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T18. Elementos de Máquinas y Sistemas (I)

T18. Elementos de Máquinas y Sistemas (I)

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04/11/2014

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ELEMENTOSDE
~
MAQUINAS
y
SISTEMAS
SUMARIO
18.Elementosdequi-nas
y
sistemas
(1)
19.Elementosdequi-nas
y
sistemas
(11)
20.Circuitosectricos
(1).
Aspectosgenerales21.Circuitosectricos
(11).
Elementosactivos
y
pasivos22.Circuitoshidulicos
y
neumáticos
E
lprogresoexigelaejecucióndemúltiplestrabajosqueunaper- sona,soloconelusodesusmanos, jamáspodríallevaracabo. El
Hornosapienssapiens
«sabequesabe»;estoquieredecirqueensuinteligenciayreflexnradicasuca- pacidaddeperfeccionamiento.Gra- ciasaello,lahumanidadhaideado, alolargodelostiempos,mediosy métodosparahacerposibleomás fáciles(cómodos)lostrabajosque leexigesupropioprogreso.Lasmá- quinas,desdelaprimeracarretilla hastalamássofisticadadelaactua- lidad,cumplenesamisión. Laelectricidadeshoydíalafuente deenergíaconmayordestinoen lasmáquinas.¿Quéesunacorriente eléctrica,quéuncircuitoeléctrico, cómoessufuncionamientoycuáles susaplicaciones...
?,
soncuestionescuyarespuestaesbásicaenlatec-nologíaactual. EsteBloquedeUnidadesteabrirá senderosenesteinterminablecami-nardelaTécnica.
249
 
,
ELEMENTOSDEMAQUINAS
y
SISTEMAS{I
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IIJIINI_~
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:.;s-_~=':'~.
-
..--:..
1.MECANISMOSYSISTEMASMECÁNICOS1.1.Tipos
y
clasificacióndelosmecanismos.2.MECANISMOSQUETRANS-FORMANMOVIMIENTOSRECTINEOSENMOVIMIENTOSRECTILíNEOS2.1.Lapalanca.2.2.Lapolea.3.MECANISMOSQUETRANSFORMANMOVIMIENTOSDEROTACNENOTRAROTACiÓN3.1.Ruedasdefricción.3.2.Conosdefricción.3.3.Sistemasdetransmisiónporcorreaocable.3.4.Sistemasdetransmisiónporcadena.3.5.Engranajescilíndricos.3.6.Engranajescónicos.3.7.CruzdeMalta.3.8.Leva-seguidoroscilante.4.MECANISMOSQUETRANS-FORMANMOVIMIENTOSDEROTACNENMOVIMIENTOSRECTILíNEOS4.1.Leva-seguidorlineal.4.2.Piñón-cremallera.4.3.Torno.4.4.Mecanismodetornillo-tuerca.5.MECANISMOSQUETRANS-FORMANMOVIMIENTOSRECTINEOSENMOVI-MIENTOSDEROTACN5.1.Mecanismodebiela-manivela.
Yadesdelaantigüedad,lasgentessehanservidodeherramientasconelfindedominarelmedioenelquesedesenvolvían
y
hacerasísuvidamásfácilentodoslosaspectos.Estasherramientashanidoevolucionandoalolargodeltiempo,desdelasprimitivashachas,cuchillos,buriles
y
raspadoreshastalasquinasmodernas
y
sofisticadasquenosrodeanportodaspartes,aunquemuchasvecesnonospercatemossiquieradesuexistencia:máquinasdeafei-tar,detaladrar,decortarcésped,ascensores,automóviles,etc.Elestudiodelascaractesticasdetodasestasmáquinas,sustipos,laspartesdequeesncompuestas
y
loselementosquetienenencomúneselobjetivodeestaUnidad.
250
 
Unmecanismoesunconjuntodeelementos,normalmenterígidos,co-nectadosentresípormediodearticulacionesmóvilesycuyamisiónestransformarunavelocidadenotravelocidad,unafuerzaenotrafuerza,unatrayectoriaenotradiferenteountipodeenergíaenotrotipodistinto.Unmecanismo,paraserconsideradocomotal,hadecumplirlassiguien-tescondiciones:Debeestarformadoporelementosrígidososemirrígidos,denominadoseslabonesobarras.Estoseslabonespuedenser:-Simples:sitienendoselementosdeenlaceconotroseslabones.-Complejos:siposeenmásdedosunionesconotroseslabones.Unodeloseslabones-denominadobastidor-debeestarenreposo,sinposibilidadalgunademovimiento.Debeexistirmovimientoentreloseslabones.Launiónentredoseslabo-nesquepermiteunmovimientodeterminadosedenominaparcinemático.
Parcinemática (permitemovimientosderotación)
--Eslabones=-s-
Parcinetica(permitemovimientos derotación)
EslabónsimpleEslancomplejo
I
Eleslabóndeentradadelmecanismo-alqueseleaplicalafuerza,elmovimiento,lavelocidadolaenergíaexterior-sedenominaimpulsoroconductor.Eleslabóndesalidadelmecanismo-dondeseobtienelafuer-za,elmovimiento,lavelocidadolaenergía,yamodificadas-sedenominaseguidoroconducido.Unsistemamecánicoomáquinaesunacombinacióndemecanismosquetransformavelocidades,trayectorias,fuerzasoenergíasmedianteunaseriedetransformacionesintermedias.Veamosunejemplo.Unautomóvilesunsistemamecánicoqueestácom-puestodevariosmecanismos:Biela-manivela,quetransformalosmovimientosrectilíneosalternativosdelpistónenunarotacióncontinuaenelcigüeñal.Árboldelevas-seguidor-balancín,queseencargadeabrirycerrarlasválvulasdeadmisiónyescape.Embrague.Sistemasdefrenado,derefrigeración,delubricación,etc.Unejemplodemecanismo:elcuadriláteroarticulado
Desdeelpuntodevistacinemático(esdecir,paraelanálisisde
velo-
cidades),loseslabonessesuelenrepresentarmedianteneasrectas,quesenumerancorrelativamentecomenzandoconelnúmero1,queseasignaporreglageneralalbas-tidor.Lailustraciónrepresentaelmecanismodenominadocuadrite-roarticulado,queestáformadoporcuatroeslabones:
Parcinemática(permtemovimentos
derotación)
Cuadriláteroarticulado.
Eleslabónnúmero1eselbastidoryestáfijo.Eleslabónnúmero2,alqueenestecasoseleaplicaunmovimientoderotación,eslapiezaconductoraoimpulsoradeentradaalmecanismo;y,segúncomosealarotación,pue-deactuarde:Manivela,sidavueltascompletas.Balancín,sigirasolamenteunde-terminadoánguloyrealiza
movi-
mientosderotaciónalternativosenunoyotrosentido.Eleslabónnúmero3actúacomoelementodeengancheentreloses-labones2y4.Elnúmero4eseleslabónconducidooseguidordelmecanismo.Enélseobtieneelmovimientoderotacióntransformadoque,aligualqueenelnúmero2,puedeser:Derotacióncontinua,yenesteca-soactúacomomanivela.Derotaciónalternativa,encuyocasofuncionacomobalann.Elnúmero3estáflotante,yactúacomobielaoacopladorentreloseslabones2y4.
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