Ecuaciones Diferenciales Primer semestre 2013

Pr actica 4 Estabilidad de puntos de equilibrio y sistemas no lineales. 1. Estabilidad para sistemas lineales
1. Para cada uno de los sistemas del ejercio 4 de la pr actica ((Sistemas lineales de ecuaciones diferenciales)) estudiar la estabilidad del origen ayudandose del diagrama de fase. 2. Para cu ales de las siguientes matrices A, el origen es un equilibrio estable para el sistema X = AX ? (i) A = 8 18 3 7 5 13 2 5 (ii) A = 5 9 4 7 5 6 2 2 (iii) A = 0 1 0 0 1 2 2 2

(iv) A =

(v) A =

(vi) A =

3. Consideramos el sistema lineal x y = 2x + ( 25 2 )y = 2x + y ( R).

Analizar la estabilidad del origen como punto de equilibrio para todo R. 4. Consideremos el sistema lineal x y = ( + 1)x 3y = x + (1 )y ( R)

(a) Vericar que el origen no es punto de equilibrio estable para ning un . (b) Realice el diagrama de fases alrededor del (0, 0) que corresponde a =

2.

2. Estabilidad para sistemas no-lineales

5. Estudiar la estabilidad del punto de equilibrio pe indicado en cada uno de los siguientes sistemas: x = ye3(x1) 1 (i) pe = (1, 1) y = (x 1)y (ii) x y x y x y x y = sen(1 x) + ey 1 = sen(2y ) = e3x y 4 = (x + 1)2 y y 4 = ln(x) + x(y + 1)2 = xy + e2(y+1) 2 = 1 + y x2 y 2 = 1 x x2 y 2 1 pe = (1, 0)

(iii)

pe = (0, 1)

(iv)

pe = (1, 1)

(v)

pe = (1, 1)

6. Analizar la estabilidad del origen como punto de equilibrio para los siguientes sistemas: 1 3 x 2 sen(y ) x = x 3 x = x + 3y + xy (i) (ii) y = x + y + x4 1 3 y = y 3 y 7. Considerar el sistema x y z = 2y (z 1) = x(z 1) = z 3

(a) Hallar los puntos de equilibrio. Se puede analizar la estabilidad de los puntos de equilibrio del sistema linealiz andolo? (b) Demostrar que el origen es un equilibrio estable. (Sugerencia: Buscar una funci on de Liapunov de la forma V (x, y, z ) = ax2 + by 2 + cz 2 con a, b, c > 0.) 8. Mostrar que el origen es punto de equilibrio estable para los siguientes sistemas: (i) x y x y x y = x + 2x(x + y )2 = y 3 + 2y 3 (x + y )2 = 2x y 2 = y x2 = 2x3 + 2y + x3 sen(x) = x y 3 (ii) x y x y x y = y xy 2 = x3 = 2y 3 = x = xy 2 x3 + y 4 = y 3 x2 y 2 x3 y

(iii)

(iv)

(v)

(vi)

9. Consideremos el sistema: x y = 2 y + 2 x4 x3 = 2x + y y 3 ( R)

y notemos que el origen es un punto de equilibrio del sistema. (a) Caracterizar la estabilidad cuando = 0. (b) Para = 5 realizar el diagrama de fases correspondiente. (c) Para = 0 vericar que (0, 0) es punto de equilibrio asint oticamente estable. 10. Vericar que (0, 0) es punto de equilibrio del sistema: x y = xy + 3y = x2 y 3 + x ( R).

Mostrar que cuando = 0, (0, 0) es punto de equilibrio inestable. Mientras que si = 0, el origen es punto de equilibrio estable. 11. Dado el sistema: x y = 3x y + (ey 1) = 2 sen(x) + 4y

( R).

Demostrar que (0, 0) es punto de equilibrio inestable para todo valor de .

