Analise de Sistemas de Potencia II

UNIVERSIDADE CATLICA DE PELOTAS CENTRO POLITCNICO ENGENHARIA ELTRICA
NOTAS DE AULA PROF. LUCIANO VITORIA BARBOZA
SUMRIO
Captulo 1. Faltas Trifsicas Simtricas ................................................................
1.1. Introduo .............................................................................................................. 1 1.2. Transitrios em Circuitos RL Srie ........................................................................ 1 1.3. Correntes de Curto-Circuito e Reatncias das Mquinas Sncronas ....................... 4 1.4. Tenses Internas de Mquinas com Carga sob Condies Transitrias .................. 6 1.5. Matriz Impedncia de Barra para Clculo de Faltas .............................................. 8 1.6. MVA de Curto-Circuito ....................................................................................... 12 1.7. Seleo de Disjuntores e Tipos de Corrente de Curto-Circuito ............................ 13 1.7.1. Procedimento Simplificado de Clculo ............................................................ 14 1.8. Lista de Exerccios ............................................................................................... 16
Captulo 2. Componentes Simtricos
................................................................... 21
2.1. Introduo ............................................................................................................ 21 2.2. Fasores Assimtricos a partir dos Componentes Simtricos ................................. 21 2.3. Operadores ........................................................................................................... 23 2.4. Componentes Simtricos de Fasores Assimtricos ................................................ 24 2.5. Defasagem dos Componentes Simtricos em Bancos de Transformadores Y ... 26 2.6. Potncia em funo dos Componentes Simtricos ................................................ 29 2.7. Impedncias de Seqncia e Circuitos de Seqncia ............................................. 31 2.8. Redes de Seqncia para Geradores em Vazio ..................................................... 32 2.9. Impedncias de Seqncia para Linhas de Transmisso ....................................... 34 2.10. Impedncias de Seqncia para Cargas Estticas ............................................... 35 2.11. Impedncias de Seqncia para Transformadores Trifsicos .............................. 38 2.12. Lista de Exerccios .............................................................................................. 42
Captulo 3. Faltas Assimtricas ........................................................................... 47 3.1. Introduo ............................................................................................................ 47 3.2. Faltas em Geradores em Vazio ............................................................................. 47
Sistemas de Potncia II
iii
Sumrio
Prof. Luciano V. Barboza
3.2.1. Falta entre Fase e Terra ................................................................................. 48 3.2.2. Falta entre Fase e Fase ................................................................................... 50 3.2.3. Falta entre Duas Fases e Terra ....................................................................... 52 3.3. Faltas Assimtricas em Sistemas de Potncia ........................................................ 53 3.3.1. Falta entre Fase e Terra ................................................................................. 55 3.3.2. Falta entre Fase e Fase ................................................................................... 55 3.3.3. Falta entre Duas Fases e Terra ....................................................................... 56 3.4. Interpretao das Redes de Seqncia Interconectadas ........................................ 57 3.5. Anlise de Faltas Assimtricas usando a Matriz Impedncia de Barra ................ 60 3.6. Lista de Exerccios ............................................................................................... 61
Captulo 4. Estabilidade de Sistemas de Potncia ................................................ 65 4.1. Aspectos Gerais .................................................................................................... 65 4.2. O Problema da Estabilidade ................................................................................ 65 4.3. Dinmica do Rotor e Equao de Oscilao ......................................................... 67 4.4. Equao Potncia-ngulo .................................................................................... 71 4.5. Critrio da Igualdade de rea para a Estabilidade .............................................. 75 4.6. Aplicaes Adicionais ao Critrio da Igualdade de reas ..................................... 81 4.7. Estudos de Estabilidade para Sistemas Multimquinas: Estudo Clssico ............. 83 4.8. Soluo da Curva de Oscilao ............................................................................ 87 4.9. Fatores que Afetam a Estabilidade Transitria .................................................... 89 4.10. Lista de Exerccios .............................................................................................. 92
Bibliografia ......................................................................................................... 95
iv
1. FALTAS TRIFSICAS SIMTRICAS

1.1. Introduo
Quando ocorre uma falta em um sistema de potncia, a corrente que circula determinada pelas foras eletromotrizes internas das mquinas no sistema, por suas impedncias e pelas impedncias existentes no sistema entre as mquinas e a falta. As correntes que circulam em uma mquina sncrona imediatamente aps a ocorrncia de uma falta, aps alguns ciclos e o valor em regime permanente diferem consideravelmente devido ao efeito da corrente de armadura sobre o fluxo que gera a tenso da mquina. Este captulo estuda o clculo da corrente de falta em diferentes instantes de tempo e explica as mudanas na reatncia e na tenso interna da mquina sncrona medida que a corrente varia desde seu valor inicial at o seu valor em regime permanente.
1.2. Transitrios em Circuitos RL Srie
A seleo de um disjuntor em um sistema eltrico depende no apenas da corrente que ele tem que suportar em regime normal de operao, mas tambm da corrente mxima momentnea que o percorre durante uma falta e da corrente a interromper sob a tenso da linha na qual se encontra. Para se compreender o clculo da corrente inicial quando um gerador sncrono curtocircuitado, considere o que acontece quando uma tenso CA aplicada a um circuito contendo valores constantes de resistncia e indutncia, conforme a Figura 1.1. Observe que o ngulo determina o mdulo da tenso quando o circuito fechado.
Figura 1.1. Aplicao de uma tenso CA a um circuito RL srie.
A equao para a rede da Figura 1.1

Sistemas de Potncia II 1
Faltas Trifsicas Simtricas
Ri + L
di = Vmax cos(t + ) dt
(1.1)
A soluo desta equao

R t i(t ) = I max cos(t + ) cos( )e L
(1.2)
onde I max =
Vmax L , Z = R + j L = Z , Z = R 2 + (L) 2 e = arctan . Z R
O primeiro termo na equao (1.2) varia sinusoidalmente com o tempo. O segundo terX X
mo no-peridico e decai exponencialmente com uma constante de tempo = L R . Este

termo no-peridico chamado componente CC da corrente. O termo sinusoidal o valor em regime permanente da corrente em um circuito RL. Se o valor do termo em regime permanente no zero quando t = 0, a componente CC aparece na soluo de modo a satisfazer a condio de corrente nula no instante imediatamente anterior ao fechamento da chave S. Observe que a componente CC no existe se o fechamento ocorrer em um ponto da onda de tenso onde = 2 ou = 2 . Se o fechamento ocorre em um instante de tempo em que = 0, a componente CC possui seu valor inicial mximo e igual ao valor mximo da componente sinusoidal. As Figuras 1.2 (a) e (b) mostram a corrente em funo do tempo para = 2 e = , respectivamente. A componente CC pode ter qualquer valor entre zero e
Vmax Z
dependendo do valor instantneo da tenso
quando o circuito fechado e tambm do fator de potncia da rede. No instante da aplicao da tenso, as componentes CC e de regime permanente tm a mesma amplitude, porm so de sinais opostos de modo a expressar o valor nulo da corrente em t = 0.
(a)
(b)
Figura 1.2. Corrente como funo do tempo no circuito da Figura 1.1 para: (a) = 2 e (b) = . A tenso aplicada em t = 0.
Por outro lado, um gerador sncrono consiste basicamente em um campo magntico girante que gera uma tenso no enrolamento de armadura que possui resistncia e reatncia. A corrente que circula quando um gerador curto-circuitado semelhante quela que circula quando uma tenso alternada aplicada subitamente associao srie de um resistor e um indutor. Entretanto, existem diferenas importantes porque a corrente na armadura afeta o campo girante. O efeito de um curto-circuito nos terminais de um gerador a vazio pode ser analisado a partir de um oscilograma da corrente em uma das fases quando este curto-circuito ocorre. Como as tenses de fase esto defasadas entre si de 120, o curto-circuito ocorre em diferentes pontos da onda de tenso em cada fase. Por essa razo, a componente CC em cada fase diferente. Se a componente CC da corrente for eliminada, a curva das correntes de fase ser aquela mostrada na Figura 1.3.
i c b
a
0
Figura 1.3. Oscilograma da corrente em um gerador sncrono a vazio em curto-circuito. A componente CC da corrente foi desprezada.
Comparando as Figuras 1.2(a) e 1.3, percebe-se a diferena entre a aplicao de uma tenso alternada a um circuito RL srie e a aplicao de um curto-circuito a uma mquina sncrona. No h componente CC em nenhuma dessas figuras. Numa mquina sncrona, o fluxo no entreferro muito maior no instante em que ocorre o curto-circuito do que alguns ciclos aps. A reduo do fluxo causada pela fora magnetomotriz da corrente de armadura, que chamada reao da armadura. Quando ocorre um curto-circuito nos terminais de uma mquina sncrona, necessrio transcorrer um tempo para reduzir o fluxo no entreferro. medida que o fluxo diminui, a corrente da armadura diminui porque a tenso gerada pelo fluxo do entreferro determina a corrente que fluir atravs da resistncia e da reatncia de disperso do enrolamento da armadura.
1.3. Correntes de Curto-Circuito e Reatncias das Mquinas Sncronas
As reatncias das mquinas sncronas tratadas em estudos de falta so as reatncias do eixo direto. Como a resistncia normalmente pequena, a corrente durante uma falta est sempre atrasada com um grande ngulo em relao tenso. Na Figura 1.3, a distncia 0a o valor mximo da corrente de curto-circuito em regime permanente. Este valor de corrente dividido por
2 o valor eficaz da corrente de cur-
to-circuito em regime permanente. A tenso em vazio do gerador dividida pela corrente em regime permanente chamada de reatncia sncrona do gerador ou reatncia sncrona do eixo direto, ou seja,
Xd =
EG E = G 0a I 2
(1.3)
Se a envoltria da onda de corrente for retrocedida at o tempo zero e alguns dos primeiros ciclos forem desprezados (onde o decrscimo muito rpido), a interseco ser a distncia 0b. O valor eficaz desta interseco conhecido como corrente transitria. Assim, pode-se definir uma outra reatncia para a mquina, chamada de reatncia transitria ou reatncia transitria do eixo direto
= Xd
EG E = G 0b I 2
(1.4)
O valor eficaz da corrente determinado pela interseco da envoltria da corrente com o tempo zero chamado corrente subtransitria. Na Figura 1.3, a corrente subtransitria equivale distncia 0c dividida por
2. A corrente subtransitria muitas vezes deno-
minada de corrente eficaz simtrica inicial, que uma denominao mais adequada por desprezar a componente CC e tomar o valor eficaz da componente CA da corrente imediatamente aps a ocorrncia da falta.
= Xd
EG E = G 0c I 2
(1.5)
A corrente subtransitria I muito maior do que a corrente em regime permanente I porque a diminuio do fluxo no entreferro causada pela corrente da armadura no pode ocorrer imediatamente. As equaes (1.3) a (1.5) permitem determinar a corrente de falta em um gerador quanX X X X
do as suas reatncias so conhecidas. Se o gerador estiver sem carga quando ocorrer a falta, a mquina representada pela tenso em vazio em relao ao neutro em srie com a reatncia apropriada. A resistncia pode ser considerada se desejar-se uma preciso maior.
Exemplo 1.1: Dois geradores esto ligados em paralelo ao lado de baixa tenso de um transformador trifsico Y, como est mostrado na Figura 1.4. O gerador 1 tem para valores nominais 50 MVA e 13,8 kV. O gerador 2 de 25 MVA e 13,8 kV. Cada gerador tem uma reatncia subtransitria de 25%. O transformador apresenta como valores nominais 75 MVA e 13,8 / 69Y kV, com uma reatncia de 10%. Antes da falta, a tenso no lado de alta tenso do transformador 66 kV. O transformador est em vazio e no h corrente circulando entre os geradores. Calcule a corrente subtransitria em cada gerador quando ocorre um curto-circuito trifsico no lado de alta tenso do transformador.
Figura 1.4. Diagrama unifilar do Exemplo 1.1.
1.4. Tenses Internas de Mquinas com Carga sob Condies Transitrias
Considere um gerador com carga quando ocorre uma falta no sistema. A Figura 1.5(a) o circuito equivalente de um gerador que alimenta uma carga trifsica equilibrada. A impedncia externa mostrada entre os terminais do gerador e o ponto P onde a falta ocorre. A corrente que circula antes da ocorrncia da falta no ponto P I L , a tenso no ponto de falta V f e a tenso nos terminais do gerador Vt . Sabe-se que o circuito equivalente de um gerador sncrono consiste de sua tenso em vazio em srie com a sua reatncia sncrona X sinc . Se ocorrer uma falta trifsica no ponto P do sistema, um curto-circuito do ponto P at a referncia no satisfaz as condies para clculo da corrente subtransitria, uma vez para a corrente subtransitria I , ou X d para a que a reatncia do gerador deve ser X d corrente transitria I .
Xd
Eg
(a) Circuito equivalente em regime permanente
(b) Circuito para clculo da corrente subtransitria
Figura 1.5. Circuitos equivalentes para um gerador alimentando uma carga trifsica equilibrada. A ocorrncia de uma falta trifsica em P simulada pelo fechamento da chave S.
em srie com X d O circuito mostrado na Figura 1.5(b) corrige este erro. A tenso E g
fornece a corrente em regime permanente I L quando a chave S est aberta, e fornece a corrente subtransitria no curto-circuito I quando a chave S est fechada. Para determi-
, a corrente atravs de X d I L . Portanto, nar E g
= Vt + jX d I L Eg
(1.6)
e esta equao define a tenso interna subtransitria. Analogamente, a corrente transitria

que pode ser determinada I pode ser obtida a partir da tenso interna transitria E g
como
= Vt + jX d I L Eg
(1.7)
e E g so determinadas a partir da corrente em regime permaAs tenses internas E g
nente I L e ambas so iguais tenso em vazio E g apenas quando I L for nula, isto , quando E g e Vt so iguais.
representa o gerador antes da ocorrncia da falta e em srie com X d Observe que E g
imediatamente aps a falta apenas se a corrente anterior falta for I L . Por outro lado, E g em srie com a reatncia sncrona X sinc o circuito equivalente da mquina em regime permanente para qualquer carga. Para um valor diferente de I L no circuito da Figura
. 1.5(a), E g permaneceria o mesmo, porm seria necessrio um novo valor para E g
Os motores sncronos possuem reatncias semelhantes s dos geradores. Quando um motor curto-circuitado, ele no recebe mais energia da rede, porm seu campo permanece energizado e a inrcia do seu rotor com sua carga conectada conserva sua rotao por um determinado perodo de tempo. A tenso interna do motor sncrono faz com que ele fornea corrente para o sistema, agindo como se fosse um gerador. Portanto, as tenses internas transitria e subtransitria para um motor sncrono so
= Vt jX d I L Em = Vt jX d I L Em
(1.8)
Exemplo 1.2: Um gerador e um motor sncrono possuem valores nominais de 30 MVA e 13,2 kV e ambos tm reatncias subtransitrias de 20%. A linha de conexo entre eles
apresenta uma reatncia de 10% na base dos valores nominais das mquinas. O motor est consumindo 20 MW com fator de potncia 0,8cap com uma tenso de 12,8 kV em seus terminais, quando ocorre uma falta trifsica nos seus terminais. Determinar a corrente subtransitria no gerador, no motor e na falta. Utilize as tenses internas das mquinas.
Exemplo 1.3: Resolva o Exemplo 1.2 utilizando o teorema de Thvenin.
1.5. Matriz Impedncia de Barra para Clculo de Faltas
Nesta seo ser realizado o estudo de faltas trifsicas em redes generalizadas. O estudo ser baseado no sistema eltrico mostrado na Figura 1.6(a) e os resultados podem ser generalizados para qualquer tipo de rede. A Figura 1.6(b) o diagrama de reatncias deste sistema e para estudar uma falta trifsica na barra 4, pode-se utilizar o mesmo procedimento da seo anterior e designar V f como a tenso na barra 4 antes da falta.
1 EG
1 XG
XT 1 X14
2 EG
X13 X34
2 XG
XT 2
EM
X23 X24
XM
XT 3
(a) Diagrama unifilar
Vf
(b) Diagrama de reatncias Figura 1.6. Diagramas de um sistema eltrico hipottico.
Uma falta trifsica na barra 4 simulada pela rede mostrada na Figura 1.7 onde as tenses V f e V f simulam o curto-circuito. Apenas a tenso V f neste ramo no causa corrente no ramo. Com V f e V f em srie, o ramo constitui um curto-circuito, e a corrente
1, EG 2 , E M e V f forem curto-circuitadas, as tenses e correntes sero no ramo I f. Se EG
aquelas devido apenas a V f . Assim, a nica corrente que entra em um n vinda de uma
V f e igual a I f na barra 4 ( I f saindo da barra 4) uma vez que no fonte a devido a
h corrente neste ramo at a insero de Vf .
1 EG
1 XG
2 EG
2 XG
EM
XM
I f
Vf
Figura 1.7. Falta na barra 4 da rede da Figura 1.6 simulada por V f e V f em srie.
V f como nica fonte so As equaes nodais na forma matricial para a rede com
0 Y11 0 0 0 Y22 0 = Y Y 32 31 I Y Y f 41 42
+ Y13 Y14 V1 Y23 Y24 V2+ Y33 Y34 V3+ Y43 Y44 V f
(1.9)
onde Y11 =
Y22 = Y33 = Y44 =
1 1 1 + + 1 + XT 1 ) jX 13 j (XG jX 14 1 1 1 + + + XT 3 ) jX 23 j (X M jX 24
Y13 = Y31 = Y23 = Y32 =
1 jX 13 1 jX 23
Y14 = Y41 = Y24 = Y42 = 1 jX 34
1 jX 14 1 jX 24
1 1 1 1 + + + 2 + XT 2 ) jX 13 j (XG jX 23 jX 34 1 1 1 + + jX 14 jX 24 jX 34
Y34 = Y43 =
e o sobrescrito + indica que as tenses so devido apenas a V f . O sinal + foi escolhido para indicar a mudana nas tenses devido falta. Invertendo a matriz admitncia de barra da equao (1.9) , obtm-se a matriz impednX X
V f so dadas por cia de barra e as tenses nodais devido a
+ V1 + V2 + = Z barra V3 V f
0 0 0 I f
(1.10)
Da equao (1.10) , tem-se que

