Saber Eletrônica

editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
Editorial
Um circuito desenvolvido na Inglaterra por uma ONG est chamando a ateno de muitos profissionais de eletrnica do mundo inteiro, e por que isso? Eletrnica e TI esto presentes ao mesmo tempo em quase tudo ultimamente, como extenso e dependncia uma da outra. Completam-se, principalmente, na nova onda de desenvolvimentos que a internet das coisas. Tanto o pessoal de TI quanto o de eletrnica precisam conhecer mais os dois campos para poderem trabalhar em conjunto neste futuro promissor. Na rea de desenvolvimento precisamos, muitas vezes, de solues rpidas e, devido aos custos, o ideal so verses minimalistas de circuitos que executem as funes com segurana. neste momento que uma ideia pode ser executada utilizando-se um circuito que j est montado e em nossas mos, bastando para isso uma pequena programao e alguma eletrnica em volta (como sensores, atuadores, etc.). Procuramos incentivar a criatividade e a inovao, sempre com o intuito de
Hlio Fittipaldi
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apoiar os profissionais de eletrnica a evolurem e a manterem sua empregabilidade. Por isso que nesta edio em que completamos 49 anos (11/03/1.964), estamos tratando deste circuito: o Raspberry Pi. Caro leitor: no prximo dia 1 de abril esperamos voc em nosso estande na FIEE 2013, no Anhembi, em So Paulo. Na ocasio estaremos distribuindo 25.000 exemplares da edio especial de abril. Passe l para pegar a sua revista e conversar comigo.
Saber Eletrnica uma publicao bimestral da Editora Saber Ltda, ISSN 0101-6717. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 20955333. Associada da:
Submisses de Artigos Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 3
ndice
12
Tecnologias
12 O uso do Raspberry Pi pelos profissionais de eletrnica 18 Raspbian: O sistema operacional do Raspberry
Componentes
22 Fibras pticas de Plastico: Alternativa importante para curtas distncias 26 Semicondutores Industriais
Instrumentao
38 Entendendo as Especificaes do RF - Parte 1
Circuitos Prticos
42 Alarme Residencial com Microcontrolador PIC16F84
Projetos
46 Aprenda como Projetar um Sistema de Controle: Modelando um sistema - Parte 1
03 06
Editorial Acontece
06 FIEE 2013 expe Tecnologias Alternativas na Captao e Gerao de Energia 08 Produtos de monitoramento embarcado da NI minimizam o tempo de inatividade, previnem falhas estruturais e analisam fadiga 08 Accel Telecom lana o primeiro smartphone independente para carro conectado 10 Rockwell Automation apresenta novas solues para controle de movimento integrado em Ethernet/IP 10 Yokogawa lana verso aprimorada de recursos do STARDOMTM - Sistema de Controle baseado em Rede (NCS) 11 Altus lana Software HMI/SCADA
22
ndice de anunciantes
Renesas ..................................................... Phoenix ..................................................... Sick ............................................................ Keystone ..................................................... LeCroy ....................................................... 05 07 09 11 21
Globtek ............................................ Cika .................................................. Ta t o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Patola ............................................. Renesas ...........................................
23 25 35 35 37
N ov a s a b e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 Mouser ................................................ 2 Capa FIEE ...................................................... 3 Capa National ................................................ 4 Capa
4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012
acontece
FIEE 2013 expe Tecnologias Alternativas na Captao e Gerao de Energia
Eventos simultneos desta edio tero como temas a nanotecnologia e os transportes alternativos
A 27 edio da FIEE (Feira Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao) vai abrigar eventos simultneos para aprofundar o conhecimento dos profissionais dos setores econmicos representados na feira. O objetivo abrir possibilidades de maior participao no desenvolvimento de novas tecnologias de produtos e fabricao, alternativas de gerao de energia, de transporte entre outros temas importantes para o desenvolvimento da indstria nacional. A FIEE 2013 ter eventos simultneos como o Espao Senai de Nanotecnologia e o Espao de Tecnologia Embarcada, alm do Abinee TEC, principal frum de debates do setor no Pas. A FIEE 2013 ser realizada entre os dias 1 e 5 de abril de 2013, em So Paulo, no Anhembi, e o maior evento da indstria eletroeletrnica da Amrica Latina, sendo realizada e promovida pela Reed Exhibitions Alcantara Machado com o apoio oficial da Abinee.
Debates e Talk Shows na ABINEE TEC
Durante os cinco dias de realizao da FIEE, a Abinee promover o Abinee TEC 2013, reunindo em seu frum, palestras e workshops abordando temas estratgicos para o maior desenvolvimento e competitividade da indstria eltrica e eletrnica brasileira, com a participao de representantes das empresas do setor e especialistas, de Ministros de Estado, alm de membros dos Governos Estaduais e Municipais, Empresrios e Especialistas. O Abinee TEC reflete importantes temas para uma maior competitividade da indstria eltrica e eletrnica no
Brasil e no exterior, tais como sustentabilidade, comrcio exterior, pesquisa, desenvolvimento e inovao. Est previsto um debate sobre os Resultados da Lei de Informtica com o objetivo de traar cenrios sobre a indstria eltrica e eletrnica do futuro. J nos dias 4 e 5 de abril sero apresentados Talk Shows sobre segurana em edificaes e sobre logstica reversa e remanufatura.
tivos e sistemas em escala nanomtrica. O objetivo disseminar o estudo de objetos cujo tamanho seja entre 1 a 100 nanmetros e que incidem de forma altamente positiva na inovao necessria ao setor eletrnico.
Espao de Tecnologia Embarcada
Nanoalfabetizao
Para divulgar as mais recentes tcnicas de miniaturizao em fabricao de componentes e produtos, a FIEE aliou-se ao Sesi e Senai para apresentar o Espao Senai de Nanotecnologia. Com ele, os visitantes e interessados tero a oportunidade de introduzir-se nas tecnologias modernas de nanocincia e nanotecnologia, em um trabalho de esclarecimento, informao tecnolgica e nanoalfabetizao. A iniciativa vai apresentar estudos, design e aplicao de estruturas, disposi-
Por fim, o Espao de Tecnologia Embarcada vai expor lanamentos de meios de transporte eltricos com alto grau de novos recursos embarcados. Essa ilha de novas tecnologias automotivas servir para demonstrar as ltimas novidades em eltrica e eletrnica na rea de transporte alternativo.
Servio:
27 FIEE - Feira Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao Data: De 1 a 5 de abril de 2013 Horrio: das 13h s 21h / sexta-feira das 13h s 20h Local: Anhembi So Paulo SP
6 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril 2013
acontece
Produtos de monitoramento embarcado da NI minimizam o tempo de inatividade, previnem falhas estruturais e analisam fadiga
A National Instruments anuncia dois novos produtos para ajudar os engenheiros a monitorarem mquinas, equipamentos pesados e infraestrutura em envelhecimento. Os engenheiros podem integrar o n de tenso para rede wireless de sensores (Wireless Sensor Network - WSN) e mdulos da srie C com o NI CompactRIO para manuteno preditiva, possibilitando a preveno de falhas, anlise de fadiga, alm de menores custos de operao e tempo de inatividade reduzido. O n de tenso/completamento de ponte NI WSN3214 possui aquisio de forma de onda temporizada por hardware e ideal para monitoramento sem fio da sade estrutural de pontes, edifcios e equipamentos. Com faixa de tenso estendida, taxas de amostragem mais rpidas e maior excitao piezoeltrica com eletrnica embarcada, o mdulo da srie C NI 9232 uma placa de aquisio de dados otimizada para acelermetros, tacmetros e sondas de proximidade em aplicaes de monitoramento de condio. Com as redes wireless de sensores da NI e o novo n WSN de tenso, ns podemos monitorar facilmente estruturas crticas sem cabos excessivos, disse Sharon L. Wood, professora e chefe de departamento de engenharia ambiental, civil e arquitetnica na Universidade do Texas, em Austin. Ns usamos os ns WSN que so programveis com o LabVIEW para anlise onboard de dados de tenso, de modo a obter um entendimento profundo de resposta estrutural.
Accel Telecom lana o primeiro smartphone independente para carro conectado

