Registros Direccionales

Ignacio Gorgone
Dept. Diseno - MCA

Contenido
Correcciones de Azimuth Azimuth Reference Principios Magneticos Herramientas de Survey Telemetria de MWDs Metodos para Calculo de Surveys

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Latitid & Longitud

Paralelos o Latitud Lineas imaginarias paralelas al Ecuador Definido en grados, minutos y segundos Definido como 0 grados en el Ecuador +90 en el Polo Norte - 90 en el Polo Sur
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El Problema
Mapas utilizados en Perforacion Direccional son planos pero la tierra es un esferoide. Como representamos la posicion de un punto fisico en la forma esferica de la tierra en una seccion de papel plana. Debe existir un compromiso para obtener una solucion aceptable, y: Siempre va a existir un error asociado.
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Correccion de Azimuth
El MWD calcula el azimuth referenciado al Norte Magnetico
El cliente posiblemente quiere sus registros de surveys referenciado al Norte Magnetico El cliente posiblemente quiere sus registros de surveys referenciados al Norte Verdadero (Geografico). El cliente generalmente quiere sus registros de surveys referenciados al Norte de Grilla.
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Magnetic North Grid North

True North

Magnetic Azimuth

Correccion de Azimuth

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Declinacion Magnetica
Declinacion Magnetica: Es el angulo que existe entre el Norte Verdadero y el Norte Magnetico medido desde el Norte Verdadero.
TN MN TN MN
MAGNETIC NORTH TRUE NORTH (Geographical North)

X
X

MN hacia O Mag Dec -ve

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MN hacia E Mag Dec +ve

Declinacion Magnetica

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Correccion de Grilla
Cuantifica la cantidad de distorsion de cada area que se dibuja en un mapa La correccion es aplicada a cada SURVEY

GN TN

LONGITUDINAL UTM ZONE

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Correccion de Grilla
Convergencia: Convergence: es la correccion applicada para convertir el Norte Verdadero al Norte de Grilla. Grid North True Nort h

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Grid Convergence
Grid Convergence:
DEFINICION: Es el angulo entre Norte Verdadero y Norte de Grilla medido desde el Norte Verdadero Convergencia hacia el Este (sentido aguja del relog) es positiva Convergencia hacia el Oeste (sentido contrario) es negativa Convergencia es RESTADA del azimuth corregido
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GN TN

WEST

Formulas
Norte VerdaderoTN = NM + (+/-) Declinacion Magnetica Declinacion Magnetica Este (+) Declinacion Magnetica Oeste (-) Correccion de Grilla (GN): TN - Convergencia

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Declinacion Magnetica
Surveys Magneticos necesitan ser corregidos al Norte Verdadero Norte Verdadero es el Norte Geografico o Norte de Mapa Norte Magnetico es el Norte Linea magnetica Norte Magnetico cambia con respecto al Tiempo Exacta ubicacion del Norte Magnetico es actualizada regularmente
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Ejemplo de Conversion
Ejemplo # 1: Azimuth magnetico = N40E Declinacion Magnetica = 3.4 Oeste TN = 40 + (-3.4) = 36.6 Ejemplo # 2: Azimuth Magnetico = S23E, Declinacion = 3.4 Oeste Convergencia = 8 Oeste GN = 157 + (-3.4) (-8)
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Ejemplo de Conversion
Ejemplo # 3: Se obtiene un Survey Magnetico cuya direccion es N38W, la Declinacion Magnetica es 5 Oeste y la Convergencia es 3 Este. Corregir el azimuth al Norte de Grilla.

Respuesta: Azimuth = 314

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Por que tomamos un Survey?

Para Calcular la posicion de un pozo Cumplir con regulaciones locales o estadales. Penetrar Target Gelogico. Minimizar el Riesgo de Colision.

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Principios Magneticos de Survey

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Campo Magnetico
Campo Magnetico de la Tierra
Horizontal component
hT x Cos (Dip)

Horizontal Component A = Dip Angle

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Campo Magnetico
La Intensidad del Campo Magnetico en cada locacion a lo largo de la Tierra tiene una Direccion determinada +

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Campo Gravitacional

El Campo Gravitacional que se ejerce sobre la tierra cualquier cuerpo en la superficien, es verticalmente empujado hacia el centro de la tierra.
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Error en Survey Magnetico

Drillstring interference Magnetic Variance Crustal Field

95% of Magnetic Survey Errors

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Interferencia por Sarta de Perforacion

Collares antimagnetico son requeridos para contrarestar el efecto de interferencia. Depende: La proporcion de metal arriba y abajo de los moneles. La direccion e Inclinacion del Pozo.

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Collares No Magnetico
Herramientas de Survey magnetico requiere collares antimagnetico (Moneles) Magnetico es un termino generico que cubre los metodos de surveys que miden azimuth magnetico. La herramienta debe ser corrida con suficiente longitud de moneles, para islar el efecto de interferencia magnetica producido por la sarta.
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Calculo de la Inclinacion
Inclination is the angle between a vertical line and the path of the wellbore at that point. The MWD tool measures the strength of the Gravitational field along 3 orthogonal axes: Gx, Gy, Gz Inclination is calculated using:

Gx Inc= Cos GFH

1
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where GFH= Gx + Gy + Gz
2 2

Calculo del Azimuth

El Azimuth es el angulo entre la proyeccion horizontal del hoyo y el Norte Magnetico. La referencia es el campo magnetico de la tierra. Usualmente de corrige azimuth para ser referenciado al Norte de Verdadero de o de Grilla usando la Declinacion Magnetica y la Convergencia. Las lecturas de Azimuth requiere la lectura de los Acelerometros y Magnetometros.
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Herramientas de Surveys