X X
I f =
Vf Z 44
(1.11)
V1+ = Z 14I f =
Z 14 Vf Z 44
V2+ = Z 24I f =
Z 24 Vf Z 44
V3+ = Z 34I f =
Z 34 Vf Z 44
(1.12)
1 , EG 2 , E M e Vf esQuando a tenso Vf curto-circuitada na rede da Figura 1.7 e EG
to no circuito, as correntes e tenses so as que existiam antes da falta. Pelo princpio da superposio, estas tenses anteriores falta adicionadas aos valores das tenses da equao (1.12) resultam nas tenses existentes aps a ocorrncia da falta. Normalmente, consiX X
dera-se a rede sem carga antes da falta. Neste caso, nenhuma corrente circula antes da falta e todas as tenses so iguais a V f . Assim,
10
V1 = V f + V1+ = V f Z 14I f = V f
Z 14 Z V Vf = 1 14 f Z 44 Z 44 Z 24 Z V Vf = 1 24 f Z 44 Z 44 Z 34 Z V f Vf = 1 34 Z 44 Z 44
V2 = V f + V2+ = V f Z 24I f = V f
(1.13)
V3 = V f + V3+ = V f Z 34I f = V f V4 = V f V f = 0
Estas tenses existem quando a corrente subtransitria circula e Z barra foi formada para uma rede que possui valores subtransitrios para as reatncias das mquinas sncronas. Generalizando as relaes anteriores, pode-se afirmar que, para uma falta na barra k, tem-se
If =
Vf Z kk
(1.14)
e a tenso na barra n aps a falta

Z Vn = V 1 nk f Z kk
(1.15)
As correntes em qualquer parte do circuito da Figura 1.7 podem ser determinadas atravs das tenses e das impedncias. Por exemplo, V1 V3 jX 13
1 V1 EG 1 + XT 1 ) j (XG
= I 13
1 = IG
(1.16)
11
1.6. MVA de Curto-Circuito
As concessionrias de energia eltrica fornecem os dados para os usurios que devem determinar a corrente de falta de modo a especificar os disjuntores em algum ponto de uma planta industrial ou de um sistema de potncia. Normalmente, esses dados incluem os MVA de curto-circuito, onde
MVA de curto-circuito = 3 kV nominal I SC 103
(1.17)
Desprezando as resistncias e capacitncias em derivao, o circuito equivalente monofsico de Thvenin que representa o sistema consiste em uma fem igual tenso de linha nominal dividida por
3 em srie com uma reatncia indutiva de
XTH
kVnominal 1000 3 = I SC
(1.18)
Resolvendo a equao (1.17) para I SC e substituindo na equao (1.18) , tem-se

X X X X
XTH =
(kVnominal )2 MVA de curto-circuito
(1.19)
Transformando a equao (1.19) para pu, obtm-se

X X
XTH
(kVnominal )2 (kVbase )2 = pu MVA de curto-circuito MVAbase
(1.20)
Se kVbase igual a kVnominal , convertendo para pu, obtm-se
XTH =
MVAbase I = base pu MVA de curto-circuito I SC
(1.21)
12
Exemplo 1.4 : Determine a matriz impedncia de barra para a rede da Figura 1.8. Os geradores nas barras 1 e 3 possuem valores nominais de 270 e 225 MVA, respectivamente. As reatncias subtransitrias dos geradores mais as reatncias dos transformadores que os conectam s barras do sistema so iguais a 0,3 pu cada, usando como base os valores nominais dos geradores. As relaes de transformao dos transformadores so tais que a tenso base em cada circuito do gerador igual tenso nominal do gerador. Incluir as reatncias dos geradores e transformadores na matriz. Calcule a corrente subtransitria para uma falta trifsica na barra 4 e as correntes que chegam barra em falta vindas das barras 3 e 5. A corrente antes da falta pode ser desprezada e todas as tenses so consideradas 1,0 pu antes da ocorrncia da falta. A base do sistema 100 MVA.
Figura 1.8. Diagrama unifilar do Exemplo 1.4.
1.7. Seleo de Disjuntores e Tipos de Corrente de Curto-Circuito
A corrente subtransitria a corrente eficaz simtrica inicial e no inclui o componente CC. A incluso deste componente resulta em um valor eficaz da corrente imediatamente aps a falta maior do que a corrente subtransitria. Para disjuntores a leo acima de 5 kV, a corrente subtransitria multiplicada por 1,6 considerada como sendo o valor eficaz da corrente cuja fora disruptiva o disjuntor deve suportar durante o primeiro ciclo aps a ocorrncia da falta. Esta corrente chamada corrente momentnea. A capacidade nominal de interrupo de um disjuntor especificada em MVA. Os MVA de interrupo so iguais a
3 vezes a tenso da barra qual o disjuntor est ligado mul-
13
tiplicado pela corrente que o disjuntor deve ser capaz de interromper quando os seus contatos se separam. Esta corrente menor do que a corrente momentnea e depende da velocidade do disjuntor, tal como 8, 5, 3 ou 1,5 ciclos, que a medida do tempo que transcorre a partir da ocorrncia da falta at a extino do arco. A corrente que o disjuntor deve interromper assimtrica, pois contm o componente CC. A corrente nominal de interrupo para disjuntores chamada corrente simtrica de capacidade de interrupo requerida ou corrente nominal simtrica de curto-circuito. A determinao dessa corrente pode ser realizada utilizando o procedimento simplificado descrito a seguir.
1.7.1. Procedimento Simplificado de Clculo
Este mtodo conhecido como mtodo E/X despreza todas as resistncias, todas as cargas estticas, todas as correntes anteriores falta e todos os motores de induo abaixo de 50 HP. No clculo da corrente nominal simtrica de curto-circuito, para os geradores so utilizadas as reatncias subtransitrias e para os motores sncronos utilizam-se as reatncias subtransitrias multiplicadas por 1,5. Note que, se no houver motores representados no sistema, a corrente nominal simtrica de curto-circuito igual corrente subtransitria. = 15% conectado atravs de Exemplo 1.5: Um gerador de 25 MVA e 13,8 kV com X d um transformador a uma barra que alimenta quatro motores idnticos, como mostra a Fi de cada motor 20% na base de 5 MVA e 6,9 kV. gura 1.9. A reatncia subtransitria X d Os valores nominais do transformador trifsico so 25 MVA e 13,8/6,9 kV, com uma reatncia de disperso de 10%. A tenso na barra dos motores 6,9 kV quando ocorre uma falta trifsica no ponto P. Para a falta especificada, calcule: a) a corrente subtransitria na falta; b) a corrente subtransitria no disjuntor A; c) a corrente nominal simtrica de curto-circuito na falta e no disjuntor A.
14
P A
Figura 1.9. Diagrama unifilar para o Exemplo 1.5.
15
1.8. Lista de Exerccios
1.1. Uma tenso alternada sinusoidal de 60 Hz com valor eficaz de 100 V aplicada a um circuito RL srie pelo fechamento de uma chave. A resistncia 15 e a indutncia 0,12 H. a) Determine o valor do componente CC da corrente no fechamento da chave para um valor da tenso neste instante de 50 V. b) Qual o valor instantneo da tenso que produz o mximo componente CC da corrente no fechamento da chave? c) Qual o valor instantneo da tenso que resulta na ausncia de componente CC da corrente no fechamento da chave? d) Se a chave for fechada quando a tenso instantnea for zero, determine os valores da corrente instantnea aps transcorridos 0,5, 1,5 e 5,5 ciclos.
1.2. Um gerador conectado a um transformador por um disjuntor apresenta valores nomi = 19%, X d = 26% e X d = 130%. O nais de 100 MVA e 18 kV com reatncias de X d transformador trifsico tem valores nominais de 100 MVA e 240Y / 18 kV e
X = 10%. O gerador est funcionando em vazio e sob tenso nominal quando ocorre
um curto-circuito trifsico no lado AT do transformador. Calcule, em Ampres: a) a corrente eficaz simtrica inicial no disjuntor; b) a corrente de curto-circuito permanente no disjuntor; c) a corrente eficaz simtrica inicial nos enrolamentos do lado AT; d) a corrente eficaz simtrica inicial na linha no lado AT.
1.3. Os valores nominais de um gerador de 60 Hz so 500 MVA e 20 kV, com = 0,2 pu. Ele alimenta uma resistncia pura de 400 MW sob 20 kV. Esta carga Xd ligada diretamente aos terminais do gerador. Curto-circuitando simultaneamente as trs fases da carga, calcule a corrente eficaz simtrica inicial no gerador em pu numa base de 500 MVA e 20 kV.
16
1.4. Um gerador conectado atravs de um transformador a um motor sncrono. Reduzidas a uma mesma base, as reatncias subtransitrias do gerador e do motor so 0,15 pu e 0,35 pu, respectivamente, e a reatncia de disperso do transformador 0,10 pu. Ocorre uma falta trifsica nos terminais do motor quando a tenso nos terminais do gerador 0,9 pu e a corrente de sada do gerador 1,0 pu com um fator de potncia 0,8cap. Calcule a corrente subtransitria em pu no ponto de falta, no gerador e no motor. Use a tenso nos terminais do gerador como fasor de referncia e obtenha a soluo: a) calculando as tenses internas das mquinas; b) usando o teorema de Thvenin.
1.5. Dois motores sncronos com reatncias subtransitrias de 0,80 e 0,25 pu, respectivamente, numa base de 480 V e 2 MVA, esto conectados a uma barra. Esta barra est conectada, atravs de uma linha de transmisso com reatncia de 0,023 , a uma barra de um sistema de potncia. Nesta barra, os MVA de curto-circuito do sistema de potncia so 9,6 MVA para uma tenso nominal de 480 V. Para uma tenso na barra do motor igual a 440 V, despreze a corrente de carga e calcule a corrente eficaz simtrica inicial numa falta trifsica na barra do motor.
1.6. A matriz impedncia de barra para uma rede de 4 barras, com valores em pu, 0,15 0,08 =j 0,04 0,07 0,07 0,09 0,05 0,12
Z barra
0,08 0,15 0,06 0,09
0,04 0,06 0,13 0,05
Os geradores esto conectados s barras 1 e 2 e suas reatncias subtransitrias foram includas na matriz Z barra . Desprezando a corrente anterior falta, calcule a corrente subtransitria em pu no ponto de falta para uma falta trifsica na barra 4. Considere a tenso no ponto de falta igual a 1,0 pu antes da ocorrncia da falta. Calcule tambm a corrente subtransitria em pu no gerador 2, cuja reatncia subtransitria 0,2 pu.
17
1.7. Para a rede mostrada na Figura 1.10, calcule a corrente subtransitria em pu no gerador 1, na linha 12 e a tenso nas barras 1 e 3 para uma falta trifsica na barra 2. Considere que nenhuma corrente circula anteriormente falta e que a tenso na barra 2 antes da falta era 1,0 pu. Resolva usando a matriz impedncia de barra.
2 j0,2 1
X = 0,2
j0,5
j0,4 3
X = 0,25
G1
G2
Figura 1.10. Rede para o Problema 1.7 (valores em pu).
1.8. Para uma falta trifsica na barra 1 da rede sem carga da Figura 1.11 (todas as tenses nodais so iguais a 1,0 pu), calcule a corrente subtransitria na falta, as tenses nas barras 2, 3 e 4 e a corrente no gerador ligado barra 3.
1 EG
2 EG
EM
Figura 1.11. Rede para o Problema 1.8 (valores em pu).
1.9. Calcule a corrente subtransitria em pu numa falta trifsica na barra 5 na rede da Figura 1.12. Despreze a corrente anterior falta e considere todas as tenses nodais iguais a 1,0 pu antes da ocorrncia da falta. Calcule tambm a corrente nas linhas 15 e 35.
18
Figura 1.12. Diagrama de reatncias para o Problema 1.9 (valores em pu).
= 0,2 pu ligado a uma barra atravs de 1.10. Um gerador de 625 kVA e 2,4 kV com X d um disjuntor, como mostrado na Figura 1.13. mesma barra, atravs de disjuntores, esto ligados trs motores sncronos com valores nominais de 250 HP e 2,4 kV, com = 0,2 pu. Os motores esto funfator de potncia unitrio, 90% de rendimento e X d cionando a plena carga, com fator de potncia unitrio e tenso nominal, com a carga igualmente dividida entre as mquinas. Utilize como base para o sistema 625 kVA e 2,4 kV. a) Calcule a corrente nominal simtrica de curto-circuito em Ampres que deve ser interrompida pelo disjuntor A e B para uma falta trifsica no ponto P. Despreze a corrente anterior falta. b) Repita o item (a) para uma falta trifsica no ponto Q e para uma falta trifsica no ponto R.
Figura 1.13. Diagrama unifilar para o Problema 1.10.
19
20
2. COMPONENTES SIMTRICOS
2.1. Introduo
Em 1918, uma das mais poderosas ferramentas para tratar com circuitos polifsicos desequilibrados foi apresentada por C. O. Fortescue. Desde ento, o mtodo de componentes simtricos tornou-se de grande importncia e as faltas assimtricas so todas estudadas por esta abordagem.
2.2. Fasores Assimtricos a partir dos Componentes Simtricos
De acordo com a teoria de Fortescue, trs fasores desequilibrados de um sistema trifsico podem ser decompostos em trs sistemas equilibrados de fasores denominados componentes simtricos dos fasores originais. Estes conjuntos equilibrados so conhecidos como: Componentes de seqncia positiva: consistem de trs fasores iguais em mdulo, 120 defasados entre si e tendo seqncia de fases idntica dos fasores originais. Utiliza-se o subndice 1 para designar este conjunto de fasores. Componentes de seqncia negativa: consistem de trs fasores iguais em mdulo, 120 defasados entre si e tendo seqncia de fases oposta dos fasores originais. Utiliza-se o subndice 2 para designar este conjunto de fasores. Componentes de seqncia zero: consistem em trs fasores iguais em mdulo e com o mesmo ngulo de fase. Utiliza-se o subndice 0 para designar este conjunto de fasores.
A Figura 2.1 mostra os conjuntos de componentes simtricos para um conjunto genrico de trs correntes desequilibradas.
21
Componentes Simtricos
Componentes de seqncia positiva
Componentes de seqncia negativa
Componentes de seqncia zero
Figura 2.1. Trs conjuntos de fasores equilibrados que so componentes de trs fasores desequilibrados.
Cada um dos fasores desequilibrados originais corresponde soma de seus componentes simtricos, ou seja,
I A = I A1 + I A2 + I A0 I B = I B1 + I B 2 + I B 0
(2.1) (2.2) (2.3)
IC = IC 1 + IC 2 + IC 0
A sntese de um conjunto de trs fasores desequilibrados a partir de trs conjuntos de componentes simtricos (Figura 2.1) mostrada na Figura 2.2.
Figura 2.2. Adio grfica dos componentes simtricos da Figura 2.1.
22
2.3. Operadores
O resultado da multiplicao de dois nmeros complexos o produto de seus mdulos e a soma de seus ngulos. Se o nmero complexo que expressa um fasor for multiplicado por um nmero complexo de mdulo unitrio e ngulo , o nmero complexo resultante representa um fasor igual ao fasor original defasado de um ngulo . O nmero complexo de mdulo unitrio e ngulo chamado operador e faz com que o fasor, sobre o qual atua, gire de um ngulo . Um operador conhecido o operador j, que causa uma rotao de 90 no sentido antihorrio. Duas aplicaes sucessivas do operador j causam uma rotao de 180 no sentido anti-horrio. Assim, o operador j pode matematicamente ser expresso como
j = 1,090
(2.4)
Um outro operador til o operador a, que causa uma rotao de 120 no sentido anti-
horrio sobre o fasor no qual aplicado. Dessa forma, tem-se que
a = 1,0120
(2.5)
Se o operador a for aplicado duas vezes sucessivas a um fasor, este ir girar de 240 no sentido anti-horrio. Trs aplicaes sucessivas de a causam uma rotao de 360 no sentido anti-horrio. Matematicamente, tem-se
a a = a 2 = 1,0120 1,0120 = 1,0 120
(2.6)
a a = a = 1,0 120 1,0120 = 1,00
2 3
A Figura 2.3 mostra os fasores representando as vrias potncias do operador a.
23
Figura 2.3. Diagrama fasorial com as vrias potncias do operador a.
2.4. Componentes Simtricos de Fasores Assimtricos
Cada componente simtrico das correntes I B e I C pode ser expresso em termos do operador a e um componente simtrico da corrente I A . De acordo com a Figura 2.1, pode-se escrever
I B 1 = a 2I A1 I B 2 = aI A2 I B 0 = I A0
I C 1 = aI A1 I C 2 = a 2I A2 I C 0 = I A0
(2.7)
Substituindo as equaes (2.7) nas equaes (2.1) , (2.2) e (2.3) , obtm-se

