SISTEMA DE SUSPENSIN

El sistema de suspensin es un conjunto de elementos convenientemente dispuestos en el vehculo, de acuerdo a su construccin estructural y usos para el que se ha diseado. Este sistema de suspensin puede estar ubicado en el vehculo ya sea entre el suelo y el bastidor o entre el suelo y la carrocera para el tipo monocasco autoportante. Este sistema soporta el peso del vehculo permite su movimiento elstico - controlado sobre sus ejes y es el encargado de absorber la energa producida por las trepidaciones del camino para mantener la estabilidad del vehculo, proporcionando mayor confort y seguridad a los pasajeros y/o carga que se transporta. Est constituido genricamente por los mimos componentes para todo tipo de vehculos diferencindose en sus tipos y dimensiones de acuerdo a las prestaciones del vehculo y su funcin. La suspensin contribuye a mejorar la comodidad y seguridad de marcha y proteger la carga y las piezas del vehculo. Los movimientos de la suspensin deben amortiguarse por medio de amortiguadores. Decisiva para la comodidad durante la marcha es la aceleracin vertical de la carrocera. Con una suspensin blanda las aceleraciones verticales de la carrocera son suaves; una suspensin dura empeora la comodidad. Es importante para la seguridad de la marcha la variacin de la carga de las ruedas durante el viaje. Se consiguen pequeas oscilaciones dinmicas de la carga de las ruedas, por medio de fuerzas de amortiguacin grandes, ejes de poco peso y neumticos blandos. Las suspensiones blandas y los neumticos blandos no deben perjudicar el comportamiento en las curvas. La sintona entre suspensin y amortiguacin de oscilaciones es un compromiso entre comodidad y seguridad durante la marcha. TIPOS DE OSCILACIONES QUE SE PRESENTAN EN UN VEHCULO De marcha: Oscilaciones rectilneas en sentido del eje longitudinal del vehculo. Transversal: Oscilaciones rectilneas en sentido del eje transversal. Vertical: Oscilaciones rectilneas en sentido del eje vertical. Balanceo: Oscilaciones giratorias alrededor del eje longitudinal. Cabeceo: Oscilaciones giratorias alrededor del eje transversal. Zigzag: Oscilaciones giratorias alrededor del eje vertical. Derrape: Zigzag con resbalamiento de varios neumticos sobre la calzada. Traqueteo: Oscilaciones giratorias de ejes rgidos alrededor de un eje de giro paralelo al eje longitudinal (ejemplo eje cardn). Shimmy: Oscilaciones giratorias de las ruedas de la direccin alrededor de los pivotes de la direccin.

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Vertical

Cabeceo

De marcha

Balanceo Transversal Shimmy Zigzag Traqueteo

CARACTERISTICAS QUE DEBE REUNIR LA SUSPENSIN

Como los elementos de suspensin han de soportar todo el peso del vehculo, deben ser lo suficientemente fuertes para que las cargas que actan sobre ellos no produzcan deformaciones permanentes. A su vez, deben ser elsticos, para permitir que las ruedas se adapten continuamente al terreno. Esta elasticidad en los elementos de unin produce una serie de oscilaciones de intensidad decreciente que no cesan hasta que se ha devuelto la energa absorbida, lo que coincide con la posicin de equilibrio de los elementos en cuestin; dichas oscilaciones deben ser amortiguadas hasta un nivel razonable que no ocasione molestias a los usuarios del vehculo. Influencia de la carga en la suspensin.

Si en los vehculos las cargas fueran constantes resultara fcil adaptar una suspensin ideal, pero como esto no se da en ningn caso - al ser la carga variable, especialmente en vehculos de transporte - los elementos elsticos deben calcularse para que aguanten el peso mximo sin prdida de elasticidad. En estas condiciones es imposible obtener una suspensin ideal, ya que si se calcula para un peso mnimo, la suspensin resulta blanda en exceso cuando aquel aumenta; si se calcula para el peso mximo, entonces resulta dura cuando el vehculo marcha en vaco o con poca carga. Efectos de un elemento de flexibilidad variable.

Se ha visto, que el perodo de oscilacin aumenta con la deformacin y disminuye cuando sta es menor. Por tanto, si se mantiene la deformacin constante, se consigue que el perodo no vare, obteniendo, en este caso, una suspensin que se acerca a la ideal. Para ello se tiene que colocar un elemento de unin cuya flexibilidad sea variable, de modo que, al aumentar la carga, aumente asimismo su rigidez para mantener constante la deformacin.

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Esto es muy difcil de conseguir con resortes metlicos; por tanto, las suspensiones basadas en este tipo de elementos (ballestas, muelles, barras de torsin, etc.) necesita llevar acoplado un sistema amortiguador de oscilaciones que recoja la energa mecnica producida y evite su transmisin a la carrocera. En las suspensiones neumticas o hidroneumticas se consigue la flexibilidad variable aumentando o disminuyendo la presin interna en sus elementos, como se ver ms adelante al estudiar dichos sistemas.

TIPOS DE SUSPENSIN
Dos son los tipos bsicos de suspensiones a saber: 1.- Suspensiones para eje rgido

Eje comn para ambas ruedas. Los golpes, trepidaciones y desniveles del camino que afectan a una rueda, afectan tambin la otra del mismo eje.

Elementos de suspensin simples.