A Accel Telecom, uma empresa israelense de telecomunicaes lder, lanou oficialmente o VOYAGER, o smartphone definitivo para carro conectado. VOYAGER o primeiro aparelho smartphone independente que pode ser facilmente instalado em qualquer carro e funciona por meio do uso de um nmero de telefone existente, via SIM-gmeo.
O VOYAGER um aparelho de smartphone exclusivo para carro conectado que fornece uma experincia superior e segura de carro conectado a motoristas. Ele combina tecnologia de smartphone com base em Android com um mdulo Qualcomm HSUPA para fornecer um aparelho voltado ao motorista que garante chamadas mais seguras, navegao fcil via tecla exclusiva para inicializao do Waze e aplicativos variados, voltados para o carro. Ele foi concebido para reforar a direo mais segura por meio da discagem sem uso das mos, teclas fsicas grandes e exclusivas, qualidade de som clara como o cristal e sem eco, e uma conexo hotspot 3G WiFi prpria do carro, entre outros recursos essenciais. O VOYAGER tambm conecta-se aos diagnsticos de bordo do carro (OBD, sigla em ingls) para permitir diagnsticos do veculo, aplicativos de gesto da frota e mais. Em algum momento no futuro, todo carro necessitar estar conectado com o mundo exterior por meio de uma rede celular. O modo mais fcil e seguro de proporcionar isto por meio da insero de um carto SIM e um mdulo de comunicao no interior do veculo.
Recursos do produto
N de tenso WSN-3214: Quatro canais de entrada analgica que suportam configurao de quarto, meia e ponte completa; Dois canais de E/S digital para deteco de eventos e controle programtico; Habilidade de realizar processamento de dados onboard, salvar dados localmente, ou predizer condies de falha com o mdulo NI LabVIEW WSN. Mdulo da srie C NI 9232: Faixa de entrada de 30 V, corrente de excitao para IEPE de 4 mA e largura de banda de 41 kHz; Terminais de parafusos e deteco de sensor em curto/aberto para uso em aplicaes contnuas de monitoramento industrial.
Relatrio mAutomotive da GSMA, 2012
Shmulik Keret, vice-presidente da Waze disse: O VOYAGER proporcionar aos motoristas uma excelente experincia de navegao Waze e ns estamos entusiasmados com a associao com a Accel Telecom neste aparelho inovador de carro conectado. Marc Seelenfreund, diretor-executivo (CEO) da Accel, afirmou: Nossos aparelhos de Carfone, fceis de usar, econmicos e seguros tornam-se um sucesso de mercado substancial. Esperamos uma forte demanda para a nova gerao de aparelhos smartphone VOYAGER para carros conectados tanto no mercado norte-americano quanto europeu, em consonncia com recentes relatrios do setor e nossa prpria pesquisa com seus influenciadores. Mais informaes em www.voyager.co.il.
acontece
Rockwell Automation apresenta novas solues para controle de movimento integrado em Ethernet/IP
Servoacionamento Kinetix 5500, servomotor Kinetix VP de baixa inrcia e tecnologia de cabo nico melhoram a eficincia da aplicao e usam menos energia.
A Rockwell Automation lana o servoacionamento Allen-Bradley Kinetix 5500, o servomotor Kinetix VP de baixa inrcia (VPL) e a tecnologia de cabo nico como uma soluo de movimento integrado em Ethernet/IP que mais compacta, mais fcil de utilizar e simplifica o cabeamento do sistema. O servoacionamento Kinetix 5500 junta-se aos acionamentos Kinetix 350 e Kinetix 6500 para oferecer aos usurios mais opes para atender suas necessidades de controle de movimento. O controle de movimento integrado em Ethernet/ IP elimina a necessidade de uma rede de controle de movimento dedicada, reduzindo o cabeamento em at 60% e eliminando a necessidade de criar gateways para obter informaes de redes independentes. Adicionalmente, a nova tecnologia do enrolamento dos motores Kinetix VPL e encoders DSL, conectados com a tecnologia de cabo inteligente, permite que a transmisso de energia e a comunicao de realimentao para o acionamento Kinetix 5500 ocorram em um nico cabo. Isto simplifica ainda mais o projeto da aplicao e limita os possveis pontos de falha, para melhor confiabilidade e manuteno simplificada. O Kinetix 5500 o primeiro acionamento Kinetix projetado com um sistema de conexo de barramento CA/CC comum externo. Isto reduz os requisitos de hardware e permite um crescimento escalvel sem problemas, usando uma nica plataforma para sistemas de eixo simples ou com mltiplos eixos. Tambm tem a capacidade de controlar servomotores e de induo, proporcionando a melhor densidade de potncia da categoria, reduzindo o tamanho do acionamento e o espao no painel em at 50%, o que simplifica a manuteno da mquina, minimizando a necessidade de fusveis ou do uso de contatores. Adicionalmente, o sistema pode ser otimizado para balancear o uso de energia eltrica e reduzir as necessidades de potncia devido sua exclusiva capacidade de compartilhar energia com mltiplos acionamentos.
Yokogawa lana verso aprimorada de recursos do STARDOMTM - Sistema de Controle baseado em Rede (NCS)
Melhoria na funcionalidade do protocolo SCADA DNP3 ser para aplicaes de beneficiamento e distribuio de leo e gs
Mesmo que o SCADAmestre saia de operao, o controle e monitorao continuam com o SCADA.
A Yokogawa Electric Corporation anunciou a liberao da nova verso do sistema de controle baseado em rede STARDOM com recursos avanados. Com esta verso, a integridade de dados transferidos entre o sistema de aquisio e superviso de controle de dados (SCADA) e os controladores lgicos programveis (CLPs) ter garantia para aplicaes de beneficiamento e distribuio de leo e gs comumente chamadas de aplicaes upstream. O controlador autnomo do tipo FCN e o controlador de baixo consumo FCN-RTU so os principais componentes do sistema de controle baseado em rede do STARDOM, o qual amplamente utilizado em aplicaes envolvendo monitorao e controle de campos de gs e leo, unidades de tratamento de gua e outros tipos de instalaes que ficam geralmente a centenas de quilmetros de distncia. Em tais aplicaes, os controladores instalados em cada unidade enviam seus dados atravs de linhas de comunicao de banda estreita para o sistema SCADA em uma sala de controle central. Para garantir que nenhum dado ser perdido, tais sistemas geralmente empregam o protocolo DNP3 que um protocolo de comunicao aberto e distribudo. O sistema STARDOM foi aprimorado para melhor suportar a utilizao das funes do protocolo DNP3. Com esta melhoria, os controladores FCN e FCN-RTU agora suportam conexo dual para clientes DNP3, permitindo que os mesmos dados sejam enviados para o sistema mestre e o de backup do SCADA (os clientes DNP3) ao mesmo tempo. Quando o mesmo dado essencial guardado tanto no servidor SCADA-mestre como no servidor SCADA de backup em localizaes separadas, o sistema pode chavear para o servidor SCADA de backup na situao de um desastre (ou outra eventualidade) que provoque a paralisao do servidor-mestre SCADA. Este sistema de recuperao garante o controle e monitoramento sem interrupes de campos de gs e leo, unidades de tratamento de gua e outros tipos de infraestrutura.
acontece
Altus lana software HMI/SCADA
Seguindo sua trajetria de manter-se como uma empresa que busca inovar e lanar mercadorias diferenciadas no mercado, a Altus investe este ano em um de seus mais novos produtos: o Software HMI/SCADA BluePlant. Voltado para superviso, controle e aquisio de dados, o BluePlant alia design e alto desempenho, alm de configurar-se como uma soluo capaz de ser utilizada em diversas aplicaes. Suas caractersticas atendem aos requisitos da indstria de controle de processos como leo & Gs, Energia Eltrica, Saneamento, Transportes, Siderurgia, entre outros. Com arquitetura modular, seleo de drivers de comunicao incorporados ao produto, plataforma 64 bits (com suporte a sistemas operacionais 32 bits), suporte a redundncia nativa e tecnologia OPC, o BluePlant possui o que h de mais avanado em supervisrio e aquisio de dados. Para reduzir custos de engenharia e manuteno, uma biblioteca de smbolos e servidor web incorporado dispensam componentes externos como ActiveX. Seus grficos utilizam o editor grfico vetorizado Windows Presentation Foundation (WPF). Eles tambm integram mapas geoespaciais e modelos 3D, que podem ser apresentados diretamente ou vinculados a dados dinmicos baseados em eventos e valores em tempo real. Entre suas funcionalidades, destacam-se o registro e a emisso de relatrios, servidor de histrico avanado, mdulo de notificao de eventos, servidor de alarmes, gerenciamento de lgica de negcios, alm de suporte para clientes locais e remotos em computadores, web, tablets e smartphones, que facilitam o processo de superviso. Tais caractersticas fazem do BluePlant um produto robusto e com novas tecnologias que podem ajudar muito os seus usurios.
Maro/Abril 2013 I SABER ELETRNICA 468 I 11
tecnologias
Daniel Netto
O uso do
Raspberry Pi
Em uma poca, na qual, os lanamentos de processadores octacore de 4 GHz e smartphones quadcore se tornaram eventos corriqueiros, quem poderia imaginar que o anncio de um computador de 25 dlares, causaria tanta expectativa, recebendo at mesmo o apoio de gigantes como Google e Sony? Neste artigo, conhea melhor o hardware do Raspberry Pi, a histria por trs do seu desenvolvimento, e descubra porque este pequeno computador est causando tanto alvoroo.
pelos profissionais de eletrnica
redao da revista PC & Cia estava preparando uma srie de artigos envolvendo o Raspberry PI, um assunto que tambm era muito interessante para os leitores de Saber Eletrnica, pois, devido a sua simplicidade e baixo custo, muitos projetos comercialmente viveis podem ser implementados usando-se este desenvolvimento. No sabemos se publicar aqui a melhor soluo, mas resolvemos colocar o mesmo artigo introdutrio, com pequenas alteraes como este texto, para explicar porque a Editora Saber apresenta em duas revistas diferentes os mesmos dois artigos: a introduo ao Raspberry Pi e a instalao do sistema operacional oficial Raspbian (baseado no Debian Linux) que bem completo, com interface grfica, navegador de internet etc. Eletrnica e TI, esto presentes ao mesmo tempo em quase tudo ultimamente, como extenso e dependncia uma da outra. Completam-se principalmente, na nova onda de desenvolvimentos que a internet das
coisas. Tanto o pessoal de TI, quanto o de eletrnica, precisam conhecer mais os dois campos para poder trabalhar em conjunto neste futuro promissor. Na rea de desenvolvimento, muitas vezes precisamos de solues rpidas e devido Box 1: Origem do nome Segundo Eben Upton, um dos primeiros nomes em que ele pensou para o projeto foi ABC Micro. No entanto, ele foi recebendo ideias de outros colaboradores durante o desenvolvimento do Raspberry Pi at que, felizmente, o nome foi mudado. Por incrvel que parea, no difcil encontrar computadores que foram batizados com nome de fruta. O Raspberry justamente uma aluso a essa tradio. J a segunda parte do nome,Pi, uma referncia ao Python, que a linguagem de programao recomendada.
12 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
tecnologias
a custos, o ideal so verses minimalistas de circuitos que executem a funo com segurana. neste momento que uma ideia pode ser executada utilizando-se um circuito que j est montado e em nossas mos, bastando para isto uma pequena programao e alguma eletrnica em volta (como sensores,atuadores etc). Procuramos incentivar a criatividade e a inovao, sempre com o intuito de apoiar os profissionais da rea eletrnica a evolurem e a manterem sua empregabilidade. Alm dos artigos que apresentamos aqui, o leitor encontrar na revista PC & Cia edio n 102 ainda um terceiro artigo, com o ttulo Cinema Embedded: XBMC no Raspberry Pi, que mostra uma implementao prtica de um Home Theater com apenas 3 watts de consumo, suporte a vdeos FullHD, acesso a contedo online, custo muito baixo e software open source. O leitor aprende na prtica, passo a passo, a criar sua primeira soluo em plataforma embutida (embedded).
F1. Viso geral da parte superior da placa de circuito impresso do Raspberry Pi.
Raspberry Pi
A notcia que revelou o desenvolvimento do Raspberry Pi para o mundo veio tona em maio de 2011 e, desde o incio, a ideia de um computador do tamanho de um carto de crdito, baseado em processador ARM e custando apenas 25 dlares foi extremamente bem recebida. Os prprios idealizadores do projeto ficaram surpresos ao verem, meses antes do incio da produo, um crescente interesse por parte de programadores, profissionais da rea de automao e entusiastas em geral. Mas, afinal, o que o Raspberry Pi? Por que, e para quem, ele foi criado? O que ele faz e o que ele no faz? Para responder essas e outras perguntas, primeiro vamos conhecer um pouco melhor a histria por trs do incio do seu desenvolvimento.
F2. No detalhe, podemos ver que as esferas do chip de memria esto realmente soldadas sobre o SoC.
Motivaes
Tudo comeou em 2005, quando um professor da Universidade de Cambridge, chamado Eben Upton , notou que o conhecimento sobre computadores dos novos alunos em Cincia da Computao tinha mudado bastante em relao ao das turmas da dcada de 1990. Enquanto os alunos de dcadas anteriores j chegavam Universidade sabendo diversas linguagens de programao (inclusive
de baixo nvel) e apresentando uma grande intimidade com hardware, os alunos dos anos 2000 em geral s estavam acostumados a programar para a Web. Upton, ento, imaginou que, se existisse um computador flexvel o bastante para ser usado como ferramenta de aprendizado, mas com baixa potncia e custo de produo baixo o suficiente para que pudesse ser dado gratuitamente aos candidatos a uma vaga no curso, talvez ele pudesse elevar um pouco o nvel inicial dos ingressantes, admitindo apenas os que tivessem desenvolvido projetos interessantes durante o perodo anterior s entrevistas (as universidades de l utilizam um processo seletivo diferente do nosso). Depois de algum tempo desenvolvendo o projeto, Upton e seus colegas perceberam que o potencial da ideia era bem maior, e por isso acabaram criando uma instituio de caridade, a Raspberry Pi Foundation.
O tempo foi passando e o projeto ganhou vrios simpatizantes e contribuidores. Durante esse perodo, ele tambm mudou bastante de cara e de nome (box 1). Nesse meio tempo, o Raspberry Pi deixou de ser uma simples ferramenta destinada apenas aos alunos de uma universidade britnica, e se tornou uma verdadeira plataforma educacional de baixo custo, que poderia ser utilizada para ensinar crianas do mundo inteiro. No fim, conforme a data de lanamento se aproximava e a exposio na mdia aumentava, ficou claro que o projeto tinha ido muito alm do esperado: o pequeno computador no serviria mais apenas para ensinar crianas, mas tambm como uma plataforma alternativa para profissionais experientes desenvolverem seus projetos. O resultado foi uma demanda muito mais alta do que os desenvolvedores poderiam esperar, e adquirir um exemplar dos
tecnologias
primeiros lotes no Brasil foi praticamente impossvel. Felizmente, a Tato Eletrnica nos emprestou uma unidade importada para que pudssemos manter o leitor da Revista PC&Cia bem informado. isso, sabemos que o BCM2835 contm um processador singlecore ARM1176JZFS e uma GPU dualcore Videocore IV. Integrante da famlia ARM11 e baseado na arquitetura ARMv6, o processador ARM1176JZFS opera na frequncia-padro de 700 MHz (o overclock possvel) e conta com uma unidade de ponto flutuante. Devemos lembrar que a ausncia de um processador x86 implica na incompatibilidade com todas as verses do Windows lanadas para computadores de mesa, assim como com softwares compilados para x86. Tambm no existe previso para que o Windows RT (a verso para tablets ARM do sistema operacional da Microsoft) se faa compatvel. Em contrapartida, diversas distribuies GNU/Linux suportam este tipo de arquitetura e podem ser instaladas no Raspberry Pi, como o Gentoo, Fedora e Debian, que contam com centenas de softwares compatveis em seus repositrios. A GPU Videocore IV compatvel com as APIs OpenGL ES 1.1/2.0, OpenVG, capaz de reproduzir o contedo de discos BluRay e acelerar a de/codificao de vdeos no formato 1080p30 H.264 high-profile. A decodificao via hardware dos formatos MPEG-2 e VC-1 tambm possvel,no entanto,como os codecs no vm ativados por padro, preciso comprar chaves de desbloqueio no site: www.raspberrypi.com. Se voc precisar destes codecs, no se preocupe pois, com aproximadamente R$12,00, voc consegue comprar ambos. De acordo com a pgina de perguntas frequentes (www.raspberrypi.org/faqs), a GPU capaz de oferecer 24 GFLOPs de computao de propsito geral, o que seria equivalente ao desempenho grfico oferecido pelo primeiro XBOX. Caso o leitor esteja se perguntando...no, ns no erramos ao indicar o posicionamento da memria RAM e do BCM2835. Acontece que o chip com os 512 MB de memria LPDDR (400 MHz por padro) que equipa o Raspberry Pi, utiliza um encapsulamento do tipo PoP (Package on Package), o que permite que ele seja soldado sobre outro chip. Isso mesmo caro leitor, o chip de memria foi soldado sobre o SoC da Broadcom, que por sua vez est soldado diretamente na placa de circuito impresso (figura 2). Como podemos ver, a PCB (Printed Circuit Board) abriga uma grande variedade de conectores. No quesito vdeo, o Raspberry Pi muito flexvel, pois oferece trs opes diferentes de conectores: HDMI, vdeo composto e um para flat-cables de 15 vias, que d acesso a interface DSI. Com o primeiro, o leitor j deve estar bem familiarizado, pois o HDMI encontrado na esmagadora maioria das televises vendidas nos ltimos anos e tambm em alguns monitores para computador.Alm disso, possvel utilizar um adaptador HDMI para DVI. J o vdeo composto (conector tipo RCA), talvez no to familiar assim, dependendo da idade do leitor, foi includo no projeto por motivos de compatibilidade, uma vez que permite a conexo do Raspberry Pi aos televisores mais antigos. A menos que o leitor tenha experincia no desenvolvimento de solues embarcadas, bem provvel que a sigla DSI, do ingls Display Serial Interface, seja uma total desconhecida. Esta interface utilizada em tablets e smartphones para conexo com a tela LCD. H um conector P2 de 3,5 mm que serve como sada de udio (s sada mesmo, microfone somente utilizando uma controladora de som USB). Ela til quando utilizamos a interface de vdeo composto ou um adaptador HDMI para DVI, pois em ambos os casos o udio no transmitido pelo mesmo cabo que a imagem. Como o nosso leitor bem sabe, o HDMI capaz de trasportar tanto streams de vdeo quanto de udio, por isso
Conhea o Raspberry Pi
Um computador do tamanho de um carto de crdito, que roda Linux, com processador ARM, que pode ser conectado a uma televiso e capaz de executar boa parte das tarefas realizadas em um PC de mesa comum, inclusive reproduzir vdeos de alta definio.Talvez esta seja a maneira mais simples e direta de descrever o que o Raspberry Pi. Mas, apesar do clich, neste caso uma imagem realmente vale mais do que 44 palavras.Veja na figura 1 a viso geral da parte superior da placa de circuito impresso do Raspberry Pi que recebemos para este artigo.
Processador e memria
Interfaces
O escolhido para ser o crebro do Raspberry Pi foi um SoC (System on a Chip) da Broadcom chamado BCM2835, cujas especificaes tcnicas completas no sero liberadas para a comunidade. A fabricante somente disponibiliza este tipo de informao para seus parceiros, e mesmo assim eles precisam assinar um NDA (Non-Disclosure Agreement, ou Acordo de No Divulgao). Uma prtica bastante comum na indstria. Mesmo sem o datasheet completo, alguns dados precisam ser informados. Por
F3. esquerda, cabo com conector Mini-B, e direita com conector Micro-B. 14 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
tecnologias
quando utilizando essa forma de conexo, a sada de udio analgico provavelmente no ser usada. claro que nem todos os projetos baseados no Raspberry Pi precisaro de um display obrigatoriamente. A essa altura do campeonato, com certeza o leitor j notou a presena de duas portas USB 2.0 e tambm do conector da rede Fast Ethernet. Sim, voc no leu errado, a vazo de rede mxima terica que o Raspberry Pi oferece de 100 Mbps (ou 12,5 MB/s). Caso voc esteja desapontado e se perguntando porque eles no colocaram uma rede Gigabit Ethernet, devemos lembr-lo de que estamos falando de um computador de baixssimo custo, e altamente integrado. No existem barramentos externos ao Broadcom BCM2835, que o encarregado de todas as interfaces, inclusive da USB 2.0, que onde a controladora de rede SMSC LAN9512-JZX est conectada. E, como o nosso leitor sabe, o USB 2.0 oferece uma vazo mxima terica de 60 MB/s (na prtica no chega a 35 MB/s), o que no suficiente para um rede Gigabit. Alm disso, todo o processamento dos dados que trafegam no barramento USB feito pela CPU (isso tambm vale para o seu computador x86), portanto, quanto maior for a vazo, maior ser a carga despejada sobre o nico ncleo ARM do Raspberry Pi, que no , nem de longe, o processador mais rpido que existe. Existe ainda um outro conector para flat-cables de 15 vias localizado entre o HDMI e o conector de rede. Ele d acesso a interface CSI-2 (Camera Serial Interface), que como o nome sugere, serve para conexo de cmeras de vdeo, como as utilizadas em smartphones e tablets. E claro, no poderamos finalizar esta seo sem abordar antes o GPIO (General Purpose Input/Output), que so pinos de conexo programveis, cujo comportamento pode ser definido e controlado via software. Por isso dizemos que so pinos de propsito geral (general purpose), pois fica a cargo do programador decidir se determinado pino ser uma entrada ou sada de dados, e qual ser sua funo. Localizado prximo ao conector RCA, o agrupamento GPIO do Raspberry Pi tem 26 pinos, sendo que 17 deles podem funcionar no modo GPIO, os demais so de energia, aterramento, ou esto reservados para uso futuro.
F4. Confira algumas vistas do Raspberry Pi em escala 1:1. Esse o tamanho real do sistema. 2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 15
tecnologias
A presena do GPIO permite utilizar o Raspberry Pi no desenvolvimento de solues de automao (pois possvel ler estados e realizar acionamentos), como uma ferramenta de introduo a robtica e, considerando que as linhas GPIO esto diretamente conectadas ao BCM2835, o usurio pode at mesmo criar uma placa de expanso para o Raspberry Pi. Para mais detalhes sobre o funcionamento do GPIO no Raspberry Pi, e tambm outros tpicos (introduo a linha de comando do Linux e noes bsicas de programao em Python) recomendamos a leitura de um excelente manual produzido por voluntrios, entre eles o prprio Eben Upton: http:// downloads.raspberrypi.org/Raspberry_Pi_Education_Manual.pdf. uma maneira de inicializar o Raspberry Pi. De acordo com Eben Upton, os cartes microSD foram preteridos em favor do padro SD, pois na mo de crianas eles poderiam ser perdidos ou quebrados mais facilmente. Lembre-se que, desde o incio, o Raspberry Pi foi pensado como uma ferramenta educativa. Veja, na figura 3, a diferena entre um cabo USB com conector Micro-B e Mini-B. Mas, nem pense em plugar o Raspberry na USB 2.0 do PC, ou usar aqueles carregadores genricos de qualidade duvidosa. Para ligar o Raspberry Pi voc vai precisar de uma fonte de 5 V que seja capaz de fornecer uma corrente eltrica de pelo menos 700 mA, sendo que o ideal mesmo fica em torno dos 1000 mA a 1200 mA. Se voc tiver um tablet, ou um smartphone mais poderoso, bem provvel que a fonte dele seja capaz de alimentar o Raspberry Pi. O uso de fontes de alimentao de baixa qualidade (ou com potncia insuficiente) uma das principais causas de travamentos e reboots aleatrios, registradas nos fruns do Raspberry Pi.
Energia
Armazenamento
Oficialmente, o armazenamento do sistema operacional deve ser feito em cartes do tipo Secure Digital (SD), os mesmo utilizados em cmeras digitais. Entretanto, j existem maneiras de forar o carregamento do SO de pendrives ou HDs externos plugados na USB, utilizando o carto SD apenas como
A alimentao do Raspberry Pi feita por meio de um conector do tipo USB Micro-B. Ele foi escolhido por ter se tornado a conexo-padro para recarregadores de celulares e smartphones na Unio Europeia (o projeto do Raspberry Pi britnico), e portanto seria muito fcil uma pessoa j ter um cabo desses em casa. Mesmo no Brasil, muitos celulares j trazem este tipo de conexo, e tambm no difcil adquirir um, caso voc ainda no tenha. Difcil, sim, explicar o nome do conector ao lojista, pois aparentemente cada um se decidiu por um nome diferente. H quem chame de padro Nokia, outros de Carregador de Motorola V8, outros ainda apelam para um altamente descritivo conector chatinho.
Dimenses
Como j dissemos, o Raspberry Pi tem praticamente as mesmas dimenses de um carto de banco.A placa de circuito impresso tem 85,60 mm x 56 mm (L x P). Junte isso ao fato dele pesar apenas 45 gramas, e voc percebe que ele cabe em qualquer canto da mesa e tambm pode ser transportado de um lado para o outro no bolso da camisa. Para que o leitor possa ter uma real noo do quo compacto o Raspberry Pi , veja a figura 4.
Modelos
Na verdade, o Raspberry Pi oferecido em duas verses diferentes, uma mais simples (Modelo A) e outra um pouco mais completa chamada de Modelo B. A amostra que testamos neste artigo do Modelo B, que vendido por US$ 35,00. A verso de 25 dlares o Modelo A, que vem com apenas 256 MB de memria RAM, uma porta USB 2.0 e no tem suporte a rede. Tirando essas diferenas, o hardware o mesmo do Modelo B. Como o Modelo A s comeou a ser comercializado a partir de 4 de fevereiro de 2013, e somente para o Unio Europeia, pode ser que ele demore um pouco para chegar no Brasil.
Onde comprar
F5. Raspberry Pi vendido sem qualquer acessrio. O comprador recebe apenas uma caixa plstica com o equipamento dentro. 16 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
Por enquanto, existem apenas dois distribuidores oficiais do Raspberry Pi no mundo, a Premier Farnell/Element 14 e a RS Components, e no h nenhum tipo de cadastro de revendas, para
tecnologias
garantir preos menores por unidade na compra de grandes quantidades. Essa exclusividade gerou muitos problemas durante o lanamento, pois os sites de ambos os distribuidores chegaram a ficar indisponveis devido grande quantidade de acessos. Alm disso, como no lanamento no havia estoque no Brasil, os brasileiros que quisessem ter o seu Raspberry Pi precisavam enfrentar um lento e caro processo de importao (os distribuidores enviam para o Brasil). Alguns equipamentos chegaram ao Brasil semanas depois da compra, e com um absurdo preo final de, no mnimo, R$ 300,00. Agora que o furor inicial do lanamento j passou, a situao est bem mais tranquila, de modo que o Raspberry Pi Modelo B (o Modelo A no estava disponvel at o fechamento da edio) j pode ser facilmente comprado no Brasil por R$ 170,50 mais o frete, j com todos os impostos e taxas inclusos, por meio do site www. farnell.com.br. Em uma simulao que fizemos, o frete mais barato para o endereo da redao da editora ficou em R$ 9,77 via E-SEDEX. No quesito forma de pagamento, estavam sendo aceitos o PagSeguro e boleto bancrio. haviam peas em estoque. Alm disso, ela tambm vende um carto SD de 4 GB que vem de fbrica pr-carregado com uma verso da distribuio GNU/ Linux Debian 6 especialmente feita para o Raspberry Pi. importante dizer, ainda, que o equipamento tambm vem sem gabinete. Desse modo, melhor utiliz-lo somente em superfcies no condutivas, uma vez que o contato direto de metais com a placa de circuito impresso pode danificar o equipamento. Se isso no for possvel ou voc simplesmente quiser um gabinete, o leitor poder adquirir, tambm na Farnell, um exemplar fabricado em acrlico transparente. E, para quem tem acesso a uma impressora 3D, o site www.thingiverse.com j rene uma boa variedade de modelos de gabinetes, que podem ser baixados gratuitamente. Definitivamente, o Raspberry Pi no somente para crianas. Experimente visitar o frum (www.raspberrypi.org/ phpBB3) e voc ver vrios projetos srios, inclusive alguns que se propem a colocar o Raspberry para funcionar ao lado de grandes sistremas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) utilizados em indstrias. Na verdade, no importa muito se o Raspberry Pi atender todas as necessidades, de todos os projetos propostos. Se qualquer pessoa no mundo que tiver uma necessidade, conseguir comprar um Raspberry Pi e pelo menos comear a desenvolver algum tipo de soluo nele, o papel do projeto ter sido triunfalmente cumprido. Dizemos isso, pois, ele foi criado para fomentar a curiosidade e a criatividade das pessoas, e mesmo que um projeto no d certo, a experincia de ter trabalhado um pouco com algo diferente j ser suficiente para essa pessoa sair sabendo mais do que quando entrou.
O que comprar?
Ao adquirir um Raspberry Pi, o leitor receber apenas uma pequena caixa com alguns impressos e o equipamento dentro (figura 5). Visando reduzir o preo de aquisio ao mximo, ele no acompanha nenhum tipo de perifrico, nem mesmo os mais essenciais, como a fonte de energia e o carto SD. Assim, para evitar que o Raspberry Pi do leitor funcione apenas como um ineficiente peso de papel, preparamos uma lista com o mnimo necessrio para que seja possvel ligar e comear a utilizar o equipamento: Raspberry Pi; Fonte USB Micro-B (5V / 700mA ~ 1200mA); Carto SD (pelo menos 2 GB); Monitor / TV (HDMI ou vdeo composto via RCA); Teclado e Mouse USB. Se voc no tiver uma fonte compatvel sobrando, saiba que a prpria Farnell vende um modelo capaz de oferecer 5 V e 1000 mA, o nico entrave, porm, que at a concluso do texto no
No comeo do artigo, ns contamos para voc porque o Eben Upton pensou em criar o Raspberry Pi. No entanto, ele mesmo j admitiu ter visto a comunidade propor usos que jamais lhe passariam pela cabea. E voc sabe o que isso quer dizer? Quer dizer que a sua imaginao o limite deste pequeno computador. O leitor pode perfeitamente comprar um Raspberry Pi, e utiliz-lo apenas como se fosse mais um computador pessoal. Ou, pode instalar um software chamado XBMC (xbmc.org) e transform-lo em um competente HTPC. Quer ir alm? Ento encare-o como um incentivo para aprender a programar em Python, C/C++, Java e quem sabe at em Assembly. Apesar de ser um equipamento novo, j existem inmeros livros e tutoriais na Internet sobre programao no Raspberry Pi. Prefere trabalhar com hardware / eletrnica? As possibilidade que os pinos GPIO oferecem so enormes. O Raspberry Pi pode ser utilizado como o crebro de um pequeno rob, faculdades e escolas tcnicas (SENAI e ETECs por exemplo) podem se beneficiar muito com isso.Voc tambm pode criar solues de automao ao redor do Raspberry Pi e, quem sabe, at mesmo fazer disso um negcio.
Para quem e para o que ele serve?
Concluso
Como pode um computador vendido sem fonte, sem gabinete e que no roda Crysis ter feito tanto alvoroo no mundo da informtica? Acreditamos que o fato de o Raspberry Pi no ser nada, mas, ao mesmo tempo, poder fazer parte de qualquer coisa, despertou o lado criativo de muita gente, que viu no pequeno computador uma oportunidade de tirar aquele projeto do mundo das ideias e transform-lo em algo concreto.Alm disso, claro que seu preo baixo ajuda bastante na sua popularizao. Quando seu Raspberry Pi chegar, um primeiro passo possvel que o leitor pode dar, ler o artigo seguinte, onde mostramos como instalar um sistema operacional GNU/Linux baseado em Debian especialmente criado para o Raspberry Pi. Se voc quiser informaes mais detalhadas em ingls leia o livro Raspberry Pi User Guide, do qual Eben Upton um dos autores. Alm disso, recomendamos que o leitor visite e participe de fruns, nacionais e internacionais. Em portugus temos o livro Primeiros passos com o Raspberry PI vendido na www.sabermarketing. com.br. Alm de boas fontes de ajuda, esses lugares geralmente so timas fontes de ideias. E
tecnologias
Raspbian: O sistema operacional