X X X X X X X X
I A = I A1 + I A2 + I A0
(2.8) (2.9) (2.10)
I B = a 2I A1 + aI A2 + I A0
I C = aI A1 + a 2I A2 + I A0
ou na forma matricial
I 1 1 1 I A0 A I B = 1 a 2 a I A1 I C 1 a a 2 I A2
(2.11)
24
Definindo
1 1 1 A = 1 a 2 a 2 1 a a
(2.12)
tem-se que
1 1 1 1 2 = 1 a a 3 2 a 1 a
A 1
(2.13)
e pr-multiplicando ambos os lados da equao (2.11) por A 1 , obtm-se

X X
1 1 1 I I A 0 A 1 I A1 = 1 a a 2 I B 3 2 I A 2 a I C 1 a
(2.14)
ou na forma de equaes
I A0 = I A1 = I A2 =
1 (I A + I B + I C ) 3 1 (I A + aI B + a 2I C ) 3 1 (I A + a 2I B + aI C ) 3
(2.15) (2.16) (2.17)
A partir dos componentes simtricos da corrente I A , pode-se obter, atravs da equao

X
(2.7) , os componentes simtricos das correntes I B e I C .

X
Em um sistema trifsico, tem-se

I A + I B + IC = I N
(2.18)
25
portanto,
I N = 3I A0
(2.19)
Na ausncia de um caminho ao neutro em um sistema trifsico, I N zero e as correntes de linha no contm componentes de seqncia zero. Assim, uma carga ligada em no contm componentes de seqncia zero. A equao (2.15) mostra que no existem componentes de seqncia zero se a soma dos
X X
fasores desequilibrados for zero. A soma dos fasores tenso de linha em um sistema trifsico sempre zero, portanto, os componentes de seqncia zero nunca esto presentes nas tenses de linha, no importando a dimenso do desbalanceamento.
Exemplo 2.1: Um condutor de uma linha trifsica est aberto. A corrente que circula para uma carga ligada em atravs da linha a 10 A. Usando a corrente da linha a como referncia e considerando que a linha c esteja aberta, calcular os componentes simtricos das correntes de linha.
2.5. Defasagem dos Componentes Simtricos em Bancos de Transformadores Y
No curso de Circuitos III, estudou-se a utilizao da regra do ponto para transformadores. Para que as correntes do lado de alta e do lado de baixa tenso estejam em fase necessrio que o sentido da corrente em um enrolamento entre pelo ponto e no outro, saia. A marcao padro para transformadores monofsicos utiliza H 1 e X 1 nos lados AT e BT, respectivamente, ao invs dos pontos. As outras extremidades dos enrolamentos so marcadas por H 2 e X 2 . A Figura 2.4 mostra a equivalncia entre as duas regras. No transformador mostrado, as correntes I p e I s esto em fase. Assim, os terminais H 1 e X 1 so positivos no mesmo instante em relao a H 2 e X 2 .
26
Figura 2.4. Diagrama esquemtico de um transformador monofsico.
Os terminais de AT dos transformadores trifsicos so marcados com H 1 , H 2 e H 3 e os de BT, com X 1 , X 2 e X 3 . Em transformadores YY e , as marcaes so tais que as tenses e correntes nos terminais H 1 , H 2 e H 3 esto em fase com as tenses e correntes nos terminais X 1 , X 2 e X 3 , respectivamente. Entretanto, em transformadores Y e Y, sempre h defasagem entre as grandezas do lado de AT e de BT. A Figura 2.5 o diagrama de ligao de um transformador Y . A seqncia de fases direta (ABC). Os enrolamentos colocados em paralelo esto acoplados magneticamente, pois esto montados sobre o mesmo ncleo. As fases do lado de AT so designadas por letras maisculas e as do lado de BT, por letras minsculas.
Figura 2.5. Diagrama de ligaes de um transformador trifsico.
As normas americanas para designar os terminais H 1 e X 1, H 2 e X 2 e H 3 e X 3 , em um transformador Y , exigem que as grandezas de seqncia positiva do lado de AT estejam 30 adiantadas em relao s grandezas de seqncia positiva do lado de BT, independentemente de estarem os enrolamentos de alta tenso em Y ou em . Para as grandezas de seqncia negativa, a defasagem deve ser de 30 em atraso. A Figura 2.6 mostra os diagramas fasoriais para os componentes de seqncia das tenses nos dois lados do transformador.
27
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Figura 2.6. Diagramas fasoriais dos componentes simtricos das tenses.
Observando os diagramas fasoriais da Figura 2.6, verifica-se que VA1 est 90 atrasada em relao a Va 1 e que VA2 est 90 adiantada em relao a Va 2 . Assim, as relaes entre os componentes simtricos das tenses nos dois lados do transformador
VA1 = jVa1 VA2 = jVa 2
(2.20)
A Figura 2.7 mostra os diagramas fasoriais para os componentes de seqncia das correntes nos dois lados do transformador.
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Figura 2.7. Diagramas fasoriais dos componentes simtricos das correntes.
Da Figura 2.7, verifica-se que I A1 est 90 atrasada em relao a I a1 e que I A2 est 90 adiantada em relao a I a 2 . Assim, as relaes entre os componentes simtricos das correntes nos dois lados do transformador
I A1 = jI a1 I A 2 = jI a 2
(2.21)
A Figura 2.8(a) mostra as conexes das fases para os terminais de um transformador de
28
modo que a tenso de seqncia positiva em relao ao neutro VA1 est 30 adiantada em relao tenso de seqncia positiva em relao ao neutro Vb1 . Por outro lado, a Figura 2.8(b) mostra as conexes das fases para os terminais de um transformador de modo que a tenso de seqncia positiva em relao ao neutro VA1 est 30 adiantada em relao tenso de seqncia positiva em relao ao neutro Va 1 .
A B C
H1 H2 H3
X1 X2 X3
a b c
(a)
(b)
Figura 2.8. Designaes das linhas ligadas a um transformador trifsico Y ou Y.
Exemplo 2.2: Trs resistores idnticos, com valor 1,0 pu cada, esto conectados em Y ao lado Y de baixa tenso de um transformador Y. As tenses na carga de resistores so
Vab = 0,8 pu Vbc = 1,2 pu Vca = 1,0 pu
Suponha que no haja ligao do neutro da carga com o neutro do secundrio do transformador e que a ligao do transformador seja a da Figura 2.8(a). Calcular as tenses e correntes de linha, em pu, no lado do transformador.
2.6. Potncia em Funo dos Componentes Simtricos
Se os componentes simtricos das tenses e das correntes so conhecidos, a potncia em um sistema trifsico pode ser calculada diretamente destas componentes. A potncia total em um sistema trifsico
S = P + jQ = E AI A + EBI B + EC I C
(2.22)
onde E A , E B e EC so as tenses de fase e I A , I B e I C so as correntes de fase. Pode ou no haver conexo ao neutro. Em notao matricial
29
S = [E A E B
I A E A T EC ] I B = E B I C EC
I A I B I C
(2.23)
onde o conjugado de um vetor o conjugado de cada um de seus componentes.
Recordando as equaes (2.11) e (2.12) , pode-se escrever a equao (2.23) como

X X X X X X
S = [AE ] [AI ]
T
(2.24)
onde
E A0 E = E A1 E A2 I A 0 I = I A1 I A 2
(2.25)
Da lgebra matricial, sabe-se que
T [AE ] = E T AT
(2.26)
e, ento,
S = E T AT [AI ] = E T AT A I
(2.27)
Lembrando que AT = A e que a e a 2 so conjugados, tem-se que

1 1 1 1 1 1 I A 0 E A2 ] 1 a 2 a 1 a a 2 I A 1 2 2 a I A2 1 a a 1 a
S = [E A0 E A1
(2.28)
e observando que
30
1 1 1 1 1 1 1 0 0 AT A = 1 a 2 a 1 a a 2 = 3 0 1 0 2 2 0 0 1 a 1 a a 1 a
(2.29)
obtm-se
I A0 E A2 ] I A 1 I A 2
S = 3 [E A0 E A1
(2.30)
Assim, finalmente, tem-se que
S = P + jQ = E AI A + EBI B + EC I C = 3E A0I A 0 + 3E A1I A1 + 3E A2I A2
(2.31)
que a potncia trifsica calculada em funo dos componentes simtricos das tenses e das correntes.
2.7. Impedncias de Seqncia e Circuitos de Seqncia
Em qualquer parte de um circuito, a queda de tenso causada pela corrente de uma determinada seqncia depende da impedncia do circuito para a corrente dessa seqncia. A impedncia de uma rede equilibrada para a corrente de uma seqncia pode ser diferente da impedncia para a corrente de outra seqncia. A impedncia de um circuito, quando esto circulando apenas correntes de seqncia positiva, chamada impedncia de seqncia positiva. Analogamente, quando apenas correntes de seqncia negativa esto presentes, a impedncia chamada impedncia de
seqncia negativa. Quando esto presentes apenas correntes de seqncia zero, a
impedncia chamada impedncia de seqncia zero. A anlise de uma falta assimtrica em um sistema simtrico consiste em determinar os componentes simtricos das correntes desequilibradas que esto circulando. Uma vez que as correntes componentes de uma seqncia causam queda de tenso somente da mesma seSistemas de Potncia II 31
qncia e so independentes das correntes de outras seqncias, em um sistema equilibrado, consideram-se as correntes de qualquer seqncia circulando em um circuito independente composto por impedncias para as correntes apenas daquela seqncia. O circuito monofsico equivalente, composto somente das impedncias para a corrente daquela seqncia, chamado circuito de seqncia para aquela seqncia.
2.8. Redes de Seqncia para Geradores em Vazio
Um gerador em vazio, aterrado atravs de uma impedncia Z n , mostrado na Figura 2.9. Quando ocorre uma falta nos terminais do gerador, as correntes I a , I b e I c circulam
nas linhas. Se a falta envolve a terra, a corrente que circula pelo neutro do gerador I n .
Figura 2.9. Diagrama de um gerador em vazio aterrado atravs de uma impedncia.
As tenses geradas so somente de seqncia positiva, pois os geradores so projetados para fornecer tenses trifsicas equilibradas. Portanto, a rede de seqncia positiva composta por uma fem em srie com a impedncia de seqncia positiva do gerador. As redes de seqncia negativa e zero no contm foras eletromotrizes, incluindo somente as impedncias do gerador para as correntes de seqncia negativa e zero, respectivamente. Os circuitos de seqncia para os geradores so mostrados na Figura 2.10. A fem gerada na rede de seqncia positiva a tenso nos terminais do gerador em vazio em relao ao neutro, que tambm igual s tenses atrs das reatncias transitria ou subtransitria, pois o gerador est em vazio. A barra de referncia para as redes de seqncia positiva e negativa
32
o neutro do gerador. Para a rede de seqncia zero, a barra de referncia o terra do sistema.
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Seqncia zero
Figura 2.10. Circuitos de seqncia para geradores em vazio
A corrente que circula na impedncia Z n entre o neutro do gerador e a terra 3I a 0 . Pela Figura 2.10, nota-se que a queda de tenso de seqncia zero 3I a 0Z n I a 0Z g 0 , onde
Z g 0 a impedncia de seqncia zero por fase do gerador. A rede de seqncia zero que
um circuito monofsico no qual se supe que circule apenas a corrente de seqncia zero deve, portanto, ter uma impedncia de 3Z n + Z g 0 . A impedncia total de seqncia zero, pela qual circula I a 0 , portanto,
Z 0 = 3Z n + Z g 0
(2.32)
33
Da Figura 2.10, pode-se deduzir as relaes para os componentes de seqncia das tenses na fase a
Va 1 = E a Z 1I a1 Va 2 = Z 2I a 2 Va 0 = Z 0I a 0
(2.33) (2.34) (2.35)
onde E a a tenso em vazio de seqncia positiva em relao ao neutro, Z 1 e Z 2 so as impedncias de seqncia positiva e negativa do gerador e Z 0 definida pela equao
X
(2.32) .
X
2.9. Impedncias de Seqncia para Linhas de Transmisso
As impedncias de seqncia positiva e negativa de circuitos lineares, simtricos e estticos so idnticas porque a impedncia de tais circuitos independente da seqncia de fases, desde que as tenses aplicadas sejam equilibradas. Portanto, as impedncias de seqncia positiva e negativa de uma linha de transmisso transposta so iguais. Quando apenas a corrente de seqncia zero circula por uma linha de transmisso, ela a mesma em todas as fases. A corrente retorna pela terra, por cabos de cobertura ou por ambos. Como as correntes de seqncia zero so iguais (mdulo e ngulo) nas trs fases, o campo magntico devido a estas correntes muito diferente daqueles produzidos pelas correntes de seqncia positiva e negativa. Esta diferena resulta em reatncias indutivas de seqncia zero para linhas de transmisso areas de 2 a 3,5 vezes maiores que as reatncias de seqncia positiva. A Figura 2.11 apresenta as impedncias de seqncia para linhas de transmisso transpostas.
34
Barra de referncia
Ea1
1 Ea
Ea 2
2 Ea
Ea 0
Ia0
0 Ea
Z0
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Seqncia zero
Figura 2.11. Impedncias de seqncia para linhas de transmisso transpostas.
2.10. Impedncias de Seqncia para Cargas Estticas
A Figura 2.12 mostra uma carga esttica conectada em Y. A impedncia de cada fase
Z f e a impedncia de neutro Z n . Da figura 2.12, tm-se que
Va = Z f I a + Z n I n = Z f I a + Z n (I a + I b + I c ) = (Z f + Z n )I a + Z n I b + Z n I c
(2.36)
Figura 2.12. Carga esttica conectada em Y.
Equaes anlogas podem ser determinadas para Vb e Vc . Assim,