En las suspensiones del tipo rgido e independientes, se utilizan como elementos de unin, unos resortes de acero elsticos en forma de ballesta, muelle helicoidal o barra de torsin que, como ya se ha mencionado, permiten que las ruedas se adapten a las desigualdades del terreno. Estos elementos, como todos los muelles, tienen excelentes propiedades elsticas pero poca capacidad de absorcin de energa mecnica, por lo que no pueden ser montados solos en la suspensin; necesitan el montaje de un elemento que frene las oscilaciones producidas en su deformacin. Debido a esto, los resortes se montan siempre con un amortiguador de doble efecto. Ballestas: Las ballestas estn constituidas por un conjunto de hojas o lminas de acero especial para muelles, unidas mediante abrazaderas, que permiten el deslizamiento entre las hojas cuando stas se deforman por el peso que soportan. La hoja superior, llamada hoja madre o maestra, va curvada en sus extremos formando unos ojos en los que se montan unos casquillos de bronce para su acoplamiento al soporte del bastidor por medio de unos pernos o bulones El nmero de hojas y el espesor de las mismas est en funcin de la carga que han de soportar. Funcionan como los muelles de suspensin, haciendo de enlace entre el eje de las ruedas y el bastidor. En algunos vehculos, sobre todo en camiones, adems de servir de elementos de empuje, absorben con su deformacin longitudinal la reaccin en la propulsin.

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Engrase de las ballestas: El correcto funcionamiento de las ballestas exige una limpieza y un engrase peridico. Para realizarlo se procede, en primer lugar, a evitar que acte carga sobre ella; para ello se eleva el chasis del vehculo. Una vez libre de carga se procede a su limpieza y mediante una ligera separacin sucesiva de sus hojas se introduce entre ellas grasa lubricante a base de grafito. Las zonas de mayor desgaste entre las superficies de deslizamiento suelen localizarse en los finales de las hojas, impidiendo el deslizamiento y debilitando su funcin. Otra de las causas que producen estos mismos efectos es la oxidacin; de aqu la necesidad de un engrase peridico. Muelles helicoidales: Estos elementos mecnicos se utilizan modernamente en casi todos los automviles en sustitucin de las ballestas, pues tienen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido del resorte sin apenas ocupar espacio. Su constitucin se basa en un arrollamiento helicoidal de acero elstico formado con hilos de dimetro variable (de 10 a 15 mm); este dimetro vara en funcin de la carga que tiene que soportar; las ltimas espiras son planas para facilitar el asiento del muelle sobre sus bases de apoyo. No pueden transmitir esfuerzos laterales, y requieren, por tanto, en su montaje bielas de empuje laterales y transversales para la absorcin de las reacciones de las ruedas. Trabajan a torsin, retorcindose proporcionalmente al esfuerzo que tienen que soportar, acortando su longitud y volviendo a su posicin de reposo cuando cesa el efecto que produce la deformacin. La flexibilidad de estos resortes est en funcin del nmero de espiras, del dimetro del resorte, del paso entre espiras, del espesor o dimetro del hilo, y de las caractersticas del material, pudindose conseguir una flexibilidad progresiva con diferentes dimetros de enrollado por medio de muelles adicionales. Esta ltima disposicin es la ms conveniente y generalizada. Con ella se consigue obtener una suspensin de flexibilidad variable en el vehculo. En efecto, cuando este circule en vaco, solo trabaja el muelle principal y cuando la carga es capaz de comprimir el muelle hasta hacer tope con el muelle auxiliar, se tiene un doble resorte, que trabajando conjuntamente, soporta la carga sin aumentar la deformacin, dando mayor rigidez al conjunto. Montajes mixtos: Combinando dos o ms elementos elsticos se logra un elevado efecto progresivo de flexin. Por ejemplo, se utiliza la amortiguacin caracterstica de las ballestas en colaboracin con resortes. Este tipo de combinaciones son especialmente adecuadas para vehculos industriales. Barra de torsin: Este tipo de resorte utilizado en algunos automviles con suspensin independiente, est basado en el principio de que si a una varilla de acero elstico sujeta por uno de sus extremos se le aplica por el otro un esfuerzo de torsin, esta varilla tender a retorcerse, volviendo a su forma primitiva por su elasticidad cuando cesa el esfuerzo de torsin. El montaje de estas barras sobre el vehculo se realiza fijando uno de sus extremos al chasis o carrocera, de forma que no pueda girar en su soporte, y en el otro extremo se coloca una palanca solidaria a la barra unida en su extremo libre al eje de la rueda. Cuando sta suba o baje por efecto de las desigualdades del terreno, se producir en la barra un esfuerzo de torsin cuya deformacin elstica permite el movimiento de la rueda. Las barras de torsin se pueden disponer paralelamente al eje longitudinal del bastidor o tambin transversalmente a lo largo del bastidor. En vehculos con motor y traccin delanteros se monta una disposicin mixta, con las barras de torsin situadas longitudinalmente para la suspensin delantera y transversalmente para la suspensin trasera. Barras estabilizadoras: Cuando el vehculo toma una curva, por la accin de la fuerza centrfuga se carga el peso del coche sobre las ruedas exteriores, con lo cual la carrocera tiende a inclinarse hacia ese lado con peligro de vuelco y la correspondiente molestia para sus ocupantes. Para evitar esto se montan sobre los ejes delantero y trasero las barras

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estabilizadoras, que consisten esencialmente en una barra de acero elstica cuyos extremos se fijan a los soportes de suspensin de las ruedas; de esta forma, al tomar una curva, como una de las ruedas tiende a bajar y la otra a subir, se crea un par de torsin en la barra que absorbe el esfuerzo y se opone a que esto ocurra, e impide, por tanto, que la carrocera se incline a un lado, mantenindola estable. El mismo efecto se produce cuando una de las ruedas encuentra un bache u obstculo, creando, al bajar o subir la rueda, un par de torsin en la barra que hace que la carrocera se mantenga en posicin horizontal. Amortiguadores: Estos elementos son los encargados de absorber las vibraciones de los muelles (resortes), convirtiendo en calor la energa cintica de la masa oscilante. Cuando la rueda encuentra un obstculo o bache, el muelle se comprime o se alarga, recogiendo la energa mecnica producida por el coche, energa que devuelve a continuacin, por efecto de su elasticidad, rebotando sobre la carrocera, ya que es el punto mvil del sistema. Este rebote en forma de vibraciones es el que tiene que frenar el amortiguador, recogiendo, en primer lugar, el efecto de compresin y luego el de reaccin del muelle, actuando de freno en ambos sentidos; por esta razn reciben el nombre de amortiguadores de doble efecto. Suspensin con eje rgido:

