aceite directamente del tanque para enviarlo al cilindro hidráulico.
Para que realice esta función se necesita que la presión del tanque sea mayor que la presión de la
línea. Este efecto de succión ocurre por ejemplo cuando la hoja topadora de un tractor está bajando.
Al bajar el pistón se crea una depresión en el extremo de la cabeza del cilindro hidráulico, depresión
que acciona la válvula para agregar aceite del tanque al flujo que la bomba envía al cilindro con el
único propósito de aumentar la velocidad de desplazamiento del pistón hidráulico y por ende de la
hoja topadora.
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Esta válvula provee un predeterminado flujo a un circuito y envía el exceso de flujo a otro circuito
n al tanque. Un ejemplo es el cilindro de inclinación de la hoja topadora. Este cilindro por ser más
pequeño que el cilindro de levantamiento, necesita un volumen menor de aceite.
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PROBLEMA: Presión de aceite bajo cuando uno de los frenos se aplica, en cambio la
presión es correcta cuando se aplica ambos frenos.
.
Posibles causas Corrección
- Válvula atascada en la posición central. - Lavar o reemplazar
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Al analizar el sistema hidráulico, recuerde que para obtener un funcionamiento óptimo es necesario
tener el flujo y la presión de aceite correctos. El flujo de aceite depende de la entrega de la bomba,
la cual es función de la velocidad del motor. La presión del aceite es una consecuencia de
restricción en el flujo del aceite.
En todos los casos, se deben hacer primero inspecciones visuales. Procede luego a las pruebas
operacionales. y después a las pruebas con instrumentos.
En estas pruebas se determinará lo siguiente:
1. Presión de abertura de las válvulas de alivio: principal y del circuito de inclinación. Una
baja presión de alivio reduce las capacidades de levantamiento y excavación de la máqui-
na. Si las presiones de abertura son demasiado altas pueden reducir la duración de las
mangueras, bomba y de los otros componentes.
2. Cantidad de desplazamiento en los circuitos de levantamiento e inclinación. El desplaza-
miento de los circuitos es consecuencia de filtraciones en los sellos de los pistones de los
cilindros en los sellos de anillo o de las válvulas de control, debido a válvulas de retención
o de compensación mal asentadas y a holguras excesivas entre el carrete y la perforación
de la válvula.
3. Tiempos de ciclo de los circuitos de levantamiento e inclinación
Si los tiempos de ciclo de los circuitos son excesivos, será señal de que hay filtraciones
desgaste en la bomba y reducción en la velocidad de la bomba.
El análisis de una falla será más fácil y la conclusión más acertada si se recuerdan los fundamentos
del sistema hidráulico.
Una inspección visual del sistema con el motor parado debe ser el primer paso al tratar de ubicar un
problema. Lleve a cabo las siguientes inspecciones con el cucharón en el suelo y el aceite
ligeramente caliente.
1 Compruebe el nivel del aceite. Afloje lentamente la tapa de llenado del tanque. Si el aceite sale
por el agujero de sangría cuando está aflojando la tapa, permita que se descargue la presión del
tanque antes de quitar la tapa de llenado.
2 Quite los elementos filtrantes y compruebe que no haya material extraño. Un imán separará los
materiales metálicos ferrosos de los materiales metálicos no ferrosos y los materiales de sellado
no metálicos anillos de pistón, sellos de anillo O, etc.)
3 Inspeccione todos los conductos y conexiones en busca de daños o filtraciones.
La prueba operacional del sistema será útil al ubicar posibles filtraciones internas, fallas en las
válvulas o en la bomba. La velocidad del funcionamiento de un cilindro puede utilizarse para
comprobar la bomba y los cilindros
Levante, baje, incline hacia adelante y hacia atrás varias veces el cucharón.
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funcionamiento incorrecto.
Estas pruebas se realizan utilizando equipo de prueba hidráulico de evaluación cuyos resultados
determinan el estado y condición de los elementos del sistema hidráulico tales como bomba,
válvulas y cilindros.
Es importante recalcar que esta prueba debe hacerse con personal especializado y capacitado para la
correcta interpretación de las lecturas aplicándolas para un diagnóstico conecto del estado del
sistema hidráulica.
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Como parte de cada trabajo de servicio hidráulico se debe remover todo el material extraño del
sistema. Cualquier materia extraña que no se elimine será una causa posible de una siguiente falla.
LAVADO: es el procedimiento que utiliza aceite limpio para lavar (cambiar) todo el aceite sucio
del sistema.
VACIAR: el aceite solamente deja un poco de aceite sucio en los cilindros y otras cámaras no
accesibles.
CIRCULAR: el aceite limpio mueve la suciedad y aceite sucio, hacia el depósito donde se puede
vaciar.
Hay tres formas de limpiar el sistema hidráulico:
NO LAVADO : Vaciar, instalar nuevo elemento de filtro, llenar con aceite limpio.
LAVADO GENERAL : Método 1
LAVADO GENERAL : Método 2
El vaciar solamente el aceite generalmente se hace cuando el elemento que ha fallado queda fuera
de la trayectoria del flujo de aceite (sello del eje de la bomba, cuerpo de bomba agrietado, motor
pegado, pernos del cuerpo roto); además ver que no haya pérdidas o remoción de metal que pueda
circular por el sistema.
El método 1 se utiliza cuando las reparaciones se hacen antes de una falla completa o antes que las
partículas de metal hayan circulado por el sistema, también cuando el daño de los componentes fue
hecho por partícula.
El método 2 se usa después de cualquier falla de la bomba o los componentes cuando se hayan
desprendido partículas metálicas grandes y hayan circulado por el sistema.
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