Vb = Z n I a + (Z f + Z n )I b + Z n I c Vc = Z n I a + Z n I b + (Z f + Z n )I c
(2.37) (2.38)
Escrevendo na forma matricial, tem-se
35
V Z + Z n a f V = Z n b V Z n c
Zn Z f + Zn Zn
I a I b Z f + Z n I c Zn Zn
(2.39)
Escrevendo a equao (2.39) em funo dos componentes simtricos das tenses e das
X X
correntes, obtm-se
V Z + Z n a0 f A Va1 = Z n V Z n a 2 1 1 1 A = 1 a 2 a 2 1 a a I a 0 Z n A I a1 Z f + Z n I a 2 Zn
Zn Z f + Zn Zn
(2.40)
onde
Pr-multiplicando a equao (2.40) por A 1 , obtm-se

X X
Z V Z f + n a0 1 Va1 = A Zn Z V n a2
Zn Z f + Zn Zn
I a 0 Z n A I a1 Z f + Z n I a 2 Zn
(2.41)
ou
Va 0 Va 1 = Z S Va 2 I a 0 I a1 I a 2
(2.42)
onde
Z f + Z n Z S = A 1 Z n Z n
Zn Z f + Zn Zn
Z n A Z f + Z n Zn
(2.43)
A matriz impedncia Z S definida na equao (2.43) chamada matriz de impedncias

X X
36
de seqncia. Ela pode ser obtida por 1 1 1 Z + Z Z 0 n f 1 2 Z S = Z 1 = 1 a a Z n 3 2 Z 2 a Z n 1 a Z f + 3Z n Z S = 0 0 1 1 1 1 a 2 a Z f + Z n 1 a a 2 Zn Zn
Zn Z f + Zn Zn
0 Zf 0
Z f
0 0
(2.44)
A partir das equaes (2.42) e (2.44) , pode-se escrever que

X X X X
Va 0 = (Z f + 3Z n )I a 0 Va 1 = Z f I a1 Va 2 = Z f I a 2
(2.45)
De onde se conclui que
Z 0 = Z f + 3Z n
Z1 = Z f
Z2 = Z f
(2.46)
A Figura 2.13 mostra as impedncias de seqncia para uma carga passiva conectada em Y.
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Seqncia zero
Figura 2.13. Impedncias de seqncia para uma carga passiva conectada em Y.
Se a carga estiver conectada em , no haver correntes de seqncia zero circulando
37
pela rede de seqncia zero devido ausncia do neutro. Se a impedncia por fase for Z , transformando a carga para uma conexo equivalente em Y, tem-se
Zf =
Z 3
(2.47)
A Figura 2.14 mostra as impedncias de seqncia de uma carga passiva ligada em .
Z1 = Z f =
Z 3
Z2 = Z f =
Z 3
Z0 = Z f =
Z 3
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Seqncia zero
Figura 2.14. Impedncias de seqncia para uma carga passiva conectada em .
2.11. Impedncias de Seqncia para Transformadores Trifsicos
Quando apenas correntes de seqncia positiva ou negativa circulam por um transformador, o seu comportamento idntico ao estudado no curso de Sistemas de Potncia I, ou seja, a oposio circulao destas correntes a prpria impedncia ZT do transformador. A Figura 2.15 mostra as redes de seqncia positiva e negativa para um transformador trifsico.
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Figura 2.15. Redes de seqncia para um transformador trifsico.
38
O valor da impedncia de seqncia zero de transformadores trifsicos tambm a impedncia de disperso do transformador XT . Porm, os circuitos de seqncia zero de transformadores trifsicos requerem um estudo mais detalhado em funo dos enrolamentos do primrio e do secundrio poderem estar conectados em Y ou . Cinco possibilidades sero analisadas a seguir. Banco YY com apenas um neutro aterrado: se qualquer um dos neutros de um banco YY no estiver aterrado, a corrente de seqncia zero no pode circular em nenhum dos enrolamentos. A ausncia de caminho em um enrolamento impede a passagem da corrente no outro. Assim, existe um circuito aberto para a corrente de seqncia zero entre as duas partes do sistema ligadas pelo transformador. Banco YY ambos os neutro aterrados: neste caso, existe um caminho, atravs do transformador, para as correntes de seqncia zero em ambos os enrolamentos. Como a corrente de seqncia zero pode seguir um caminho completo por fora do transformador em ambos os lados, ela tambm poder circular em ambos os enrolamentos do transformador. Assim, os dois lados do transformador so interligados pela impedncia de seqncia zero do transformador. Banco Y , Y aterrado: se o neutro de um banco Y estiver aterrado, as correntes de seqncia zero possuem um caminho para a terra atravs da ligao Y porque as correspondentes correntes induzidas podem circular no . A corrente de seqncia zero, que circula no para equilibrar a corrente de seqncia zero no Y, no pode circular nas linhas ligadas ao . O circuito equivalente oferece um caminho a partir do Y, atravs da impedncia de disperso do transformador, at a barra de referncia. Deve existir um circuito aberto entre a linha e a barra de referncia no lado . Se a ligao do neutro terra apresenta uma impedncia Z n , o circuito equivalente de seqncia zero deve ter uma impedncia de 3Z n em srie com a impedncia de disperso do transformador para ligar a linha no lado Y at a terra. Banco Y , Y no-aterrado: um Y no-aterrado o caso onde a impedncia Z n , entre o neutro e a terra, infinita. Assim, a impedncia 3Z n do caso anterior torna-se infiniSistemas de Potncia II 39
ta. A corrente de seqncia zero no pode circular nos enrolamentos do transformador. Banco : como o circuito no oferece caminho de retorno para as correntes de seqncia zero, essas correntes no podem circular em bancos , embora ela possa circular nos enrolamentos .
A Figura 2.16 mostra os circuitos de seqncia zero para as diferentes conexes de transformadores trifsicos.
Ligao
Seqncia zero
Figura 2.16. Circuitos de seqncia zero para transformadores trifsicos.
40
Exemplo 2.3: Um gerador trifsico de 300 MVA, 20 kV, tem uma reatncia subtransitria de 20%. O gerador alimenta um certo nmero de motores sncronos atravs de uma linha de transmisso de 64 km, tendo transformadores em ambas as extremidades, como mostra o diagrama unifilar da Figura 2.17. Os motores, todos de 13,2 kV, esto representados por dois motores equivalentes. O neutro do motor M 1 est aterrado atravs de uma reatncia de 0,4 . O neutro do motor M 2 no est aterrado. As entradas nominais para os motores so 200 MVA para M 1 e 100 MVA para M 2 . Para ambos os motores X = 20%. O transformador trifsico T1, de 350 MVA, 230/20 kV, apresenta reatncia de 10%. O transformador T2 composto de trs transformadores monofsicos, cada um de 100 MVA, 127/13,2 kV, com reatncia de 10%. A reatncia em srie da linha de transmisso 0,5 /km. Considere a reatncia de seqncia negativa de cada mquina igual sua reatncia subtransitria. Para o gerador e os motores, considere a reatncia de seqncia zero igual a 5%. No neutro do gerador est presente um reator de limitao de corrente de 0,4 . A reatncia de seqncia zero da linha de transmisso 1,5 /km. Trace os diagramas de seqncias positiva, negativa e zero com todas as reatncias em pu. Escolha os valores nominais do gerador como base no circuito deste.
Figura 2.17. Diagrama unifilar para o Exemplo 2.3.
41
2.12. Lista de Exerccios 2.1. Sendo Va 1 = 500 V, Va 2 = 2090 V e Va 0 = 10180 V, calcule as tenses em relao ao neutro Va , Vb e Vc . Apresente tambm o resultado na forma de um diagrama.
2.2. Quando um gerador tem o terminal a aberto e os outros dois terminais esto ligados entre si com um curto-circuito desta conexo com a terra, os valores tpicos para os componentes simtricos da corrente na fase a so
I a1 = 600 90 A,
I a 2 = 25090 A e I a 2 = 35090 A. Calcule as correntes para a terra e a corrente
em cada fase do gerador.

I a = 100 A,
2.3. Calcule
os
componentes
simtricos
das
trs
correntes
I b = 10 130 A e I c = 10130 A.
2.4. As correntes que circulam nas linhas para uma carga equilibrada, ligada em , so
I a = 1000 A, I b = 141, 4 135 A e I c = 10090 A. Determine as defasagens en-
ter I a e I ab , I b e I bc e I c e I ca .
2.5. As tenses nos terminais de uma carga equilibrada consistindo em trs resistores de 10 , ligados em Y, so Vab = 1000 V, Vbc = 80,8 121, 44 V e Vca = 90130 V. Determine as defasagens entre Vab e Va , Vbc e Vb e Vca e Vc . Suponha que o neutro da carga no est aterrado. Calcule tambm a potncia consumida nos trs resistores usando os componentes simtricos das correntes e tenses. Verifique a resposta. 2.6. Uma carga trifsica consiste de uma carga equilibrada conectada em em paralelo com uma outra ligada em Y. A impedncia por fase da carga em Z = (6 + j 6) e a impedncia por fase da carga em Y vale Z Y = (2 + j 2) . O neutro da carga conectada em Y est aterrado atravs de uma impedncia
Z n = j 1 . Um conjunto de tenses de fase desequilibradas Van , Vbn e Vcn com com-
ponentes simtricos de seqncia iguais a Van 0 = 1060 V, Van 1 = 1000 V e

Van 2 = 15 160 V so aplicadas carga trifsica descrita acima.
a) Construa os diagramas de seqncia positiva, negativa e zero. b) Calcule a potncia complexa por seqncia fornecida s cargas em e em Y. c) Calcule a potncia complexa total fornecida carga trifsica.
2.7. Suponha que as correntes especificadas no Exerccio 2.4 estejam circulando por uma linha de transmisso conectada ao lado Y de um transformador Y com valores nominais 10 MVA e 66 Y/13,2 kV. A carga est conectada ao lado do transformador. Calcule as correntes que circulam nas linhas da carga convertendo em pu os componentes simtricos das correntes na base dos valores nominais do transformador e defasando os componentes de acordo com a equao (2.21) . Verifique os resultados
X X
calculando as correntes em cada fase dos enrolamentos , em A, diretamente a partir das correntes no lado Y multiplicando pela relao de espiras dos enrolamentos. Complete a verificao calculando as correntes de linha em funo das correntes de fase no lado .
2.8. So aplicadas tenses de linha trifsicas equilibradas de 100 V a uma carga ligada em Y consistindo de trs resistores. O neutro da carga no est aterrado. A resistncia na fase a 10 , na fase b 20 e na fase c 30 . Escolhendo Vab como referncia, calcule a corrente na fase a e a tenso Va .
2.9. O diagrama unifilar de um sistema sem carga est apresentado na Figura 2.19. Os geradores e transformadores apresentam as seguintes caractersticas: Gerador 1: 20 MVA, 13,8 kV, X = 20%, X 2 = 20% e X 0 = 5% Gerador 2: 30 MVA, 18 kV, X = 20%, X 2 = 20% e X 0 = 5% Gerador 3: 30 MVA, 20 kV, X = 20%, X 2 = 20% e X 0 = 5% Transformador 1: 25 MVA, 220Y / 13,8 kV, X = 10% Transformador 2: unidades monofsicas, cada uma de 10 MVA, 127/18 kV, X = 10% Transformador 3: 35 MVA, 220Y / 22Y kV, X = 10%
Construa as redes de seqncia positiva, negativa e zero para o sistema. Coloque todos os valores em pu na base de 50 MVA e 13,8 kV no circuito do gerador 1. Os neuSistemas de Potncia II 43
tros dos geradores 1 e 3 so ligados terra atravs de reatores de limitao de corrente, cada um com uma reatncia de 5% na base da mquina a qual conectado. A reatncia de seqncia zero da linha de transmisso 210 de A at B e 250 de B at C.
2.10. Construa as redes de seqncia positiva, negativa e zero do sistema eltrico apresentado na Figura 2.20. Represente as reatncias em pu em uma base de 50 MVA e 138 kV na linha de 40 . As caractersticas dos geradores, motores e transformadores so: Gerador 1: 20 MVA, 18 kV, X = 20%, X 2 = 20% e X 0 = 8% Gerador 2: 20 MVA, 18 kV, X = 20%, X 2 = 20% e X 0 = 8% Motor sncrono: 30 MVA, 13,8 kV, X = 20%, X 2 = 20% e X 0 = 8% Transformadores YY: 20 MVA, 138Y / 20Y kV, X = 10% Transformadores Y: 15 MVA, 138Y / 13,8 kV, X = 10%
Os neutros das mquinas esto aterrados atravs de reatores de limitao de corrente, tendo reatncias de 5% na base da mquina a qual esto conectados. As reatncias de seqncia zero das linhas de transmisso valem trs vezes as suas reatncias de seqncia positiva.
44
45
46
III. FALTAS ASSIMTRICAS

3.1. Introduo
A maioria das faltas que ocorre em sistemas eltricos assimtrica podendo constituir-se em curto-circuitos fase-terra, fase-fase ou fase-fase-terra. O caminho para a corrente de falta pode ou no conter uma impedncia. Como qualquer falta assimtrica provoca o fluxo de correntes desequilibradas no sistema, o mtodo dos componentes simtricos muito til na determinao das correntes e tenses no sistema aps a ocorrncia de uma falta assimtrica.
3.2. Faltas em Geradores em Vazio
Do captulo 2, seo 2.8, equaes (2.33), (2.34) e (2.35), pode-se escrever, em notao matricial, a relao para os componentes simtricos das tenses na fase a em um gerador em vazio como
Va 0 0 Z 0 0 0 I a 0 Va1 = E a 0 Z 1 0 I a 1 Va 2 0 0 0 Z 2 I a 2
(3.1)
onde Va 0 , Va1 e Va 2 so os componentes simtricos de seqncia zero, positiva e negativa, respectivamente, da tenso da fase a, E a a tenso em vazio da fase a, Z 0 , Z 1 e Z 2 so as impedncias de seqncia zero, positiva e negativa, respectivamente, do gerador, I a 0 , I a 1 e
I a 2 so os componentes simtricos de seqncia zero, positiva e negativa, respectivamente,
da corrente da fase a.
47
Faltas Assimtricas
3.2.1. Falta entre Fase e Terra
O circuito para uma falta fase-terra em um gerador em vazio ligado em Y, com seu neutro aterrado atravs de uma reatncia, mostrado na Figura 3.1, onde a falta ocorre na fase a.
Figura 3.1. Diagrama para uma falta fase-terra em um gerador em vazio.
As condies na falta so
Ib = 0 Ic = 0 Va = 0
(3.2)
Os componentes simtricos da corrente na fase a so 1 1 1 I I a 0 a 1 I a 1 = 1 a a 2 I b = 0 3 I = 0 2 I a 2 a c 1 a
(3.3)
o que resulta em
I a1 = I a 2 = I a 0 =
1 Ia 3
(3.4)
Para que os trs componentes simtricos da corrente na fase a sejam iguais, os circuitos de seqncia do gerador devem ser conectados em srie, como mostra a Figura 3.2.
Faltas Assimtricas
Figura 3.2. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-terra.
Da Figura 3.2, tem-se que
I a1 = I a 2 = I a 0 =
Ea Z1 + Z 2 + Z 0
(3.5)
Se o neutro do gerador no estiver aterrado, a rede de seqncia zero estar aberta e Z 0 ser infinita. Assim, as correntes I a1 , I a 2 e I a 0 sero nulas e, portanto, a corrente na fase a ser zero. Esta mesma concluso pode ser obtida analisando o circuito da Figura 3.1. Note que se no h ligao entre a terra e o neutro do gerador, no existe caminho para a corrente na falta.
Exemplo 3.1: Um gerador tem valores nominais de 20 MVA, 13,8 kV e uma reatncia subtransitria de eixo direto de 0,25 pu. As reatncias de seqncia negativa e zero so, respectivamente, 0,35 e 0,10 pu. O neutro do gerador est solidamente aterrado. Calcule a corrente subtransitria no gerador e as tenses de linha em condies subtransitrias quando ocorre uma falta fase-terra nos terminais do gerador, quando este est operando sem carga com tenso nominal.
49
Faltas Assimtricas
3.2.2. Falta entre Fase e Fase
O circuito para uma falta fase-fase em um gerador ligado em Y, com aterramento, sem carga mostrado na Figura 3.3. As fases em falta so b e c.
Figura 3.3. Diagrama para uma falta fase-fase em um gerador em vazio.
As condies para a falta so