do Raspberry
O Raspbian um sistema operacional completo com interface grfica, navegador de Internet etc., otimizado para rodar no Raspberry Pi. Neste artigo veremos como instal-lo facilmente, passo a passo.
Daniel Netto
epois da instalao do Raspbian (baseado no conhecido Debian Linux www.debian.org), no Raspberry, o leitor ter acesso a um enorme repositrio de pacotes pr-compilados, com aproximadamente 35.000 programas a sua disposio, apenas a uma linha de comando de distncia, alm dos diversos softwares que j vm instalados por padro.
Preparando o carto SD
A menos que voc tenha comprado um carto SD com o sistema operacional pr-carregado, nem perca seu tempo ligando o seu Raspberry Pi na expectativa de ver a tela de POST e tentar entrar no BIOS. Sem um sistema operacional no carto SD, o Raspberry Pi simplesmente no inicia, e portanto nada mostrado na tela. Lembre-se que voc no est lidando com um computador tradicional, mas sim com um sistema embarcado baseado em ARM. Ele no tem BIOS, e tambm no tem uma etapa POST. Por isso, antes de mais nada, precisamos preparar o carto SD gravando a imagem do Raspbian nele, procedimento que precisa ser realizado em outro computador. Os leitores que utilizam o sistema operacional Windows precisaro baixar um utilitrio chamado win32diskimager, alm da imagem do Raspbian, claro.
O Raspbian pode ser descarregado a partir do site www.raspberrypi.org/ downloads. Ao acessar a pgina, procure pela verso Raspbian wheezy. Neste artigo utilizamos a verso mais recente que estava disponvel at o momento, cujo nome de arquivo 2012-12-16-wheezy-raspbian.zip. Enquanto o leitor aguarda os 483,61 MiB terminarem de ser descarregados, acesse sourceforge.net/projects/win32diskimager e faa o download do software. A verso mais atualizada disponvel para ns era a win32diskimager-v0.7-binary.zip. Aproveite tambm para plugar o carto SD no computador. Quando os downloads terminarem, descompacte ambos e execute com permisses de administrador o arquivo Win32DiskImager.exe. Antes de prosseguir, certifique-se que o campo Device est indicando corretamente a letra de dispositivo atribuda ao carto SD (figura 1). Clique no cone parecido com uma pasta azul e navegue at o diretrio em que voc descompactou a imagem do Raspbian (figura 2). Agora basta clicar no boto Write, depois em Yes no dilogo de confirmao e aguardar o trmino da gravao. Preparao no Linux No GNU/Linux o procedimento para preparar o carto SD bem mais simples.
F1. Confira se a letra de dispositivo corresponde ao carto SD. 18 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
F2. Selecione a imagem do Raspbian.
tecnologias
Voc s vai precisar da imagem do Raspbian e do utilitrio dd, que j vem instalado por padro em todas as grandes distribuies. Antes de prosseguir, certifique-se de desmontar qualquer partio pr-existente no carto. Agora, abra um terminal, navegue at o diretrio em que o arquivo 2012-12-16-wheezy-raspbian.zip foi descompactado, e execute o seguinte comando, com permisses de super usurio:
# dd if=2012-12-16-wheezy-raspbian.img of = / dev/sdX bs=2MB Onde: of=/dev/sdX deve ser substitudo pelo nome de dispositivo atribudo ao carto SD em seu computador. F3: Tela do utilitrio de configurao Raspi-config.
Quando a gravao terminar, retire o carto SD do computador, insira no slot do Raspberry Pi e conecte o cabo de alimentao eltrica, o que imediatamente dar incio ao boot. O tempo de inicializao do Raspbian ir depender da velocidade do seu carto, mas em geral no leva mais do que alguns segundos. Por padro, na primeira inicializao o Raspbian carrega automaticamente sua ferramenta de configurao, chamada Raspi-config (figura 3). Isso s acontece automaticamente no primeiro boot, mas possvel execut-la manualmente a qualquer momento, com o seguinte comando: $ sudo raspi-config Nenhuma configurao mandatria para o funcionamento do Raspbian, que neste ponto j est completamente funcional. Entretanto, trs opes merecem um pouco de ateno: A primeira dela chama-se expand_rootfs. Por padro, a partio do sistema operacional criada com apenas 1,75 GB de tamanho, mas ao selecionar esta opo ela ser redimensionada no prximo boot para ocupar toda a capacidade do carto SD. Outra configurao importante tem a ver com o HDMI, e ela se chama overscan. bem provvel que ao iniciar o Raspbian pela primeira vez, exista uma moldura preta em volta da imagem que aparece no monitor. Para retirar essa moldura, selecione a opo overscan e depois Disable. E, para aqueles que no gostam trabalhar com sistemas operacionais e em ingls, possvel alterar o idioma do Raspbian para
Primeiro BOOT
o portugus do Brasil por meio da opo change_locale. Na lista que ir aparecer, procure pela opo pt_BR.UTF-8 UTF-8, selecione-a com a barra de espao do teclado e na tela seguinte marque pt_BR.UTF-8. Com tudo configurado da forma que desejar, selecione Finish e, caso voc tenha alterado algum parmetro, reinicie para que as modificaes possam ser aplicadas. Aps o reincio, utilize o nome de usurio pi e a senha raspberry para autenticar no sistema. Caso nenhuma alterao tenha sido feita, o login ser feito automaticamente. At esse ponto, o Raspbian conta apenas com o usurio pi com a senha padro de raspberry. Uma boa prtica, logo no primeiro login, alterar a senha do usurio pi. Para isso, realize o seguinte procedimento:
pi@raspberrypi ~ $ passwd Mudando senha para pi. Senha UNIX (atual): Digite a nova senha UNIX: Redigite a nova senha UNIX: passwd: senha atualizada com sucesso pi@raspberrypi ~ $
127 pacotes atualizados, 0 pacotes novos instalados, 0 a serem removidos e 8 no atualizados. preciso baixar 131 MB de arquivos. Depois desta operao, 1.489 kB adicionais de espao em disco sero usados. Voc quer continuar [S/n]?
Tecle S para dar incio e aguarde at que o procedimento termine. Quando o prompt ficar disponvel novamente, a atualizao ter terminado.Antes de partirmos para o ambiente grfico, bom que o leitor conhea alguns comandos bsicos para gerenciamento de pacotes no Debian. Para procurar por algum software, execute o seguinte comando: $ apt-cache search <nome do software> Exemplo: $ apt-cache search htop A sada deste comando deve ser algo do tipo:
aha - ANSI color to HTML converter htop - interactive processes viewer
Outra boa prtica regularmente checar se h atualizaes para os softwares instalados. Note que, para isso, necessrio ter acesso Internet. Primeiro atualize a rvore de pacotes do Raspbian: $ sudo apt-get update Assim que o prompt ficar disponvel novamente, execute o comando: $ sudo apt-get upgrade Este, sim, o comando que ir realizar a atualizao. No nosso caso estavam disponveis 127 atualizaes, totalizando 131 MB que precisavam ser baixados:
Instalaes de softwares podem ser feitas por meio do comando: $ sudo apt-get install <nome do software> Exemplo: $ sudo apt-get install htop Para executar o programa htop (figura 4) que instalamos no exemplo, basta digitar o nome dele e teclar ENTER: $ htop Para remover um software que esteja instalado, execute o seguinte comando: $ sudo apt-get remove <nome do software> Exemplo: $ sudo apt-get remove htop
Ambiente grfico
Para acessar o ambiente grfico, execute o seguinte comando: $ startx
tecnologias
Como o leitor pode ver na figura 5, o Raspbian oferece um agradvel ambiente grfico baseado no LXDE. Logo na rea de trabalho temos os cones dos principais softwares, que vm instalados por padro. O IDLE e o IDLE 3 so os ambientes de desenvolvimento do Python 2 e 3, respectivamente (figura 6). Scratch (figura 7) uma linguagem de programao desenvolvida no MIT (Massachusetts Institute of Technology) que, por meio de um ambiente de desenvolvimento grfico, pode ser utilizada para criao de histrias interativas, jogos etc. O navegador de internet padro o Midori, um browser que visa ser leve e rpido. Na rea de trabalho, tambm est o cone que d acesso loja de aplicativos exclusiva para o Raspberry Pi, a Pi Store (figura 8). Apesar de ainda no ter uma grande variedade de softwares, a proposta muito boa, pois, qualquer desenvolvedor pode enviar seu software para l. Debian completo, com acesso a uma enorme rvore de pacotes e apesar do Raspbian ser a distribuio oficial, no hesite em experimentar outros sistemas operacionais, como o Arch Linux ARM e tambm o Raspberry Pi Fedora Remix. E
Concluso
Seguindo os passos propostos neste artigo, o leitor ter as ferramentas bsicas para colocar seu Raspberry Pi para funcionar. A partir deste ponto, voc pode seguir qualquer direo, afinal, trata-se de um sistema
F4: Htop: um til visualizador de processos.
F5: Viso da rea de trabalho do Raspbian.
F6: Ambientes de desenvolvimento do Python 2 e 3.
F7: Ambiente de desenvolvimento do Scratch. 20 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
F8: Pi Store, a loja de aplicativos para o Raspberry Pi.
Componentes
Fibras pticas de Plstico:

