Revista Colombiana de Fsica, vol. 40, No.

2, Julio 2008

Diseo y Construccin de un Controlador de Temperatura Programable para una Mquina Extrusora

Rubiel Vargas1, Roci Santiago1, M. Patio2
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Grupo DSC, Programa de ingeniera Fsica, Universidad del Cauca Grupo de ptica y Lser, Programa de ingeniera Fsica, Universidad del Cauca

Recibido 22 de Oct. 2007; Aceptado 16 de Jun. 2008; Publicado en lnea 25 de Jul. 2008.

Resumen
La transformacin de los materiales plsticos es un campo tecnolgico caracterizado por un dinmico, casi vertiginoso desarrollo; no slo en lo concerniente a las materias primas, sino en los equipos utilizados, que se tornan cada vez ms eficientes y sofisticados. Dentro de los procesos involucrados uno de los factores que ms incide en la calidad del producto terminado y en el aprovechamiento de la materia prima, es la temperatura durante la extrusin, por lo que un control de este parmetro es de vital importancia en el desempeo del proceso. En este trabajo se presenta el diseo e implementacin de un control de temperatura para una maquina extrusora perteneciente a la empresa Mangueras Sper, de la ciudad de Popayn. Se establecieron los lmites de funcionamiento y se evalo el desempeo del controlador implementado. Palabras claves: Extrusin, temperatura. Abstract The transformation of the plastic materials is a technological field characterized by a dynamic one, almost vertiginous development; not only regarding to raw materials, where day by day new materials with better characteristics arise; elsewhere in the equipment used which becomes more and more efficient and sophisticated. Within the involved processes in this transformation, one of the factors that more affects the quality of the final product and the raw material approaching is the temperature range during the extrusion, reason why controlling this parameter has relevant importance in the performance of the process. In this work one appears a design and a control of temperature implementation of an extrusor machine of Mangueras Super Company, in Popayn city. The operation limits settled down and It was evaluated the performance of the implemented controller. Key Words: Extrusion, temperature controller. 2008 Revista Colombiana de Fsica. Todos los derechos reservados.

de cada resina depender de su distribucin de pesos moleculares, representado desde el punto de vista reolgico por La etapa de calentamiento es una de las ms crticas del su viscosidad [1]. Sin embargo, los efectos de la temperatuproceso de extrusin, ya que el polmero debe ser fundido ra de extrusin se observan ms all de la salida de la boquidentro de un rango de temperaturas especficas para que no lla, pues se reflejan en las caractersticas de la superficie del se alteren sus propiedades. La seleccin de la temperatura material extrudado, en el grado de cristalizacin del mismo de extrusin debe hacerse de manera tal que permita reducir y en la variacin de la resistencia al impacto de los producel consumo de potencia del motor de la extrusora, a valores tos terminados. que estn en el intervalo de trabajo del equipo y adicional Teniendo en cuenta los aspectos anteriormente descritos, se mente, se alcance una viscosidad del polmero adecuada observa la importancia de ejercer un control adecuado de la para su procesamiento. La temperatura ptima de extrusin temperatura durante el proceso de extrusin, lo que involu385 1. Introduccin

Rubiel Vargas et al Diseo y Construccin de un Controlador de Temperatura Programable para una Mquina Extrusora

cra la medicin de este parmetro y la toma de decisiones con base en las lecturas del mismo, con el fin de mantenerlo dentro de unos lmites predefinidos para cada tipo de polmero para asegurar la calidad del producto final. 2. La temperatura en el proceso de extrusin Existen dos procesos que contribuyen al calentamiento del polmero durante la extrusin, el primero de ellos es el calentamiento debido a la friccin entre las partculas de la materia prima, ya sea con las paredes de la extrusora o entre ellas mismas durante el transporte; el segundo es debido al calor suministrado a la cmara de calefaccin, que generalmente se produce por efecto Joule, con el fin de contribuir a fundir el polmero y mantenerlo a una temperatura deseada. El enfriamiento se origina por las perdidas de calor con el ambiente, que acta como sumidero. Para la extrusora considerada, que era una de un solo husillo, el calor generado por friccin se debe a la accin mecnica de los esfuerzos cortantes y al arrastre del compuesto a lo largo del cilindro (Fig. 1.), por lo que es dependiente de la velocidad del proceso de extrusin. Esta energa es la responsable en gran parte del fundido del polmero en las cercanas de la tolva [1]. El calentamiento del cilindro se realiza teniendo en cuenta que la circulacin de una corriente i por una resistencia r, durante un intervalo de tiempo t disipa en forma de calor Q gen una cantidad de energa dada por (1) Adems, puesto que la adicin de calor produce un incremento en la temperatura T dado por Qabs = T (1) Cp donde Qabs representa la cantidad de calor absorbido y Cp la capacidad calorfica del material a presin constante; se observa que es posible controlar la temperatura de una muestra en equilibrio trmico a travs del intervalo de tiempo que se haga circular la corriente i por el elemento calefactor.
Q gen = ri 2 t

