Legea lui Hooke

n mecanic, legea lui Hooke se refer la deformarea materialelor elastice supuse aciunii forelor. A fost descoperit de fizicianul englez Robert Hooke i arat c alungirea unui resort este proporional cu modulul forei care determin deformarea, cu condiia ca aceast for s nu depeasc limitele de elasticitate.

Cazul resortului elastic

n cel mai simplu caz, al mediului elastic unidimensional:

unde x este modulul vectorului deplasare, orientat de la poziia de echilibru a captului resortului ctre poziia sa final; F este fora elastic exercitat de material; k este constanta elastic a resortului. Energia de deformare este:

Dac notm alungirea relativ

i notm cu raportul (care are dimensiunea unei presiuni):

atunci legea lui Hooke are forma: . unde E se numete modulul lui Young.

Forta elastica
Forta elastica, notata , ce apare ntr-un corp deformat elastic, se opune deformarii, valoarea ei numerica fiind direct proportionala cu deformatia produsa ( alungire/ comprimare):

Legea lui Hooke se bazeaza pe studio experimental si observatii ce au condus la urmatoarele concluzii: deformarea este direct proportionala cu forta care a produs-o ? mare; , ~F;

fiind lungimea initiala cu ct aceasta este mai mare, cu att si deformarea este mai

, s lo fiind aria sectiunii transversale initiale a corpului;

deformarea depinde de natura materialului prin modulul de elasticitate E , numit modulul lui Young . Expresia matematica a legii lui Hooke este:

(1)

Raportul se numeste tensiune sau efort unitar, iar raportul relativa( alungire/ comprimare) :

se numeste deformatie

(2) Se observa din relatia (1) ca legea lui Hooke exprima forta elastica n corpurile deformate elastic, daca n relatia (1) se noteaza .

Tot relatia (1) permite definirea modulului lui Young si a unitatii de masura a acesteia n S.I.

1 N/m este forta care actionnd asupra unui corp cu sectiunea unitara, i produce acestuia o alungire relativa egala cu unitatea .

For de frecare
Fora de frecare este componenta tangenial la suprafaa de contact dintre dou corpuri, a forei de sprijin pe care unul din corpuri o exercit asupra celui de-al doilea.[1] n timpul deplasrii fora de frecare are sens opus micrii adic ncetinete micarea. Ea depinde de natura i de masa corpului i apare la alunecare i rostogolire. Totdeauna fora de frecare la alunecare este mai mare dect fora de frecare la rostogolire. n caz c singurele fore dintre corpuri provin din acceleraia gravitaional, relaia de calcul a forei de frecare este: coeficientul de frecare nmulit cu greutatea corpului:

Forta de frecare. Legile frecarii

Caracteristici: Forta de frecare statica apare la suprafata de contact dintre doua corpuri aflate in repaus relativ si se datoreaza intrepatrunderii neregularitatilor celor doua suprafete. Forta de frecare la alunecare apare la suprafata de contact dintre doua corpuri care aluneca unul peste celalalt. Orientarea fortei de frecare la alunecare: a) are directia de miscare a corpului b) are sens opus miscarii corpului c) intotdeauna la suprafata de contact apar doua forte de frecare la alunecare (actiunea si reactiunea)

LEGE
Forta de frecare la alunecare nu depinde de aria suprafetei de contact dintre corp si plan.

LEGE
Forta de frecare la alunecare este direct proportionala cu forta normala de apasare. (Ff~N) Caracteristicile coeficientului de frecare ( ) la alunecare: 1. Coeficientul de frecare la alunecare are valori cuprinse intre 0 si 1. 2. Coeficientul de frecare la alunecare depinde de natura materialului din care este confectionat corpul. 3. Coeficientul de frecare la alunecare depinde de gradul de prelucrare al suprafetelor aflate in contact.

Legea atraciei universale

Legea atraciei universale, descoperit i enunat de Sir Isaac Newton, este o lege a mecanicii clasice. Enunul su este urmtorul: Dou corpuri punctiforme de mas m1 i m2 se atrag reciproc printr-o for direct proporional cu produsul maselor corpurilor i invers proporional cu ptratul distanei dintre ele, orientat pe direcia dreptei ce unete centrele de greutate ale celor dou corpuri. (Corpurile sunt considerate punctiforme fa de distana dintre ele).