Alternativa importante para curtas distncias
O baixo custo das fibras pticas de plstico e algumas caractersticas adicionais importantes tornam este tipo de fibra ideal para usos especficos como, por exemplo, o automotivo, onde os sinais no precisam ser enviados a distncias muito longas e o prprio ambiente tem caractersticas adversas. As fibras de PMMA, da SIEMENS, tornam-se uma alternativa interessante para o projetista, como veremos neste artigo
s fibras pticas de plstico no possuem as mesmas caracte rsticas das fibras de vidro, apresentando, alm de uma atenuao de sinal maior, uma faixa passante reduzida. Isso significa que essas fibras no podem ser usadas com a mesma eficincia na transmisso de dados a longa distncia, o que as levou a um abandono relativo nos ltimos anos. No entanto, com a utilizao cada vez maior de sistemas digitais de controle nos veculos automotores e outros meios em que os sinais devem ser transmitidos a curta distncia, essas fibras encontraram um novo campo de aplicao, revelando-
-se inclusive mais vantajosas do que as fibras pticas de vidro. Soma-se a isso o fato de terem sido desenvolvidas novas tecnologias capazes de produzir fibras baratas de resistncias com graus de atenuao e faixa passante, o que as torna ideais para este novo campo de aplicaes. As novas fibras so feitas com ncleos de Polimetilmetacrilato ou PMMA, envolvidos por um polmero baseado em fluoreto de carbono. A Siemens Cupoflex a fabricante dessas fibras, com caractersticas que permitem seu uso em ambientes com temperaturas entre -20 e +85 graus Celsius.
F1. Campos de aplicaes das POF (fibras pticas de plstico). 22 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
Componentes
Observe na figura 1 vrios campos de aplicaes das fibras pticas de plstico (POFs). Lembramos, ainda, que as fibras pticas encontram uma larga gama de aplicaes mdicas e em controles in dustriais. to de informaes entre fibras (crosstalk); Isolao eltrica completa; No h faiscamentos. Alm disso, o manuseio e instalao das fibras pticas de plstico mais simples.
No h o fenmeno do cruzamen-
Vantagens das fibras pticas
Em um ambiente sujeito a elevados nveis de interferncias eletromagnticas, como o que encontramos em carros, os fios de metal conduzindo sinais so muito mais sensveis que as fibras pticas. Isso quer dizer que nos sistemas de controle do funcionamento do veculo, sinalizao e mesmo segurana, o uso de fibras pticas tem vantagens. As fibras pticas so insensveis interferncias, tanto dos circuitos eltricos do prprio carro quanto dos externos. Mais do que isso, estas fibras, em caso de acidentes ou problemas fsicos, no causam curto-circuitos que possam significar mais uma questo de segurana e para o prprio funcionamento do veculo. Desta forma, o uso das fibras nos circuitos de controle que envolvem a transmisso de sinais dentro de um veculo oferecem uma gama de vantagens que no alcanada quando se usam fios comuns de metal. Dentre as principais vantagens das fibras pticas de plstico ou POF (Plastic Optical Fiber), temos: Cabos mais leves; Elevada capacidade de transmisso de dados (at 150 Mbit/s); Imunidade EMI/RFI;
Componentes associados
Para possibilitar o uso das fibras em sistemas de comunicaes de curta distncia, a Siemens desenvolveu uma srie de componentes eletrnicos especficos. Estes componentes fazem tanto o processamento dos sinais quanto a emisso dos sinais pticos e recepo.
Emissores
Os diodos emissores de luz (LEDs) usados no trabalho com as POFs devem ter caractersticas especiais.
F2. Transmissores para POF.
F3. Circuito para excitao do SFH757. 2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 23
Componentes
A Siemens tem os seguintes tipos de diodos para este tipo de onda de emisso: SFH450 950 nm; SFH756 660 nm; SFH757 660 nm. Na figura 2 so mostrados dois exemplares. Para o SFH757 temos, na figura 3, um circuito prtico de aplicao onde portas NAND separadoras so usadas na excitao a partir de sinais lgicos de entrada. Este transmissor pode ser usado para o envio de dados em fibras pticas plsticas a distncias de at 100 metros com uma velocidade de at 50 Mbits por segundo (100 Mbits/s com circuito de pico).
F4. Circuito de aplicao para o SFH551/1.
Fotodetectores
A Siemens possui na sua linha de produtos para operar com POF um fotodiodo rpido PIN (SFH250), um fototransistor (SFH350) e tambm um fotodetector integrado com sada TTL (SFG551/1). Na figura 4 temos um circuito prtico utilizando o fotodetector integrado SFH551/1. Conforme podemos ver pelo seu diagrama de blocos, este componente possui um Schmitt-Trigger incorporado, o que garante uma sada de sinal com transies rpidas de modo a compensar os defeitos do cabo sobre o sinal ptico, que tende a um arredondamento de sua forma tanto pela atenuao quanto pelo efeito das trajetrias mltiplas do sinal, veja na figura 5.
F5. Arredondamento do sinal ptico na sada.
Conectores
A linha de conectores disponvel serve para os emissores e para os receptores. Na figura 6 temos os tipos que tm uma abertura de 2,2 mm para funcionar com fibras padronizadas de 1 mm. Estes conectores possuem microlentes, ou seja, lentes moldadas de modo a permitir um acoplamento eficiente.
Concluso
Na transmisso de dados a curta distncia em ambientes crticos sujeitos a elevado nvel de interferncia, ou ainda onde o baixo custo importante, o uso da fibra ptica de plstico (POF) uma alternativa a ser estudada. Mais informaes sobre o assunto podem ser encontradas no site da Siemens: www.siemens.com. E
F6. Tipos de conectores para uso com as POF. (Dimenses em mm).
Componentes
Semicondutores Industriais
A demanda de mercado vem exigindo um aumento significativo na velocidade dos processos fabris. Inversores vetoriais, redes Field Bus e CLPs so apenas alguns exemplos das tecnologias desenvolvidas para atender essas necessidades. Mas no importa o quo sofisticada seja a tecnologia de controle desses processos, a etapa final precisa sempre de um drive de potncia. Caso o drive no possua uma performance compatvel, toda a tecnologia de controle estar desperdiada. Esse elo entre controle e potncia sofreu grandes avanos tecnolgicos nessas ltimas dcadas. Pensando nisso, elaboramos este artigo para mostrar o princpio de funcionamento dos semicondutores mais importantes da rea industrial.
Alexandre Capelli
Dizer que um diodo convencional um semicondutor de estrutura PN, cuja funo permitir a passagem de corrente em um nico sentido (direto), e que para isso ocorrer necessria uma tenso mnima aproximada de 0,7 V (para diodos de Si), no nenhuma novidade. Mas, para os diodos de potncia, algumas das caractersticas de funcionamento, desprezadas nos diodos de sinal, tornam-se significativas. A figura 1 mostra um pequeno diodo da Semikron utilizado em conversores CC. Normalmente a aparncia dos diodos de potncia segue esse padro, mudando apenas o tamanho do encapsulamento, proporcionalmente potncia. Na figura 2 vemos, na estrutura do diodo de potncia, uma terceira camada. A camada N extra intermediria de baixa dopagem e sua funo aumentar a capacidade do componente quando aplicado em tenses elevadas. Essa camada acrescenta uma parcela resistiva ao diodo, quando em conduo. Alm disso, a rea da seo transversal das junes maior do que a de um diodo
Diodos de Potncia
normal, pois a corrente circulante tambm maior, e isso agrega uma parcela capacitiva ao diodo quando em bloqueio. A figura 3 ilustra o circuito eltrico equivalente a esse modelo. Essas caractersticas no desejveis podem atrapalhar a forma de onda da comutao de um diodo de potncia (figu-
ra 4), porm, como o dispositivo acionado por ele geralmente robusto, isso no dever afetar o funcionamento. Mesmo assim, veremos mais adiante algumas tcnicas de filtragem e amortecimento dos transientes provocados pela comutao dos semicondutores de potncia.
F1. Diodo Semikron.
F3. Comportamento do diodo, na prtica.
F2. Estrutura do diodo de potncia.
A resistncia e a capacitncia parasitas formadas em um diodo de potncia podem gerar sobretenses no circuito, principalmente quando chaveamos cargas indutivas. Os diodos denominados soft-recovery minimizam esses efeitos, sendo que sua resposta da ordem de poucos s de atraso na comutao.
Tiristores
Ao contrrio do que muitos pensam, tiristor no o nome de um componente, mas sim de uma grande famlia deles. Basicamente, qualquer semicondutor de quatro camadas, na sequncia p n p n, pode ser considerado um tiristor. Existe uma infinidade de tipos e modelos de tiristores no mercado. Neste artigo, estudaremos apenas os principais: SCR, TRIAC, GTO, e MCT.
SCR (Retificador Controlado de Silcio)

