Matematicas II

SUPERFICIES
El objetivo de este tema es el estudio de supercies regulares en el espacio.
Deniremos de forma rigurosa lo que es una supercie, veremos formas de ex-
presar una supercie, esencialmente mediante ecuaciones parametricas o im-
plcitas. Tambien clasicaremos los puntos de una supercies seg un que sean
regulares o singulares.
Ademas construiremos el vector normal a la supercie en un punto, y con el
la recta normal en ese punto. El sentido del vector normal permite jar la
orientacion, cuando la curva es orientable. Esta distincion hay que hacerla,
pues existen curvas no orientables, como la banda de Mobius. De hecho, la
clasicacion mas elemental e importante de supercies es en orientables y no
orientables. Solo trabajaremos con supercies orientables.
Tambien construiremos el plano tangente, usando una parametrizacion o una
ecuacion implcita.
Denimos la curva como la imagen de una parametrizacion cuyo dominio era
un intervalo
I

Para una supericie consideraremos la misma denicion cuyo dominio es un

subconjunto de R
2
.
Universidad Antonio de Nebrija 1 Supercies
Matematicas II
S
D

Denicion.- Una supercie en el espacio es una aplicacion continua

: D R
2
R
3
(u, v) (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
A la aplicacion se le llama parametrizacion de la supercie y las ecuaciones:
(u, v) =
_
_
_
x = x(u, v)
y = y(u, v)
z = z(u, v)
, (u, v) D
son las ecuaciones parametricas de la supercie.
Nos referiremos indistintamente a la parametrizacion o a las ecuaciones parametri-
cas, pues en esencia son lo mismo.
Denotamos por S la graca de la curva, es decir, el conjunto de puntos:
S = {(x, y, z) R
3
| (x, y, z) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D}
Abusando de la notacion, identicamos la supercie con su graca S, de
forma que a la graca de la parametrizacion tambien la llamamos supercie, y
dos parametrizaciones con la misma graca consideraremos que son la misma
supericie.
Observese que S = {(x, y, z) | (x, y, z) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D},
por lo tanto una supercie se describe siempre a traves de dos parametros u, v.
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Ejemplo.- Consideremos el plano coordenado xy de R
3
. Es imagen de la apli-
cacion : R
2
R
3
, (u, v) = (u, v, 0).
_
_
_
x(u, v) = u
y(u, v) = v
z(u, v) = 0
, u, v R
Ejemplo.- La esfera unidad de R
3
es imagen de la aplicacion:
: [0, 2]
_

2
,

2
_
R
2
R
3
, r(u, v) = (cos ucos v, sen ucos v, sen v)
Unas ecuaciones parametricas de la esfera son:
_
_
_
x(u, v) = cos ucos v
y(u, v) = sen ucos v
z(u, v) = sen v
,
0 u 2

2
v

2
Ejemplo.- El cilindro circular de radio 1 es imagen de la aplicacion:
: [0, 2] R R
2
R
3
, r(u, v) = (cos u, sen u, v)
Unas ecuaciones parametricas del cilindro son:
_
_
_
x(u, v) = cos u
y(u, v) = sen u
z(u, v) = v
,
u [0, 2]
v (, )
Universidad Antonio de Nebrija 3 Supercies
Matematicas II
Denicion.- Sea S una supercie tal que existe una funcion F(x, y, z) veri-
cando
S = {(x, y, z) R
3
| F(x, y, z) = 0}
entonces se dice que F(x, y, z) = 0 es una ecuacion implcita de S en R
3
.
Ejemplo.- El plano coordenado xy de R
3
S (u, v, 0), u, v R, tiene una
ecuacion implcita: z = 0.
Ejemplo.- La esfera unidad de R
3
S (cos ucos v, sen ucos v, sen v),
u [0, 2], v
_

