Actuadores Hidrulicos Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general denominados motores hidrulicos.

Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin. Potencia de Entrada = Presin x Caudal Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal. Esta variacin de presin deber computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no consideramos las prdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prcticas. La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por: Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad Y en los actuadores rotativos por: Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida sern las prdidas por rozamiento. Actuadores Lineales Figura 17 En la figura 17 se ve el esquema de un cilindro hidrulico. Cuando se alimenta con fluido hidrulico por la boca posterior avanza.

La velocidad de avance es proporcional al Caudal e inversamente proporcional al rea posterior del pistn. Es de hacer notar que para que el pistn avance ser necesario que el fluido presente en la cmara anterior salga por la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistn entre se debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la cmara posterior . Este cambio de direcciones del fluido se logra Figura 18 mediante las vlvulas direccionales. Existen cilindros de simple efecto, en ese caso slo una cmara es alimentada por aceite, la otra queda vaca conectada al exterior y el movimiento que correspondera al aceite llenando la cmara se reemplaza por la gravedad , o bien por un resorte. Vlvulas Direccionales Veamos como se comanda un cilindro de simple efecto con una vlvula direccional de tres vas dos posiciones. En la figura 18 vemos el esquema del circuito. En la figura

19 vemos la vlvula fsica y simblicamente representada en sus distintas posiciones de funcionamiento. Figura 19 La simbologa de las vlvulas direccionales cumple con los siguientes lineamientos: Cada posicin se indica con un cuadrado en el que se dibujan con flechas las conexiones que la vlvula realiza en dicha posicin. Las Vas u orificios principales de conexin de la vlvula se llaman as P = Presin , T = Tanque, A y B conexiones de utilizacin , es decir van a las bocas del cilindro o motor hidrulico. En la figura 20 vemos como ejemplo de esto a la vlvula 4vias dos posiciones. Figura 20

En la figura 21 vemos que la vlvula tiene dos entradas mas de fluido , en el caso que sea pilotada hidrulicamente, los pilotos se denominan X e Y , o bien estn numerados . Las formas de mando de las vlvulas pueden ser Manuales ( palanca , pedal , botn). Elctrica a travs de bobinas(Solenoides). Neumtica con pilotos neumticos. Hidrulica con pilotos hidrulicos. Lo mas usual son los mandos electro hidrulicos, es decir se colocan dos vlvulas en cascada , una vlvula pequea mandada elctricamente , maneja a travs de pilotos hidrulicos a una vlvula grande.( figura 26) Puede ser que la vlvula tenga resortes que la llevan automticamente a una posicin central. En otros casos disponen de trabas en cada posicin ver figura 22. Las vlvulas tienen muchas veces una posicin central pasando a tener tres posiciones (las hay de cuatro y ms). Vemos en la Figura 24 las distintas funciones de conexionado que cumplen las vlvulas en las posiciones centrales.

Figura 21

En algunos casos tambin viene especificado que sucede cuando la vlvula cambia de una posicin a otra denominndose eso: posicin en la transicin. Figura 23 Figura 22

Las distintas posiciones de centro se utilizan en funcin de cmo se resuelve el circuito. La posicin centro cerrada implica que los cilindros quedan fijos cuando la vlvula est en ella. (Figura 23). Esta posicin permite el agregado de un acumulador de fluido a presin. La posicin centro abierto deja completamente libre al cilindro. (Figura 25). La posicin centro en Tandem permite el conexionado de sucesivas vlvulas Figura 25

Figura 24

En la figura 26 vemos esquemticamente, en smbolo simplificado y una vista externa de una cascada de vlvulas. Una mas pequea (Vlvula Piloto) comandada elctricamente a travs de dos solenoides controla la mas grande mandada por pilotos hidrulicos de la primera. Entre ambas se ubican vlvulas que limitan el flujo para que la vlvula grande se mueva con velocidad controlada y no provoque cierres y aperturas extremadamente bruscas , lo que generara ondas de presin ( golpe de ariete) que pudiesen daar al circuito.

Figura 26 En la figura 27 vemos una vlvula similar pero en corte de una real. Regulacin de Caudal En cuanto a las vlvulas reguladoras de caudal , en general se basan en un estrangulamiento regulable lo que genera aguas abajo un aumento de presin y por consiguiente un drenado de una parte del caudal por una vlvula de alivio. Normalmente se regula en un sentido por lo que se combina con una vlvula anti retorno. Ver figura 28. Figua 27