O SCR um dos membros da famlia dos tiristores. Podemos definir esse componente como sendo um diodo retificador, cuja conduo pode ser controlada atravs de um terceiro terminal denominado gate. A estrutura bsica do SCR mostrada na figura 5. Notem que temos quatro camadas na sequncia p n p n. Para entender melhor o princpio de funcionamento de um SCR, a figura 6 fornece a analogia de funcionamento com a associao de dois transistores. Inicialmente, ambas as bases dos dois transistores (T1 e T2) esto abertas, isto , sem polarizao. Desse modo, ambos esto em corte, portanto no h corrente circulando entre A (anodo) e K (catodo). A partir do momento que injetamos um pequena corrente de gate (IG) na base de T2, um processo de realimentao se inicia. A corrente IG, que est entrando pela base do transistor NPN T2 faz com que esse transistor entre em conduo. Uma vez conduzindo, sua corrente de coletor (IC2) a mesma corrente que sai da base de T1. Por ser um transistor PNP, quando a corrente sai da base passa a conduzir. Agora a corrente de coletor de T1 somada corrente IG, que j no mais necessria para assegurar o processo. Mesmo com a retirada de IG, ambos os transistores permanecero em conduo
F4. Forma de onda (comutao).
F5. Estrutura do SCR e princpio elementar de disparo.
indefinidamente. Apenas quando cortamos a alimentao desse circuito, que ambos voltaro ao estado inicial do corte. Cabe lembrar que esse um modelo terico. Na prtica seria invivel utilizarmos esse circuito de modo til, pois a corrente entre A e K seria a mesma de Ib, que, por ser uma corrente de base, no pode atingir valores altos. Os invlucros dos SCRs utilizados na indstria raramente so do tipo TO 220. A figura 7 mostra um clssico encapsulamento industrial do tipo rosca. A prpria rosca, alm de servir de fixao nos dissipadores de calor, o terminal de anodo. O catodo
F6. Modelo anlogo ao SCR com 2 transistores.
Componentes
o fio mais grosso, normalmente feito em malha para facilitar seu manuseio. Podemos notar mais dois fios finos, sendo um deles o gate e o outro o fio adicional de catodo. A inteno desse fio extra de catodo a possibilidade de enviar os sinais presentes no catodo para circuitos de controle. Como esses circuitos so de alta impedncia, no h necessidade desse fio ter uma grande seo transversal (grosso). Caso os fios de gate e extra de catodo no estejam identificados, basta confirmarmos com o multmetro qual est ligado junto ao cabo do catodo. Logicamente, esse o extra e o outro o gate. Outra possibilidade de invlucro o mdulo de potncia (Power Blocks). A figura 8 ilustra um power block que comporta em seu interior dois SCRs ligados de acordo com o circuito exposto no componente. Essa tcnica facilita a manuteno dos equipamentos industriais e, como veremos mais adiante, podemos encontrar uma infinidade de modelos de tiristores na forma de power blocks. Um outro tipo de invlucro, porm bastante antigo, do tipo disco de porcelana, exibido na figura 9. A figura 10 traz a curva caracterstica do SCR, na qual se pode notar que bastante semelhante do diodo retificador normal. No sentido reverso, por exemplo, exatamente igual. Temos uma pequena corrente de fuga, e o ponto de ruptura (mxima tenso reversa). J no sentido direto, a nica diferena est na presena de IG (corrente necessria ao disparo), e VBO.
Parmetros bsicos do SCR

De um modo geral, todos os parmetros referentes aos SCR podem ser aplicados aos demais tipos de tiristores. Para quem trabalha na rea de desenvolvimento, esses parmetros devem ser considerados no projeto.
Tenso de disparo (VBO)
a tenso mxima que podemos ter entre A e K para que o dispositivo no conduza quando no h disparo. Caso a tenso VBO exceda o limite, o SCR conduzir mesmo sem pulso no gate.
F7. SCR GE, de potncia.
Tenso mxima reversa (VBR)
a tenso que pode ser aplicada entre A e K, sem causar dano no componente.
Corrente mxima de conduo (IAK)
a mxima corrente que o SCR pode conduzir. Neste caso, temos que dividir esse parmetro em outros trs: corrente mxima direta em RMS, corrente mdia direta e corrente de pico.
F8. Mdulo Power block contendo dois SCRs. F9. SCR antigo tipo de disco de porcelana.
Temperatura mxima de operao (Tmax)
a temperatura limite de operao normal do SCR. Caso ela seja ultrapassada, podero ocorrer disparos indevidos (no comandados), ou ainda ter incio o processo de avalanche com a queima do componente.
F11. Parmetro It.
It
F10. Curva caracterstica de um SCR. 28 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
F12. Gate perifrico circular. Havia um aquecimento demasiado antes da corrente espalhar-se por todo semicondutor.
Essa caracterstica descreve a capacidade mxima de corrente em um determinado intervalo de tempo, onde o componente atinge a mxima potncia dissipvel. O It o resultado da integral do quadrado da corrente de anodo nesse intervalo de tempo ( idt). Essa tambm uma caracterstica fundamental para o tcnico ou engenheiro de desenvolvimento, pois atravs dela
que podemos dimensionar os dispositivos de proteo (fusveis, disjuntores, etc.) do projeto. Vamos explorar mais esse conceito atravs de um exemplo prtico. Antes, porm, bom saber que quando desenvolvemos projetos com SCRs (ou tiristores e chaves estticas, de um modo geral), devemos levar em considerao que uma proteo somente pode ser considerada eficaz, caso ela atue em um tempo menor que meio ciclo de senoide (t < 8 ms). Na prtica, o bom projetista ainda acrescenta um fator de segurana, limitando esse tempo a 6 ms (tipicamente). A figura 11 mostra o exemplo do surto. O valor da corrente eficaz :
Suponha que o surto mximo previsto seja 6 kA, isto , Ip = 6000 A. O valor de It adotando 6 ms como tempo mximo admissvel, ser:
Esse outro conceito que vale a pena ser explorado mais detalhadamente. Quando o SCR inicia o processo de conduo, a corrente surge ao redor do gate e, ento, espalha-se radialmente at preencher toda a rea do catodo. Nos SCRs (e tiristores em geral) antigos, por facilidade construtiva, o gate era colocado na periferia da estrutura cristalina (figura 12). Dependendo da velocidade de crescimento da corrente IAK (di/dt), ocorria uma dissipao de potncia muito grande prximo ao gate, antes da corrente ocupar toda a rea disponvel do anodo (seo condutora do SCR). Esse fenmeno danificava o componente. Atualmente, os SCRs so construdos com uma estrutura denominada interdigital (figura 13), isto , o gate colocado no centro do cristal e ocupa uma rea maior. Com essa tcnica, os tiristores modernos possuem uma taxa (di/dt) muito maior que os antigos.
Corrente mnima de disparo (IGK)
a corrente mnima necessria, entre gate e catodo, para levar o SCR ao estado de conduo.
Esse um parmetro muito importante no desenvolvimento de circuitos com SCRs, pois o excesso de tenso entre gate e catodo pode danificar o componente. Normalmente a tenso de disparo encontra-se entre 0,7 V e 2,0 V, e temos vrios modos de proteger o SCR contra sobretenses de gatilho. A figura 14 mostra alguns deles.
Tenso mxima entre gate e catodo (VGK)
Tempo de disparo (ton) e tempo de desligamento (toff)
Portanto:
Uma vez disparado, o SCR necessita de uma corrente mnima para manter seu estado de conduo, aps a retirada do pulso de disparo. Essa corrente chamada corrente de manuteno.
Corrente de manuteno (IH)
Quanto maior for a capacidade de corrente do SCR, maior a rea das suas junes (seo condutora). Na mesma proporo, as capacitncias parasitas formadas por essa juno provocam um atraso, tanto no tempo de conduo quanto no desligamento. Portanto, o tempo necessrio para o SCR sair do estado desligado e atingir a conduo (ton), e o tempo de desliga-
Isso significa que esse valor deve ser superior ao It do fusvel a ser utilizado como proteo nesse circuito.
Taxa mxima de crescimento da tenso direta VAK (dv/dt)
Quando o SCR atua no chaveamento de cargas indutivas, picos de tenso podem surgir nos terminais de anodo e catodo. Ainda neste artigo veremos como eliminar tais picos, porm a amplitude da tenso de pico, juntamente com a velocidade em que essa tenso surge (dv/ dt), podem danificar o componente, caso esteja acima da especificao.
Taxa mxima de crescimento de (di/dt)
Analogamente, o SCR sensvel variaes de corrente assim como tenses.
F13. Gate central e de maior rea (interdigitado).
F14. Protees de gatilho.
Componentes
mento (toff) so fatores limitantes entre a velocidade do circuito de comando e a carga. demonstram tais tcnicas com finalidade didtica, atualmente eles no so mais utilizados na indstria. Na verdade, at mesmo circuitos integrados dedicados funo de disparo de tiristores (tal como TCA 785) j esto totalmente ultrapassados. Com a utilizao dos transistores MOSFET nas etapas de potncia, e que evoluiu para os IGBTs (que sero vistos neste artigo), os pulsos de disparo so retirados da prpria placa de controle (CLP, CPU, CNC, etc) via uma interface analgica. Essa tcnica tambm inclui os SCRs. Por essa razo, seria impossvel analisar neste mesmo artigo tais tcnicas, portanto, para que o leitor tenha uma ideia do funcionamento dinmico do SCR, representaremos os circuitos de disparo apenas em um diagrama de bloco. A figura 15 ilustra um SCR sendo disparado aos 30 da senoide. Notem que, por ser retificador, o SCR no conduz o semiciclo negativo na carga, e necessitamos de um novo pulso de disparo a cada 30 do semiciclo positivo, pois quando a senoide passa pelo ponto zero, o SCR desligado.
Circuitos de disparo de SCRs
Existem n maneiras de se disparar um SCR. Caso o leitor procure tais circuitos em livros de Eletrnica Industrial, ir deparar-se com circuitos formados por RC (deslocamento de fase), transistor unijuno como gerador de pulsos, e outros mais. Respeitando todo o excelente contedo terico-prtico dessas obras, que
TRIAC (triodo AC)
F15. Comportamento dinmico de um SCR quando disparado a 30 em uma rede AC.
O TRIAC outro tiristor que foi muito aplicado na indstria em acionamento de motores de corrente alternada. Embora ainda possa ser encontrado em algumas etapas de potncia dessa natureza, esse componente j est quase totalmente substitudo por IGBTs. Hoje, entretanto, o modo mais usual de encontrarmos os TRIACs na indstria no formato de chaves estticas. O TRIAC pode ser montado em vrios encapsulamentos (inclusive em TO 220, e no pequenino TO 92). Sua estrutura bsica constituda por dois SCRs ligados em antiparalelo. A figura 16 exibe essa associao. O seu princpio do funcionamento e parmetros pertinentes so iguais aos do SCR. Como existem dois SCRs dentro da estrutura, cada um deles pode conduzir um semiciclo da senoide (tanto positivo como negativo). A figura 17 mostra a curva caracterstica desse componente, e a figura 18 ilustra seu comportamento dinmico atravs de um disparo de 30. Circuitos como esse foram muito utilizados no controle de potncia para cargas AC. Como veremos mais adiante, o TRIAC atualmente utilizado (em sua grande maioria) como chave esttica (SSR Solid State Relay) e seu disparo, portanto, ocorre sempre imediatamente aps o incio de cada semiciclo.
GTO (Gate turnoff Thyristor)
F16. Estrutura interna e smbolo do TRIAC. 30 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
F17. Curva caracterstica do TRIAC.
O GTO um tiristor contemporneo ao SCR. Ambos foram criados no final da dcada de 50 e incio da dcada de 60. Ao contrrio do SCR, porm, o GTO no foi (e nem ) muito utilizado. Sua principal ca-
racterstica poder bloquear a conduo atravs de comando no terminal de gate. Enquanto que o SCR, uma vez disparado, somente pode ser desligado quando no fornecemos a corrente de manuteno mnima (IH (corte da alimentao ou curto-circuito entre os terminais de anodo e catodo, por exemplo)), o GTO pode ser ligado e desligado atravs de um nico terminal de gate. A figura 19 apresenta o smbolo do GTO, e a figura 20 mostra a sua estrutura polarizada para a ligao (conduo) e o desligamento. A grande desvantagem do GTO, e talvez o motivo pela sua baixa utilizao, a capacidade muito limitada de bloquear tenses reversas. Geralmente, quando o tcnico ou engenheiro de desenvolvimento emprega um GTO em determinado circuito, ele vem ligado em srie com um diodo retificador normal, tcnica que compensa essa deficincia. A figura 21 explica a razo dessa baixa capacidade de bloqueio. Como podemos notar, para que o GTO entre em bloqueio aps a conduo, portadores aps a conduo, portadores livres (lacunas) que esto nas camadas centrais do dispositivo, devem ser atrados pelo gate provocando o restabelecimento da barreira de potencial na juno J2. Fisicamente, para termos lacunas suficientes, essas junes teriam de ser muito grandes, o que deixaria o GTO extremamente lento (devido s capacitncias parasitas). A fim de evitar esse fenmeno, cristais n+ so introduzidos na regio p+ do anodo, criando uma regio intermediria n- e o terminal de anodo. Essa tcnica proporciona uma baixssima impedncia na juno J1 quando o GTO polarizado reversamente , tornando-o muito rpido no desligamento. O efeito colateral, entretanto, que temos uma juno (J3) com regies muito dopadas, o que limita a capacidade de bloqueio para tenses reversas.
MCT (MOSControlled Thyristor)
Assim como o GTO, o MCT pode ser ligado e desligado via comando de gate, porm, conforme vemos na sua estrutura de funcionamento, na figura 22, seu gate deve ser excitado por tenso, e no por corrente (como no GTO). Cabe lembrar
que essa a diferena bsica de funcionamento entre transistores MOS (efeito de campo) e bipolares, isto , o transistor MOS polarizado atravs de uma tenso (de gate) e o bipolar atravs de uma corrente (de base). O MCT pode ser de canal P (P-MCT) ou N (N-MCT).
F18. Comportamento dinmico do TRIAC quando disparado por 30 (sincronizados com a rede) em uma tenso AC.
F19. Smbolo do GTO.
F20. Mecanismo estrutural de disparo e corte do GTO. 2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 31
Componentes
Analisando o funcionamento do modelo da figura 22, vemos dois MOSFETs: um de conduo (ON-FET) e o outro de corte (OFF-FET). No P-MCT, o ON-FET tambm de canal P. Isso significa que ao aplicarmos uma tenso negativa no gate do dispositivo, o ON-FET injeta uma corrente de base no transistor NPN, levando o tiristor conduo. Como qualquer tiristor, caso haja uma corrente de manuteno suficiente, ele permanecer nesse estado indefinidamente. Para deslig-lo basta aplicar uma tenso positiva de gate, o que ativar o OFF-FET. Assim, a tenso Vbe do transistor PNP cai a zero, o que provoca o desligamento desse transistor, interrompendo o processo de realimentao. O funcionamento para o N-MCT anlogo. O MCT, embora com limitada capacidade de bloqueio em tenses reversas, facilitou os mecanismos de controle de disparo em relao ao GTO. Alm disso, a estrutura intrnseca do MCT composta por uma associao de milhares de clulas em paralelo em uma mesma pastilha. A figura 23 mostra apenas uma dessas clulas. Essa tecnologia construtiva atribuiu a esse componente um grande limite de di/dt.
Filtros
F21. Estrutura intrnseca do GTO.
A seguir segue relao de filtros:
Taxa de crescimentos dv/dt