3. Medida de la Temperatura Para realizar estas medidas se utilizaron termocuplas tipo k adaptada a las paredes del cilindro; sin embargo, debido a las caractersticas elctricas de estos dispositivos se hace necesario utilizar un sistema de acondicionamiento de seal [2]. Existe en el mercado el circuito integrado AD595, que contiene un amplificador de instrumentacin, un compensador lineal, una salida de alarma de desconexin del termopar y que alimentado con 5.00 voltios suministra una salida lineal de 10mV/C. La utilizacin de este integrado disminuy significativamente la realizacin de los termmetros requeridos y facilit enormemente su calibracin. 4. Sistema Implementado Se utilizaron tres termocuplas convenientemente distribuidas a lo largo del cilindro; cada una de ellas enviaba una seal a un microcontrolador, que fue programado para generar las seales de control necesarias en funcin de los voltajes de entrada. Cada seal de salida estaba encargada de activar un elemento calefactor ubicado en la zona de medida de la termocupla que la generaba; sin embargo, teniendo en cuenta la alta potencia del actuador a manejarse se hizo necesario efectuar un aislamiento entre la etapa de control y la etapa de potencia por medio de un optoacoplador, que permite que con los pulsos de baja corriente y bajo voltaje provenientes del microcontrolador, se controlen potencias del orden de los 4.400 vatios a travs del disparo de un TRIAC, el Q6025L6. El diagrama de la etapa de potencia y su aislamiento se presenta en la fig. 2. El sistema acta de la siguiente manera: Existe un umbral inferior de temperatura permitido, cuando la temperatura de la muestra se acerca a este valor, el sistema de calefaccin debe activarse para evitar que la temperatura siga bajando; as mismo existe un umbral superior que no puede ser sobrepasado, por lo que al acercarse a ese valor, la etapa de potencia debe ser desconectada para evitar que la temperatura siga aumentando. 5. Resultados La caracterizacin de los termmetros implementados se realiz comparando los valores de temperatura obtenidos con los registrados por un termmetro de laboratorio para un rango comprendido entre 18 y 300 grados centgrados,

Fig 1. Esquema general de una mquina extrusora.

Fig. 2. Mdulo de potencia implementado

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obtenindose una desviacin inferior al 1%, que para el caso de la aplicacin requerida era satisfactoria. Se realizaron pruebas experimentales tendientes a determinar el efecto de la inercia trmica del sistema, para lo cual se determinaron los tiempos que tardaba la temperatura en alcanzar los umbrales establecidos cuando se ejerca una accin sobre la etapa de potencia. A partir de estos datos se establecieron los puntos en los que el sistema deba activar o no la etapa de potencia, con el fin de mantener la temperatura dentro de los rangos establecidos. Con los valores establecidos se hizo funcionar la extrusora en condiciones normales de operacin durante ocho horas seguidas por dos das y no se presentaron variaciones de temperatura que excedieran los rangos programados. Conclusin La utilizacin de los principios bsicos de la fsica permiti solucionar un problema especfico del sector productivo del Cauca, donde aparece la necesidad de implementar tecnologa nacional especfica que se adecue a las necesidades y al presupuesto de las pequeas empresas, con el fin de mejorar sus condiciones de competencia y brindar la posibilidad de incursionar en los mercados internacionales. Referencias
[1] CEDEO, Pedro. Extrusin: Una de las tcnicas de transformacin de poliolefinas ms utilizadas mundialmente. [2000]. www.venezuelaenplastico.Com/extrusion. htm. Maureen Allen. Instrumentation and Sensors Handbook, Cap 32, 1999

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