3. Aplicaciones
12. Consideremos el siguiente modelo para especies en competencia, en el cual asumimos que la interacci on entre dos especies es desfavorable para ambas. Tenemos: x y = x x2 axy, x 0 = y y 2 axy, y 0

donde a es una constante positiva y a = 1. Determinar los puntos de equilibrio del sistema y estudiar su estabilidad. Interpretar los resultados obtenidos. 13. Considerar la ecuaci on de Lienard (L) x y = y f (x) = x

donde f : R R es una funci on continua con primer derivada continua. (a) Cu ales son los puntos de equilibrio de (L)? (b) Si f (0) = 0, determinar la estabilidad de los puntos de equilibrio de (L) en funci on de f (0). (c) Esbozar diagrama de fase. 14. En el ejercicio 13 se estudi o la ecuaci on de Lienard (L). Supongamos ahora que xf (x) > 0 para todo x = 0. Probar que f (0) = 0 y estudair la estabilidad del punto de equilibrio estable del sistema (L). 15. Consideremos el sistema de ecuaciones x y = y xf (x, y ) = x yf (x, y )

donde f (x, y ) es una funci on continua con primeras derivadas continuas. Demuestrar que si f (x, y ) > 0 en alg un entorno del origen, entonces el origen es un punto de equilibrio asint oticamente estable. 16. Considerar un p endulo de masa m oscilando en el extremo de un hilo de longitud l. Supongamos que la fuerza de fricci on es proporcional a la velocidad del p endulo, siendo k la constante de proporcionalidad. Llamamos x(t) el angulo formado por el eje vertical y la recta que contiene al hilo al tiempo t. Por la 2nda ley de Newton, x (t) + 1 sen(x(t)) + k x (t) = 0 m (0.1)

(a) Vericar que esta ecuaci on puede reescribirse como el sistema de 1er orden x y = y = 1 sen(x)
k my

Que representa la funci on y (t) desde el punto de vista f sico ? (b) Encontrar los puntos de equilibrio y analizar su estabilidad. Interpretar desde el punto de vista f sico.

17. Una generalizaci on de la ecuaci on del p endulo no amortiguado 0.1 (con k = 0) es d2 u + g (u) = 0, dt2 (0.2)

donde g (0) = 0, g (u) > 0 para 0 < u < k, y g (u) < 0 para k < u < 0; es decir, ug (u) > 0 para u = 0, k < u < k .
(Observar que g (u) = sen(u) tiene esta propiedad sobre ( 2 , 2 ).)

(a) Tomar x = u, y = du on (0.2) como un sistema de dos ecuaciones. dt y escribir la ecuaci Mostrar que (0, 0) es punto de equilibrio de dicho sistema. (b) Demostrar que 1 V (x, y ) = y 2 + 2
0 x

g (s)ds,

k < x < k,

es una funci on de Lyapunov para el punto de equilibrio (0, 0). (Observar que esta funci on de Lyapunov es la energ a mec anica total del sistema es decir la suma de la energ a cin etica y de la energ a potencial) 18. Al introducir variables adimensionales adecuadas, el sistema de ecuaciones no lineales para el p endulo amortiguado puede escribirse como x y = y = y sen(x)

(a) Mostrar que el origen es punto de equilibrio del sistema. (b) Vericar que V (x, y ) = x2 + y 2 no es una funci on de Lyapunov en (0, 0). (Sugerencia: considerar la funci on g (x) = x sen(x), probar que g (x) > 0 para x > 0 y g (x) < 0 para x < 0. Considerar, para x = 0, y positiva y lo sucientemente peque na para que y 2 pueda despreciarse en comparaci on a y .)
2 (c) Considerar la funci on V (x, y ) = 1 on 2 y + (1 cos(x)), vericar que V es una funci de Lyapunov respecto al origen y concluir que dicho punto es un punto de equilibrio estable. Observar que, aunque haya rozamiento y pueda esperarse que el origen sea asint oticamente estable, no es posible llegar a esta conclusi on si se utiliza la funci on de Lyapunov V.

19. Una part cula se mueve sobre la recta R bajo la inuencia de una fuerza Newtoniana que depende u nicamente de la posici on de la part cula. Si la fuerza est a siempre dirigida hacia 0 R, y se anula en 0, probar que 0 es un equilibrio estable. (Sugerencia: Una vez obtenido el sistema de ecuaciones, vericar que la energ a total: (energ a cin etica + energ a potencial) resulta ser una funci on de Liapunov.) 20. En el ejercicio 19 supongamos que hay una fuerza de fricci on opuesta al movimiento, de la forma f (x)v , con f (x) 0, donde v denota la velocidad y x la posici on de la part cula. Si f (x) = 0 para x = 0, probar que el punto (0, 0) (en el espacio x, v ) es asint oticamente estable.