Expresie matematic

n care:

F este magnitudinea forei gravitaionale dintre cele dou corpuri punctiforme, K este un coeficient de proporionalitate numit constanta atraciei universale, m1 este masa primului corp, m2 este masa celui de al II-lea corp, r este distana dintre cele dou corpuri.

n Sistemul Internaional, F se msoar n newtoni (N), m1 i m2 n kilograme (kg), r n metri (m), iar constanta K este aproximativ egal cu 6,672 1011 N m2 kg2. K a fost msurat pentru prima dat cu acuratee prin experimentul Cavendish, de ctre savantul britanic Henry Cavendish, n 1798. A fost prima verificare experimental, n laborator, a teoriei gravitaiei, la 111 ani dup ce Isaac Newton publicase Principiile matematice ale filozofiei naturale i la 71 de ani dup moartea lui Newton. Este remarcabil faptul c Newton nu a putut folosi n calculele sale valoarea lui K, el calculnd o for numai relativ la alt for.

Cmp gravitaional
Fora gravitaional se manifest la distan prin intermediul cmpului gravitaional. Ea se transmite din aproape n aproape. Cmpul gravitaional este un cmp vectorial care descrie fora gravitaional care acioneaz asupra unui obiect n orice punct dat din spaiu, pe unitatea de mas. Intensitatea cmpului gravitaional () ntr-un punct este egal cu raportul dintre fora ce acioneaz din partea cmpului asupra unui corp aflat n acel punct i masa corpului. n Sistemul Internaional, intensitatea cmpului gravitaional se msoar n N/Kg. Acceleraia gravitaional este egal cu intensitatea cmpului gravitaional. Cmpul gravitaional este:

un cmp vectorial, deoarece i se poate ataa un sistem de vectori, i anume vectorul de intensitate a cmpului; un cmp radial, deoarece liniile de cmp au direcie radial; un cmp staionar, deoarece intensitatea cmpului este constant n timp; un cmp cu simetrie sferic.

Cmp gravitaional
n fizic cmpul gravitaional este un cmp definit ca si o deformare a spatiului-timp determinat de corpurile care au o mas cu o mrime fizic. Cmpul gravitaional este responsabil pentru fenomenul cunoscut ca gravitaie care se msoar n newtoni per kilogram (N / kg).

Definitie in relativitatea newtoniana

n mecanica clasic cmpul gravitaional este tratat ca un cmp de for conservator. Campul de forta generat intre punctul r1 intr-un spatiu unde este prezenta o masa la un punct r2

Definitie n relativitatea general

n relativitatea general cmpul gravitaional este un cmp tensorial, reprezentat matematic printrun tensor metric, legat de curbura spatiu-timp, prin tensorul Riemann. Gravitaia este fenomenul fizic natural prin care corpurile fizice se atrag reciproc, cu o for a crei intensitate depinde de masele acestora i de distana dintre ele. Este una din cele patru interaciuni fundamentale din natur cunoscute, alturi de interaciunea electromagnetic, interaciunea nuclear tare i interaciunea nuclear slab. n fizica modern gravitaia este descris de teoria relativitii generalizate, dar n cele mai multe situaii practice (la scara macroscopic) se poate aplica cu mare exactitate i legea atraciei universale a lui Sir Isaac Newton, din mecanica clasic. Aceasta spune c oricare dou corpuri acioneaz unul asupra celuilalt cu o for de atracie, numit fora gravitaional, direct proporional cu masele celor dou corpuri i invers proporional cu ptratul distanei dintre ele. Natura i motivul existenei forei gravitaionale nu sunt teoretic nc deplin elucidate. n viaa de zi cu zi fenomenul este observat pretutindeni ca for de atracie exercitat de Pmnt asupra tuturor corpurilor terestre, for numit greutate. Valoarea greutii unui corp este direct proporional cu masa lui i este orientat spre centrul Pmntului. Coeficientul de proporionalitate se numete acceleraie gravitaional i este egal cu acceleraia unui corp care cade liber n cmpul gravitaional al Pmntului. La nivel astronomic gravitaia este responsabil de faptul c Luna se rotete n jurul Pmntului i c sistemul Pmnt-Lun se rotete n jurul Soarelui. De asemenea gravitaia este fora care a dus la apariia tuturor planetelor i sateliilor naturali ai acestora, prin atracia reciproc dintre particulele de materie care se roteau n jurul Soarelui. n cadrul unei galaxii, diferitele stele i sisteme stelare sunt meninute mpreun tot prin fenomenul gravitaiei, iar evoluia ntregului univers (de exemplu modul n care acesta se dilat n timp) este la rndul ei dictat de forele de gravitaie dintre toate particulele de materie existente.