2
,

2

, tiene una ecuacion implcita: x

2
+y
2
+z
2
= 1.
Ejemplo.- El cilindro circular de radio 1 S (cos u, sen u, v), u [0, 2],
v (, ), tiene una ecuacion implcita x
2
+y
2
= 1.
PUNTOS SINGULARES Y REGULARES
Igual que pasaba con las curvas, podemos dar dos deniciones de punto singular
atendiendo a que la supercie este expresada mediante ecuaciones parametricas
o implcitas:
A) Si la supercie S esta expresada en ecuaciones parametricas, S (u, v) =
(x(u, v), y(u, v), z(u, v)), u, v D
Denicion.- Sea (u
0
, v
0
) D se dice que P
0
= (u
0
, v
0
) es regular para la
parametrizacion , si (t) es de clase C
1
cerca de (u
0
, v
0
) y
rg
_
_
_
_
_
x
u
(u
0
, v
0
)
y
u
(u
0
, v
0
)
z
u
(u
0
, v
0
)
x
v
(u
0
, v
0
)
y
v
(u
0
, v
0
)
z
v
(u
0
, v
0
)
_
_
_
_
_
= 2
En caso contrario se dice que P
0
es singular para dicha parametrizacion.
B) Si la curva S esta dada en ecuaciones implcitas, S = {F(x, y, z) = 0}:
Denicion.- Un punto P
0
S se dice regular si F es de clase C
1
cerca de P
0
y el rango de JF(P
0
) es maximo. es decir:
JF(P
0
) =
_
F
x
(P
0
),
F
y
(P
0
),
F
z
(P
0
)
_
= (0, 0, 0)
Universidad Antonio de Nebrija 4 Supercies
Matematicas II
En caso contrario se dice que P
0
es singular.
Como suceda con las curvas, estas deniciones no son equivalentes. La primera
depende de la parametrizacion, y si un punto es singular para la segunda, lo
sera tambien para la primera, as que en este sentido la mejor denicion es la
segunda.
Ejemplo.- Consideramos el cilindro parabolico x = y
2
.
La funcion F(x, y, z) = y
2
x es la que da lugar a la ecuacion implcita. Cal-
culamos su matriz jacobiana:
JF(x, y, z) = (1, 2y, 0) = 0
As que todos los puntos de S son regulares.
CAMBIO DE PAR

AMETRO
Si tenemos una supercie S podemos parametrizarla de distintas formas, es de-
cir, podemos encontrar varias parametrizaciones que tienen la misma imagen,
S.
Ejemplo.- Consideremos el tronco de cono x
2
+ y
2
= z
2
, 2 z 5. Dos
posibles parametrizaciones son:

1
(u, v) =
_
_
_
x(u, v) = u
y(u, v) = v
z(u, v) =

u
2
+v
2
, (u, v) {(x, y) R
2
| 4 x
2
+y
2
25}

2
(r, ) =
_
_
_
x(r, ) = r cos
y(r, ) = r sen
z(r, ) = r
, r [2, 5], [0, 2]
Denicion.- Sean y

dos parametrizaciones de una supercie S

: D R
2
R
3
(u, v) (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

: D

R
2
R
3
(, ) (x

(, ), y

(, ), z

(, ))
Diremos que y

son equivalentes si existe una aplicacion h : D

D
diferenciable y biyectiva con

= h.
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A la aplicacion h : D

D se le llama cambio de parametro.

Ejemplo.- Siguiendo con el ejemplo anterior, el cambio de parametro entre las
dos parametrizaciones es:
h : [2, 5] [0, 2] R
2
(r, ) (u, v) = (r cos , r sen)
VECTORES NORMALES A UNA SUPERFICIE
Un vector normal a la supercie en un punto es un vector perpendicular a la
misma. En sentido estricto, como la supercie puede ser curva, en principio
puede ser difcil denir lo que quiere decir ser perpendicular a algo curvo. Sin
embargo, para todo punto regular podemos construir un plano tangente a la
supercie en dicho punto, y s tenemos una idea clara de lo que es ser perpen-
dicular a un plano.
Si la supercie esta expresada mediante una parametrizacion, las derivadas
parciales de la misma en el punto nos dan sendos vectores tangente a la supercie
en el punto. Con dichos vectores podemos construir el plano tangente. Sin llegar
a construir dicho plano, es sabido que dados dos vectores, el producto vectorial
de los mismos es otro vector perpendicular a ambos, as que tenemos la siguiente
denicion.
Denicion.- Sean S una supercie y : D R
3
una parametrizacion de
S. Sea (u
0
, v
0
) D tal que P
0
= (u
0
, v
0
) es un punto regular para una
parametrizacion . Se dene vector normal a S en un punto P
0
al vector unitario
en la direccion de

