9.3.2.

UNGHIUL DE NCLINARE TRANSVERSAL T AL PiVOTULUI

Unghiul de nclinare transversal (lateral) al pivotului S (fig. 9.9, b ) d natere la un moment stabilizator care acioneaz asupra roilor bracate. Datorit unghiului de nclinare transver sal, la bracare roile tind s se deplaseze n jos (n cazul unei bracri cu 180, aCeast deplasare ar avea valoarea egal cu h, i'ig. 9.11), dar deoarece acest lucru nu este posibil, ntruct roata se sprijin pe drum, rezult o ridicare a pivotului, re spectiv a punii din faa i a cadrului (caroseriei). Sub aciunea greutii preluate de puntea din fa, roile tind s revin la poziia corespunztoare mersului n linie dreapt, care corespunde energici Fig. 9.11. Schemti bracrii roii la caro pivotul poteniale minine. fuzetei are unghiul de nclinare transversal 5. Trebuie artat c bracarea roilor de direcie necesit un lucru mecanic egal cu produsul dintre greutatea ce revine roilor de direcie i mrimea ridicrii punii din fa. Rezult deci c stabilizarea roilor de direcie prin nclinarea lateral a pivoilor necesit o cretere a efo rtului la volan i respectiv o nrutire a manevrabi - litii autoraobilului. Relaia de calcul a momentului de stabilizare se deduce din condiia de egalitate a lucrului mecanic elementar consumat pentru ridicarea punii din fa a automobilului, cu luc rul mecanic elementar efectuat la bracarea roilor de direcie. n cazul unei roi de direcie avnd sarcina Z r , lucrul mecanic elementar necesar pentru ridicarea cu d/z este dat de realia:
dL1=Zr-dht

(9.19)

iar lucrul mecanic elementar pentru bracarea ro ii de direcie cu unghiul dy va fi: dL 2 -M,dy, (9.20) n care M r este momentul rezistent care se opune bracrii roii i clac se neglijeaz frecrile se poate considera egal cu momentul de stabilizare. Egalnd dL 1 =dL 2 rezult M s dat de relaia:
MsZr

(9.21)

Cly

nlimea h depinde de unghiul de bracare y i poate fi exprimat cu relaia (fig. 9.11): l i = 2 l f cos(S-j-a) sin Ssin 2 -fOv r)(cosa' cosa), (9.22) n care: l f este lungimea fuzetei; unghiul de nclinare transversal al pivotului a unghiul de cdere al roii; y unghiul de bracare; r r raza roii; ra raza profilului anvelopei; a' unghiul de cdere al roii cnd aceasta este bracata cu unghiul y i este dat de relaia a'=arc sin[sin (+a) cos cos( +a) sinS cosy]. Dup diferenierea expresiei 9.22 i nlocuirea n relaia 9.21 rezult:
M s Z r cos (S+a)sin [// (r r r a ) tg a] sin y.

(9.23)

389