Qualquer componente que atua como chave em cargas indutivas sofre o efeito da alta taxa de crescimento de tenso, em um pequeno intervalo de tempo (dv/ dt). Os tiristores, de um modo geral, no constituem nenhuma exceo. A figura 24 ilustra o exemplo de um TRIAC atuando como chave em uma carga indutiva. Notem o Spike formado devido grande dv/dt. O circulo tpico para eliminar esse efeito o Snubber, que nada mais do que a associao de um resistor em srie com um capacitor. O princpio de funcionamento simples, pois o capacitor ope-se variaes de tenso. Quando a tenso tende a subir de modo rpido, ela amortecida pelo capacitor. O resistor em srie serve como limitador de corrente para o capacitor. Caso ele no estivesse presente, o capacitor poderia ser destrudo por excesso de corrente. O clculo do valor do resistor e do capacitor que formam o Snubber depende de muitas variveis, porm, na indstria esses componentes j vm montados em um mesmo encapsulamento (figura 25), e seu valor pode ser facilmente determinado atravs de tabelas aplicativas.
F22. Modelo do MCT. 32 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
Os valores usuais so:

100 R 1 k Tpico: R = 100 10 nf C 1 F C = 22 nF
A figura 26 mostra a diferena da senoide quando o Snubber ligado.
Taxa de crescimento de corrente (di/dt)