Los vehculos de propulsin trasera con puente rgido, emplean para la suspensin ballestas o muelles, apoyados sobre las trompetas de los mismos, y amortiguadores telescpicos unidos en su parte superior a la carrocera o bastidor. El montaje de las ballestas puede realizarse longitudinalmente o transversalmente, como se analiz. Uno de los inconvenientes de las ballestas es su tendencia a la deformacin, bajo los esfuerzos originados en las aceleraciones y frenados, cuando se usan como elementos de empuje en la propulsin. Este inconveniente se reduce colocando unos tirantes longitudinales unidos a cada lado del puente y el otro extremo al chasis o carrocera, de forma que sean stos los que absorban la reaccin del empuje y liberen a las ballestas de este trabajo, ayudando adems a mantener el eje en posicin. Este sistema es tambien utilizado cuando el vehculo lleva dos puentes traseros. En el caso de colocar muelles, estos tirantes son imprescindibles, ya que, en este caso, son ellos los nicos elementos de empuje en la propulsin. Como los ejes rgidos transmiten los rebotes y oscilaciones de una rueda a la otra con movimientos pendulares de la carrocera, para mantener el eje en posicin y la carrocera estable, se coloca un tirante transversal unido por un lado del puente y por el otro a la carrocera, de una forma pivotante, actuando, por consiguiente, como una barra estabilizadora. 2.- Suspensiones independientes.

BASTIDOR

Eje independiente para cada una de las ruedas. Los golpes, trepidaciones y desniveles del camino, que afectan a una rueda NO afectan a la otra del mismo eje.

COMPONENTES GENRICOS MUELLE

HELICOIDAL

Los componentes genricos de las suspensiones son:

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Brazos Resorte Amortiguador

: Bandejas -Brazos- Candados-Mangueta, conectan el sistema reciben y transmiten el peso. : Espiral- hojas-barra de torsin-pulmn, otorgan la flexibilidad a la suspensin. : Elemento de control del movimiento. Absorbe la energa del resorte, generada por el movimiento del vehculo, la transforma en calor y la entrega a la atmsfera. : Barras para mantener en posicin a los brazos. : Barras de forma especial, para mantener los resortes del mismo largo. : Componente ubicado al extremo del eje, para instalar la masa de soporte de la rueda. : Elemento compuesto por la llanta (parte de fierro) y el neumtico. Apoya el vehculo al piso, transmite su peso y permite que se desplace.

Tensor Estabilizador Mun Rueda

Suspensin con ballesta y brazo articulado.

Este tipo de montaje (como muestra la figura) esta constituido por una ballesta colocada longitudinalmente, haciendo la funcin de muelle, un amortiguador y una barra estabilizadora, sujetos al chasis a travs de unos candados.

AMORTIGUADOR

CANDADO MVIL CANDADO FIJO BALLESTA ABRAZADERA PUENTE RIGIDO (EJE) MUN

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Suspensin por trapecio articulado.

Este sistema (como muestra la figura) est constituido por dos trapecios o brazos oscilantes unidos al travesao o puente de suspensin, sobre la que se apoya la carrocera. En los vrtices de estos trapecios se unen la mangueta a travs de dos rtulas. Entre el trapecio inferior y el travesao o carrocera, se coloca el resorte helicoidal en unos huecos que llevan para el asiento del muelle y se amarra el amortiguador que va instalado por el interior del mismo. Al trapecio inferior y al travesao se fija la barra estabilizadora con interposicin de tacos de goma. La disposicin de todo el conjunto, condiciona el comportamiento de las ruedas cuando el vehculo pasa sobre las irregularidades del terreno que, a su vez, afectan a la direccin, estabilidad y desgaste de los neumticos. Si los trapecios son de igual longitud ocurre que, al subir y bajar en los baches, las ruedas se mantienen en la verticalidad y en las curvas se inclinan hacia fuera, acompaando a la carrocera y disminuyendo su superficie de contacto. En los diseos modernos los brazos no son paralelos ni de igual longitud, ya que el superior es ms corto, con lo que la rueda, al tomar los baches, se inclina ligeramente hacia adentro. Esto mejora su comportamiento en las curvas, ya que al inclinarse hacia fuera por efecto del peso, contrarresta este ngulo mantenindolo perpendicular al suelo y evitando as el desgaste irregular de los neumticos.
BRAZO SUPERIOR RTULA SUPERIOR MUN PUENTE DE SUSP. (CHASIS)

RTULA SUPERIOR

AMORTIGUADOR BRAZO INFERIOR BARRA TENSORA MEDIO ELSTICO BARRA ESTABILIZADORA

En los vehculos no propulsores suele utilizarse para las ruedas traseras sistemas como los ya estudiados para las delanteras, a base de trapecios articulados. Se diferencia en que, como estas ruedas tienen que moverse siempre en la misma direccin, uno de los brazos tiene la base ms ancha cerca de la rueda para mantener el paralelismo en las mismas, estando conectado a la carrocera con tirantes para absorber los esfuerzos de frenado y aceleracin.

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* Sistema de suspensin de semiejes oscilantes. En los vehculos de propulsin con o sin motor trasero que efectan la transmisin por medio de semiejes oscilantes, si stos van protegidos por un tubo que pivota sobre la carcasa del diferencial, la suspensin se realiza apoyando sobre estos tubos los muelles o ballestas y la unin del amortiguador. Se acoplan tambin tirantes de empuje de forma anloga que para los puentes rgidos. Como en estos casos el grupo motopropulsor o grupo cnico va amarrado a la carrocera, no hay desplazamiento lateral y no necesitan, por tanto, la barra transversal para mantener el puente en equilibrio. Otros sistemas empleados para semiejes desnudos son los brazos arrastrados y brazo semiarrastrado, en los que cada rueda trasera se apoya en unos brazos articulados unidos al bastidor y sobre los que se apoyan los muelles y amortiguadores. En el sistema de brazo arrastrado, stos van montados sobre pivotes que forman ngulos recto con el eje longitudinal del vehculo, haciendo la unin del bastidor a las ruedas. Este sistema mantiene las ruedas firmemente en posicin, al tiempo que les permite un movimiento oscilante de subida y bajada.