u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
)
Si S F(x, y, z) = 0, la direccion del vector normal a S en P
0
viene dado por
el gradiente de F:
_
F
x
(P
0
),
F
y
(P
0
),
F
z
(P
0
)
_
Ejemplo.- Consideramos el tronco de cono x
2
+y
2
= z
2
, 2 z 5.
La funcion que nos dene la ecuacion es F(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
, y su gradiente
es:
F(x, y, x) = (2x, 2y, 2z)
Universidad Antonio de Nebrija 6 Supercies
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El unico punto que hace nulo el gradiente es el (0, 0, 0) S. Entonces cualquier
punto del tronco de cono es regular y su vector normal es (x, y, z).
En los puntos (4, 0, 4), (4, 0, 4) y (0, 4, 4) los vectores normales son
Tomemos otra funcion que nos dena la supercie: G(x, y, z) = z
2
x
2
y
2
, y
su gradiente es:
G(x, y, x) = (2x, 2y, 2z)
De nuevo el unico punto que hace nulo el gradiente es el (0, 0, 0) S. Entonces
cualquier punto del tronco de cono es regular y su vector normal es (x, y, z),
que tiene la misma direccion que en el caso anterior, pero sentido contrario.
En los puntos (4, 0, 4), (4, 0, 4) y (0, 4, 4) los vectores normales son
Veamos que ocurre si consideramos los calculos sobre una parametrizacion. Sea

1
: {(x, y) R
2
| 4 x
2
+ y
2
25} R
3
con (u, v) = (u, v,

u
2
+v
2
),
calculamos sus derivadas parciales:

u
=
_
1, 0,
u

u
2
+v
2
_
,

v
=
_
0, 1,
v

u
2
+v
2
_
y el vector normal es el producto vectorial de ambos:
_
1, 0,
u

u
2
+v
2
_

_
0, 1,
v

u
2
+v
2
_
=

k
1 0
u

u
2
+v
2
0 1
v

u
2
+v
2

=
_

u
2
+v
2
,
v

u
2
+v
2
, 1
_
Universidad Antonio de Nebrija 7 Supercies
Matematicas II
En los puntos
1
(4, 0) = (4, 0, 4),
1
(4, 0) = (4, 0, 4) y
1
(0, 4) = (0, 4, 4)
los vectores normales son
Si consideramos
2
: [2, 5] [0, 2] R
3
con (r, ) = (r cos , r sen , r), calcu-
lamos sus derivadas parciales:

r
= (cos , sen, 1) ,

= (r sen , r cos , 0)
y el vector normal es el producto vectorial de ambos:
(cos , sen, 1) (r sen , r cos , 0) =

k
cos sen 1
r sen r cos 0

= (r cos , r sen , r)
En los puntos
2
(4, 0) = (4, 0, 4),
2
(4, ) = (4, 0, 4) y
2
_
4,

2
_
= (0, 4, 4)
los vectores normales son
En un punto regular siempre hay dos vectores normales. Geometricamente es
muy intuitivo que si encontramos un vector normal, otro vector con la misma
direccion y sentido contrario tambien es normal a la supercie. Otra forma de
verlo es darse cuenta de que, tendiendo a la denicion, calculamos el vector
normal mediante un producto vectorial, pero este no es conmutativo, y si cam-
biamos el orden de los factores obtenemos otro vector de la misma direccion y
modulo, pero sentido contrario, pero que sigue siendo normal al plano tangente.
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Para poder establecer una orientacion hay que elegir entre un vector normal.
Pero no en todas las supercies es posible elegir un vector normal de forma
continua.
Banda de Moebius Cilindro
Estas supercies (vease ejemplo de la banda de Moebius) se denominan no
orientables o de solo una cara. Si la supercie es orientable (vease ejemplo del
cilindro), el sentido del vector normal se conserva. Trabajaremos con supericies
orientables.
Si dos parametrizaciones de una supercie s dan lugar a vectores normales
opuestos diremos que tienen distinta orientacion. Si dan lugar al mismo vector
normal unitario, se dice que tienen la misma orientacion.
A pesar de que una parametrizacion u otra proporcione distintas orientaciones
y que para una puedan aparecer puntos singulares que no existen para la otra,
no hay una regla general para decidir cual es mejor, dependera de lo que
pretendamos hacer con ella.
Ejemplo.- Sea S la esfera de radio 2 y centro en el punto = (1, 2, 3) y
calculemos su vector normal en el punto P = (3, 2, 3). Una parametrizacion de
S es
: [0, 2)
_