Vb = Vc Ia = 0 I c = I b
(3.6)
Os componentes simtricos da tenso na fase a so
1 1 1 V V a a0 1 2 Va 1 = 1 a a Vb Va 2 3 1 a 2 a Vc = Vb
resultando em Va 1 = Va 2 .
(3.7)
Para os componentes simtricos da corrente na fase a, tem-se
1 1 1 I = 0 I a 0 a 1 I a1 = 1 a a 2 I b 3 I = I 2 I a 2 a c b 1 a
(3.8)
50
Faltas Assimtricas
o que fornece I a 0 = 0 e I a 2 = I a 1 .
Havendo conexo entre o neutro do gerador e a terra, Z 0 ser finito, e assim

Va 0 = Z 0I a 0 = 0
(3.9)
Com Va 0 igual zero, a rede de seqncia zero est em curto-circuito e, portanto, no influi na falta, no sendo usada. Com Va 1 e Va 2 iguais e com I a 1 igual a I a 2 , deve-se conectar as redes de seqncia positiva e negativa em paralelo, conforme mostra a Figura 3.4.
Figura 3.4. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-fase.
Da figura 3.4, tem-se que
I a1 =
Ea Z1 + Z 2
(3.10)
Como a falta no envolve a terra, no existe corrente para a terra. Na deduo das equaes, encontrou-se I a 0 = 0. Este resultado confirma o fato de no haver corrente no neutro, pois a corrente I n igual a 3I a 0 .
Exemplo 3.2: Calcule as correntes e as tenses de linha subtransitrias na falta quando ocorre uma falta fase-fase os terminais do gerador do Exemplo 3.1. O gerador est em vazio e operando com tenso nominal quando a falta ocorre.
51
Faltas Assimtricas
3.2.3. Falta entre Duas Fases e Terra
A Figura 3.5 mostra o circuito para uma falta entre duas fases e terra em um gerador ligado em Y e em vazio, com o neutro aterrado. As fases em falta so b e c.
Figura 3.5. Diagrama para uma falta fase-fase-terra em um gerador em vazio.
As condies na falta so
Vb = 0 Vc = 0 Ia = 0
(3.11)
Os componentes simtricos da tenso na fase a so

1 1 1 V Va 0 a 1 Va 1 = 1 a a 2 Vb = 0 3 2 Va 2 a Vc = 0 1 a
(3.12)
o que fornece 1 Va 1 = Va 2 = Va 0 = Va 3 (3.13)
Para que os trs componentes simtricos da tenso na fase a sejam iguais, os circuitos de seqncia do gerador devem ser conectados em paralelo, como mostra a Figura 3.6.
52
Faltas Assimtricas
Ea Va1 Z1 Ia1 Z2 Ia2 Va 2 Z0
3Zn Va0 Z g0 Ia0
Figura 3.6. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-fase e terra.
Da Figura 3.6, pode-se escrever que
I a1 =
Ea Z Z Z1 + 2 0 Z2 + Z0
(3.14)
O esquema de conexo das redes de seqncia mostra que a corrente de seqncia positiva I a1 determinada pela tenso E a aplicada em Z 1 em srie com a combinao em paralelo de Z 2 e Z 0 . Na ausncia de uma conexo com a terra no gerador, nenhuma corrente flui para a terra na falta. Neste caso, Z 0 infinita e I a 0 nula. Do ponto de vista da corrente, o resultado o mesmo de uma falta fase-fase. A equao (3.14) , para uma falta fase-fase e terra, tende
X X
equao (3.10) , para uma falta fase-fase, quando Z 0 tende para o infinito.
X X
Exemplo 3.3: Calcule as correntes e tenses de linha subtransitria na falta quando ocorre um curto-circuito entre duas fases e terra nos terminais do gerador do Exemplo 3.1. O gerador estava operando em vazio e com tenso nominal quando a falta ocorre.
3.3. Faltas Assimtricas em Sistemas de Potncia
A Figura 3.7 mostra os trs condutores do sistema trifsico na parte da rede onde ocorre a falta. As correntes I a , I b e I c so as correntes que saem do sistema originalmente equilibrado para a falta, atravs de fios hipotticos.
53
Faltas Assimtricas
a Ia
b Ib
c Ic
Figura 3.7. Trs condutores do sistema trifsico.
As tenses de fase no local da falta sero designadas por Va , Vb e Vc . A tenso de fase da fase a antes da ocorrncia da falta, no local da falta, ser chamada V f , que uma tenso de seqncia positiva porque o sistema est equilibrado antes da ocorrncia da falta. Como as redes de seqncia so circuitos lineares, cada uma delas pode ser substituda pelo seu equivalente Thvenin entre a barra de referncia e o ponto de falta. A fem do nico gerador no circuito equivalente de Thvenin de seqncia positiva V f , a tenso de fase pr-falta no ponto de falta. A impedncia Z 1 do circuito equivalente a impedncia entre o ponto de falta e a barra de referncia na rede de seqncia positiva, com todas as fem curto-circuitadas. Analogamente, as impedncias Z 2 e Z 0 so as impedncias entre o ponto de falta e a barra de referncia nas redes de seqncia negativa e zero, respectivamente. Dessa forma, a equao matricial para os componentes simtricos da tenso de falta na fase a semelhante quela para geradores em vazio, equao (3.1) , exceto com a substituiX X
o de E a por V f .
Va 0 0 Z 0 0 0 I a 0 Va 1 = V f 0 Z 1 0 I a1 V 0 0 0 Z I a 2 2 a2
(3.15)
onde Z 1 , Z 2 e Z 0 correspondem s impedncias de Thvenin entre o ponto de falta e a barra de referncia.
54
Faltas Assimtricas
3.3.1. Falta entre Fase e Terra
Para uma falta fase-terra, os fios hipotticos do sistema eltrico so conectados como mostra a Figura 3.8.
a Ia
b Ib
c Ic
Figura 3.8. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-terra.
As relaes existentes nesta falta so

Ib = 0 Ic = 0 Va = 0
(3.16)
Estas relaes so as mesmas que se aplicaram falta fase-terra em um gerador em vazio. Assim, as relaes para os componentes simtricos da corrente na fase a devem ser os mesmos, exceto pela troca de E a por V f e os equivalentes Thvenin de seqncia positiva, negativa e zero tambm devem ser interligados em srie.
I a1 = I a 2 = I a 0 I a1 = Vf Z1 + Z 2 + Z 0
(3.17)
3.3.2. Falta entre Fase e Fase
Para uma falta entre fase e fase, os fios hipotticos das trs linhas na falta so conectados como mostrado na Figura 3.9.
55
Faltas Assimtricas
a Ia
b Ib
c Ic
Figura 3.9. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-fase.
As relaes existentes neste tipo de falta so

Vb = Vc Ia = 0 I c = I b
(3.18)
As relaes anteriores so idnticas, em forma, quelas que se aplicam a uma falta fasefase em um gerador em vazio. Dessa forma, os equivalentes Thvenin das redes de seqncia positiva e negativa devem ser conectados em paralelo e a rede de seqncia zero no participa da falta. As relaes matemticas para a falta so
Va1 = Va 2 I a1 = Vf Z1 + Z 2
(3.19)
3.3.3. Falta entre Duas Fases e Terra
Para uma falta entre duas fases e terra, os fios so conectados como mostra a Figura 3.10.
56
Faltas Assimtricas
Figura 3.10. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-fase e terra.
As relaes na falta so
Vb = 0 Vc = 0 Ia = 0
(3.20)
Por comparao com a deduo realizada na Seo 3.2.3, tem-se

Va1 = Va 2 = Va 0 I a1 = Vf Z Z Z1 + 2 0 Z2 + Z0
(3.21)
As equaes (3.20) e (3.21) indicam que os equivalentes Thvenin das redes de seqnX X X X
cia positiva, negativa e zero devem ser conectados em paralelo no ponto de falta para simular uma falta entre duas fases e terra.
3.4. Interpretao das Redes de Seqncia Interconectadas
Nas sees anteriores, viu-se que as redes de seqncia de um sistema eltrico podem ser interconectadas de modo que a soluo da rede resultante fornea os componentes simtricos das correntes e tenses na falta. Na Figura 3.11 so mostradas as conexes das redes de seqncia para simular os diferentes tipos de falta, inclusive a falta trifsica simtrica. As redes de seqncia esto indicadas por um retngulo em cujo interior h uma linha grossa que representa a barra de referncia e um ponto P que indica o ponto de falta. A rede de
Faltas Assimtricas
seqncia positiva a nica que contm fem que representam as tenses internas das mquinas.
Falta trifsica Falta fase-fase
Falta fase-fase e terra
Falta fase-terra Figura 3.11. Conexes das redes de seqncia para simular os diferentes tipos de falta.
O circuito de Thvenin entre a barra de referncia e o ponto de falta para a rede de seqncia positiva equivalente somente em efeito rede original de seqncia positiva. No circuito equivalente no h correntes circulando anteriormente a ocorrncia da falta. Entretanto, na rede original de seqncia positiva, se houver diferena de fase ou de amplitude entre as fem, haver corrente circulando antes da falta. Esta corrente a corrente de carga pr-falta. Dessa forma, para uma determinao mais correta das correntes de seqncia positiva no sistema original, deve-se incluir a componente de corrente pr-falta corrente durante a falta.
Exemplo 3.4: Um grupo de motores sncronos idnticos conectado atravs de um transformador a uma barra de 4,16 kV em local afastado das usinas geradoras de um sistema de potncia. Os motores so de 600 V e operam com rendimento de 89,5% quando em plena
Faltas Assimtricas
carga com fator de potncia unitrio e tenso nominal. A soma de suas potncias de sada de 4.476 kW (6.000 HP). As reatncias em pu do motor equivalente, com base em seus prprios kVA nominais de entrada, so X = 0,2 pu, X 2 = 0,2 pu e X 0 = 0,04 pu e est aterrado atravs de uma reatncia de 0,02 pu. Os motores esto conectados ao barramento de 4,16 kV atravs de um banco de transformadores composto de trs unidades monofsicas, cada uma com 2.400 / 600 V, 2.500 kVA. Os enrolamentos de 600 V so ligados em e os enrolamentos de 2.400 V so conectados em Y. A reatncia de disperso de cada transformador de 10%. O sistema de potncia que fornece os 4,16 kV para o barramento representado por um gerador equivalente de Thvenin de 7.500 kVA, 4,16 kV, com reatncias de
X = X 2 = 0,1 pu, X 0 = 0,05 pu e X n entre neutro e terra igual 0,05 pu.

Cada um dos motores idnticos est alimentando uma parcela igual de uma carga total de 3.730 kW (5.000 HP) e est operando com tenso nominal, com fator de potncia de 85% atrasado e com rendimento de 88%, quando ocorre uma falta fase-terra no lado de baixa tenso do banco de transformadores. Considere o grupo de motores como um nico motor equivalente. Calcule as correntes subtransitrias de linha em todas as partes do sistema de energia. O diagrama unifilar do sistema eltrico est mostrado na Figura 3.12 e o esquema de ligao do transformador, na Figura 3.13.
Figura 3.13. Ligao do banco de transformadores do Exemplo 3.4. Figura 3.12. Diagrama unifilar para o Exemplo 3.4.
59
Faltas Assimtricas
3.5. Anlise de Faltas Assimtricas Usando a Matriz Impedncia de Barra
No Captulo 1, usamos a matriz impedncia de barras para determinar as correntes e tenses na ocorrncia de uma falta trifsica. O mtodo pode facilmente ser estendido a faltas assimtricas, notando que as redes de seqncia positiva, negativa e zero podem ser representadas por redes equivalentes de impedncias de barras. Assim, para uma falta fase-terra na barra 3 de um sistema hipottico tem-se
I a1 =
Vf Z 331 + Z 332 + Z 330
(3.22)
onde Z 331 , Z 332 e Z 330 so as impedncias prprias da barra 3 de seqncia positiva, negativa e zero, respectivamente. As admitncias de transferncia permitem calcular as tenses nas outras barras do sistema eltrico, com as quais se podem determinar as correntes de linha.
Exemplo 3.5: Calcule as correntes subtransitrias para uma falta fase-terra, primeiro na barra 1 e depois na barra 2, no sistema eltrico do Exemplo 3.4. Use a matriz impedncia de barra e calcule tambm a tenso na barra 2 com a barra 1 em falta.
60
Faltas Assimtricas
3.1. Os valores nominais de um gerador de 60 Hz so 500 MVA, 22 kV. Ele conectado em Y, solidamente aterrado e est operando em vazio com tenso nominal. Ele est isolado do restante do sistema. Suas reatncias so
X = X 2 = 0,15 pu e
X 0 = 0,05 pu. Calcule:
a) a corrente subtransitria de linha para uma falta trifsica; b) a corrente subtransitria de linha para uma falta fase-terra; c) a corrente subtransitria de linha para uma falta entre duas fases; d) a corrente subtransitria de linha para uma falta entre duas fases e terra. 3.2. Calcule o valor da reatncia indutiva em que deve ser inserida no aterramento do neutro do gerador do Exerccio 3.1 para limitar a corrente subtransitria de linha para uma falta fase-terra ao valor da corrente para uma falta trifsica.
3.3. Com a reatncia indutiva obtida no Exerccio 3.2 inserida no neutro do gerador do Problema 3.1, calcule as correntes subtransitrias de linha para: a) uma falta fase-terra; b) uma falta entre duas fases; c) uma falta fase-fase e terra. 3.4. Qual o valor da resistncia em que conectada o neutro do gerador do Exerccio 3.1 limita a corrente subtransitria de linha para uma falta fase-terra ao valor obtido para a falta trifsica? 3.5. Um gerador de 100 MVA, 18 kV, tendo X = X 2 = 20% e X 0 = 5%, est para ser conectado a um sistema de potncia. O gerador possui um reator limitante de corrente de 0,162 no neutro. Antes de ser conectado ao sistema, sua tenso ajustada para 16 kV quando ocorre uma falta fase-fase-terra nos terminais b e c. Calcule o valor eficaz da corrente simtrica inicial para a terra na linha b.
61
Faltas Assimtricas
3.6. As reatncias de um gerador de 100 MVA, 20 kV so X = X 2 = 20% e X 0 = 5%. O gerador est conectado a um transformador Y de 100 MVA, 20 230Y kV, com uma reatncia de 10%. O neutro do transformador est solidamente aterrado. Quando a tenso terminal do gerador de 20 kV, ocorre no transformador uma falta faseterra no lado de alta tenso que estava aberto. Determine o valor eficaz inicial das correntes simtricas em todas as fases do gerador. A conexo do transformador est apresentada na Figura 3.14.
Figura 3.14. Ligao do trafo do Problema 3.6.
Figura 3.15. Ligao do trafo do Problema 3.7.
3.7. Um gerador alimenta um motor atravs de um transformador Y. O gerador est conectado ao lado Y do transformador. Ocorre uma falta entre os terminais do motor e do transformador. Os componentes simtricos da corrente subtransitria do motor para a falta so I a1 = (0,8 j 2,6) pu, I a 2 = j 2,0 pu e I a 0 = j 3,0 pu. Os componentes simtricos da corrente do transformador para a falta so
I a1 = (0,8 j 0,4) pu, I a 2 = j 1,0 pu e I a 0 = 0. Suponha X = X 2 para o motor e
para o gerador. Descreva o tipo de falta. A ligao do transformador est mostrada na Figura 3.15. Calcule: a) a corrente antes da falta, se existe, na linha a; b) a corrente subtransitria, em pu, na falta; c) a corrente subtransitria, em pu, em cada fase do gerador.
3.8. Calcule as correntes subtransitrias em todas as partes do sistema do Exemplo 3.4, desprezando a corrente antes da falta e supondo uma falta fase-fase no lado de baixa tenso do transformador.
3.9. Repita o Exerccio 3.8 para uma falta fase-fase-terra.
62
Faltas Assimtricas
3.10. Dois geradores G1 e G 2 so conectados atravs dos transformadores T1 e T2 a um barramento de alta tenso que alimenta uma linha de transmisso. A linha est em aberto no extremo distante dos transformadores, no qual ocorre uma falta. A tenso pr-falta no ponto de falta de 515 kV. Os valores nominais e as reatncias dos equipamentos so: G 1 : 1.000 MVA, 20 kV, X S = 100%, X = X 2 = 10% e X 0 = 5%
B B B B
G 2 : 800 MVA, 22 kV, X S = 120%, X = X 2 = 15% e X 0 = 8%