RESORTE HELICOIDAL CAZOLETA FRENTE PALIER ESTRUCTURA

ARTICULACIN

SUB CHASIS

BRAZO INFERIOR SOPORTE DEL BRAZO

BARRA ESTABILIZADORA

CONFIGURACIN DE LA SUSPENSIN INDEPENDIENTE CON ESTRUCTURA

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En la unin por brazos semiarrastrados, sistema muy utilizado en la actualidad, el eje de unin de cada brazo forma un cierto ngulo con el plano de simetra del vehculo, lo que permite un determinado grado de variacin al ngulo formado por la rueda con el piso, que favorece el asiento de la misma en la carretera al tomar las curvas. Tanto en un sistema como en otro, los brazos hacen de elementos de empuje y, como en estos casos el puente no es flotante sino que va amarrado a la carrocera, no necesita barra transversal para mantener las ruedas en posicin.

PERNO DE AJUSTE BRAZO ANCLAJE BARRA DE TORSIN BRAZO SUPERIOR BRAZO DE ANCLAJE

RTULA SUPERIOR

TENSOR BRAZO INFERIOR

RTULA INFERIOR MUON DEFLECTOR CUBO

Suspensin tipo Mc Pherson.

Este tipo de suspensin adoptado en la mayora de los automviles modernos, se adopta en algunos coches ingleses y se le denomina con el nombre de Mc Pherson, en lugar de brazo oscilante llevan un brazo nico, tirante de arrastramiento y soporte telescpico en cada rueda delantera acoplado a la parte superior de la mangueta. En el interior de este tubo se acopla el amortiguador y el muelle se asienta sobre dos cazoletas, una solidaria al tubo y la otra apoyada en la carrocera. Se trata de una unin elstica.

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Este sistema se caracteriza por resultar mecnicamente muy sencillo y, al ser ligeras sus partes mviles, contribuye a que las ruedas superen las irregularidades del terreno sin mucha variacin en el ngulo que forman con el mismo. Con este montaje es imprescindible que la carrocera sea ms resistente en los puntos donde se fijan los soportes telescpicos, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensin. Suspensin con barras de torsin.

Este tipo de montaje consiste en colocar, para cada rueda, dos barras de torsin sujetas a la carrocera y unir sus bieletas a la parte superior e inferior de la mangueta. De esta forma, los movimientos de vaivn de la rueda producen unos esfuerzos de torsin en las barras que, debido a su elasticidad, actan como muelles, volviendo a su posicin de reposo cuando cesa el efecto. Al conjunto de cada rueda se le acopla un amortiguador hidrulico fijo por su parte superior a la carrocera y por la parte inferior a la bieleta de la barra de torsin, acompaando al conjunto una barra estabilizadora. Otras disposiciones de este tipo hacen que una de las dos barras sea continua, uniendo las dos ruedas con las bieletas de sus extremos que sirven, en este caso, de barra estabilizadora.

SISTEMAS DE SUSPENSIN CONJUGADOS. Estos sistemas consisten en intercomunicar la suspensin delantera con la trasera de cada lado del vehculo, con lo que se consigue una gran reduccin en el cabeceo del coche (balanceo anteroposterior) manteniendo el vehculo nivelado en cualquier posicin de las ruedas, lo que se traduce en una mayor comodidad para el conductor y ocupantes del mismo. Entre los sistemas ms destacados hoy da en el mercado se pueden citar los siguientes: Sistema Hydrolastic. Sistema de unin mecnica por muelles. Sistema Hydrolastic.

Este sistema de funcionamiento hidrulico, empleado principalmente por la casa Austin Morris, consiste en disponer para cada rueda una unidad de suspensin independiente que desempea las funciones de muelle y amortiguador. Esta unidad es fijada al bastidor y va unida a los elementos de suspensin (brazos) de cada rueda. Una tubera une las unidades delantera y trasera de cada lado del vehculo, con el fin de que el fluido (generalmente aceite) que llena las cmaras pase de una unidad a la otra. Cada una de estas unidades Hydrolastic est constituida por una masa cnica de caucho que desempea las funciones de muelle; por el otro lado de la cmara se cierra mediante un diafragma elstico en el que se apoya un pistn conectado a los brazos de suspensin. La cmara que media entre el muelle de goma y el diafragma est dividida por una campana metlica que lleva una vlvula bidireccional de goma. Cuando una de las barras sube por efecto de un obstculo, el pistn desplaza el diafragma hacia adentro, impulsando el aceite a travs de la vlvula, cuya resistencia al paso constituye el efecto amortiguador del sistema. A su vez, comprime el lquido en la cmara superior, aumentando la

presin en la misma y desplazando parte del lquido por la tubera hacia la otra rueda, que empuja el diafragma de su unidad Hydrolastic hacia fuera; el pistn, al no poder desplazarse, obliga a subir la carrocera, mantenindola en equilibrio y nivelada. Cuando los desplazamientos de la rueda son muy pequeos, la presin sobre el lquido es insuficiente para mover la vlvula y no acta, por tanto, el sistema, siendo aquellos absorbidos por la elasticidad de los neumticos. Los elementos de suspensin se apoyan unidos a los brazos de la rueda por medio de rtulas flotantes que absorben las variaciones de altura a que est sometida la suspensin. El sistema se deteriora por prdida de lquido en las conducciones, el brazo de suspensin con su empujador quedara apoyado sobre la masa de goma del elemento elstico pero sin amortiguador. En estas condiciones, el vehculo podra circular por un terreno llano con toda seguridad hasta ser reparada la avera.