2
,

2
_
R
3
(, ) (2 cos cos + 1, 2 sen cos + 2, 2 sen + 3)
Universidad Antonio de Nebrija 9 Supercies
Matematicas II
En primer lugar tenemos que ver como se expresa el punto P mediante esta
parametrizacion. Si (
0
,
0
) = (3, 2, 3), entonces:
2 cos
0
cos
0
+ 1 = 3 2 cos
0
cos
0
= 2 cos
0
cos
0
= 1
2 sen
0
cos
0
+ 2 = 2 2 sen
0
cos
0
= 0 sen
0
cos
0
= 0
2 sen
0
+ 3 = 3 2 sen
0
= 0 sen
0
= 0
De la tercera coordenada deducimos que
0
= 0, as que sustituyendo en la
primera y la segunda ecuacion:
cos
0
cos 0 = 1
sen
0
cos 0 = 0

cos
0
= 1
sen
0
= 0

0
= 0
As que P = (0, 0).
Calculamos las derivadas parciales de la parametrizacion:

(, ) = (2 sen cos , 2 cos cos , 0)

(, ) = (2 cos sen , 2 cos sen , 2 cos )

Si calculamos el producto vectorial de las derivadas parciales obtenemos el
vactor normal para cualquier punto (, ), pero como no nos interesa el vector
generico, sino solo el vector en el punto P = (0, 0), lo que haremos es calcular
el valor de las derivadas parciales en (0, 0) y hacer el producto vectorial del
resultado, que es mas sencillo de calcular que en general:

(0, 0) = (0, 2, 0),

(0, 0) = (0, 0, 2)
y el vector normal es:
(0, 2, 0) (0, 0, 2) =

k
0 2 0
0 0 2

= (4, 0, 0)
normalizando este vector obtenemos n = (1, 0, 0).
Ejemplo.- Sea S parametrizada como
: R [0, 2) R
3
(u, v) (ucos v, usen v, u)
y calculamos su vector normal en el punto P = (1, 0, 1).
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Los primero sera encontrar la expresion de P respecto a esta parametrizacion:
(u
0
, v
0
) = (u
0
cos v
0
, u
0
senv
0
, u
0
) = (1, 0, 1)
de la ultima coordenada deducimos que u
0
= 1, as que cos v
0
= 1 y sen v
0
= 0,
por tanto v
0
= 0, es decir P = (1, 0).
Calculamos las derivadas parciales:

u
(u, v) = (cos v, sen v, 1),

u
(u, v) = (usen v, ucos v, 0)
Como en el ejemplo anterior, al interesar solamente el vector en el punto P,
podramos calcular el valor de las derivadas parciales en (1, 0) y trabajar con
eso. Vamos a hacerlo de la otra forma, y es hacerlo para cualquier punto y
sustituir en la expresion general del vector:

u
(u, v)

v
(u, v) =

k
cos v sen v 1
usen v ucos v 0

= (ucos v, usen v, ucos

2
v +usen
2
v)
= (ucos v, usen v, u(cos
2
v + sen
2
v))
= (ucos v, usen v, u)
Este vector no tiene por que ser unitario, as que lo normalizamos:
||(ucos v, usen v, u)|| =
_
(ucos v)
2
+ (usen v)
2
+u
2
=
_
u
2
(cos
2
v + sen
2
v) +u
2
=

u
2
+u
2
=

2u
2
= u

2
el vector normal en general sera:
n =
(ucos v, usen v, u)
u

2
=
_

cos v

2
,
sen v

2
,
1

2
_
para el punto P = (1, 0):
n(1, 0) =
_

cos 0

2
,
sen 0

2
,
1

2
_
=
_

2
, 0,
1

2
_
PLANO TANGENTE
Aunque ya lo hemos introducido de forma informal, denimos ahora el plano
tangente:
Universidad Antonio de Nebrija 11 Supercies
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Denicion.- Se llama plano tangente a la supercie S en un punto regular P
0
,
al plano que pasa por P
0
y es ortogonal al vector normal.
Dada la parametrizacion (u, v) y un punto de la supercie P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) =
(u
0
, v
0
), las derivadas parciales de la parametrizacion en el punto nos propor-
cionan dos vectores tangentes a la supercie en P
0
, es decir, dos vectores con-
tenidos en el plano tangente, que ademas no son proporcionales y con dos vec-
tores no proporcionales de un plano y un punto, podemos construir la ecuacion
del plano. La ecuacion del plano tangente en P
0
es:
T
p
S

x x
0
y y
0
z z
0
x
u
(u
0
, v
0
)
y
u
(u
0
, v
0
)
z
u
(u
0
, v
0
)
x
v
(u
0
, v
0
)
y
v
(u
0
, v
0
)
z
v
(u
0
, v
0
)