Tanto a taxa de crescimento de tenso (dv/dt) como a de corrente (di/dt), alm de deformarem o sinal, podem comprometer a vida til do componente chaveador. A taxa de crescimento de corrente pode ser eliminada atravs de um pequeno indutor em srie com a carga. Obviamente, ele somente se faz necessrio se a carga for resistiva (lmpadas, resistncias, etc). O princpio de funcionamento tambm elementar, pois o indutor ope-se a variaes de corrente atravs do campo eletromagntico formado por ele. Nesse caso, o indutor passa a ser um amorte-
F23. Estrutura intrnseca de uma clula do MCT canal P.
F24. Carga indutiva provoca spikes na senoide.
F25. Snubber encapsulado.
F26. Spikes eliminados pelo Snubber.
F27. Protees simultneas contra dv/dt e di/dt.
F28. Estrutura do IGBT.
Componentes
cedor de (di/dt), pois antes, uma carga puramente resistiva passa a ter uma parcela indutiva (indutor de filtro). A soluo definitiva est no uso simultneo est no uso simultneo das duas protees, isto , Snubber e indutor de filtro (figura 27).
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
O IGBT no da famlia dos tiristores. Embora possua quatro camadas, essas esto na sequncia p n n p, e no p n p n como no tiristor. O
F29. Curva dinmica do IGBT.
F30. Mdulo de potncia IGBT para inversores.
IGBT alia duas qualidades: pequena perda na conduo (caracterstica dos transistores FET), e alta velocidade de operao (caracterstica dos transistores bipolares). Na verdade, esse componente um hbrido entre um transistor bipolar e um FET. A sua estrutura bsica est ilustrada na figura 28. Comparando-se essa estrutura com a de um MOSFET convencional, podemos notar que a diferena que a regio Ntem sua condutividade modulada por injeo de lacunas a partir da regio P-, visto que J1 est diretamente polarizada. Essa grande condutividade gera uma menor queda de tenso em comparao a um MOSFET. A figura 29 apresenta um exemplo da resposta dinmica do IGBT. Um fato importante que, na indstria, os IGBTs raramente so empregados de forma individual. Normalmente, esses componentes vm encapsulados na forma de mdulos de potncia contendo seis IGBTs ( figura 30 ). Essa tcnica utilizada porque, na maioria dos casos, os IGBTs so usados como etapas de potncia de sada dos inversores de frequncia (acionamento de motores CA).
SSR (Solid State Relays)
F31. Tipos mais comuns de sadas do SSR. SSR Longa vida Compatvel com a lgica dos CIs No h repique de contatos Alta velocidade Baixa EMI Silenciosa Alta resistncia mecnica Alta isolao entre entrada e sada Necessita de dissipadores Alto preo de contato Alta corrente residual Alta capacitncia de sada Alta resistncia no estado on
Os SSRs (Rels de Estado Slido) diferem dos rels eletromecnicos pelo fato de no apresentarem partes mecnicas mveis. Essa caracterstica j atribui uma grande vantagem em relao ao rel eletromecnico, quanto velocidade de operao. Como a estrutura interna de
Rel Disponvel em uma infinidade de formatos Alta imunidade a EMI e sobretenses Baixo custo por contato Vrios modos de alimentao Disponvel com extrema alta tenso e corrente Baixa resistncia no estado on Baixa capacitncia na sada Baixa expectativa de vida Tempo de atuao longo Repique de contatos Barulho Chaveamento gera EMI Baixa resistncia mecnica T1. Comparativo entre SSR e Rel.
Prs
Contras
F32. Chave esttica monofsica para 25 A. 34 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
um rel de estado slido feita de semicondutores (componentes estticos), ele pode operar com velocidades bem mais altas que o rel eletromecnico. H duas categorias de rels de estado slido: mdulos I/O, e chaves estticas. Ambas so largamente utilizadas na indstria, sendo a primeira delas de baixa potncia, e emprega como interface entre o comando digital e pequenas cargas (solenoides, lmpadas, eletrovlvulas, etc). As chaves estticas possuem o mesmo princpio de funcionamento dos mdulos I/O, porm so projetadas para operar com alta potncia. Normalmente, as cargas de uma chave esttica so grandes motores, ou grandes bancos de resistores. Os semicondutores que formam as chaves estticas podem ser os mais diversos. A figura 31 mostra as quatro verses de sada mais comuns. A figura 32 revela o aspecto de uma chave esttica monofsica, onde podemos notar uma tampa plstica que uma proteo contra choques eltricos (safety
F33. Duas chaves estticas: uma com comando DC e outra com AC. Ambas com a entrada de comando isolada opticamente da sada.
Componentes
cover). Os furos permitem a medida das tenses sem a necessidade de remoo da proteo. As chaves estticas podem ser mono ou trifsicas. Tambm podem ser encontradas para aplicaes em DC e AC. A figura 33 exibe o diagrama de blocos de duas chaves estticas, uma delas com comando AC. Geralmente, as chaves estticas possuem um LED prximo aos terminais de comando em que a chave est ligada. Alm da praticidade funcional, tambm podemos considerar como outra medida de segurana. A figura 34 mostra a estrutura de duas chaves estticas trifsicas. Notem que ambas possuem o circuito Snubber j incorporado, dispensando sua instalao externa, e alm disso, o circuito detector de cruzamento de zero. Essa tcnica muito importante pois, quando utilizamos cargas AC, essa deve ser ligada apenas no cruzamento do ponto zero da tenso da senoide , e desligada no cruzamento do ponto zero da corrente. Com esse recurso, reduzimos as interferncias nos demais sistemas (EMI) e aumentamos a vida til da carga. Ainda com base nas figura 33 e 34, podemos notar que ambas tm suas sadas com TRIACs. Essa a forma mais comum do SSRs. A primeira dica que damos ao tcnico ou engenheiro de desenvolvimento quanto proteo de chave esttica. Pode ser um semicondutor, necessariamente, o fusvel associado chave deve ser do tipo ultrarrpido. A segunda dica quando corrente de pico. Como regra prtica, ao escolher uma chave esttica, sua corrente de pico deve ser, no mnimo, doze vezes maior que a corrente nominal. Por esse motivo, o parmetro It das chaves estticas (j comentado em SCRs) muito importante em seu dimensionamento. Ainda tentando ajudar os desenvolvedores, seguem duas tabelas. A tabela 1 exibe uma breve comparao entre prs e contras da utilizao de chaves estticas ou rels eletromecnicos. A melhor escolha depender de cada aplicao. Acreditamos que essa tabela possa ajudar na deciso. Alm disso, a tabela 2 mostra os parmetros bsicos a serem observados quando optamos em utilizar uma chave esttica.
F34. Duas chaves estticas trifsicas.
Observao: Na prtica, aconselhvel dimensionar o SSR para funcionar, no mximo, com 80% da sua potncia nominal (20% de sobra). Alm disso, a corrente de pico deve ser, no mnimo, 12 vezes a nominal.
utilizados na indstria fundamental ao tcnico e ao engenheiro, tanto no desenvolvimento como nas reas de Service e de Vendas. E
Parmetros Tenso de isolao entre in e out Presena de zero crossing It Tenso de isolao de carcaa Snubber interno Corrente de sada (RMS) Corrente de pico de sada Tenso de controle Tenso da sada Resistncia de on Tenso de isolao entre sadas Capacitncia de sada
Concluso
Vrios tipos de tiristores e semicondutores industriais no foram abordados neste artigo. O que estudamos, porm, o que h de mais comum no meio industrial. Outros tipo de componentes (LASCR, SUS, SBS, Quadrac, etc.) so de uso muito restrito e difceis de serem encontrados em campo. De qualquer forma, ter conhecimento dos principais semicondutores
T2. Parmetros dos SSRs.
Instrumentao
Entendendo as especificaes de
Instrumentos de RF possuem muitas especificaes que caracterizam o seu desempenho. Embora as tecnologias wireless estejam sempre mudando, os engenheiros so convidados frequentemente a projetar e testar dispositivos e componentes de RF que podem estar alm do seu nvel de experincia. Este artigo de trs partes foi criado para ajud-lo a entender as especificaes bsicas e avanadas de instrumentos de RF. Os artigos abordaro as especificaes de geradores e analisadores genricos. Esta Parte 1 detalha as especificaes, incluindo faixa de frequncia, largura de banda instantnea, velocidade de ajuste, rudo de fase, e relao de onda estacionria (ROE).
Guilherme Kenji Yamamoto, Gustavo Guirao Licinio Peixinho, Renan Airosa M. de Azevedo National Instruments
instrumentos de RF
Parte 1
Faixa de frequncia
A faixa de frequncia , sem dvida, a mais importante caracterstica dos instrumentos de RF. Por exemplo, uma soluo de teste WiFi requer operao em frequncias acima de 2,5 GHz. Similarmente, ao realizar a anlise de um componente que opera em 900 MHz, o instrumento deve operar nesta faixa de frequncia para ser til. Uma variedade de componentes pode afetar a mxima faixa de frequncia de um instrumento de RF, incluindo mixers, filtros de entrada e osciladores locais (OLs). No entanto, a configurao do instrumento para funcionar em uma frequncia especfica realizada principalmente pelo ajuste do OL. Alguns instrumentos usam uma srie de mltiplos OLs, mas o diagrama de blocos simplificado do instrumento mostrado na figura 1 utiliza um nico OL. O sinal do OL misturado com a entrada de RF, o que ajuda a converter o sinal de RF para um sinal de frequncia intermediria
(FI). A mesma tcnica de sntese de frequncia tambm aplicada aos geradores de sinais de RF. A sntese de frequncia realizada utilizando um oscilador controlado por tenso (VCO), ou uma Yttrium Iron Garnet (YIG). Historicamente, instrumentos de RF usam uma arquitetura baseada em YIG como um mecanismo para gerar o OL. O YIG um oscilador controlado por corrente conhecido por seu pequeno rudo de fase e grandes faixas de frequncia (at 20 GHz, ou maiores). Contudo, instrumentos baseados em YIG normalmente consomem mais energia e podem ter um custo maior. Alm disso, ajustar o YIG de uma frequncia para a prxima requer tempos de ajuste maiores do que outros mtodos. Como resultado, arquiteturas de OL baseadas em VCO recentemente se tornaram mais comuns. O VCO tem uma faixa de frequncia menor do que o YIG, mas sua velocidade de ajuste muito mais rpida.
Instrumentao
Largura de Banda Instantnea (Tempo Real)
O termo Largura de Banda Instantnea, ou Tempo Real, utilizado para descrever a mxima largura de banda em RF contnua que um instrumento pode gerar ou adquirir. Por exemplo, um gerador de sinais vetoriais deve gerar um sinal em uma frequncia central de 2,45 GHz, mas a largura de banda instantnea do instrumento, ou largura de banda do sinal, pode ter somente 20 MHz de largura. Esta largura de banda do sinal significa que o dispositivo pode continuamente adquirir 20 MHz do espectro de RF sem reajustar o OL. A largura de banda instantnea largamente determinada pelo front-end analgico de RF do instrumento. Para um melhor entendimento da especificao largura de banda instantnea, til entender a arquitetura bsica de um instrumento de RF. A tecnologia atual no permite digitalizar todos os sinais na faixa de gigahertz. Assim, os instrumentos de RF utilizam uma srie de OLs, mixers, e filtros para trazer um sinal de RF para uma faixa de frequncia intermediria ou em banda base. A figura 2 mostra o diagrama de blocos de um analisador de sinais vetoriais simplificado. Nessa figura, o analisador de sinais vetoriais converte uma poro do espectro de RF para uma FI que seja reconhecida pelo ADC. A largura de banda instantnea de um instrumento de RF determinada por dois componentes principais: Os filtros implementados no instrumento.; Taxa de amostragem e largura de banda do ADC. A largura de banda do instrumento importante, dependendo da aplicao. Por exemplo, a gerao de um sinal FM de banda estreita requer somente uma largura de banda instantnea de 200 kHz. Porm, a gerao e anlise de sinais de banda larga, como um IEEE Padro 802.11g (WiFi), requer no mnimo, 20 MHz de largura de banda instantnea. Outras aplicaes, como um teste de mscara espectral, so executados mais rapidamente quando a largura de banda instantnea significantemente mais larga do que o sinal de interesse. No caso em que um teste de mscara espectral requerer mais largura de banda instantnea do que o instrumento prov, o instrumento dever se reajustar para adquirir a informao de frequncia por partes.
F1. A faixa de frequncia determinada pelo oscilador local.
F2. A largura de banda instantnea determinada pelo filtro e pelo conversor analgico/digital (ADC).
Velocidade de Ajuste
A Velocidade de Ajuste mede o tempo necessrio para o OL mudar de uma frequncia central para outra, com um nvel de preciso especificado. Ao sintonizar um oscilador para uma frequncia diferente, o tempo de estabilizao do OL determina a velocidade de ajuste. Em sistemas tpicos, quando se sintoniza de uma frequncia para outra, o OL geralmente ultrapassa levemente a frequncia desejada e, em seguida, estabiliza-se na frequncia desejada em certo perodo de tempo. Na maioria dos casos, a velocidade de ajuste funo do tamanho do passo de frequncia. Quanto maior o passo de frequncia, maior o tempo necessrio para o OL sintonizar com uma faixa especificada. A tabela 1 ilustra o tempo de estabilizao para um OL baseado em YIG. A velocidade de ajuste uma importante especificao em aplicaes como um teste de produo automatizado de um transceptor 802.11g. Devido ao padro 802.11g especificar que os dispositivos devem funcionar em um dos 14 canais entre 2,4 GHz e 2,48 GHz, os instrumentos de RF devem ser utilizados para testar a operao dos dispositivos atravs de uma variedade de frequncias. Quanto mais rpido o sinal de teste varrer de uma estao para a prxima, mais rpido o transceptor testado.
Preciso
Tempo de Estabilizao
1% do tamanho do passo Mximo 10 ms 0,01% do tamanho do passo Mximo de 20 ms 1 ppm do tamanho do passo Mximo 30 ms T1. Velocidade de ajuste de um OL baseado em YIG.
Rudo de fase
O rudo de fase descreve a estabilidade de frequncia de curto prazo de um instrumento de RF. O rudo de rase causado por pequenas diferenas instantneas na fase do OL e resulta em sinais indesejados em frequncias adjacentes portadora. Um modo fcil para visualizar os efeitos do rudo de fase analisar um nico tom no domnio da frequncia. A figura 3 representa duas portadoras simuladas uma portadora ideal e outra portadora com rudo de fase. O grfico da esquerda na figura 3 ilustra a gerao de um nico tom, o qual idealmente resulta em um nico pico de potncia concentrado em uma frequncia muito precisa. Um resultado ligeiramente diferente mostrado no grfico da direita, onde o rudo de fase (essencialmente um jitter no domnio do tempo) resulta em um ligeiro espalhamento peridico do sinal no domnio da frequncia.
Instrumentao
F3. Comparao de uma portadora ideal e uma no ideal.
O rudo de fase caracterizado para medio da amplitude do sinal em vrios pontos de offset a partir da frequncia desejada. No grfico da direita na figura 3, ns medimos um rudo de fase de -95 dBc em um offset de 1 kHz e -146 dBc em um offset de 10 kHz. A significncia do rudo de fase de um instrumento de RF varia de uma aplicao para outra. Um pequeno rudo de fase requerido na deteco de sinais bloqueadores de baixo nvel que estejam perto de um sinal de interesse em particular. Quando se utiliza um OL com rudo de fase significativo, o rudo de fase amplificado no sinal de FI resultante. A figura 4 mostra o rudo de fase do OL traduzido para o rudo de fase do sinal de FI resultante. Nesta aplicao em particular, o rudo de fase de dois sinais interferem um com o outro, tornando mais difcil a identificao das caractersticas do sinal bloqueador especfico. A visualizao da demodulao de um sinal atravs da constelao outro meio para ilustrar os efeitos do rudo de fase. Um sinal com rudo de fase significativo mostra ligeiras rotaes peridicas na constelao. A figura 5 compara um sinal modulado QPSK ideal como quatro smbolos, representado por pontos pretos, sendo transmitido no grfico esquerda para um sinal como rudo de fase significativo no grfico direita. O rudo de fase afeta as medies reais devido degradao do desempenho da
F4. O rudo de fase do OL produz rudo de fase de FI.
magnitude do vetor de erro (EVM Error Vector Magnitude) de um instrumento de RF. Para testes de taxa de erro de bit (BER Bit Error Rate), o rudo de fase contribui significantemente para maiores taxas de erro.
Relao de onda estacionria (ROE)
A relao de onda estacionria (ROE ou VSWR, do termo em ingls Voltage Standing Wave Ratio) est intimamente relacionada com a teoria de linhas de transmisso e se torna mais importante medida com que a faixa de frequncia do instrumento cresce. Em altos nveis, o ROE mede reflexes do sinal que ocorrem devido ao descasamento de impedncia ao longo da linha de transmisso. Idealmente, a impedncia de um instrumento de RF (tipicamente 50 ) combina com a impedncia de cada um dos cabos
e com a impedncia do dispositivo em teste. Entretanto, diversas imperfeies como assimetrias das trilhas do sinal e variaes entre componentes do mesmo modelo alteram a impedncia caracterstica do instrumento. Como resultado, reflexes do sinal ocorrem na transmisso e afetam a preciso de amplitude e fase do sinal. A amplitude do sinal refletido dependente das propriedades do material utilizado e da faixa de frequncia. O descasamento de impedncia na linha de transmisso provoca diretamente o ROE, o qual geralmente mais problemtico em frequncias mais altas. Por exemplo, um ROE de 1:1 representa um sistema perfeitamente casado. Ao contrrio, um ROE de 1,1:1 significa que at 10% da amplitude do sinal refletido na linha de transmisso. Assim como o ROE dependente das propriedades do material, seu valor pode
Instrumentao
F5. A constelao exibe uma rotao quando o rudo de fase est presente.
ser calculado baseado em um coeficiente de reflexo, , como mostrado na seguinte equao:
ROE=(1+||)/(1-||)
O ROE afeta substancialmente um sinal de teste porque gera variaes na sua fase ou na amplitude. Alm disso, a amplitude do sinal gerado aumenta ou diminui, dependendo da fase de reflexo do ROE. A figura 6 ilustra como as reflexes do ROE afetam a amplitude do sinal. Uma reflexo que est fora de fase com o sinal original pode causar um leve efeito de cancelamento. O sinal composto nessa figura mostra uma amplitude ligeiramente reduzida. Na maioria dos casos, o ROE reduzido atravs do uso de atenuadores internos ou externos. Assim, o aumento do nvel de referncia do instrumento reduz o ROE atravs de atenuao interna. A Relao de Onda Estacionria uma importante especificao porque ela afeta significantemente a preciso de amplitude do instrumento. Algumas aplicaes, como
caracterizao de filtros de RF, requerem a maior preciso de amplitude possvel. Devido a um filtro de RF ser caracterizado atravs da medio da perda de amplitude de acordo com a frequncia do sinal de estmulo, a preciso de amplitude tanto do sinal de estmulo quanto do instrumento de anlise so fundamentais.
Concluso
O artigo Entendendo as especificaes de instrumentos de RF Parte 1 fornece informaes bsicas sobre relevantes especificaes de RF. Relembre que muitas destas especificaes se aplicam a todos os dispositivos de RF e no somente aos instrumentos. Assim, voc provavelmente encontrar algumas destas especificaes em seus prprios projetos. O prximo artigo desta srie de trs partes explicar as especificaes utilizadas para caracterizar os geradores de RF, incluindo tolerncia de frequncia, linearidade, potncia de sada, ponto de compresso de 1 dB, e ponto de interceptao de terceira ordem. E
F6. Reflexes do ROE afetando a amplitude do sinal.
Circuitos Prticos
Alarme Residencial
Todas as funes de um alarme, tais como monitorao, temporizao, chave, controle, etc, podem ser implementadas com microcontroladores. Os temporizadores so circuitos muito usados em projetos de alarmes, sendo importante saber como so controlados e programados no microcontrolador. Neste artigo descreveremos um alarme que utiliza o microcontrolador PIC16F84.
com Microcontrolador PIC16F84
Alfonso Prez
Funcionamento e Circuito
Este circuito usa o microcontrolador PIC16F84 como nico circuito integrado para dirigir todas as funes do alarme. So utilizados todos os pinos do microcontrolador. A porta A configurada como sada para controlar os LEDs indicadores, e a porta B como entrada com exceo do pino B0 (sada). Cinco pinos da porta B monitoram os sensores ou interruptores. Trs pinos so dedicados a monitorao das janelas e dois pinos para as portas. Os pinos dedicados monitorao das janelas no tm temporizao e disparam o alarme automaticamente. Os pinos dedicados s portas tm uma temporizao que permite armar (ou desarmar) o alarme na hora de sair ou entrar do local.
Os LEDS 1 a 5 esto associados a cada sensor para apontar qual (ou quais) disparam o alarme. O interruptor S6 habilita ou desabilita o alarme. Este interruptor serve como chave, ou seja, desarma o alarme quando disparado, sendo recomendvel deix-lo em lugar secreto. O pino zero da porta B (LED7) indica quando o alarme disparou e pode ser usado para acionar alguma sirene ou dispositivo de aviso. Quando o circuito conectado fonte de alimentao, o alarme est desabilitado. Para habilit-lo, basta pressionar o interruptor S6 e o LED6 acende. Neste momento, o alarme faz uma leitura de todos os sensores indicando de forma piscante quais esto desativados. Este processo tem uma durao aproximada de 20 segundos. Passado esse tempo, o alarme ativado e os LEDs deixam de
F1. Diagrama eltrico do alarme com microcontrolador PIC16F84.
piscar. O LED6 indica quando o alarme est acionado ou desativado. Neste ltimo caso, nenhuma funo de monitorao est ativa e o LED6 se apaga. Quando o alarme est ativado, ele monitora constantemente todos os sensores. Se algum dos sensores rotulados como janela aberto, o alarme dispara e o LED7 acende. Se algum dos sensores rotulados como porta aberto, o circuito temporizado e fornece um tempo de aproximadamente 15 segundos para pressionar o pulsador S6. Se o S6 no for pressionado, o alarme disparar. Para desativar o alarme preciso pressionar S6, ou desligar o circuito. Como existe uma grande variedade de sensores, interruptores, e sirenes, as entradas e sadas podem ser facilmente adaptadas. Para as entradas, lembre-se que so utilizados os contatos normalmente fechados. Para a sada, o pino entrega uma corrente mxima de 25 mA no modo dreno. Com este sinal, pode-se controlar transistor ou optoacoplador para se excitar um dispositivo de maior potncia. Este circuito consome pouca energia, podendo ser conectado a um dispositivo gerenciador de energia (bateria, UPS, etc).
O Programa
O programa comea com um salto ao endereo etiquetado como incio. Neste ponto selecionado o banco zero (0) de memria RAM para realizar as configuraes das portas A e B. O registro de opes tambm configurado neste banco. O bit rbup do Registro de Opes permite configurar os resistores pull-up internos para a porta B. O bit psa seleciona o contador pr-escalar no timer 0 e o bit t0cs seleciona o clock do ciclo de instrues como fonte de clock do timer 0. A seguir, selecionado o banco 0 de RAM, que onde, normalmente, se trabalha com os dados. O bit gie colocado no registro INTCON permite habilitar ou desabilitar globalmente todas as fontes de interrupes do PIC16F84. O programa continua realizando a inicializao das principais posies da RAM usadas e entra em um lao onde so testados permanentemente todos os sensores e o pulsador S6 (chave). Quando o alarme habilitado, d-se passagem a um bloco de programa controlado pelo bit B_TestEnt para realizar um teste dos sensores. Os que no esto conectados so indicados pelo piscar dos LEDs 1 a 5. Depois disso, o programa habilita a leitura de todos os sensores da porta A.
Circuitos Prticos
Um fator importante para que este tipo de circuitos (alarmes) funcionem por programa so as temporizaes. Existem duas formas principais para realizar temporizaes: por hardware dedicado dentro do microcontrolador, e por programao. Este circuito com PIC16F84 emprega as duas. As temporizaes por hardware so realizadas usando o timer 0 do microcontrolador. Este timer utiliza um registro contador de 8 bits e um registro pr-escalar de 8 bits. Os dois trabalham em conjunto para executar as temporizaes por hardware. O timer 0 pode trabalhar como temporizador, ou como contador de eventos externos. Quando ele funciona como temporizador incrementado pelo clock de ciclos de instrues. Quando o timer 0 trabalha como contador de eventos externos incrementado por cada borda de subida ou descida no pino 4 da porta A, marcado como RA4/T0CKI. O bit T0CS colocado no Registro de Opes (bit 5) seleciona se o timer 0 ser usado como contador ou temporizador. Quando este bit colocado em 0, o timer 0 funciona como temporizador, e quando em 1 opera como contador de eventos. O bit T0SE, colocado no Registro de Opes (bit 4), seleciona a borda (subida ou descida) para incrementar o timer 0 enquanto trabalha como contador de eventos. Neste circuito, o timer 0 configurado como temporizador. O pr-escalar de 8 bits pode trabalhar em conjunto com o timer 0 ou o timer watchdog. O bit PSA colocado no Registro de Opes (bit 3) determina para quem vai operar o pr-escalar. Quando este bit for 0, o pr-escalar ser dedicado ao timer 0, e quando 1 ser dedicado ao watchdog. Os bits PS2, PS1 e PS0 colocados no Registro de Opes (bit 2, 1 e 0 respectivamente) determinam o valor do pr-escalar que ir trabalhar como contador - divisor. Como existem apenas 3 bits para configurar esta funo, so possveis 8 valores, a saber: Uma vez configurado o timer 0 como temporizador, cada ciclo do clock de instrues contado pelo pr-escalar e, dependendo do valor selecionado pelos bits PS2, PS1 e PS0, gerado um pulso para o registro contador de 8 bits (TMR0). Este registro de leitura/gravao e pode ser manuseado pelo programa para determinar a quantidade de pulsos que se deseja contar a partir do pr-escalar. Assim, de acordo com os valores selecionados no pr-escalar e o timer 0, pode-se obter uma temporizao por hardware. Observe que os pulsos do pr-escalar vm do clock de instrues. Os microcontroladores PIC16F84 tomam a frequncia do cristal externo e a dividem por 4 para gerar um clock de instrues. Para este circuito usado um cristal de 4 MHz, o que significa que a frequncia do clock de instrues 1 MHz. Para saber quando a temporizao acabou, o microcontrolador PIC16F84 gera uma interrupo, a qual se produz quando o registro do timer 0 (TMR0) realiza uma transio de 0xFF para 0x00. Neste momento, o bit T0IF colocado no Registro INTCON (bit 2) posto no nvel 1 para indicar um pedido de interrupo do timer 0. Esta interrupo pode ser aceita ou desabilitada. Se o bit T0IE for colocado em 1, a interrupo ser habilitada, caso contrrio desabilitada. Quando uma interrupo aceita, o valor contido no Registro Contador de Programa (PC) armazenado na pilha e um salto realizado ao endereo 0x0004 na memria de programa. A partir deste endereo, coloca-se a rotina que atender s interrupes do timer 0. Antes de sair da rotina de interrupo do timer 0, necessrio limpar o bit de aviso T0IF. Quando a rotina de interrupo terminar, o Registro Contador de Programa ser carregado a partir da pilha e assim o programa principal continuar do ponto onde foi interrompido. Basicamente, o que se faz na rotina do servio de interrupes do timer 0 gerar uma base de tempos. Por exemplo, se o microcontrolador realiza uma interrupo a cada 1 milissegundo, pode-se fazer com que cada 1.000 interrupes a rotina de servio coloque algum bit em 1, indicando ao programa que ocorreu um tempo de 1 segundo. Desta forma, possvel temporizar e controlar qualquer intervalo de tempo. Note que a cada vez que o timer 0 interrompe necessrio recarreg-lo para que as temporizaes tenham os mesmos intervalos de tempo. importante levar em conta que o timer 0 trabalha em conjunto com o divisor neste circuito de alarme. Na maioria dos programas, quando se atende a uma interrupo necessrio salvar o contexto do dispositivo. Para o PIC16F84 os dois principais registros para salvar so o acumulador de registro W e o registro de estado. Observe que a primeira coisa que se faz neste programa ao atender uma interrupo salvar estes registros. Quando a rotina de interrupo finalizada, o contexto do dispositivo atualizado sobre a CPU e pode-se voltar ao programa principal. Outra forma de se realizar temporizaes atravs de programa. Neste caso, algumas posies da memria RAM so utilizadas como contadores. Cada vez que o programa principal passa por um determinado ponto, estes contadores so decrementados. Quando os contadores esto todos em zero, o programa pode testar e dar passagem a um bloco de cdigo. Este tipo de temporizao muito usado nos microcontroladores, e este circuito de alarme o emprega para fazer piscar os LEDs quando algum sensor est desconectado. Ao programar o microcontrolador, selecione o oscilador XT, reset ao ligar e desabilite o watchdog. O download do programa pode ser obtido no endereo: http://sabereletronica.com.br/files/file/SE468_alarme_Codigo.txt E
Lista de Materiais
Semicondutores: Resistores:
CI1 - PIC16F84 D1 a D7 - LEDs comuns R1 a R7 - 330 ohms, W C1 - 100 nF C2 e C3 - 20 pF S1 a S5 - Interruptores ou sensores de alarme S6 - Pulsador X1 - Cristal de 4 MHz
Capacitores: Diversos:
000 = 1:2 001 = 1:4 010 = 1:8 ........ ........ 111 = 1:256
Projetos
Aprenda como projetar um sistema de controle:
Modelando um sistema
Este artigo mostra como modelar um sistema de controle, alm de ensinar como inserir um modelo de equaes diferenciais no LabVIEW usando o mdulo Control Design and Simulation.
Parte 1
Guilherme K. Yamamoto Gustavo G. L. Peixinho Renan A. M. de Azevedo Baseado em tutorial de controle desenvolvido pelos professores Dawn Tilbury e Bill Messner
Neste exemplo, vamos considerar um trem de brinquedo que consiste de um motor e um carro. Assumindo que o trem viaja somente em uma direo, ns queremos controlar o trem de forma que ele tenha uma partida e parada suave, juntamente com um passeio em velocidade constante. As massas do motor e do vago sero representadas por M1 e M2, respectivamente. As duas so unidas por uma mola, que possui um coeficiente de rigidez k. A fora aplicada pelo motor representada por F e a letra grega (mi), que tambm ser representada pela letra u, representa o coeficiente de atrito de rolamento. Veja a figura 1.
Sistema de trem
aplicada pelo cho, ento no haver acelerao nesta direo. As equaes de movimento na direo horizontal so as seguintes:
V1 e V2; e a entrada F. As equaes de varivel de estado se parecero com as seguintes:
Varivel de estado e equaes de sada
Este conjunto de equaes do sistema pode agora ser manipulado na forma de variveis de estado. As variveis de estado so as posies X1 e X2, e as velocidades
Faamos com que a sada do sistema seja a velocidade do motor. Ento, a equao da sada ser: y = v1
Diagrama de corpo livre e lei de Newton
O sistema pode ser representado pelos diagramas de corpo livre indicados na figura 2: A partir da lei de Newton, sabemos que a soma das foras que agem sobre um corpo igual massa vezes a sua acelerao. Neste caso, as foras que agem sobre M1 so a fora elstica da mola, o atrito e a fora aplicada pelo motor. As foras que agem sobre M2 so a fora elstica e o atrito. Na direo vertical, a fora gravitacional cancelada pela fora normal
F1. Trem de brinquedo.
Funo de transferncia
Para encontrar a funo de transferncia do sistema, primeiro ns tiramos as transformadas de Laplace das equaes diferenciais.
A sada Y (s) = V1 (s) = s X1 (s). A varivel X1 deve ser algebricamente eliminada para deixar uma expresso para Y (s)/F (s). Ao encontrar a funo de transferncia, devem ser assumidas condies iniciais nulas. A funo de transferncia deve se parecer com a mostrada abaixo.
truction da paleta Control Design. Conecte a sada Transfer Function Model do VI CD Create Transfer Function Model entrada Transfer Function Model do VI CD Draw Transfer Function. Finalmente, crie um indicador do VI CD Draw Transfer Function Equation. Para fazer isso, clique com o boto direito no terminal Equation e selecione Create Indicator (figura 4). Agora crie um loop While, localizado na paleta Structures, e envolva todo o
cdigo no diagrama de blocos. A seguir, clique com o boto direito no terminal condicional do loop, localizado no canto inferior direito do loop While e selecione Create Control (figura 5). Com este VI, voc pode agora criar uma funo de transferncia para o sistema do trem. Para criar a equao da funo de transferncia mostrada no incio deste artigo, realize as modificaes necessrias no painel frontal conforme mostra a figura 6. Experimente alterar o
Abordagem grfica com o LabVIEW
Se voc escolher utilizar a funo de transferncia, crie um VI em branco e adicione o VI CD Construct Transfer Function Model ao seu diagrama de blocos. Este VI est localizado na sesso Model Construction da paleta Control Design. Clique no menu drop-down que mostra SISO e selecione Single-Input Single-Output (Symbolic). Para criar entradas para essa funo de transferncia, clique com o boto direito no terminal Symbolic Numerator e selecione Create Control. Repita isso para os terminais Symbolic Denominator e Variables. Esses controles agora aparecero no painel frontal (figura 3). A seguir, adicione o VI CD Draw Transfer Function ao seu diagrama de blocos, localizado na sesso Model Cons-
F2. Diagramas de Corpo Livre.
F3. Crie uma funo de transferncia.
F4. Exibio da funo de transferncia. 2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 47
Projetos
F5. Funo de transferncia com loop While.
numerador e o denominador no painel frontal e observar os efeitos na equao da funo de transferncia.
Modelo de espao de estados
F6. Painel frontal de funo de transferncia.
Outro mtodo para resolver o problema usar a forma de espao de estados. Sero usadas para resolver o problema, quatro matrizes A, B, C e D, que caracterizam o comportamento do sistema. A forma de espao de estados, que encontrada a partir das equaes de variveis de estado e as equaes de sada, mostrada a seguir.
Abordagem grfica com o LabVIEW
F7. Diagrama de blocos do modelo de espao de estados. 48 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013
Para modelar o sistema usando a forma de espao de estados das equaes, use o VI CD Construct State-Space Model com o VI CD Draw State-Space Equation, como exibe a figura 7.
Com este VI, voc agora pode criar um modelo de espao de estados para o sistema do trem. Para criar a equao do modelo do sistema do trem, realize as modificaes necessrias no painel frontal conforme visto na figura 8. Experimente alterar os termos no painel frontal e observe os efeitos no modelo de espao de estados.
Abordagem hbrida e Grfica/MathScript
Alternativamente, voc pode utilizar um MathScript Node para criar o modelo de espao de estados. Para fazer isso, crie um VI em branco e insira um MathScript Node da paleta Structures. Copie e cole o seguinte cdigo de arquivo .m dentro do MathScript Node.
F8. Painel frontal do modelo de espao de estados.
A = [ 0 1 0 0; -k/M1 -u*g k/M1 0; 0 0 0 1; k/M2 0 -k/M2 -u*g]; B = [ 0; 1/M1; 0; 0]; C = [0 1 0 0]; D = [0]; sys = ss(A,B,C,D); F9. MathScript Node.
Projetos
F10. MathScript Node com as entradas.
F12. Painel frontal com a equao de espao de estados.
F11. Uso do MathScript Node para criar a equao de espao de estados.
A seguir, clique com o boto direito na borda esquerda do MathScript Node e selecione Add Input e nomeie a entrada M1. Repita este processo para criar entradas para M2, k, u e g (figura 9). Clique com o boto direito na borda direita do MathScript Node e selecione Add Output para criar uma sada chamada sys. Depois de criar essa sada, clique com o boto direito nela e selecione Data Type Add-ons SS object. Clique com o boto direito em cada entrada e selecione Create Control (figura 10). Adicione o VI CD Draw State-Space Equation ao diagrama de blocos e crie um
indicador de equao. Conecte a sada sys do MathScript Node entrada State-Space Model do VI CD Draw State-Space Equation. Finalmente, crie um loop While ao redor do cdigo e tambm um controle para o terminal condicional do loop (figura 11). Com este VI, voc agora pode criar um modelo de espao de estados para o sistema do trem. Experimente alterar os termos no painel frontal, e observar os efeitos no modelo de espao de estados (figura 12).
tenha sido criada no LabVIEW na forma de funo de transferncia ou espao de estados, o comportamento do sistema em malha aberta e em malha fechada pode ser estudado. Atente para o box 1 . E
Box 1 Faa o download do software NI LabVIEW, do mdulo Control Design and Simulation e dos VIs utilizados neste tutorial por meio do link: http://brasil.ni.com/saber-ele tronica.
Continue a soluo do problema
Uma vez que a equao diferencial representando o modelo do sistema