B B B B
T 1 : 1.000 MVA, 500Y / 20 kV, X = 17,5%

B B
T 2 : 800 MVA, 500Y / 22Y kV, X = 16%

B B
Linha: X 1 = X 2 = 15%, X 2 = 40% na base de 1.500 MVA, 500 kV O neutro do gerador 1 est aterrado atravs de uma reatncia de 0,04 . O neutro de
G 2 no est aterrado. Os neutros de todos os transformadores esto solidamente aterrados. Usando uma base de 1.000 MVA, 500 kV na linha de transmisso e desprezando a corrente pr-falta, determine a corrente subtransitria no gerador G1 : a) na fase c para uma falta trifsica; b) na fase b uma falta fase-fase nas linhas B e C; c) na fase a para uma falta fase-fase-terra nas linhas B e C; d) na fase c para uma falta fase-terra na linha A. O esquema de ligao do transformador 1 est mostrado na Figura 3.16.
Figura 3.16. Conexo do transformador 1 para o Exerccio 3.10.
63
Faltas Assimtricas
64
IV. ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTNCIA

4.1. Aspectos Gerais
Quando os geradores CA eram acionados por mquinas a vapor, um dos principais problemas na operao do sistema era o das oscilaes. As variaes peridicas no conjugado aplicado ao gerador causavam variaes peridicas na velocidade. As variaes resultantes de tenso e freqncia eram transmitidas aos motores conectados ao sistema. As oscilaes nos motores, causadas pelas variaes de tenso e freqncia, algumas vezes causavam a inteira perda de sincronismo dos motores se as suas freqncias naturais de oscilao coincidissem com a freqncia de oscilao causada pelas mquinas que acionavam os geradores. O uso de turbinas reduziu o problema das oscilaes, embora ainda esteja presente quando a mquina primria uma mquina diesel. A conservao do sincronismo das vrias partes de um sistema de potncia torna-se cada vez mais difcil medida que os sistemas e interligaes entre sistemas crescem. Em estudos de estabilidade, um conceito importante o de barra infinita. Um barramento infinito, para fins de estudo de estabilidade, pode ser considerado como uma barra na qual est localizada uma mquina de tenso interna constante, tendo impedncia zero e inrcia infinita. O ponto de conexo de um gerador a um sistema de grande porte pode ser considerado como tal barra.
4.2. O Problema da Estabilidade
A estabilidade de um sistema de potncia pode ser definida como a propriedade do sistema que permite as mquinas sncronas desse sistema responder a um distrbio, a partir de uma condio normal de operao, de modo a retornarem a uma condio de operao novamente normal. Os estudos de estabilidade so classificados em trs tipos, dependendo da natureza e ordem de grandeza do distrbio: estabilidade transitria, estabilidade dinmica e estabilidade em regime permanente. Os estudos de estabilidade transitria constituem a principal metodologia analtica para estudos do comportamento dinmico-eletromecnico do sistema. Estes estudos indicam se o
65
Estabilidade de Sistemas de Potncia
sistema permanecer em sincronismo aps distrbios significativos, tais como faltas no sistema de transmisso, variaes rpidas de demanda ou perdas de unidades geradoras. Uma analogia mecnica para o problema da estabilidade transitria pode ser visto na Figura 4.1. Um determinado nmero de massas representando as mquinas sncronas interconectado por fios de elstico representando as linhas de transmisso. Estando o sistema em repouso em uma determinada posio, suponha que um dos elsticos seja cortado representando a perda de uma linha de transmisso. Como resultado, as massas ficaro sujeitas a oscilaes transitrias e as foras atuantes no sistema variam em intensidade. O sistema ento se deslocar para uma outra posio de repouso ou, devido nova configurao de foras, mais alguns elsticos podem se romper representado um colapso na rede. Assim, para uma determinada perturbao, deseja-se saber se o sistema possui estabilidade transitria ou se ele fica instvel.
Figura 4.1. Anlogo mecnico da estabilidade transitria em sistemas de potncia.
Os estudos de estabilidade dinmica e em regime permanente so menos extensivos e envolvem uma ou algumas poucas mquinas que sofrem variaes lentas ou graduais nas condies de operao. A distino entre os estudos de estabilidade dinmica e em regime permanente , na realidade, artificial visto que os problemas so os mesmos em natureza, diferem somente no grau de detalhamento das mquinas. Em estudos dinmicos, o sistema de excitao e o sistema turbina-regulador so representados em conjunto com modelos de mquinas sncronas que provm s variaes de enlace de fluxo no entreferro da mquina. Problemas de estabilidade em regime permanente usam um modelo simples do gerador que modelado como uma fonte de tenso constante. Estudos de estabilidade transitria so mais comumente empregados por refletirem a sua grande importncia na prtica. Estes problemas envolvem grandes perturbaes que no permitem procedimentos de linearizao e as equaes algbrico-diferenciais devem ser resolvidas por mtodos diretos ou procedimentos numricos.
66
Em todos os estudos de estabilidade, o objetivo determinar se os rotores das mquinas, sendo perturbados, retornam ou no operao com velocidade constante. Isto, portanto, significa que as velocidades dos rotores se desviam temporariamente da velocidade sncrona.
4.3. Dinmica do Rotor e Equao de Oscilao
A equao que descreve o movimento do rotor de um gerador sncrono est baseada no princpio da dinmica (2 lei de Newton): o torque de acelerao igual ao produto do momento de inrcia do rotor pela sua acelerao angular. Matematicamente, tem-se
d 2m = Ta = Tm Te dt 2
(4.1)
onde J o momento de inrcia total das massas do rotor, em kg.m 2 ;

P P
m a posio angular do rotor em relao a um eixo estacionrio, em rad;
t o tempo, em segundos;
Tm o torque mecnico aplicado ao gerador pela mquina primria, em N.m; Te o torque eltrico resultante, em N.m; Ta o torque de acelerao resultante, em N.m.
O ngulo m uma medida absoluta do ngulo do rotor visto que medido em relao a um eixo de referncia estacionrio sobre o rotor. Conseqentemente, cresce continuamente com o tempo e com velocidade sncrona constante. Dessa forma, pode-se medir a posio angular do rotor em relao a um eixo de referncia que gira em velocidade sncrona. Portanto,
m = msinc t + m
(4.2)
onde msinc a velocidade sncrona da mquina, em rad/s;
67
m a posio angular do rotor em relao a um eixo de referncia girando na velo-
cidade sncrona, em rad.
As derivadas da equao (4.2) em relao ao tempo fornecem

X X
d m d = msinc + m dt dt d 2m d 2m = dt 2 dt 2
(4.3) (4.4)
A equao (4.3) indica que a velocidade angular do rotor d m / dt constante e igual

X X
velocidade sncrona somente quando d m / dt zero. Portanto, o termo d m / dt representa o desvio de sincronismo da velocidade do rotor. Por outro lado, a equao (4.4) representa
X X
a acelerao do rotor. Substituindo a equao (4.4) na equao (4.1) , obtm-se

X X X X
d 2m = Ta = Tm Te dt 2
(4.5)
Multiplicando a equao (4.5) por m , obtm-se

X X
d 2m J m = Ta m = Tm m Te m dt 2
(4.6)
Recordando que o termo J m o momento angular do rotor (M) e que potncia igual ao produto do torque pela velocidade angular, a equao (4.6) transforma-se em
X X
d 2m = Pa = Pm Pe dt 2
(4.7)
onde Pm a potncia mecnica de entrada no eixo da mquina menos as perdas rotacionais;
68
Pe a potncia eltrica de sada do gerador mais as perdas eltricas; Pa a potncia de acelerao do rotor que leva em conta a diferena entre Pm e Pe .
Normalmente, desprezam-se as perdas rotacionais e perdas por efeito Joule na armadura, de modo que se considera Pm como a potncia mecnica suprida pela mquina primria e Pe como a potncia eltrica de sada. Em dados de geradores sncronos, um parmetro relacionado estabilidade a constante H, que definida como
1 M msinc energia cintica armazenada na velocidade sncrona = 2 H = S nom potncia nominal da mquina
(4.8)
onde S nom a potncia nominal da mquina, em MVA;
H expresso em MJ/MVA ou pu-s.
A Tabela 4.1 apresenta valores tpicos para a constante H.
Tabela 4.1. Constantes H tpicas de mquinas sncronas.
Tipo de mquina Gerador turbinado: Condensado 1800 rpm 1300 rpm No condensado 3600 rpm Gerador roda dgua: Baixa velocidade Alta velocidade Condensador sncrono: Grande Pequeno Motor sncrono com carga
Constante H (MJ/MVA) 69 47 34 23 24 1,25 1,00 15
Resolvendo para M a equao (4.8) , obtm-se

X X
M =
2HS nom msinc
(4.9)
69
Substituindo a equao (4.9) na equao (4.7) , tem-se

X X X X
2HS nom d 2m = Pa = Pm Pe msinc dt 2
ou
P P P 2H d 2m = a = m e 2 msinc dt S nom S nom S nom
(4.10)
ou simplesmente
2H d 2m = Pa = Pm Pe msinc dt 2
(4.11)
observando que na equao (4.11) , os valores de Pa , Pm e Pe esto expressos em pu.

X X
Para um gerador com P plos, a relao entre as grandezas eltricas e mecnicas
P m 2
sinc =
P msinc 2
(4.12)
Substituindo as equaes (4.12) na equao (4.11) , tem-se

X X X X
2H d 2 = Pa = Pm Pe sinc dt 2
(4.13)
A equao (4.13) , equao de oscilao da mquina, a equao que descreve as dinX X
micas rotacionais das mquinas sncronas em estudos de estabilidade transitria. uma equao diferencial de segunda ordem, que pode ser escrita como duas equaes diferenciais de primeira ordem d = sinc (Pm Pe ) dt 2H d = sinc dt
(4.14)
Quando a equao de oscilao resolvida, obtm-se como uma funo do tempo. Este
grfico chamado de curva de oscilao da mquina e a anlise das curvas de oscilao de todas as mquinas do sistema indicam se as mesmas permanecem em sincronismo aps a ocorrncia de um distrbio. Os MVA usados na equao (4.8) correspondem ao valor nominal da mquina. Em um
X X
estudo de estabilidade de um sistema de potncia com muitas mquinas sncronas, somente um MVA escolhido como base para todo o sistema. Como o lado direito da equao de oscilao est expresso em pu, o lado esquerdo desta equao tambm deve estar em pu na base correta. Para corrigir o valor de H para a base correta de potncia, utiliza-se a relao
H corrig = H maq
S maq Sbasesist
(4.15)
onde o subndice maq indica os dados nominais da mquina e Sbasesist a potncia base escolhida para o sistema.
Exemplo 4.1: Duas unidades geradoras de 60 Hz operam em paralelo em uma usina e possuem os seguintes valores nominais: Unidade 1: 500 MVA, fp = 0,85atr , 20 kV, 3.600 rpm, H 1 = 4,8 MJ/MVA Unidade 2: 1.000 MVA, fp = 0,9atr , 22 kV, 1.800 rpm, H 2 = 3,2 MJ/MVA.
Determine a equao de oscilao da usina considerando que as duas unidades oscilem juntas e em uma base de 100 MVA.
4.4. Equao Potncia-ngulo
Na equao de oscilao para o gerador, a potncia mecnica de entrada fornecida pela mquina primria Pm considerada constante. Esta considerao razovel, pois aguardam-se modificaes nas condies da rede eltrica antes que as aes de controle possam causar reao da turbina. Como Pm na equao (4.13) constante, a potncia eltrica de
X X
sada Pe determina as condies para que o rotor acelere, desacelere ou permanea na velocidade sncrona. Quando Pe iguala-se a Pm , a mquina opera na velocidade sncrona em
71
regime permanente; quando Pe muda deste valor, o rotor desvia-se da velocidade sncrona. Mudanas em Pe so determinadas por modificaes na rede de transmisso e cargas do sistema para o qual o gerador fornece potncia. Distrbios na rede eltrica resultante de variaes severas de carga, faltas na rede ou operao de disjuntores podem causar variaes rpidas potncia de sada do gerador Pe e, neste caso, existem transitrios eletromecnicos. A mquina representada, para fins de estudo de estabilidade transitria, pela sua , como mostrado na Figura tenso interna E em srie com a reatncia transitria X d 4.2(a), na qual Vt a tenso terminal. A Figura 4.2(b) mostra o diagrama fasorial aplicvel Figura 4.2(a). Como cada mquina deve ser considerada em relao ao sistema do qual faz parte, os ngulos fasoriais das variveis das mquinas so medidos com respeito referncia comum do sistema.
jX d
E
I jX d
(a) (b) Figura 4.2. Diagrama fasorial de uma mquina sncrona para estudos de estabilidade transitria.
A Figura 4.3 representa esquematicamente um gerador, na barra 1, suprindo potncia atravs de um sistema de transmisso ao receptor, no barramento 2. O retngulo representa o sistema de transmisso composto por transformadores, linhas de transmisso, capaci representores e inclusive as reatncias transitrias do gerador e do receptor. A tenso E 1 no receptor a de um barramento ta a tenso transitria interna do gerador. A tenso E 2
infinito ou a tenso transitria interna de um motor sncrono, cuja reatncia transitria est includa na rede.
E1
E2
Figura 4.3. Diagrama esquemtico para estudos de estabilidade. As reatncias transitrias associadas ao gerador e ao receptor esto includas na rede de transmisso.
A matriz admitncia de barra para a rede Y Y12 Ybarra = 11 Y21 Y22
(4.16)
Do curso de Sistemas de Potncia I, sabe-se que
S k = Pk + jQk =
EkI k
nb = E k Ykm E m m =1
(4.17)
na qual fazendo-se k e m iguais a 1 e 2, respectivamente, pode-se reescrev-la como
(Y11E 1 ) + E 1 (Y12E 2 ) P1 + jQ1 = E 1
(4.18)
Por outro lado, tem-se que

= E1 1 E1 Y11 = G11 + jB11 = E2 2 E2 Y12 = Y12 12
(4.19)
que substituindo na equao (4.18) , fornece para a potncia ativa

X X
G11 + E 1 E2 Y12 cos(1 2 12 ) P1 = E 1
(4.20)
Fazendo
2
= 1 2
= 12
(4.21)
e substituindo as equaes (4.21) na equao (4.20) , obtm-se

X X X X
G11 + E 1 E2 Y12 sen( ) P1 = E 1
(4.22)
73
A equao (4.22) pode ser reescrita de uma forma mais simples como
X X
Pe = Pc + Pmax sen( )
(4.23)
onde P1 foi substitudo por Pe pois P1 a potncia eltrica de sada do gerador e
G11 Pc = E 1
E2 Y12 Pmax = E 1
(4.24)
A equao (4.23) conhecida como equao potncia-ngulo. O grfico da equao

X X X
(4.23) em funo de conhecido como curva potncia-ngulo. Os valores Pc , Pmax e so