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Tipos
Single shot Magnetico Gyro Multi shot Magnetico Gyro MWD Magnetico Gyro

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Single Shot (Toma Simple)

Un Single Shot Magnetico es utilizado para obtener los datos magnetico de direccion e inclinacion de una trayectoria determinada. Puede ser Bajado con clable o soltado desde superficie. Componentes: Baterias, Sistema de Tiempo, Unidad de Camara & Compas

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EMS Multishot Electronico

La Herramienta EMS provee la misma informacion que el instrumento de toma simple. Emplea un sistema de Acelerometros y Magnetometros muy similar a las herramientas de desviacion pero utiliza baterias. La herramienta es programada en superficie, las tomas son tomadas en intervalos de tiempo programado y almacenado en memoria. La informacion es bajada de la memoria y procesada cuando la herramienta esta en superficie.

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Gyro Survey
Sistemas Giroscopicos no estan afectados por interferencia magnetica. Principalmente usado para obtener survey dentro del revestidor o KOP cuando la interferencia magnetica es muy alta. Free Gyros (film based) and Rate Gyros (fully electronic) are the two main types of gyro systems. North Seeking Gyro

Principio de Gyros Pequena masa balanceada que puede rotar libremente en uno o mas ejes Es resistente a las fuerzas externas y va a tratar de mantener su orientacion en todo el intervalo. Initials

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Gyro Survey

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Gyro Survey
Aumentar la exactitud 9 Mejora las elipses de Incertidumbre NO estan afectados por interferencia magnetica- interference, e.g. batch setting conductors, casing string, drill-string, fish, formations, magnetised mud/cuttings or magnetic variations (daily, storms) Utilizar para Re-Surveys e.g. of old wells, reentries. Surveying in cased hole/tubing can not use magnetic survey tools.

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MWD
z z

Herramienta Magnetica Utiliza un sistema de Magnetometros y Acelerometros para medir la intensidad del campo magnetico y gravitacional. Utiliza Bateria o turbina y tranmite la informacion del survey a travez de pulso en el fluido o ondas. Puede ser recuperable o estar montado en un collar

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Telemetria
Pulso Positivo/Negativo Continuous Mud Siren

Baja Frecuencia (< 2 Hz) menor tasa de Datos(<1 bps)

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Alta Frecuencia (24 Hz) Alta tasa de datos (12 bps)

Telemetria
Beneficios de la telemetria tipo sirena Seal es generada fuera de las fuentes de ruido Menos afectada por el ruido de perforacin, ruido de las bombas de lodo y tranca del motor Mayor tasa de informacin puede ser transmitida Flexibilidad en los frames o ventanas de estructura, adaptable a las necesidades del cliente

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Calculos de Surveys

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Calculos Basicos
Punto de atadura (Tie In): MD, TVD, NS y desplazamiento EW , Inclinacion, Azimuth, Angulo de seccion vertical Inclinacion : angulo entre la trayectoria y la vertical Azimuth : angulo entre la referencia del norte y la proyeccion horizontal del agujero Intervalo Survey : Distancia entre estaciones de survey

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Calculos de Surveys
Para definir la posicion de la trayectoria de un pozo en el espacio debemos hacer calculo en base a los survey tomados Calculamos TVD, NS & EW desplazamiento y seccion vertical Existen 4 metodos: Tangencial Angulo Average Radio de Curvatura Minimo Curvatura Cada uno de estos metodos hacen asunciones sobre la trayectoria del pozo 38 Initials
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Metodo 1: Tangencial
SURVEY STATION 1

INC

Asume: La trayectoria es una linea recta entre los dos ultimos surveys tomados. Toma la inclinacion y Azm del ultimo survey
TVD = MD cos( inc ) Displaceme nt = MD sin( inc )
V ER

SU EY RV T IN

TVD

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DISPLACEMENT

AL ( ) MD

SURVEY STATION 2

Metodo 2: Angulo Average

SURVEY POINT 1

ASSUMED WELL PATH ACTUAL WELL PATH

LATITUDE ERROR

DEPARTURE ERROR

Asume: la trayectoria en un alinea recta calculando el promedio de inclinacion y azimuth del survey actual y el survey anterior.

SURVEY POINT 2
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VERTICAL ERROR

Angulo Average
Obtiene un average de la inclinacion y azimuth previo con los del ultimo survey
TVD = MD cos( I avg ) Displacement = MD sin( I avg ) NS = Displacement cos( Aavg ) EW = Displacement sin( Aavg )
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I1 + I 2 I avg = 2 A1 + A2 Aavg = 2

Metodo 3: Radio de Curvatura

A1

I1
A2

I2

Asume: La trayectoria es una curva suave que puede ser ajustada a la superficie de un cilindro con un radio especifico Mejora la exactitud
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Metodo 4: Minimo Curvatura

Asume: La trayectoria es una curva suave que puede ser ajsutada a la superficie de una esfera con un radio especifico. Mejora la exactitud de calculos Muy similar a Radio curvatura Preferido por la industria
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DL

A1

I1
TVD DL N W S E

MD A2

I2

Metodo 4: Minimo Curvatura

Severidad (Dog Leg Severity)
d DLS = cos 1 [cos( I 2 I1 ) sin I1 sin I 2 (1 cos( A2 A1 )) ] MD

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Comparacion de Metodos

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