Suspensin Hidroneumtica

Este sistema de suspensin, utilizada inicialmente por Citron en sus coches de mayor cilindrada (extendida hoy a otras marcas como Subaru), consiste en combinar un sistema mixto de elementos hidrulicos y neumticos que garantiza una suspensin suave y elstica, facilitando adems, el reglaje y nivelacin de la carrocera de forma automtica. Esta suspensin proporciona la confortable sensacin de flotar, una gran estabilidad, que hace que apenas se noten las desigualdades del terreno y tambin un notable agarre de las ruedas al mismo. Constitucin y funcionamiento: Cada rueda lleva acoplada una unidad de suspensin oleoneumtica independiente, como la representada en la siguiente figura, unida al brazo de la suspensin de cada rueda.

Cuando la rueda encuentra un obstculo, el brazo transmite el movimiento al pistn (7) a travs del vstago (8) que comprime el aceite de la cmara (4), presionando y comprimiendo el gas contenido en la cmara (3) de la esfera (1) que, en este caso, hace las funciones de muelle o ballesta, recuperndose, al bajar la rueda, por el retroceso del pistn.

Entre la parte inferior de la esfera y el cilindro existen unas vlvulas direccionales (5) que hacen las funciones de amortiguador al regular el paso de aceite de un lado a otro. Correccin automtica: La correccin automtica de esta suspensin, que mantiene la altura de la carrocera portante al aumentar o disminuir la carga del vehculo, se consigue haciendo entrar aceite a presin en el cilindro (6) a travs de la vlvula direccional (11) cuando aumenta la carga o hacindole salir, cuando sta disminuye, por medio de una vlvula direccional. Posicionado de tres alturas diferentes: El sistema permite, adems, dar tres niveles de altura al vehculo: Una normal para marcha en ciudad, una alta para circular por malos caminos con grandes desniveles y otra baja, que hace descender la carrocera y el centro de gravedad del vehculo para correr a grandes velocidades por autopistas. Esta accin se realiza de forma manual a travs de la palanca de accionamiento (12) que comunica el interior del vehculo con la vlvula direccional (11).

Suspensin neumtica.

Este tipo de suspensin consiste en intercalar entre las ruedas y los elementos suspendidos un resorte neumtico (pulmn), constituido por un pistn montado sobre el eje de las ruedas o brazos de suspensin de las mismas, un diafragma de caucho y una placa de cierre unida al bastidor. Todos estos elementos forman un conjunto perfectamente hermtico que impide la salida del aire contenido en su interior. Las oscilaciones de la rueda se transmiten al pistn que puede desplazarse variando la altura del resorte (pulmn) sin que el dimetro del diafragma sufra variaciones importantes, manteniendo as la superficie eficaz del mismo y obteniendo como resultado diferentes presiones al interior del resorte neumtico (pulmn). Por tanto, la fuerza de reaccin estar en funcin del desplazamiento del pistn y la presin interna consiguindose, de esta forma, un resorte neumtico de flexibilidad variable progresiva, cuya curva caracterstica se acerca a la ideal y que, regulado a su carga esttica media produce un diafragma elstico que proporciona una suspensin ideal para todos los casos de carga, con una frecuencia de oscilaciones entre 65 y 75 perodos por minuto. Este sistema es especialmente indicado para vehculos con frenos de aire, porque aprovecha la instalacin de aire comprimido para el circuito de alimentacin de la suspensin neumtica. Circuito de alimentacin: El circuito de alimentacin consta de un caldern auxiliar alimentado por la instalacin general de frenos y equipado con una vlvula de rebose que permite su llenado, a partir de 4 kgf/cm de presin, con el fin de poder mantener en el caldern general una reserva de aire para el buen funcionamiento de los frenos del vehculo. La alimentacin de las unidades neumticas, situadas en cada una de las rueda, se realiza a travs de una vlvula de nivelacin (similar al sistema hidroneumtico de suspensin) que permite mantener la presin adecuada dentro del diafragma, presin que puede acumularse en funcin de la superficie eficaz del diafragma por la frmula:

Carga inicial Presin media = ------------------------Superficie eficaz

Caldern general

Vlvula de rebose

Lneas de aire comprimido

Caldern Auxiliar

Vlvula de nivelacin

Unidades Neumtica

Carrocera

El sistema posee un sensor que evala constantemente la altura de la carrocera respecto a la superficie de rodado, con el fin de mantener constante dicha altura, esto depender fundamentalmente de la carga del vehculo, es as como el resorte neumtico (pulmn) se le agregar aire al aumentar la carga o bien se le extraer al disminuir la misma. Su utilizacin es preferentemente en vehculos de transporte de pasajeros (buses) y algunos vehculos de transporte de carga que se desplazan normalmente por autopistas.

