Ejercicio 2: Un sistema con realimentacin unitaria tiene la siguiente funcin de transferencia en la trayectoria directa: ( ) ( ) ( )( ) Partamos de las premisas: Todos

os los coeficientes del polinomio caracterstico deben existir y ser positivos. Todos los coeficientes de la primera columna del algoritmo de formacin deben de ser positivos.

Reescribiendo la ecuacin tenemos que: ( ) ( )

Y para la funcin de transferencia en lazo cerrado tenemos: ( ) ( ( ) )

Tomando el polinomio caracterstico en lazo cerrado, y aplicando el criterio de Routh Hurwitz, Se verifican la condicin necesaria para valores de K positiva, y verificando la condicin suficiente, se obtiene: ( Observamos que cumple la ( ( ) ) )

De este arreglo obtenemos: ( )

El rango de valores de K para los que permanece el sistema estable es:

Para K = 2 el sistema se encuentra sobre la estabilidad lmite siendo oscilatorio.