= 0 (1)
Si la supercie esta expresada mediante una ecuacion implcita F(x, y, z) = 0,
el gradiente nos da un vector proporcional al vector normal, es decir, un vector
perpendicular al plano, y con un vector perpendicular a un plano y un punto,
podemos calcular tambien la ecuacion del plano. La ecuacion del plano tangente
en el punto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) es:
T
p
S (x x
0
)
F
x
(P
0
) + (y y
0
)
F
y
(P
0
) + (z z
0
)
F
z
(F
0
) = 0 (2)
Ejemplo.- Calculemos la ecuacion el plano tangente en un punto P = (x
0
, y
0
, 0)
del plano coordenado xy. Una ecuacion implcita del mismo es z = 0 y habamos
visto que el vector normal para esta ecuacion en cualquier punto de la supercie
es (0, 0, 1).
Usamos la ecuacion (2):
(x x
0
) 0 + (y y
0
) 0 + (z 0) 1 = 0 z = 0
es decir, el plano tangente coincide con el plano coordenado del que partamos.
En general, siempre que la supercie sea un plano, el plano tangente en cada
punto coincidira con el plano de partida.
Si consideramos la parametrizacion : R
2
R
3
, (u, v) = (u, v, 0), sus
derivadas parciales eran:

u
= (1, 0, 0),

v
= (0, 1, 0)
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y el plano tangente, usando la ecuacion (1) llegamos al mismo resultado:
T
P
S

x x
0
y y
0
z 0
1 0 0
0 1 0

= z = 0
Ejemplo.- Calculamos el plano tangente a la esfera de radio 2 y centro en el
punto = (1, 2, 3) en el punto P = (3, 2, 3).
Habamos visto que el vector normal en P es (1, 0, 0). Usando la ecuacion (2)
para calcular el plano tangente tenemos:
(x 3) 1 + (y 2) 0 + (z 3) 0 = 0 x 3 = 0
el plano tangente es el plano vertical x = 3.
Ejemplo.- Calculamos el plano tangente en el punto P = (1, 0, 1) de la super-
cie S parametrizada como : R [0, 2) R
3
, (u, v) = (ucos v, usen v, u).
Habamos visto que las derivadas parciales son:

u
(u, v) = (cos v, sen v, 1),

u
(u, v) = (usen v, ucos v, 0)
Para un punto (x
0
, y
0
, z
0
) = (u
0
, v
0
) cualquiera el plano tangente tiene como
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Matematicas II
ecuacion:
T
P
S

x x
0
y y
0
z z
0
cos v
0
sen v
0
1
u
0
sen v
0
u
0
cos v
0
0

= (y y
0
)(u
0
sen v
0
) + (z z
0
)u
0
cos
2
v
0
+ (z z
0
)u
0
sen
2
v
0

(x x
0
)(u
0
cos v
0
)
= u
0
cos v
0
(x x
0
) u
0
sen v
0
(y y
0
) +u
0
(z z
0
) = 0
para calcular el plano en el punto P = (1, 0, 1) = (1, 0) basta con sustituir en
la ecuacion general que acabamos de calcular:
1 cos 0(x 1) 1 sen 0(y 0) + 1 (z 1) = 0
(x 1) + (z 1) = 0
x +z = 0
RECTA NORMAL
Tambien con el vector normal se puede construir una recta que pasa por el
punto y es perpendicular al plano tangente:
Denicion.- Se llama recta normal a la supericie S en P
0
a la recta que pasa
por P
0
y tiene vector director el vector normal.
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Si el vector normal es n = (n
1
, n
2
, n
3
), las ecuaciones parametricas de la recta
son:
_

_
x = x
0
+n
1
t
y = y
0
+n
2
t
z = z
0
+n
3
t
Nota.- Como a la hora de construir una recta el hecho de que el vector director
que tomemos sea unitario o no, no es relevante, dado que lo unico que nos
interesa de el es su direccion, en realidad para calcular la recta normal no nos
hara falta el vector normal. As, si la supercie esta dada mediente una ecuacion
implcita F(x, y, z) = 0, nos basta con sus derivadas parciales:
_