Intensitatea campului gravitational

Forta gravitationala: Dar Newton s-a gandit mai departe: daca exista o forta de atractie intre marul din copac si Pamant, atunci, trebuie sa existe o forta de atractie intre oricare doua corpuri din univers. Astfel, exista forte de atractie intre Pamant, Soare, Luna, sau alte planete, aceste forte de atractie mentin echilibrul sistemului solar. Greutatea unui corp nu este aceeasi in orice loc din univers. De exemplu, greutatea unui cosmonaut dupa lansarea unei nave cosmice e din ce in ce mai mica pe masura ce nava se indeprteaza de Pamant! Totusi, masa cosmonautului e aceeasi (adica el are tot 70Kg dar se simte foarte usor si pluteste!) Deosebirile dintre masa si greutate sunt: Greutatea are unitatea de masura Newton(N) si masoara interactiunea (forta de atractie dintre un corp si Pamant); Masa are unitatea de masura kilogram(kg) si masoara inertia corpului, masa unui corp exprima cate kilograme are corpul; *Masa se masoara cu balanta, iar Greutatea se masoara cu dinamometrul; *Masa e marime scalara, iar greutatea e vectoriala, avand directie, sens (vertical in jos) Definitie: greutatea unui corp este forta de atractie cu care Pamantul actioneaza asupra sa. Forta de atractie gravitationala actioneaza de la distanta prin intermediul campului gravitational. Pamantul, planetele, cometele se rotesc in campul gravitational al soarelui, forta centrifuga echilibrand forta de atractie gravitationala. Orice corp (sau planeta) e inconjurat de propriul sau camp gravitational. In 1993 cometa Shoemaker-Levy, care se rotea in campul gravitational al soarelui s-a apropiat prea mult de uriasa planeta Jupiter si a fost atrasa de campul gravitational Jupiterian ceea ce a dus la ruperea in bucati a cometei si apoi la prabusirea pe Jupiter. Forta gravitationala: Dar Newton s-a gandit mai departe: daca exista o forta de atractie intre marul din copac si Pamant, atunci, trebuie sa existe o forta de atractie intre oricare doua corpuri din univers. Astfel, exista forte de atractie intre Pamant, Soare, Luna, sau alte planete, aceste forte de atractie mentin echilibrul sistemului solar. Greutatea unui corp nu este aceeasi in orice loc din univers. De exemplu, greutatea unui cosmonaut dupa lansarea unei nave cosmice e din ce in ce mai mica pe masura ce nava se indeprteaza de Pamant! Totusi, masa cosmonautului e aceeasi (adica el are tot 70Kg dar se simte foarte usor si pluteste!) Deosebirile dintre masa si greutate sunt: Greutatea are unitatea de masura Newton(N) si masoara interactiunea (forta de atractie dintre un corp si Pamant); Masa are unitatea de masura kilogram(kg) si masoara inertia corpului, masa unui corp exprima cate kilograme are corpul. *Masa se masoara cu balanta, iar Greutatea se masoara cu dinamometrul; *Masa e marime scalara, iar greutatea e vectoriala, avand directie, sens (vertical in jos) Definitie: greutatea unui corp este forta de atractie cu care Pamantul actioneaza asupra sa.

Lucru mecanic
Lucrul mecanic este o mrime fizic definit ca produsul dintre componenta forei care acioneaz asupra unui corp n direcia deplasrii punctului ei de aplicaie i mrimea drumului parcurs. [1] E o mrime ce caracterizeaz schimbarea strii dinamice a sistemului. Lucrul mecanic este o mrime fizic derivat, scalar, extensiv n raport cu drumul, avnd caracter de mrime de transformare legat de variaia mrimii de stare energie. Analitic, lucrul mecanic elementar efectuat pentru un drum infinitezimal se definete ca produsul scalar al forei i deplasrii (drumului infinitezimal): . n general, lucrul mecanic nu admite diferenial total exact dect n anumite cazuri speciale cum ar fi micarea sub aciunea forelor conservative.

Terminologie
Termenul de lucru (n francez travail) al unei fore a fost utilizat pentru prima oar ntr-un articol din 1826 al matematicianului i inginerului mecanic francez Gaspard-Gustave Coriolis i apoi n cartea Du calcul de l'effet des machines din 1829 a aceluiai autor.[2][3]nainte de denumirea dat de Coriolis, Carnot se referea la acest concept cu numele putere motrice in lucrarea sa din 1824 Despre puterea motrice a focului (Sur la puissance motrice du feu). Denumirea de lucru mecanic a fost introdus de Jean-Victor Poncelet.