X
constantes para uma determinada configurao da rede eltrica e magnitudes de tenses

e E2 . constantes E 1
Quando a rede considerada sem resistncia, todos os elementos de Ybarra so susceptncias e, portanto, tanto G11 como so zero. A equao potncia-ngulo em uma rede puramente reativa
E2 Y12 sen = Pe = Pmax sen = E 1
E2 E1 X 12
sen
(4.25)
e E2 . onde X 12 a reatncia de transferncia entre as tenses E 1
Exemplo 4.2: O diagrama unifilar da Figura 4.4 mostra um gerador de 60 Hz, cuja constante H vale 5 MJ/MVA, conectado atravs de uma linha de transmisso paralela a um grande sistema metropolitano considerado como uma barra infinita. A mquina est fornecendo 1,0 pu de potncia e tanto a tenso terminal como a tenso na barra infinita so 1,0 pu. Os valores no diagrama indicam os valores das reatncias em pu em uma base comum ao sistema. A reatncia transitria do gerador 0,20 pu. Determine a equao potncia-ngulo para o sistema nas condies de operao e a equao de oscilao para o gerador.
74
= j 0,2 Xd
Figura 4.4. Diagrama unifilar para o Exemplo 4.2. O ponto P est no centro da linha.
Exemplo 4.3: O sistema do Exemplo 4.2 est operando nas condies indicadas quando uma falta trifsica ocorre no ponto P (meio da linha) mostrado na Figura 4.4. Determine a equao potncia-ngulo para o sistema nas condies de falta, a correspondente equao de oscilao, a potncia inicial de acelerao e a acelerao inicial do rotor.
Exemplo 4.4: A falta no sistema do Exemplo 4.3 eliminada pela abertura simultnea dos disjuntores nos terminais da linha afetada. Determine a equao potncia-ngulo e a equao de oscilao para o perodo ps-falta.
4.5. Critrio da Igualdade de rea para a Estabilidade
Considere o sistema mostrado na Figura 4.5. Inicialmente, o disjuntor A est fechado e o disjuntor B aberto. Ocorre uma falta trifsica no ponto P e eliminada pelo disjuntor A aps um curto perodo de tempo. Portanto, o sistema de transmisso permanece inalterado, exceto durante a ocorrncia da falta. O curto-circuito efetiva-se sobre o barramento e, portanto, a potncia eltrica de sada do gerador zero at a falta ser eliminada.
Figura 4.5. Diagrama unifilar de um sistema eltrico para a anlise do critrio de rea iguais.
As condies fsicas antes, durante e aps a falta podem ser mais bem compreendidas a partir das curvas potncia-ngulo das Figuras 4.6.
Pmax sen
Pmax sen
Pmax sen
(a)
(b)
(c)
Figuras 4.6. Curvas potncia-ngulo para o gerador da Figura 4.5. As reas A1 e A2 so iguais s reas A3 e A4 .
Inicialmente, o gerador est operando na velocidade sncrona com um ngulo de rotor 0 e a potncia mecnica de entrada Pm igual potncia eltrica de sada Pe , como indicado no ponto a da Figura 4.6(a). Quando a falta ocorre, no tempo t = 0, a potncia eltrica de sada torna-se subitamente nula, enquanto a potncia mecnica de entrada se mantm inalterada, como indicado no ponto b na Figura 4.6(b). Isto resulta em uma potncia de acelerao igual a Pm . Chamando o tempo para a eliminao da falta de tc , ento para o tempo t menor que tc , a acelerao constante e igual a
d 2 = sinc Pm 2 2H dt
(4.26)
Quando a falta est presente, a velocidade cresce acima da velocidade sncrona e, este acrscimo, obtido integrando a equao (4.26) , resultando em
X X
d = dt
sinc P Pmdt = sinc m t 2H 2H
(4.27)
A posio angular do rotor dada por
sinc P Pmtdt = sinc m t 2 + 0 2H 4H
(4.28)
76
A equao (4.27) indica que a velocidade do rotor, relativa velocidade sncrona, auX X
menta linearmente com o tempo quando o ngulo do rotor avana de 0 para o ngulo de abertura c . Na Figura 4.6(b), o ngulo vai do ponto b para o ponto c. No instante de eliminao da falta, o aumento na velocidade do rotor e a abertura angular entre o gerador e o barramento infinito so dados, respectivamente, por P d (tc ) = sinc m tc 2H dt sinc Pm 2 tc + 0 4H
c =
(4.29)
Quando a falta eliminada no ngulo c , a potncia eltrica de sada abruptamente aumenta para um valor correspondente ao ponto d sobre a curva potncia-ngulo. Em d, a potncia eltrica de sada excede a potncia mecnica de entrada e, portanto, a potncia de acelerao negativa. Em conseqncia, o rotor diminui a velocidade medida que Pe vai do ponto d para e, na Figura 4.6(c). No ponto e, a velocidade do rotor novamente a sncrona, embora o ngulo do rotor tenha avanado para x . O ngulo x determinado com base no fato de que as reas A1 e A2 devem ser iguais (ser explicado adiante). A potncia de acelerao em e ainda negativa e, portanto, o rotor no pode permanecer em velocidade sncrona, mas deve continuar a diminuir a velocidade. O ngulo do rotor move-se, a partir de x em e, ao longo da curva potncia-ngulo para o ponto a, na Figura 4.6(c), onde a velocidade do rotor menor do que a sncrona. Do ponto a ao f, a potncia mecnica excede a potncia eltrica e a velocidade do rotor aumenta novamente at alcanar o sincronismo em f. O ponto f est alocado de modo que as reas
A3 e A4 sejam iguais. Na ausncia de amortecimento, o rotor iria continuar a oscilar na
seqncia fae, eaf, ..., com velocidade sncrona ocorrendo nos pontos e e f. A seguir ser mostrado que as reas A1 e A2 , na Figura 4.6(b), e A3 e A4 , na Figura 4.6(c), devem ser iguais. Em um sistema onde uma mquina oscila em relao a um barramento infinito, pode-se usar este princpio, chamado critrio de igualdade de reas, para determinar a estabilidade do sistema nas condies transitrias sem resolver a equao de oscilao. Embora no aplicvel a sistemas multimquinas, o mtodo ajuda no entendimento de como certos fatores influenciam na estabilidade transitria de um sistema.
77
A deduo do critrio de igualdade de reas feita para um sistema composto de uma mquina e um barramento infinito, embora tambm se aplique a um sistema de duas mquinas. A equao de oscilao para a mquina conectada ao barramento
2H d 2 = Pm Pe sinc dt 2
(4.30)
A equao (4.30) pode ser reescrita como

X X
2H d = Pm Pe sinc dt
(4.31)
Multiplicando a equao (4.31) por d / dt = sinc e realizando-se simplificaes,

X X
tem-se
2H ( sinc )d = (Pm Pe )d sinc A equao (4.32) pode ser integrada entre 0 e x , Figura 4.6(b), resultando em
X X
(4.32)
H = ( (x ) sinc ) 2 ( (0 ) sinc ) 2 sinc
(Pm Pe )d
(4.33)
Observe que, quando o ngulo vale 0 e x , a velocidade do rotor a sncrona (sinc ). Assim, a equao (4.33) se reduz a
X X
(Pm Pe )d = 0
(4.34)
A integral acima pode ser realizada em duas etapas, isto ,
78
(Pm Pe )d =
(Pm Pe )d +
(Pm Pe )d = 0
(4.35)
A equao (4.35) pode ser reescrita como

X
(Pm Pe )d =
(Pm Pe )d
(4.36)
A integral da esquerda aplica-se ao perodo de falta, enquanto a integral da direita adequada ao perodo imediatamente ps-falta, at o ponto de mxima oscilao x . Na Figura 4.6(b), Pe zero durante a falta. A rea A1 dada pela expresso do lado esquerdo e a rea A2 a expresso do lado direito da equao (4.36) , portanto, as duas reas A1 e A2
X X
so iguais. Sendo a velocidade do rotor a sncrona em x e tambm em y , na Figura 4.6(c), as mesmas razes anteriores indicam que A3 e A4 so tambm iguais. As reas A1 e A4 correspondem ao aumento da energia cintica do rotor quando este est acelerando, enquanto as reas A2 e A3 correspondem ao decrscimo de energia cintica do rotor quando este est desacelerando. Portanto, o critrio da igualdade de reas especifica que a quantidade de energia cintica adicionada ao rotor, que se segue a uma falta, deve ser removida aps a falta para restabelecer o rotor velocidade sncrona. A rea A1 dependente do tempo necessrio para eliminar a falta. Se houver um atraso na eliminao da falta, o ngulo c aumenta, conseqentemente, a rea A1 aumenta e o critrio da igualdade de reas requer que a rea A2 tambm aumente para restabelecer o rotor velocidade sncrona, fazendo com que o ngulo de oscilao mximo x tambm aumente. Se o atraso na eliminao retardado de modo que o ngulo do rotor oscile alm do ngulo max , na Figura 4.6, ento a velocidade do rotor naquele ponto sobre a curva potncia-ngulo est acima da velocidade sncrona quando a potncia de acelerao positiva novamente encontrada. Sob a influncia desta potncia de acelerao positiva, o ngulo aumentar sem limite e resultar em instabilidade. Portanto, existe um ngulo crtico para a eliminao da falta e que satisfaz o critrio de igualdade de reas para a estabilidade. Este ngulo, chamado ngulo crtico de abertura e denotado por cr , est indicado na Figura
79
4.7. O tempo crtico para remover a falta chamado tempo crtico de abertura, tcr .
Pe = Pmax sen
Figura 4.7. Curva ngulo-potncia indicando o ngulo crtico de abertura cr . As reas A1 e A2 so iguais.
Na Figura 4.7, o ngulo de abertura e o tempo crtico de abertura podem ser calculados como segue. A rea A1
cr
A1 =
Pm d = Pm (cr 0 )
(4.37)
e a rea A2
max
A2 =
cr
(Pmax sen Pm )d = Pmax (cos cr cos max ) Pm (max cr )
(4.38)
Igualando as equaes (4.37) e (4.38) , obtm-se

X X X X
cos cr =
Pm (max 0 ) + cos max Pmax
(4.39)
Da curva potncia- ngulo da Figura 4.7, tem-se que

max = 0
Pm = Pmax sen 0
(4.40)
Substituindo as equaes (4.40) na equao (4.39) , obtm-se para o ngulo crtico de

X X X X
abertura
80
cr = arccos[( 20 )sen 0 cos 0 ]
(4.41)
Este valor de cr pode ser substitudo na equao (4.29) , o que permite determinar o
X X
valor do tempo crtico de abertura como
tcr =
4H (cr 0 ) sinc Pm
(4.42)
Exemplo 4.5: Calcule o ngulo crtico de abertura e o tempo crtico de abertura para o sistema da Figura 4.5 quando o sistema est sujeito a uma falta trifsica no ponto P da linha de transmisso curta. As condies iniciais so as mesmas do Exemplo 4.2 e H vale 5 MJ/MVA.
4.6. Aplicaes Adicionais ao Critrio da Igualdade de reas
Embora o critrio de igualdade de reas possa ser aplicado somente ao caso de duas mquinas ou uma mquina e um barramento infinito, ele muito til para se entender o que acontece quando uma falta ocorre. Quando um gerador supre potncia a um barramento infinito atravs de duas linhas de transmisso em paralelo, a abertura de uma das linhas pode causar a perda de sincronismo do gerador, embora a carga possa ser suprida pela linha no eliminada nas condies de regime permanente. Se um curto-circuito trifsico ocorre no barramento ao qual as duas linhas esto conectadas, nenhuma potncia pode ser transmitida por qualquer das linhas. Entretanto, se a falta no terminal de uma das linhas, a abertura de disjuntores em ambas as extremidades da linha isolar a falta no sistema e permitir a potncia fluir atravs da outra linha. Quando uma falta trifsica ocorrer em algum ponto do circuito duplo das linhas que no sejam os barramentos ou os extremos das linhas, existir alguma impedncia entre os barramentos e a falta. Portanto, alguma potncia transmitida apesar da existncia da falta no sistema. Quando a potncia transmitida durante a falta, o critrio de igualdade de reas aplicado como mostrado na Figura 4.8, a qual similar s curvas potncia-ngulo dos Exem-
81
plos 4.2, 4.3 e 4.4. Antes da falta, Pmax sen a potncia que pode ser transmitida; durante a falta, r1Pmax sen a potncia que pode ser transmitida; e aps a falta ser eliminada no instante = cr , r2Pmax sen a potncia que pode ser transmitida. Neste caso, cr indica o ngulo crtico de abertura. Avaliando as reas A1 e A2 , pode-se determinar que Pm (max 0 ) + r2 cos max r1 cos 0 Pmax r2 r1
cos cr =
(4.43)
Pmax sen
r2 Pmax sen r1Pmax sen
A2 Pm A1
cr
max
180
Figura 4.8. Critrio de igualdade de reas aplicado eliminao de falta quando a potncia transmitida durante a falta. As reas A1 e A2 so iguais.
Para o sistema e a localizao da falta indicados na Figura 4.5, os valores so r1 = 0 e
r2 = 1, e a equao (4.43) se reduz equao (4.39) .

X X X X
Independente de sua localizao, as faltas de curto-circuito que no envolvem as trs fases permitem a transmisso de alguma potncia porque elas so representadas conectando alguma impedncia entre o ponto de falta e a barra de referncia. Quanto maior a impedncia colocada em paralelo com a rede de seqncia positiva para simular a falta, maior a potncia transmitida durante a falta. A potncia transmitida durante a falta influi no valor de A1, isto , valores pequenos de r1 resultam em grandes distrbios ao sistema com pequena potncia transmitida e um grande valor para A1. Na ordem crescente de severidade, as faltas podem ser classificadas na seguinte seqncia:
Falta fase-terra Falta entre duas fases Falta entre duas fases e terra Falta trifsica
82
A falta fase-terra ocorre mais freqentemente e a falta trifsica a menos freqente. Para completa confiabilidade, um sistema deve ser projetado considerando a estabilidade transitria para uma falta trifsica na pior localizao.
Exemplo 4.6: Determine o ngulo crtico de abertura para a falta trifsica descrita nos Exemplos 4.3 e 4.4, quando a configurao inicial do sistema e condies de operao prfalta so como descritas no Exemplo 4.2.
4.7. Estudos de Estabilidade para Sistemas Multimquinas: Estudo Clssico
O critrio da igualdade de reas no pode ser usado diretamente em sistemas com trs ou mais mquinas. Quando um sistema multimquinas opera sob condies eletromecnicas transitrias, as oscilaes entre mquinas ocorrem atravs do sistema de transmisso que as conecta. Para facilitar a modelagem do problema, utilizam-se as seguintes consideraes:
A freqncia do sistema de transmisso no perturbada pela freqncia de oscilao
e, portanto, os parmetros da rede em 60 Hz no se alteram.

A potncia mecnica de entrada para cada mquina permanece constante durante a
soluo da curva de oscilao.

A potncia amortecedora desprezada. Cada mquina pode ser representada por uma reatncia transitria constante em s-
rie com uma tenso interna transitria constante.

O ngulo mecnico do rotor de cada mquina coincide com o ngulo de fase eltrico
da tenso transitria interna.

Todas as cargas devem ser consideradas como impedncias em derivao para a terra
e com valores determinados pelas condies pr-falta.
O modelo de sistema para fins de estabilidade baseado nestas consideraes chamado modelo clssico de estabilidade e estudos que usam este modelo chamam-se estudos clssicos de estabilidade. Para estudos de estabilidade multimquinas, dois passos preliminares so necessrios:
As condies pr-falta em regime permanente para o sistema so determinadas usan-
83
do um programa de fluxo de carga.