_
x = x
0
+
F
x
(P
0
)t
y = y
0
+
F
y
(P
0
)t
z = z
0
+
F
z
(P
0
)t
Ejemplo.- La recta normal al plano coordenado xy en cualquier punto (x
0
, y
0
, 0).
Tenamos que su gradiente era F(x, y, x) = (0, 0, 1), as que la recta es:
_
_
_
x = x
0
+ 0 t
y = y
0
+ 0 t
z = 0 + 1 t

_
_
_
x = x
0
y = y
0
z = t
Las ecuaciones implcitas son x = x
0
, y = y
0
.
Ejemplo.- La recta normal a la esfera de radio 2 y centro en el punto =
(1, 2, 3) en el punto P = (3, 2, 3).
El vector normal es (1, 0, 0), as que las ecuaciones parametricas de la recta son:
_
_
_
x = 3 + 1 t
y = 2 + 0 t
z = 3 + 0 t

_
_
_
x = 3 +t
y = 2
z = 3
y las ecuaciones implcitas son y = 2, z = 3.
Universidad Antonio de Nebrija 15 Supercies
Matematicas II
Ejemplo.- Recta normal a la supercie S parametrizada como : R[0, 2)
R
3
, (u, v) = (ucos v, usen v, u) en el punto P = (1, 0, 1).
Puesto que el vector normal tiene denominadores y races, para simplicar el
calculo tomaremos un vector proporcional a el pero mas sencillo, por ejemplo
(1, 0, 1).
_
_
_
x = 1 1 t
y = 0 + 0 t
z = 1 + 1 t

_
_
_
x = 1 t
y = 0
z = 1 +t

Estas son las ecuaciones parametricas. Si queremos encontrar las implcitas,

despejamos el parametro t:
t = 1 x z = 1 + (1 x) = 2 x x +z = 2
las ecuaciones implcitas son:
_
x +z = 2
y = 0
A continuacion veremos dos tipos de supercies especiales. Por un lado las
supercies de revolucion, que se generan al girar una curva en torno a un eje, y
por otro lado las supercies de traslacion, generadas al deslizar una curva sobre
otra con la que se corta. Veremos como construir las ecuaciones de estos tipos
de supercie a partir de las de las curvas que las generan.
Finalmente introduciremos las curvas sobre una supercie. Aunque no lo ver-
emos, el estudio de las curvas contenidas en una supercie proporciona mucha
informacion sobre esta. En particular, las curvas coordenadas permiten tratar
una supercie de forma similar a un plano, con lo que se facilita su manejo.
SUPERFICIES DE REVOLUCI

ON
Denicion.- Una supercie de revolucion S es una supercie engrendada por
una curva que gira entorno a un eje E.
Denicion.- Cada punto de describe una circunferencia en el plano perpen-
dicular al eje, estas circunferencias se llaman paralelos.
Las curvas obtenidas de la supercie de revolucion al cortar con planos que
contengan al eje se llaman meridianos.
Universidad Antonio de Nebrija 16 Supercies
Matematicas II
Meridiano
Paralelo
Curva
Eje
Supondremos que la curva no tiene puntos m ultiples y que no corta al eje de
giro E, aunque en realidad hay supercies de revolucion donde la curva s corta
al eje, como en el ejemplo siguiente.
Ejemplo.- Girando la recta de ecuaciones implcitas x = z, y = 0 en torno al
eje z obtenemos el cono x
2
+y
2
= z
2
.
Ecuacion de una supercie de revolucion.
Si el eje E es una recta que pasa por el punto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) en la direccion
del vector v = (v
1
, v
2
, v
3
) y la curva generatriz es:

_
f
1
(x, y, z) = 0
f
2
(x, y, z) = 0
La supercie S se puede pensar como un conjunto de circunferencias, cada una
de las cuales:
Universidad Antonio de Nebrija 17 Supercies
Matematicas II
1) tiene su centro en el eje,
2) se apoya en ,
3) esta contenida en un plano perpendicular al eje.
Atendiendo a estos tres hechos, un punto generico (x, y, z) de la supercie de
revolucion S cumple que:
1) por pertenecer a una circunferencia de centro un punto (x
0
, y
0
, z
0
) del eje:
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= R
2
2) por estar la circunferencia en un plano perpendicular a E, el vector de
posicion del
punto y el vector director del eje forman un angulo constante:
v
1
x +v
2
y +v
3
z =
3) por pertenecer a la curva , anulas las ecuaciones implcitas de esta:
_
f
1
(x, y, z) = 0
f
2
(x, y, z) = 0
A partir de estos tres hechos se puede establecer una relaci on entre R
2
y . Esta
relacion vendra expresada mediante una cierta funcion, llamese F(R
2
, ) = 0.
Sustituyendo en esta funcion R
2
y , obtenemos una ecuacion implcita de S:
F(x, y, z) = F((x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
, v
1
x +v
2
y +v
3
z) = 0
Ejemplo.- El cilindro se obtiene girando en torno al eje una recta paralela a
el.
Tomemos como eje la recta que pasa por el punto (0, 0, 0) en la direccion del
vector (0, 0, 1) (e.i., el eje OZ) y como curva la recta de ecuaciones implcitas
x = 0, y = 2.
Universidad Antonio de Nebrija 18 Supercies
Matematicas II
x
y
z
Atendiendo a las tres condiciones vistas, un punto (x, y, z) de la supercie
cumple:
(x 0)
2
+ (y 0)
2
+ (z 0)
2
= R
2
0 x + 0 y + 1 z =
x = 0
y = 2
_