SUSPENSIN ACTIVA
Seguridad activa. Al hablar de seguridad activa en un automvil se hace referencia al conjunto de mecanismos o dispositivos destinados a disminuir el riesgo de que se produzca un accidente. As, unos frenos eficaces, una direccin precisa, unos neumticos y amortiguadores en buen estado o un motor con buena capacidad de respuesta son factores que intervienen en la seguridad activa. Si bien, los sistemas especficamente desarrollados en las ltimas dcadas para mejorar la seguridad activa son el antibloqueo de frenos, la traccin total o los controles de estabilidad y traccin. Suspensin activa: Originalmente introducido por Lotus para los automviles de Frmula 1, el sistema de suspensin activa fue perfeccionado por Williams en 1992, y prohibido al final de la temporada 1993, este sistema controlaba el manejo del peso del auto por medio de suspensores hidrulicos cuando este estaba en movimiento. Era controlado por programas informticos de acuerdo con el circuito escogido. La suspensin responde ahora al concepto autoadaptativo. La principal caracterstica de este tipo de suspensin es que sus sensores analizan el tipo de conduccin de quien maneja el coche y se endurece (para ofrecer el mximo agarre) o se mantiene blanda (para conseguir ms confort) en funcin de la misma. Esto se produce si el conductor no hubiera forzado el cambio a suspensin dura apretando un botn. Por otro lado, a ms de 110 kilmetros por hora, la suspensin baja automticamente 11 milmetros para mejorar la estabilidad y la aerodinmica, y recobra su posicin cuando la velocidad desciende de los 90 kilmetros por hora. Cuando se rueda por una carretera muy deformada a menos de 70 por hora, la altura del coche se eleva en 13 milmetros. La suspensin Activa 3 sigue mantenido una posicin alta para franquear obstculos de mucha altura rodando a menos de 10 kilmetros por hora o para cambiar las ruedas, y una de pista en la que el coche sube 40 milmetros y permite rodar hasta los 40 kilmetros por hora. HIDRACTIVA Con la precisin de una gestin electrnica pilotada por microprocesador, t seleccionas la posicin normal o sport. En posicin normal favorece el estado flexible que optimiza el confort. La posicin sport tiene preponderancia a mayor rigidez, una conduccin ms deportiva.

La suspensin del nuevo modelo C5 supone un paso ms en la experiencia que Citron tiene en las suspensiones hidroneumticas. El sistema Activa 3 supone un cierto retroceso en el camino tomado con el Activa II despus de comprobar que, al intentar evitar que el coche se mantuviera plano en las curvas, se perda demasiado confort de marcha. Ahora, aunque se sigue tratando de evitar que el balanceo de la carrocera sea excesivo, se ha desarrollado otro sistema para intentar ofrecer el mejor comportamiento posible, pero conservando el mximo de confort para los pasajeros. Le presentamos el prototipo F 400 Carving de Mercedes En el Saln del Automvil de Tokio, Daimler Chrysler exhibe un prototipo especial: el F 400 Carving, un vehculo de investigacin equipado con sistemas dinmicos diseado para dotar a los autos del futuro con una mayor seguridad activa, mejor control dinmico y ms placer de conduccin.

La principal innovacin del F 400 Carving consiste en un sistema que varia el ngulo de cada de las ruedas exteriores entre 0 y 20 grados al tomar una curva, dependiendo de la situacin. Junto con unos neumticos de perfil especial, el sistema aumenta en un 30 por ciento la estabilidad lateral en relacin a la de un vehculo con ngulo de cada fijo y neumticos convencionales. La mxima aceleracin lateral que puede soportar el F 400 es de 1,28 g es decir un 28 por ciento ms que la que pueden soportar los actuales autos de competicin. El control activo de cada se une a otro nuevo concepto: el de los neumticos con banda de rodamiento asimtrica. Cuando pasa por una curva, las ruedas exteriores al viraje se inclinan hacia adentro, dejando en contacto con el suelo slo la zona interna de la banda de rodadura, presentando una seccin ligeramente redondeada. Tanto el dibujo como la composicin de esta zona de la cubierta se han diseado para garantizar un paso por curva con elevada seguridad y direccionabilidad. Al circular en recta son las bandas de rodamiento exteriores las que permanecen en contacto con la calzada. Estas otras reas garantizan una baja sonorizacin. Este concepto es una especie de laboratorio rodante de investigacin para los ingenieros de Stuttgart (Alemania), el cual utilizarn para desarrollar el indudable potencial de esta nueva tecnologa de chasis: adems de proporcionar una excelente estabilidad direccional en curvas, la nueva tecnologa asegura un mayor nivel de seguridad activa en emergencias. Si, por ejemplo, existe riesgo de derrapar, el ngulo de cada de la rueda se adapta automticamente. De esta forma, el aumento en estabilidad lateral mejora el efecto del ESP. Por otra parte, ante una frenada de emergencia, las cuatro ruedas pueden inclinarse el ngulo necesario de modo instantneo y reducir as la distancia de frenado a 100 km/h en cinco metros. Adicionalmente el control activo de cada, va equipado con direccin electrnica y suspensin activa hidroneumtica adaptativa. El F 400 marca un hito tecnolgico en materia de iluminacin: la luz procedente de lmparas xenn situadas bajo el cap se transmite a los faros a travs de conductores de fibra ptica. Esta tcnica permite aprovechar la gran luminosidad de las lmparas de xenn y el ahorro de espacio.

Unas lmparas adicionales situadas en el borde superior de las aletas se encienden al tomar curvas, iluminando as el interior para eliminar zonas ciegas. Seguridad activa. Al hablar de seguridad activa en un automvil se hace referencia al conjunto de mecanismos o dispositivos destinados a disminuir el riesgo de que se produzca un accidente. As, unos frenos eficaces, una direccin precisa, unos neumticos y amortiguadores en buen estado o un motor con buena capacidad de respuesta son factores que intervienen en la seguridad activa. Si bien, los sistemas especficamente desarrollados en las ltimas dcadas para mejorar la seguridad activa son el antibloqueo de frenos, la traccin total o los controles de estabilidad y traccin.