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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas

2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 3

4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012

Debates e Talk Shows na ABINEE TEC

Espao de Tecnologia Embarcada

6 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril 2013

Accel Telecom lana o primeiro smartphone independente para carro conectado

Relatrio mAutomotive da GSMA, 2012

8 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril 2013

10 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril 2013

Maro/Abril 2013 I SABER ELETRNICA 468 I 11

pelos profissionais de eletrnica

12 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013

2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 13

Para quem e para o que ele serve?

2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 17

Raspbian: O sistema operacional

F2. Selecione a imagem do Raspbian.

Para acessar o ambiente grfico, execute o seguinte comando: $ startx

2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 19

F4: Htop: um til visualizador de processos.

F5: Viso da rea de trabalho do Raspbian.

F6: Ambientes de desenvolvimento do Python 2 e 3.

F7: Ambiente de desenvolvimento do Scratch. 20 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013

F8: Pi Store, a loja de aplicativos para o Raspberry Pi.

Fibras pticas de Plstico:

Vantagens das fibras pticas

F2. Transmissores para POF.

F4. Circuito de aplicao para o SFH551/1.

F5. Arredondamento do sinal ptico na sada.

F6. Tipos de conectores para uso com as POF. (Dimenses em mm).

24 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013

F1. Diodo Semikron.

F3. Comportamento do diodo, na prtica.

F2. Estrutura do diodo de potncia.

26 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013

SCR (Retificador Controlado de Silcio)

F4. Forma de onda (comutao).

F5. Estrutura do SCR e princpio elementar de disparo.

F6. Modelo anlogo ao SCR com 2 transistores.

2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 27

Parmetros bsicos do SCR

Tenso de disparo (VBO)

Tenso mxima reversa (VBR)

Corrente mxima de conduo (IAK)

Temperatura mxima de operao (Tmax)

F10. Curva caracterstica de um SCR. 28 I SABER ELETRNICA 468 I Maro/Abril I 2013

Corrente mnima de disparo (IGK)

Tenso mxima entre gate e catodo (VGK)

Tempo de disparo (ton) e tempo de desligamento (toff)

Corrente de manuteno (IH)

Taxa mxima de crescimento da tenso direta VAK (dv/dt)

Taxa mxima de crescimento de (di/dt)

Analogamente, o SCR sensvel variaes de corrente assim como tenses.

F13. Gate central e de maior rea (interdigitado).

F14. Protees de gatilho.

2013 I Maro/Abril I SABER ELETRNICA 468 I 29

Circuitos de disparo de SCRs

TRIAC (triodo AC)

F15. Comportamento dinmico de um SCR quando disparado a 30 em uma rede AC.