x
2
+y
2
+z
2
= R
2
z =
x = 0
y = 2
_

_
Sustituimos las tres ultimas condiciones en la primera para obtener la relacion
entre los parametros R
2
y :
4 +
2
= R
2
F(, R
2
) = 4 +
2
R
2
= 0
sustituimos ahora y R
2
:
F(x, y, z) = 4 +z
2
(x
2
+y
2
+z
2
) = 4 x
2
y
2
= 0
de donde obtenemos la ecuacion del cilindro: x
2
+y
2
= 4.
Ejemplo.- El toro circular se obtiene girando una circunferencia en torno al
eje.
Tomemos como eje la recta que pasa por el punto (0, 0, 0) en la direccion del
vector (0, 0, 1) y como curva la circunferencia contenido en el plano y = 0, de
centro en (a, 0, 0) y radio b, siendo a > b > 0.
Las ecuaciones implcitas de la circunferencia son y = 0, (x a)
2
+z
2
= b
2
.
Universidad Antonio de Nebrija 19 Supercies
Matematicas II
a
b
Atendiendo a las tres condiciones vistas, un punto (x, y, z) de la supercie
cumple:
(x 0)
2
+ (y 0)
2
+ (z 0)
2
= R
2
0 x + 0 y + 1 z =
y = 0
(x a)
2
+z
2
= b
2
_

x
2
+y
2
+z
2
= R
2
z =
y = 0
(x a)
2
+z
2
= b
2
_

_
sustituyendo z = e y = 0 en la otra ecuaciones:
x
2
+
2
= R
2
(x a)
2
+
2
= b
2
despejamos la x de una de la primera ecuacion y la llevamos a la segun-
da,obtenemos la relacion entre y R
2
:
_
_
R
2

2
a
_
2
+
2
= b
2
por ultimo, encontramos la ecuacion del toro al sustituir = z y R
2
= x
2
+
y
2
+z
2
_
_
(x
2
+y
2
+z
2
) z
2
a
_
2
+z
2
= b
2
_
_
x
2
+y
2
a
_
2
+z
2
= b
2
SUPERFICIES DE TRASLACI

ON
Consideramos dos curvas:

1
(u) = (x(u), y(u), z(u))

(v) = (x

(v), y

(v), z

(v))
Universidad Antonio de Nebrija 20 Supercies
Matematicas II
que se cortan en un punto P = (x
0
, y
0
, z
0
).
Al deslizar una de las curvas a lo largo de la otra se genera una supercie:
Denicion.- La supercie de traslacion de directriz la curva
1
y generatriz
la curva
2
es la supercie formada al trasladar
2
paralelamente a s misma
cuando P
0
recorre
1
.
Ecuacion parametrica de una supercie de traslacion.
Consideramos un punto Q de la curva
2
. Al trasladar esta curva a lo largo de

1
, el punto P
0
va a otro punto P y el punto Q va al punto R. Entonces, los
vectores

P
0
Q y

PR son el mismo. Pero estos vectores se obtienen como diferencia

de los vectores de posicion de los puntos inicial y nal de cada vector, as que
tenemos:

P
0
Q =

PR

OQ

OP
0
=

OR

OP
El punto R es un punto generico de la supercie, as que en denidas cuentas lo
que queremos es conocer la expresion de R. Despejamos su vector de posicion:

