• Embed Doc
  • Copy Link
  • Readcast
  • Collections
  • 2
    CommentGo Back
Download
 
1
SISTEM KONTROL PROPORTIONAL
Proposal Praktikum
 Diajukan guna memenuhi tugas Mata Kuliah Instrumentasi
Oleh:
ABDUS SOLIHIN
JURUSAN FISIKAFAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU ALAMUNIVERSITAS JEMBER2009
 
2
BAB 1. PENDAHULUAN
1.1
 
Latar Belakang
Kontroler adalah bagian dari rangkaian atau peralatan instrumentasi yangmemproses, membuat keputusan, dan memberikan instruksi lebih lanjut dalambekerjanya suatu peralatan tertentu. Ada beberapa jenis kontroler, beberapadiantaranya adalah Kontroler Proporsional (P), Kontroler ProporsionalIntegral (PI), Kontroler Proporsional Deravatif (PD), dan KontrolerProporsional Integral Deravatif (PID). Akan tetapi dalam eksperimen yangakan dilakukan hanya difokuskan pada Kontroler Proporsional (P). Haltersebut dikarenakan Kontroler Proporsional (P) merupakan
basic design
atau
 prototype
yang memberikan konsep pada kontroler yang lain.Kata proportional dalam frasa
Kontroler Proporsional
mempunyai artibahwa besarnya aksi kontrol sesuai dengan besarnya error dengan faktorpengali tertentu. Konsep kerja dari Kontroler Proporsional (P) ialahpemberian keputusan dalam sistem control dengan melakukan perbandingansinyal proses dari transmiter, variabel yang dikontrol, dengan setpointnya danmengirim sinyal yang cocok ke control valve; atau elemen kontrol akhirlainnya dalam rangka menjaga variabel yang dikontrol pada setpoint-nya.Sehingga akan memberikan dua kemungkinan reaksi.
Pertama,
aksiberlawanan
(reverse action)
atau turun: bila harga output naik maka kontrolermengurangi sinyal output (udara tekan atau arus )-nya.
Kedua
, Aksi searah
(direct action)
atau naik: sebaliknya dari reaksi pertama.Kontrol otomatik telah memainkan peranan penting dalam sains danrekayasa modern. Disamping untuk kepentingan khusus seperti
space-vehiclesystem, missile-guidance system, robotic system,
kontrol otomatik telahmenjadi bagian integral yang penting dalam manufaktur modern dan industriproses. Sebagai contoh, kontrol otomatik merupakan esensi dalam
numericalcontrol
mesin-mesin presisi pada industri manufaktur, desain sistem auto pilot
 
3
pada industri penerbangan, disain mobil dalam industri otomotif. Juga dapatditerapkan pada operasi-operasi industri seperti mengontrol tekanan,temperatur, kelembaban, viskositas, aliran dalam industri proses.Mengingat aplikasi dari
Kontroler Proporsional
(P)
 
ini memiliki manfaatdan kontribusi sangat besar dalam banyak bidang seperti disebutkan dalambeberapa contoh diatas, maka eksperimen mengenai
Kontroler Proporsional
 (P)
 
ini sangatlah penting dilakukan agar dapat dikembangkan lebih lanjut.
1.2
 
Perumusan Masalah
Perumusan masalah dari praktikum yang akan dilakukan adalahbagaimana penguatan/gain yang terjadi dari nilai input tertentu yangditetapkan serta hubungannya dengan besarnya error yang terjadi, danidentifikasi aksi control pada
Kontroler Proporsional
(P)?
1.3
 
Tujuan
a.
 
Mengetahui bagaimana penguatan/gain yang terjadi dari nilai inputtertentu yang ditetapkan.b.
 
Mengetahui hubungan penguatan/gain dengan besarnya nilai error yangterjadi.c.
 
mengidentifikasi aksi control pada
Kontroler Proporsional
(P) denganmembandingkan sinyal masukan dan keluaran pada osiloskop.
of 00

Leave a Comment

You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...
08 / 13 / 2010This doucment made it onto the Rising List!

uploaded a new revision for this document (#3)

01 / 11 / 2010
You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...