MODULUL X

ELEMENTE DE COMAND NUMERIC

CAPITOLUL 1

Comanda numeric reprezint o treapt superioar a nivelului de control a mainilor i utilajelor. Controlul unei maini-unelte sau utilaj implic domenii cum ar fi tipul de acionare, modul de control i limitarea micrilor pe axe, modul de control al vitezelor (principal i de avans), modul de selectare i utilizare a unor faciliti asociate procesului de lucru (dispozitive de prindere, scule) etc.. ntre un nivel de control complet manual i unul complet automat pot fi enumerate urmtoarele etape: nivelul zero, ntlnit la primele maini pentru achiere, controlate exclusiv manual; nivelul unu, asociat mainilor acionate cu ajutorul roii hidraulice / motor cu ardere intern / motor electric prevzut cu comand de tipul pornit/oprit; nivelul doi include majoritatea mainilor-unelte convenionale caracterizate prin posibilitatea sincronizrii micrii sculei cu a piesei. Din punctul de vedere al controlului micrilor, decisiv este performana operatorului uman;

nivelul trei este specific mainilor care opereaz n cadrul unor cicluri fixe de micri prestabilite, bazate pe sisteme de comand prin came, copiere hidraulic i electric, comand secvenial de tipul matrice cu fie, tamburi cu bile etc.. nivelul patru include sistemele de prelucrare care asigur msurarea dimensiunilor piesei n timpul procesului; nivelul cinci cuprinde gama larg a comenzii numerice Apariia comenzii numerice a fost impus de necesitatea perfecionrii tehnologiei, n prima faz, din ramurile industriale generatoare de dezvoltri tehnologice cum ar fi industria aerospaial, naval etc.. Aceste cerine au impus dezvoltarea unui program de cercetare amplu, finalizat cu realizarea n 1949 a primei maini-unelte NC. Apariia comenzii numerice marcheaz o etap nou n dezvoltarea sistemului de control al mainilor-unelte. nainte de apariia comenzii numerice, automatizrii i era asociat noiunea de productivitate. Dup apariia acesteia noiunea de automatizare implic alturi de productivitatea i alte trei idei directoare: precizie, rapiditate i suplee *MOR, 98+.

Comanda numeric face parte din categoria comenzilor dup program. Este un concept fundamental n care comanda se abordeaz diferit fa de etapele anterioare. Controlul deplasrilor sculei (piesei), a secvenelor de prelucrare, gestionarea sculelor etc, se realizeaz prin intermediul numerelor introduse, ntro form standardizat, n echipamentul numeric.
Pot fi evideniate mai multe generaii de echipamente numerice. Prima generaie este asociat primei raportri a unei maini -unelte cu comand numeric. Maina, proiectat pentru operare manual, a fost dotat cu un sistem numeric pentru poziionarea sculei n raport de pies. A doua generaie este cunoscut i sub denumirea de generaia benzii perforate. Este caracteristic faptul c mainile-unelte sunt proiectate special, n concordan cu cerinele impuse de echipamentul numeric, constituind mpreun cu echipamentul de comand, un ansamblu numeric de prelucrare.

A treia generaie este cunoscut sub denumirea de sisteme CNC (Computerized Numerical Control). Se bazeaz pe integrarea pe scar larg a calculatorului n procesul de control. Integrarea calculatorului n sistemul de comand al mainiiunelte face posibil implementarea unor faciliti n comanda numeric, practic greu de imaginat cu cteva decenii n urm.

Maina unealt la care programarea comenzilor se realizeaz prin interfaa unui calculator, folosind un cod numeric convenional, comandnd aceleai lanuri cinematice, capat denumirea de main unealt cu comand numeric (MUCN).

1. Maina unealt propriu-zis 2. Echipamentul de comand numeric 3. Echipamentul electric

Program

Cititor

G F Scule Dulap Aparatur Electric

Manual

Panou

S T M

ECN H

Main unealt

Logic Traductoare

Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt : Sinumerik, al firmei Siemens , Germania FANUC, Japonia Alcatel, Franta Mikromat, Germania

numrul de axe purttorul de program memoria pentru nmagazinarea programelor modul de introducere a programelor posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie extern precizia obinuta

1. Se nltur necesitatea utilizrii unor abloane sau modele care funcioneaz foarte greu. 2. Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid dect programele rigide fixate prin came, modele, abloane. 3. Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea produselor i mbuntindu-se exploatarea mainii. 4. Se poate mbunti organizarea produciei trecndu-se n final la conducerea automat a ntregului proces de producie. 5. In cazul n care forma piesei poate fi exprimat prin ecuaii matematice de exemplu : Profilul unei palete se poate renuna total la desene i se poate deduce direct profilul din funcia numeric. 6. Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare de maini-unelte identice, prelucrnd aceeai pies.

1. Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10 ori mai ridicat ) dect al unei maini unelte obinuite. 2. Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN. 3. Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea i elaborarea programelor i pentru intervenii urgente n cazul defectrii aparatului de comand numeric.

Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor de programare numeric s-a alctuit i acceptat sistemul ISO-R 841 pentru standardizarea axelor de coordonate i a micrilor la MUCN. Orice main unealt execut micri n raport cu nite axe specifice fiecreia. Stabilirea corect a axelor este foarte important n cazul MUCN, deoarece programul ine cont de aceste axe. Exist un sistem de axe de coordonate ale mainii unelte cnd axele corespund deplasrilor sculei un sistem de axe de coordonate al piesei ce se refer la deplasrile executate de elementul pe care se fixeaz piesa. In comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind o deplasare liniar . Aceste micri sunt executate de organele mobile ale mainii unelte cu comand numeric.

La toate mainile unelte cu comand numeric : axa Z coincide cu axa arborelui principal, axa X reprezint axa principal de micare n planul n care se realizeaz poziionarea piesei fa de scul, axa Y de micare e perpendicular pe axele X si Z, formnd cu acestea un triedru

Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel : Axa Z este paralel cu axa arborelui principal al mainii . Astfel, la o main de gurit sau de frezat, arborele principal antreneaz scula, n timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei. Dac maina nu are arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasrii prin care se mrete distanta dintre pies i scula. Axa X este n general, orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei. Ea este axa principal de deplasare n planul n care se face poziionarea piesei fa de scul. Axa Y se alege astfel nct s formeze mpreun cu celelalte un sistem ortogonal drept, care se poate determina i cu regula minii drepte din fizic.

A, B, C rotatiile dupa X, Y, Z pentru masina unealta A, B, C pentru piesa

Micrile de rotaie se noteaz astfel : A - rotaie n jurul axei X B - rotaie n jurul axei Y C - rotaie n jurul axei Z Pentru stabilirea sensului micrilor se consider piesa ca fiind fix, iar micrile sunt executate de scul. Alt sistem de coordonate este cel asociat piesei. Aceste axe de coordonate au sensul pozitiv n sens opus celor ale mainii unelte.
X+ A+

Z+

C+
OM

Y+ B+

Sistem de coordonate al masinii

Sistem de coordonate al piesei