OR =

OP +

OQ

OP
0
R

1

Q P
P
0
0


2

El vector de posicion de un punto tiene las mismas coordenadas del punto. Las
coordenadas de P, como es un punto de
1
, las proporciona la parametrizacion
, las coordenadas de Q, como es un punto de
2
, se obtienen de la parametrizacion

y las de P
0
son conocidas, as que:

OR = (u) +

(v)

OP
0
Universidad Antonio de Nebrija 21 Supercies
Matematicas II
as que las ecuaciones parametricas son:
_
_
_
x = x(u) +x

(v) x
0
y = y(u) +y

(v) y
0
z = z(u) +z

(v) z
0
Nota.- A la hora de tomar la directriz y la generatriz, en realidad son in-
tercambiables pues vemos que en la ecuaciones parametricas de la supercie
intervienen de forma identica.
Ejemplo.- El cilindro se obtiene trasladando una circunferencia a lo largo de
una recta normal a ella que la corte.
Tomamos por ejemplo la circunferencia de ecuaciones x
2
+y
2
= 1, z = 0. Una
parametrizacion de ella es

(t) = (cos t, sen t, 0).

Como directriz tomamos la recta x = 1, y = 0. Una parametrizacion de la
misma es (t) = (1, 0, t).
La interseccion de ambas es el punto (1, 0, 0).
La supercie de traslacion es:
_
_
_
x = 1 + cos v 1
y = 0 + senv 0
z = u + 0 0

_
_
_
x = cos v
y = sen v
z = u
El caso del cilindro demuestra que una misma supercie puede ser a la vez de
revolucion y de traslacion.
Ejemplo.- El paraboloide elptico se obtiene trasladando una parabola a lo
largo de otra a la que corte perpendicularmente.
Movemos por ejemplo la parabola
2
de ecuaciones implcitas z = x
2
, y =
0 a lo largo de la parabola
1
de ecuaciones implcitas z = y
2
, x = 0. Las
parametrizaciones son:

(t) = (t, 0, t
2
)
(t) = (0, t, t
2
)
Universidad Antonio de Nebrija 22 Supercies
Matematicas II
1

El punto de interseccion es el (0, 0, 0).

La supercie de traslacion es:
_
_
_
x = 0 +v 0
y = u + 0 0
z = u
2
+v
2
0

_
_
_
x = v
y = u
z = u
2
+v
2
CURVAS SOBRE SUPERFICIES
Una supercie contiene muchas curvas distintas. Si tenemos una curva, esta
estara contenida en la supercie si los puntos de la curva verican las ecuaciones
de la supercie. Pero si la supercie esta dada en forma parametrica, tenemos
dos parametros, mientras que la parametrizacion de la curva solo depende de
un parametro. Esto se soluciona poniendo en relacion los parametros de la
supercies para los puntos de la curva, lo que lleva a la siguiente denicion.
Denicion.- Una curva sobre una supercie S parametrizada por (u, v) es
cualquier relacion (u, v) = 0 entre los parametros.
Ejemplo.- Consideramos el cilindro de radio 1, parametrizado como:
(u, v) = (cos u, sen u, v).
Tomamos como relacion entre los parametros (u, v) = u + v 1, as que
(u, v) = 0 implica que v = 1 u. Sustituimos en la parametrizacion y obten-
emos la parametrizacion de la curva:
(u) = (cos u, sen u, 1 u)
que es la parametrizacion de una helice.
Universidad Antonio de Nebrija 23 Supercies
Matematicas II
Dentro de todas las curvas que puede contener una supercie, destacan las
siguientes:
Denicion.- Las curvas coordenadas de S con respecto a una parametrizacion
(u, v) son dos familias de curvas obtenidas cuando u = constante o v =
constante.
Ejemplo.- Consideramos la esfera de radio unidad x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 con la
parametrizacion usual:
_
_
_
x = cos ucos v
y = sen ucos v
z = sen v
Vamos a ver que las curvas coordenadas son los paralelos y los meridianos
usuales de una esfera.
Haciendo u = cte:
x = Acos v
y = Bcos v
z = sen v
En el plano Bx = Ay tenemos la relacion:
cos
2
v + sen
2
v = 1,

2
v

2
Es decir, obtenemos semicircunferencias de ra-
dio 1.
u
z
y
x
Universidad Antonio de Nebrija 24 Supercies
Matematicas II
Haciendo v = cte:
x = Acos u
y = Asen u
z = B
Es la interseccion de la esfera con el plano z =
B, que es una circunferencia de radio A.
z
y
x
z=B
A
Universidad Antonio de Nebrija 25 Supercies