Variaia energiei unui sistem

Efectuarea unui lucru mecanic asupra unui (respectiv, de ctre un) sistem fizic duce la modificarea energiei sistemului cu o cantitate egal cu lucrul mecanic efectuat asupra sistemului (respectiv, de ctre sistem). Aadar, lucrul mecanic este o form a schimbului de energie ntre un sistem i lumea nconjurtoare.

Definirea matematic general

Lucrul mecanic al unei fore necoliniare cu deplasarea. Pentru o for constant care i deplaseaz punctul de aplicaie dup un segment de dreapt , lucrul mecanic efectuat L este egal cu produsul scalar:

unde este unghiul dintre direcia forei i direcia de deplasare. Lucrul mecanic este pozitiv dac punctul de aplicaie se deplaseaz n acelai sens cu fora (<90), negativ dac punctul de aplicaie se deplaseaz n sens invers forei (>90) i nul dac punctul de aplicaie este fix sau se deplaseaz perpendicular pe direcia forei (=90).

Energie mecanic
Energia mecanic este partea de energie care depinde doar de masele unui sistem fizic, de poziiile i vitezele lor relative fa de un sistem de referin, adic este format din energia potenial i energia cinetic.[1]

Pentru sistemele izolate mecanic i aflate n cmpuri conservative de fore (gravitational, elastic) energia lor mecanic se conserv.

Uniti de msur
Unitatea de msura pentru energia mecanic n SI este Joule (J).

Energie potenial
Energia potenial este energia unui sistem fizic, dependent numai de poziia sau configuraia diferitelor pri ale sistemului. Acest potenial poate fi convertit n orice alt form de energie, de exemplu n energie cinetic i poate efectua lucru mecanic ntr-un proces.[1] Unitatea de msur a energiei poteniale n SI este Joule (simbol J).

Exemple de energie potenial

energia dintre dou mase care se atrag gravitaional [1] sau energia potenial a unei coloane de fluid datorat gravitaiei ; energia de poziie ntr-un cmp de fore inerial (de exemplu fore centrifuge); energia de deformare elastic; energie chimic energia unui cmp electrostatic.[1] energia unui cmp magnetic energia osmotic}

Teorema impulsului pentru un punct material

Se numete impuls al punctului material cu masa m care se mic cu viteza (1) marimea:

n SI impulsul se msoar n scrie:

Legea a doua a dinamicii pentru un punct material se poate

deci::

(2) adic fora care acioneaz asupra punctului material este egal cu variaia impulsului acestuia n unitatea de timp, ceea ce constituie teorema impulsului. Deoarece n dinamica clasic masa este constant i poate fi trecut sub operatorul de derivare, relaia (2) este echivalent cu legea a doua a dinamicii ( ) dar este mult mai general, fiind valabil i n cazul n care masa variaz n timpul micrii. Dac rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului material este nul, atunci din (1) rezult ceea ce constituie teorema (legea) conservrii impulsului pentru punctul material.

Teorema impulsului pentru un sistem de puncte materiale

Teorema impulsului se extinde i asupra unui sistem de puncte materiale. innd seama c impulsul unui punct k din sistem este:

ecuaia (1) devine:

Scriind astfel de relaii pentru toate punctele sistemului i nsumnd, obinem:

Suma dubl se anuleaz, deoarece n baza principiului aciunii i al reaciunii impulsurilor particulelor din sistem este impulsul sistemului:

suma

iar este rezultanta forelor exterioare ce acioneaz asupra sistemului. Atunci se obine:

(3) care reprezint teorema impulsului pentru sistemul de puncte materiale. Dac rezultanta forelor exterioare este nul, din (3) se obine:

ceea ce exprim legea de conservare a impulsului.

Varianta II

- rezultanta forelor interioare - rezultanta forelor exterioare ce acioneaz asupra fiecrui punct material

Ciocniri
Se definete noiunea de ciocnire, ca fiind un fenomen de interaciune dintre dou sau mai multe corpuri prin care are loc schimb de energie i impuls ntre acele corpuri, totul realizndu-se prin contactul dintre ele. La corpurile macroscopice interaciunea dureaz atta timp ct corpurile sunt n contact, iar acest timp este foarte scurt, cteva milisecunde. La ciocnirea a dou corpuri se disting dou etape: prima ncepe cu contactul corpurilor i deformarea lor , iar a doua cu separarea corpurilor i revenirea lor la forma iniial. Din acest punct de vedere ciocnirile se clasific n dou categorii: ciocniri plastice i ciocniri elastice. Ciocniri plastice Dac dou corpuri realizeaz o ciocnire prin care ele nu mai revin la forma iniial, deci energia nu este restituit integral ca energie mecanic, se spune c ciocnirea a fost plastic.