GLOSARIO TCNICO
Suspensin ABC (Active Body Control) Control activo de la carrocera. Es un sistema de suspensin activa de Mercedes, que compensa las oscilaciones de la carrocera en salidas, frenadas y trazado de curvas. ADS (Adaptative Damping System) Sistema de suspensin adaptativa. Adapta el tarado (dureza) de la suspensin de forma automtica, en funcin del tipo de conduccin y nivela la altura de la carrocera. ECS (Electronic Controled Suspension) Suspensin controlada electrnicamente. Vara la dureza de los amortiguadores en funcin del terreno y del tipo de conduccin. Es similar a los sistemas ADS y EDC. EDC (Electronic Damping Control) Control electrnico de la suspensin de BMW. Ajusta de forma automtica el reglaje y dureza de los amortiguadores en funcin del tipo de conduccin, de la carga del vehculo y del estado de la carretera. Combina el confort con la estabilidad. Equivale al sistema ADS de Mercedes. SLA (Short-Long Arm) Sistema de suspensin independiente formada por dos brazos, uno superior o corto y otro inferior, largo. SLS (Self Leveling Suspension) Sistema de suspensin neumtica trasera auto-nivelante, que permite mantener la misma altura del vehculo, independientemente de la carga. Traccin y estabilidad ASC+T (Active Stability Control + Traction) Control activo de estabilidad y de traccin de BMW. Evita la prdida de traccin de las ruedas motrices. Primero acta sobre el ABS, frenando la rueda que patina; y si patina una segunda, reduce el par motor. ASR (Acelerator Skid Control) Regulador de deslizamiento de la traccin. Impide patinar a las ruedas motrices en aceleraciones, interviniendo sobre el motor hasta que slo se desarrolle el par transmitible. Volvo lo denomina DSA. AWD (All Wheel Drive) Traccin a las cuatro ruedas. DSC (Dynamic Stability Control) Control dinmico de estabilidad de BMW. Con el ABS y el ASC+T, mejora el comportamiento en curvas. Corrige la trayectoria en caso de subviraje o sobreviraje. Equivale al ESP. DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) Control dinmico de traccin y estabilidad de Volvo, similar al ESP o DSC.

EDS (Electronic Diferencial Slippery) Bloqueo electrnico del diferencial. Acta con el ABS, mejorando las

condiciones de traccin cuando una rueda motriz patina, frenndola para transmitir par a otra. Realiza una funcin similar a un diferencial autoblocante, hasta cierta velocidad. ESP (Electronic Stability Program) Programa electrnico de estabilidad. Mejora el comportamiento en curvas, con el ABS y el control de traccin. ETS (Electronic Traction Support) Control electrnico de traccin de Mercedes. Evita que patinen las ruedas en las salidas. Equivale al EDS y al ABD. Seguridad pasiva AHR (Active Head Restraint) Reposacabezas activo. Mecanismo del que estn dotados algunos reposacabezas, que reduce el riesgo de lesin cervical por latigazo. ASF (Audi Space Frame) Sistema que designa el chasis de aluminio del Audi A8. IC (Inflatable Courtain) Cortina inflable. Airbag de cabeza empleado por Volvo. ITC (Inflatable Tubular Structure) Estructura tubular inflable. Airbag para la cabeza, empleado por BMW. Es un cilindro que se infla diagonalmente, sobre la luna de las puertas delanteras, para proteger la cabeza. PRS (Pedal Release System) Sistema empleado por Opel, que retrae los pedales del vehculo en caso de colisin para evitar lesiones en los miembros inferiores. SIPS (Side Impact Protection System) Sistema de proteccin para impactos laterales de Volvo, que incorpora el airbag lateral en los asientos. SRS (Suplementary Restraint System) Sistema de retencin suplementaria, ms comnmente conocido como airbag. Slo es eficaz en combinacin con el cinturn de seguridad. SSP (Sistema de Sujecin Programado) Elemento empleado por Renault en sus cinturones de seguridad, que se encarga de reducir la violencia de la retencin contra el cinturn de seguridad cuando ste ha llegado a su lmite de extensin. WHIPS Sistema de proteccin cervical desarrollado por Volvo. En el caso de colisin por alcance, el respaldo del asiento y el reposacabezas se desplazan hacia atrs, de forma paralela, suavizando el impacto del cuerpo y la cabeza al retroceder.

AVERAS EN LA SUSPENSIN.
Debido a la simplicidad de los elementos empleados y a su sencillo montaje, las suspensiones presentan raras averas de funcionamiento, limitndose simplemente a las averas lgicas por desgaste o rotura de sus elementos. Un diagnstico realizado por propio conductor sobre el sistema de suspensin pone de manifiesto el comportamiento de sus componentes y la presencia de posibles deficiencias de funcionamiento que se concretan en las tres siguientes: Suspensin blanda. Suspensin dura. Ruidos en la suspensin.

Suspensin blanda:

Esta avera est determinada, en condiciones normales de uso, por el desgaste lgico de sus elementos constituyentes, al ceder con el tiempo la carga elstica de los resortes debido al peso que tienen que soportar constantemente. Carga excesiva del vehculo: Tambin puede estar provocada al cargar excesivamente el vehculo, por encima del lmite de peso para el cual han sido calculados, lo cual puede producir una deformacin permanente en los mismos. Desgaste de los amortiguadores: Otra de las causas de suspensin blanda es el desgaste de los amortiguadores, cuya vida til es muy inferior a la de los resortes, debido al continuo trabajo de absorcin de energa producida por la masa oscilante que tiene que transformar en calor, llegando ste a descomponer el aceite interno. Este desgaste se acenta ms cuando el vehculo rueda constantemente por caminos malos y muy sinuosos, ya que, al ser mayor el trabajo de los resortes, mayor es la energa que tiene que frenar el amortiguador, llegando a deteriorarse rpidamente. Falta de recuperacin de los muelles: Si los resortes han cedido, esto se pone de manifiesto por un descenso de la carrocera con respecto a su nivel normal sobre el suelo. En caso de duda deben desmontarse y comprobar su carga elstica con mquinas especiales, teniendo en cuenta las caractersticas dadas por el fabricante. Los muelles y ballestas tambin se pueden comprobar por comparacin con otros nuevos de las mismas caractersticas, comparando la altura de los muelles sobre una masa plana o la flecha de la ballesta. En caso de defecto acusado, deben sustituirse por otros, teniendo en cuenta el cambio simultneo de los dos resortes del mismo eje para obtener una suspensin equilibrada.

Falta de efectividad de las barras de torsin: En caso de suspensin con barras de torsin, stas suelen estar provistas de un sistema de reglaje que consiste en variar la posicin de anclaje de la barra sobre el punto fijo de la carrocera. Esta operacin debe efectuarse cuando se note que la altura libre de la carrocera con respecto al suelo ha disminuido.