A representao da rede pr-falta determinada e, ento, modificada para considerar
as condies de falta e ps-falta.
No primeiro passo, obtm-se os valores de potncia e tenso complexa em cada terminal de gerador e barras de carga. A tenso interna transitria de cada gerador I E = Vt + jX d
(4.44)
onde Vt a tenso terminal e I a corrente de sada. Cada carga convertida em uma admitncia constante para a terra como PL jQL VL
2
YL =
(4.45)
onde PL + jQL a carga e VL a magnitude da tenso na barra. A matriz admitncia de barra Ybarra , usada no fluxo de potncia para a condio pr-falta, aumentada para incluir as reatncias transitrias dos geradores e as admitncias das cargas em derivao, como mostra a Figura 4.9. Observe que a corrente injetada zero em todas as barras, exceto nas barras internas dos geradores.
1 Xd 2 Xd 3 Xd
E1
E2
E3
Figura 4.9. Rede aumentada de um sistema eltrico de potncia.
84
No segundo passo, determinam-se as matrizes admitncias de barra modificadas correspondentes s condies de falta e ps-falta. Como somente as barras internas dos geradores tm injees, todas as demais barras podem ser eliminadas reduzindo as dimenses das matrizes ao nmero de geradores. Durante e aps a falta, a potncia de cada gerador calculada pela sua correspondente equao potncia-ngulo. Por exemplo, da Figura 4.9, tem-se
G11 + E 1 E2 Y12 cos(12 12 ) + E 1 E3 Y13 cos(13 13 ) Pe1 = E 1
(4.46)
onde 12 = 1 2 e 13 = 1 3 . Equaes similares podem ser escritas para Pe 2 e Pe 3 com os valores Yij retirados da matriz admitncia para as condies de falta e ps-falta.
As equaes potncia-ngulo tomam parte nas equaes de oscilao, resultando em
2H i d 2i = Pmi Pei sinc dt 2
i = 1,2,3
(4.47)
para representar o movimento de cada rotor para os perodos de falta e ps-falta. As solues destas equaes dependem da localizao e da durao da falta e da Ybarra que resulta quando a linha em falta removida.
Exemplo 4.7: Um sistema de transmisso de 230 kV, 60 Hz, tem dois geradores e um barramento infinito como mostra a Figura 4.10. Os dados dos circuitos so fornecidos na Tabela 4.2 e os dados das barras, na Tabela 4.3. Uma falta trifsica ocorre na linha 45 prxima barra 4. Determine a equao de oscilao para cada mquina durante o perodo de falta. Os geradores com valores de reatncia e constante H numa base de 100 MVA e 230 kV, so: = 0,067 pu, H = 11,2 MJ/MVA Gerador 1: 400 MVA, 20 kV, X d = 0,1 pu, H = 8,0 MJ/MVA Gerador 2: 250 MVA, 18 kV, X d
85
1 Gerador 1
L4
5 2 Gerador 2
L5
Figura 4.10. Diagrama unifilar para o Exemplo 4.7. Tabela 4.2. Dados dos circuitos para o Exemplo 4.7. Valores em pu numa base de 100 MVA, 230 kV.
De 1 2 3 3 3 4 Barras Para 4 5 4 5 5 5 Z srie Circ 1 1 1 1 2 1 R 0,000 0,000 0,007 0,008 0,008 0,018 X 0,022 0,040 0,040 0,047 0,047 0,110 C shunt 0,000 0,000 0,082 0,098 0,098 0,226
Tabela 4.3. Dados das barras para o Exemplo 4.7. Valores em pu numa base de 100 MVA, 230 kV.
Barra 1 2 3 4 5 Tipo 1 1 2 0 0 |V| 1,030 1,020 1,000 ngulo Gerao P Q 3,50 1,85 Carga P Q
0 1,00 0,50 0,44 0,16
Exemplo 4.8: A falta trifsica no Exemplo 4.7 eliminada pela abertura simultnea dos disjuntores nos terminais da linha em falta. Determine a equao de oscilao para cada mquina para o perodo ps-falta.
86
4.8. Soluo da Curva de Oscilao (Integrao Numrica: Mtodo de Euler Aperfeioado)
O mtodo de Euler aperfeioado (estudado no Curso de Clculo Numrico) consiste na gerao de aproximaes para a soluo da equao diferencial
dx = f (x ) dt no intervalo [a, b ] com x (t 0 ) = x 0 , utilizando o seguinte conjunto de equaes
(4.48)
f (x i ) =
dx (t i ) dt
(4.49) (4.50) (4.51) (4.52) t (4.53)
x f = x i + f (x i ) t t f = t i + t f (x f ) = x i +t = x i + dx (t f ) dt 2
f (x i ) + f (x f )
onde t o passo de integrao; os subndices i e f referem-se aos extremos do intervalo de integrao.
Para o caso da estabilidade transitria em sistemas de potncia, a equao de oscilao a ser resolvida
2H d 2 = Pa = Pm Pe sinc dt 2
(4.54)
que, de acordo com a equao (4.14) , pode ser desmembrada em duas equaes diferenciais
X X
de primeira ordem
87
d = sinc (Pm Pe ) 2H dt d = sinc dt
(4.55)
Utilizando o conjunto de equaes (4.49) - (4.53) s equaes (4.55) , obtm-se o seguinte

X X X X X X
conjunto de equaes d i = sinc (Pm Pei ) 2H dt d i = i sinc dt d f = i + i t dt d f = i + i t dt

df = sinc (Pm Pe f ) 2H dt df = f sinc dt
(4.56)
(4.57)
(4.58)
d i d f + dt dt t i +t = i + 2 d i d f + dt dt t = + i +t i 2
(4.59)
A seqncia de equaes (4.56) - (4.59) comea em t = 0 (incio da falta) com valores iX X X X
niciais para 0 e 0 , e continua iterativamente at t = T (tempo final de anlise). Exemplo 4.9: Monte uma tabela com os valores do ngulo 2 do rotor da mquina 2 para uma falta no sistema de 60 Hz dos Exemplos 4.7 e 4.8. A falta eliminada pela abertura simultnea dos disjuntores localizados nos extremos da linha em falta em 0,25 s.
88
4.9. Fatores que Afetam a Estabilidade Transitria
Existem dois fatores que atuam como referncia para a estabilidade de uma unidade geradora em um sistema de potncia. So a oscilao angular da mquina durante e aps a falta e o tempo crtico de abertura (eliminao da falta). Das equaes que foram desenvolvidas neste captulo, nota-se o efeito direto da constante H e da reatncia transitria da unidade geradora nestes fatores. Xd Analisando a equao (4.28) , observa-se que, quanto menor for a constante H, maior seX X
r a oscilao angular. Por outro lado, a equao (4.24) indica que Pmax diminui medida
X X
que a reatncia transitria da mquina aumenta. Isto resulta porque a reatncia transitria forma parte da reatncia srie total do sistema e o inverso da admitncia de transferncia. Da Figura 4.8, observa-se que todas as curvas de potncia diminuem quando Pmax diminui. Em concordncia, para uma potncia no eixo Pm , o ngulo inicial do rotor 0 aumenta, max diminui e uma menor diferena entre 0 e cr existe para uma menor Pmax . O resultado que uma Pmax menor faz com que a mquina oscile com um ngulo menor desde a sua posio original antes de alcanar o ngulo crtico de abertura. Assim, qualquer procedimento que diminua a constante H e aumente a reatncia transitria de uma mquina causa um decrscimo no tempo crtico de abertura, diminuindo a probabilidade de sustentao da estabilidade sob condies transitrias. Como os sistemas de energia esto continuamente crescendo, existe uma necessidade de usar unidades de gerao cada vez maiores. Estas grandes unidades possuem avanados sistemas de refrigerao que permitem maiores capacidades de potncia nominal sem comparvel aumento em tamanho do rotor. Isto resulta em constantes H menores criando um impacto negativo na estabilidade da unidade geradora. Ao mesmo tempo, este processo de aumento de valores nominais tende a resultar em maiores reatncias transitrias e sncronas, o que torna a tarefa de projetar sistemas confiveis e estveis cada vez mais competitiva. Por outro lado, as tcnicas de controle de estabilidade e projeto de sistemas de transmisso tambm tm evoludo com o objetivo de aumentar a estabilidade geral do sistema. Os esquemas de controle incluem:
sistema de excitao controle da vlvula da turbina circuitos disjuntores com operao monopolar
rpidos tempos de eliminao de faltas.
A estratgia de projeto de sistemas eltricos, buscando a diminuio da reatncia dos sistemas, inclui:
mnimas reatncias para transformadores capacitores para compensao srie das linhas linhas de transmisso adicionais.
Quando uma falta ocorre em um sistema, as tenses em todas as barras diminuem. Nos terminais do gerador, a tenso menor percebida pelos reguladores automticos de tenso que atuam no sistema de excitao para restabelecer a tenso terminal do gerador. O efeito do sistema de excitao reduzir o ngulo de oscilao inicial do rotor logo aps a falta. Isto compensado pela elevao da tenso aplicada ao enrolamento de campo do gerador. O aumento do fluxo no entreferro produz um torque freiante sobre o rotor que tende a diminuir o seu movimento. Sistemas modernos de excitao respondem rapidamente reduo de tenso no barramento do gerador, produzindo um ganho de meio a um e meio ciclo no tempo crtico de abertura para falhas trifsicas no barramento de alta tenso do transformador de ajuste do gerador. Sistemas modernos de reguladores de turbinas hidrulicas tm a habilidade de fechar a vlvula da turbina para reduzir a acelerao da unidade durante falhas severas do sistema prximas unidade. Imediatamente deteco da diferena entre as potncias mecnicas de entrada e eltrica de sada, a ao do controle inicia o fechamento da vlvula que reduz a potncia de entrada. O ganho de um a dois ciclos no tempo crtico de abertura pode ser conseguido. Reduzindo a reatncia do sistema durante as condies de falta, aumenta r1Pmax , decrescendo a rea de acelerao da Figura 4.8 e, conseqentemente, melhorando as condies de estabilidade. Como as falhas monofsicas ocorrem mais freqentemente, esquemas de rels permitindo a operao independente ou seletiva de plos de disjuntores podem ser usados para eliminar a fase em falta, mantendo as demais intactas. A operao com plo independente de disjuntores pode estender o tempo crtico de abertura por 2 a 5 ciclos. Tais ganhos em tempo crtico podem ser importantes, especialmente se os tempos de eliminao de falha de retaguarda so problemas para a estabilidade do sistema.
90
A reduo da reatncia de uma linha de transmisso um outro meio para aumentar

Pmax . A compensao de reatncia de linha por capacitores srie tambm econmica para
aumentar a estabilidade. Aumentar o nmero de linhas de transmisso paralelas tambm uma forma de reduzir a reatncia. Em circuitos paralelos, alguma potncia pode ser transferida pela linha em funcionamento at mesmo durante uma falha trifsica na outra, a menos que a falta ocorra no barramento de paralelismo. A potncia transferida subtrada da potncia mecnica de entrada para se obter a potncia de acelerao. Assim, o aumento na potncia transferida durante uma falta significa menos potncia de acelerao para a mquina e aumento de chances de se manter a estabilidade do sistema.
91
4.1. Um turbogerador de 60 Hz com valores nominais de 500 MVA e 22 kV tem uma constante de inrcia H = 7,5 MJ/MVA. A potncia eltrica desenvolvida 400 MW quando a entrada menos as perdas rotativas vale 740.000 HP. Se a acelerao constante para um perodo de 15 ciclos, encontre a mudana em em graus eltricos naquele perodo e a velocidade em rotaes por minuto no fim dos 15 ciclos. Suponha que o gerador est sincronizado com um sistema de grande porte e no tem torque de acelerao antes do incio do perodo correspondente aos 15 ciclos.
4.2. O gerador do Exerccio 4.1 est fornecendo potncia nominal com um fator de potncia de 0,8atr quando uma falha reduz a potncia eltrica de sada em 40%. Determine o torque de acelerao em Newton.metro no momento em que a falha ocorre. Despreze as perdas e considere a potncia de entrada no eixo constante. 4.3. Um gerador com H = 6 MJ/MVA est conectado a um motor sncrono tendo H = 4 MJ/MVA atravs de uma rede de reatncias. O gerador est entregando uma potncia de 1,0 pu ao motor quando uma falha ocorre, reduzindo a potncia entregue. No momento em que a potncia entregue fica reduzida a 0,4 pu, determine a acelerao angular do gerador em relao ao motor.
4.4. Um sistema idntico quele do Exemplo 4.2 com exceo da impedncia de cada uma das linhas de transmisso que de j0,5 pu e a potncia entregue que 0,8 pu quando tanto a tenso nos terminais da mquina como a tenso do barramento infinito so 1,0 pu. Determine a equao do potncia-ngulo do sistema durante as condies de operao especificadas.
4.5. Se uma falha trifsica ocorre sobre o sistema de potncia do Exerccio 4.4 em um ponto sobre uma das linhas de transmisso a uma distncia de 30% do comprimento da linha a partir do terminal de alimentao da linha, determine: a) a equao do ngulo-potncia durante a falha; b) a equao de oscilao
92
Considere que o sistema est operando sob as condies especificadas no Problema 5, quando da ocorrncia da falta, e que H = 5 MJ/MVA.
4.6. Um gerador com H = 6 MJ/MVA est entregando uma potncia de 1,0 pu a um barramento infinito atravs de uma rede puramente reativa quando a ocorrncia de uma falha reduz a potncia de sada do gerador a zero. A potncia mxima que poderia ser entregue 2,5 pu. As condies originais da rede so restauradas quando a falha eliminada. Determine o ngulo crtico de abertura. 4.7. Um gerador de 60 Hz com uma constante de inrcia H = 6 MJ/MVA est suprindo 60% de Pmax a um barramento infinito atravs de uma rede reativa. Uma falha ocorre aumentando a reatncia da rede entre a tenso interna do gerador e o barramento infinito em 400%. A mxima potncia que pode ser entregue quando a falha eliminada vale 80% do valor mximo original. Determine o ngulo crtico de abertura para as condies descritas. Se Pm igual a 0,6Pmax uma potncia de 1,0 pu, encontre tambm o tempo crtico de abertura.
4.8. Para o sistema e para as condies de falha descritas nos Exerccios 4.4 e 4.5, determine a equao potncia-ngulo se a falta eliminada pela abertura simultnea dos disjuntores em ambos os terminais da linha em falha aos 4,5 ciclos aps a ocorrncia da falha. Ento, trace a curva de oscilao do gerador at t = 0,25 segundos.
4.9. Calcule a curva de oscilao para a mquina 1 dos Exemplos 4.7 a 4.9 para uma falha eliminada aos 0,05 segundos e pelo mtodo descrito na Seo 4.8. Utilize t = 0,01 s.
4.10. Uma falha trifsica ocorre sobre a linha 45, prxima barra 5 do sistema do Exemplo 4.7 e eliminada pela abertura simultnea dos disjuntores em ambos os terminais da linha aps 4,5 ciclos da ocorrncia da falha. Para esta situao, prepare uma tabela como a do Exemplo 4.9 para traar a curva de oscilao da mquina 2 at
t = 0,3 s.
93
94
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96

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UNIVERSIDADE CATLICA DE PELOTAS CENTRO POLITCNICO ENGENHARIA ELTRICA

NOTAS DE AULA PROF. LUCIANO VITORIA BARBOZA

Captulo 1. Faltas Trifsicas Simtricas ................................................................

Captulo 2. Componentes Simtricos

Prof. Luciano V. Barboza

1. FALTAS TRIFSICAS SIMTRICAS

1.2. Transitrios em Circuitos RL Srie

Figura 1.1. Aplicao de uma tenso CA a um circuito RL srie.

A equao para a rede da Figura 1.1

Faltas Trifsicas Simtricas

Prof. Luciano V. Barboza

A soluo desta equao

Vmax L , Z = R + j L = Z , Z = R 2 + (L) 2 e = arctan . Z R

mo no-peridico e decai exponencialmente com uma constante de tempo = L R . Este

dependendo do valor instantneo da tenso

Faltas Trifsicas Simtricas

Prof. Luciano V. Barboza

Faltas Trifsicas Simtricas

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1.3. Correntes de Curto-Circuito e Reatncias das Mquinas Sncronas

2 o valor eficaz da corrente de cur-

Faltas Trifsicas Simtricas

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2. A corrente subtransitria muitas vezes deno-

Faltas Trifsicas Simtricas

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Figura 1.4. Diagrama unifilar do Exemplo 1.1.

1.4. Tenses Internas de Mquinas com Carga sob Condies Transitrias

(a) Circuito equivalente em regime permanente

(b) Circuito para clculo da corrente subtransitria

Faltas Trifsicas Simtricas

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, a corrente atravs de X d I L . Portanto, nar E g

e esta equao define a tenso interna subtransitria. Analogamente, a corrente transitria

e E g so determinadas a partir da corrente em regime permaAs tenses internas E g

Faltas Trifsicas Simtricas

Prof. Luciano V. Barboza

Exemplo 1.3: Resolva o Exemplo 1.2 utilizando o teorema de Thvenin.

1.5. Matriz Impedncia de Barra para Clculo de Faltas

(a) Diagrama unifilar

(b) Diagrama de reatncias Figura 1.6. Diagramas de um sistema eltrico hipottico.

Faltas Trifsicas Simtricas

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h corrente neste ramo at a insero de Vf .

Y13 = Y31 = Y23 = Y32 =

Y14 = Y41 = Y24 = Y42 = 1 jX 34

Faltas Trifsicas Simtricas

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V f so dadas por cia de barra e as tenses nodais devido a

Da equao (1.10) , tem-se que

1 , EG 2 , E M e Vf esQuando a tenso Vf curto-circuitada na rede da Figura 1.7 e EG

Faltas Trifsicas Simtricas

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e a tenso na barra n aps a falta

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1.6. MVA de Curto-Circuito

MVA de curto-circuito = 3 kV nominal I SC 103

Resolvendo a equao (1.17) para I SC e substituindo na equao (1.18) , tem-se

(kVnominal )2 MVA de curto-circuito

Transformando a equao (1.19) para pu, obtm-se

(kVnominal )2 (kVbase )2 = pu MVA de curto-circuito MVAbase

Se kVbase igual a kVnominal , convertendo para pu, obtm-se

MVAbase I = base pu MVA de curto-circuito I SC