n urma unei astfel de ciocniri, o parte din energia mecanic se disip sub form de cldur. Deoarece corpurile nu mai revin la forma iniial, vor rmne lipite i se vor deplasa, dup ciocnire, mpreun. Dac n sistemul dat nu intervin fore externe, se aplic legea conservrii impulsului: m1v1+m2v2=(m1+m2)v n scrierea acestei ecuaii se va ine cont de faptul c impulsurile sunt mrimi vectoriale, respectndu-se sensurile i direciile acestora. Cldura degajat n timpul ciocnirii este egal cu diferena energiilor cinetice, nainte i dup ciocnire:

Ciocniri elastice ntr-o ciocnire perfect elastic corpurile revin exact la forma iniial, deci energia nmagazinat n deformare se va restitui integral corpurilor, sub form de energie cinetic.

Astfel, sunt aplicabile legile de conservare a energiei cinetice ct i a impulsului: Eci1+Eci2=Ecf1+Ecf1 pi1+pi2=pf1+pf2 Dup rezolvarea sistemului de ecuaii se obin expresiile vitezelor finale ale celor dou corpuri:

Aceste rezultate implic urmtoarele cazuri particulare: a) m1=m2 i v2=0 rezult v1f=0 iar v2f=v1 b) m1=m2 i v1=-v2 rezult v1f=v2f=0 c) m1<<m2 i v2=0 rezult v1f=-v1 (ciocnire cu un perete)

La ciocnirea cu un perete, dac aceasta nu este frontal, se va trece la descompunerea vectorului impuls i se va ine cont c peretele afecteaz numai componenta normal a impulsului. Astfel, se produce o reflexie a corpului n urma ciocnirii cu peretele rigid.

ELEMENTE DE STATICA Statica fluidelor studiaz, n primul rnd, echilibrul mecanic al unui fluid care se gsete ntr-un cmp de fore exterioare. n cele mai multe cazuri, acest cmp se reduce la cmpul forelor gravitaionale. Statica fluidelor se ocup, de asemenea, de aciunile pe care le exercit fluidele asupra corpurilor solide cu care vin n contact. Asupra fluidului n repaus acioneaz dou categorii de fore: - forele masice - forele de suprafa. Echilibrul fluidelor - echilibrul absolut al unui fluid, cnd singura for exterioar care acioneaz asupra fluidului este greutatea - echilibrul relativ, cnd, n afar de greutate, apar i fore de inerie. Forele de suprafa joac rolul forelor de legtur din statica corpurilor solide. Pentru echilibru, este necesar ca forele masice exterioare, care acioneaz asupra masei fluide, s aib rezultanta nul, deoarece forele interioare se anuleaz reciproc. Presiunea hidrostatic

p=
unde

dFp d

exercit pe elementul de arie d , care nconjoar punctul considerat. Presiunea n fluid este o mrime scalar care exprim gradul de comprimare datorat strii de tensiune. Unitatea de msur, n LMT, este ML-1T-2. n SI unitatea de msur este

Fp

este fora elementar de presiune (fora elementar de suprafa) care se

1 Pa = 1 N .m 2 = 1 kg.m 1s 2
Se mai utilizeaz i 1 bar = 105 Pa, 1 kgf/m2 = 9,81 Pa

Ecuaiile hidrostaticii Forele care acioneaz asupra elementului de volum sunt -forele de suprafa, care se datoreaz presiunii exercitate de particulele de fluid exterioare volumului considerat - forele masice exterioare unitare, care acioneaz n centrul de mas al fiecrei particule fluide.

(p+p/z dz)dxdy (p+p/y dy)dxdz

pdydz pdxdz

(p+p/x dx)dydz

pdxdy Rezultanta fortelor de presiune pentru paralelipiped are componenta dupa directia axei Ox egala cu p dy dz .

Analog pentru celelalte directii. Deci cele trei componente ale fortei de presiune pentru particula fluida considerata sunt:

Asupra particulei fluide actioneaza si forte masice pentru aceste doua tipuri de forte, in proiectie pe axa Ox, se scrie: , care se mai scrie sub forma:

. Ecuatia de echilibru

Pentru o for masic

r f m , de componente f x , f y , f z , din relaia de mai sus, se

obin ecuaiile scalare de echilibru:

fx =

1 p 1 p 1 p , fy = , fz = x y z

Ecuatiile reprezinta ecuatiile de repaus ale fluidelor (ecuatiile lui Euler pentru mecanica fluidelor)

r 1 f m = gradp