Fugas de lquido en amortiguadores: Las fugas de lquido en los amortiguadores o la destruccin de sus vlvulas de paso, que determinan el mal estado de los mimos, se puede verificar si se desmontan del vehculo y se comprueba que, al abrirlos y cerrarlos, oponen resistencia a esta operacin. Si resulta fcil la apertura o cierre del mismo, el amortiguador est en mal estado y, en este caso, debe sustituirse.

Instalaciones para la verificacin de la suspensin: Existen tambin, en los grandes servicios tcnicos y de entrenamiento, mquinas e instalaciones especiales para comprobar la suspensin montada en el vehculo. Esta prueba consiste en colocar las dos ruedas del mismo eje sobre una plataforma de la mquina que somete al vehculo a una serie de vibraciones, trazando sobre un papel los grficos producidos por las oscilaciones de ambas ruedas. Estos grficos comparados con los grficos de caractersticas de la mquina, determinan el estado de la suspensin, en los que se pueden leer la flexibilidad de los resortes, amortiguacin, etc.

Suspensin dura:

Esta situacin de la suspensin se debe generalmente a un agarrotamiento parcial de los resortes, sobre todo en las ballestas, que por suciedad u oxidacin de sus lminas impiden el deslizamiento mutuo entre ellas. Para su reparacin deben desmontarse, efectuando la limpieza y engrase de las mismas. Agarrotamiento de los elementos mviles: Otra de las causas de dureza es el agarrotamiento de los elementos mviles de la suspensin (brazos de articulacin, rtulas, gemelas de ballestas, etc.), que impiden el normal movimiento elstico entre los elementos de suspensin. El problema se resuelve cambiando los elementos necesarios, si es por deformacin; o comprobando el sistema de engrase en los bulones y ejes de articulacin, si es por esta causa. La dureza es un defecto raro en un amortiguador, a no ser que trabaje forzado por deformacin del mismo o a la no alineacin entre sus puntos de amarre. Ruidos en la suspensin:

Estos son debido, generalmente, a la rotura de uno de sus elementos, a la prdida o mal estado de los tacos de goma en la unin de amarre en los amortiguadores o a las holguras existentes entre los elementos de suspensin y la carrocera, generalmente en sus puntos de amarre. Estos defectos se corrigen localizando primero el ruido, comprobando las holguras y cambiando despus la pieza defectuosa o apretando las uniones. Otra causa de ruido puede ser la vibracin de algn elemento de chapa de la carrocera, producida por la reaccin de los resortes y no ser amortiguada al estar esta pieza suelta o mal amarrada al conjunto del bastidor.

AVERAS EN LA SUSPENSIN NEUMTICA Y OLEONEUMTICA En estos tipos de suspensin, adems de las averas lgicas por desgaste de sus elementos y de las holguras entre sus puntos de amarre, estn las inherentes a su circuito de alimentacin, localizndose en los siguientes puntos: 1.- Suspensiones neumticas. Falta de presin de aire en el caldern principal. Fugas de aire por las canalizaciones o racores de unin. Nivelador defectuso o mal regulado. Prdida de presin en los elementos neumticos de rueda por falta de hermeticidad o agrietamiento en las paredes de su cuerpo elstico. 2.- Suspensiones hidroneumticas. Obstruccin en el depsito de aceite. Mal funcionamiento de la bomba o falta de presin en la misma. Falta de presin en el acumulador por fugas o mal reglaje de la vlvula de presin. Fugas de aceite en las canalizaciones. Obstruccin en las canalizaciones. Agarrotamiento en la vlvula niveladora. Mal funcionamiento de los elementos de rueda por prdidas de lquido en los mismos o deformacin en sus ejes de articulacin (eje del pistn, brazo de rueda, etc.) Cualquiera de stas averas se notan rpidamente en una prdida de suspensin, debindose revisar el sistema para localizar la avera y efectuar su reparacin.

CUESTIONARIO
1.- Qu misin cumple la suspensin en un vehculo? 2.- Qu motiva las reacciones oscilantes en la carrocera y cmo se transmiten? 3.- Cual es la frecuencia de oscilacin ptima en la suspensin y de qu factores depende? 4.- Tipos de resortes empleados en la suspensin y cmo funcionan. 5.- Qu misin cumplen los amortiguadores en la suspensin y cmo funcionan? 6.- Tipos de suspensin adoptados para el eje delantero como elementos simples. 7.- En qu consiste la flexibilidad variable y cmo se realiza? 8.- Tipos de suspensin adoptados para el eje trasero. 9.- Qu se entiende por suspensin conjugada? Formas ms conocidas en la actualidad. 10.- En qu consiste el sistema de suspensin Hydrolastic? 11.- En qu consiste la suspensin neumtica y qu ventajas tiene sobre las suspensiones simples? 12.- Explicar el funcionamiento de una suspensin neumtica. 13.- Elementos empleados en una suspensin hidroneumtica. Explicar qu misin tiene cada uno de ellos. 14.- Qu misin cumple la vlvula niveladora en los sistemas de suspensin neumtica e hidroneumtica y cmo funciona?. 15.- Averas ms frecuentes que pueden producirse en las suspensiones simples. 16.- Causas de una suspensin blanda. 17.- Averas que pueden producirse en una suspensin hidroneumtica.

BIBLIOGRAFA

Tecnologa de la Automocin 2*3 Angel Sanz Gonzalez Ediciones Don Bosco. Editorial Bruo Barcelona Espaa Manual de servicio para los Neumticos Radiales de Camin Material confeccionado por empresa GOODYEAR Manual de la Tcnica del Automvil BOSCH 2 Edicin. Editorial Revert, S.A. 1990 Barcelona Espaa

Matemtica Aplicada para la Tcnica del Automvil H. Kindler H. Kynast GTZ Editorial Revert, S.A. Barcelona Espaa