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CONSTRUCCIÓN DEL ROBÓT SEGUIDOR DE LUZ

CONSTRUCCIÓN DEL ROBÓT SEGUIDOR DE LUZ

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SEGUIDOR DE LUZ
SEGUIDOR DE LUZ

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IDEATEC 
Ideas Tecnológicas
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Introducción a la Robótica
Nivel 1GERMÁN DAVID GÓEZ SÁNCHEZ Tecnólogo Telecomunicaciones 2007 
 
IDEATEC 
Ideas Tecnológicas
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Objetivo
 
del
 
Proyecto:
 
El
 
objetivo
 
de
 
este
 
proyecto
 
es
 
incentivar
 
en
 
los
 
 jóvenes
 
la
 
creatividad
 
mediante
 
la
 
construcción
 
de
 
un
 
pequeño
 
robot
 
seguidor
 
de
 
luz,
 
a
 
partir
 
del
 
cual,
 
podrán
 
obtener
 
algunas
 
bases
 
para
 
avanzar
 
en
 
el
 
mundo
 
de
 
la
 
robótica
 
y
 
llegar
 
a
 
ser
 
los
 
ingenieros
 
del
 
futuro.
 
El
 
robot
 
está
 
diseñado
 
de
 
una
 
forma
 
muy
 
sencilla
 
y
 
didáctica,
 
éste
 
puede
 
ser
 
construido
 
muy
 
fácilmente
 
utilizando
 
la
 
mecánica
 
de
 
los
 
carros
 
de
 
impulso
 
y
 
motores
 
DC
 
pequeños
 
de
 
fácil
 
consecución,
 
complementado
 
por
 
un
 
circuito
 
electrónico
 
muy
 
sencillo.
 
 
IDEATEC 
Ideas Tecnológicas
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Construcción
 
del 
 
robot 
 
seguidor 
 
de
 
luz
 
Contenido
 
1.
 
Principio
 
de
 
funcionamiento
 
2.
 
Materiales
 
3.
 
Reconocimiento
 
de
 
Materiales
 
4.
 
Ensamble
 
5.
 
Anexos
 
1.
 
Principio
 
de
 
Funcionamiento:
 
El
 
circuito
 
electrónico
 
en
 
general,
 
son
 
dos
 
circuitos
 
gemelos
 
en
 
paralelo,
 
que
 
unidos
 
funcionan
 
como
 
un
 
divisor
 
de
 
corriente
 
el
 
cual
 
solo
 
puede
 
ser
 
desequilibrado
 
por
 
la
 
cantidad
 
de
 
luz
 
infrarroja
 
que
 
llegue
 
a
 
cada
 
uno
 
de
 
los
 
sensores.
 
En
 
él,
 
se
 
observan
 
dos
 
estados
 
de
 
equilibrio:
 
1)
 
Cuando
 
no
 
hay
 
luz
 
que
 
afecte
 
los
 
sensores.
 
2)
 
Cuando
 
llega
 
igual
 
cantidad
 
de
 
luz
 
a
 
los
 
sensores.
 
En
 
el
 
primer
 
caso
 
el
 
robot
 
se
 
mantendrá
 
inmóvil.
 
En
 
el
 
segundo
 
caso
 
el
 
robot
 
se
 
moverá
 
hacia
 
adelante.
 
El
 
tercer
 
estado
 
del
 
robot
 
se
 
genera
 
cuando
 
llega
 
más
 
cantidad
 
de
 
luz
 
a
 
un
 
sensor
 
con
 
respecto
 
al
 
otro,
 
debido
 
a
 
esto
 
se
 
produce
 
un
 
movimiento
 
más
 
acelerado
 
en
 
uno
 
de
 
los
 
motores,
 
por
 
lo
 
que
 
el
 
robot
 
tiende
 
a
 
girar
 
hacia
 
la
 
fuente
 
de
 
luz.
 

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kisiera saber cual es su circuito para ver si lo puedo armar

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