3 CENTRE DE GREUTATE (CENTRE DE MAS)

3.1 GREUTATEA CORPURILOR La suprafaa Pmntului, corpurile sunt supuse atraciei acestuia. Asupra unui corp de mas m se exercita o for, proporional cu masa corpului, numit greutate.
G = mg

(3.1)

unde g , este acceleraia terestr i reprezint rezultanta dintre acceleraia gravitaional (datorit forei de atracie gravitaional) i acceleraia de transport (datorit micrii de rotaie a Pmntului). Valoarea acceleraiei terestre g , variaz cu latitudinea i altitudinea, dar aceste variaii sunt relativ mici, n calcule lundu-se valoarea medie g = 9,81 m/s2. innd seama, de raportul dintre dimensiunile corpurilor uzuale i ale Pmntului se poate considera c greutile corpurilor sunt fore ndreptate dup verticala locului, deci paralele ntre ele. Din acest motiv, problema reprezint un caz particular al forelor paralele, putndu-se utiliza rezultatele stabilite la acest capitol. 3.2 CENTRUL DE GREUTATE AL UNUI SISTEM DE PUNCTE MATERIALE Fie un sistem de puncte materiale Ai de mase mi i vectori de poziie ri , (i = 1, 2, ,n), n raport cu originea O a sistemului de axe.

Fig. 3.1 Greutatea sistemului este: 45

G = Gi = mi g = g m.i = Mg

3.2)

i este aplicat ntr-un punct definit ca centrul de greutate al sistemului, care este centrul forelor paralele de greutate Gi (fig.3.1). Vectorul de poziie al centrului de greutate C, conform relaiei (2.59) este:
rC =

Gi ri Gi

(3.3)

nlocuind relaia (3.2) n (3.3) obinem:

rC =

Gi ri Gi

mi gri mi g

mi ri mi

(3.4)

ceea ce demonstreaz faptul c centrul de greutate C este un element geometric, depinznd de modul de distribuire a maselor din punctele Ai, fapt care justific denumirea de centrul de mas. Proieciile pe axe ale vectorului rC sunt coordonatele centrului de mas:
xC =

mi xi ; mi

yC =

mi yi ; mi

zC =

mi zi mi

(3.5)

3.3 MOMENTE STATICE Momentul static al unui sistem de puncte materiale, n raport cu un plan este suma produselor dintre masele punctelor i distanele acestora la plan (care pot fi pozitive sau negative, dup cum aceste puncte sunt situate de o parte sau de alta a planului respectiv). Relaia (3.5) poate fi scris i sub forma de mai jos, care constituie i teorema momentelor statice.

mi xi = MxC ; mi yi = MyC ; mi zi = MzC

(3.6)

Momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan este egal cu produsul dintre masa sistemului i distana de la centrul maselor la acel plan. 3.4 PROPRIETILE CENTRULUI DE MAS 1. Dac sistemul de puncte materiale are un plan, o ax sau un centru de simetrie, centrul de mas se afl n acel plan, pe acea ax sau n acel centru (pol).

46

Presupunnd c sistemul admite planul Oxz ca plan de simetrie, oricrui punct Pi(xi, yi, zi) de mas mi i corespunde totdeauna un punct Pj(xi, -yi, zi) de aceai mas mi. Cum mi yi = 0 , rezult yC = 0, deci centrul de mas se afl n planul Oxz. Dac presupunem c sistemul admite axa Oz, ca ax de simetrie, atunci unui punct Pi(xi, yi, zi) de mas mi i corespunde totdeauna un punct Pj (-xi, -yi, zi) de aceai mas mi. Cum mi xi = 0 ; mi yi = 0 , rezult xC = 0, yC = 0, deci centrul de mas se afl pe axa Oz. Considernd c sistemul admite originea sistemului de referin O, ca centru de simetrie, din condiiile de simetrie rezult c oricrui punct Pi(xi, yi, zi) de mas mi i corespunde ntotdeauna un punct Pj(-xi, -yi, -zi) de aceai mas mi. Cum momentele statice, mi xi = 0; mi yi = 0; mi zi = 0 , rezult xC = 0, yC = 0, zC = 0, deci centrul de mas se afl n polul O. 2. Dac un sistem de puncte materiale (S) se compune dintr-un numr de p subsisteme (S1), (S2), , (Sp), de mase M1, M2, , Mp i vectori de poziie ai centrelor de mas rC1 , rC2 , ..., rC p , centrul de mas al sistemului (S) se obine considernd c masele sistemelor componente Mi s-ar concentra n centrele lor de mas, Ci (i = 1, 2, , p).
rC =

M i rC M i

(3.7)

Pentru demonstraie se ine seama c, n baza relaiei (3.4), vectorii de poziie ai centrelor maselor Ci au expresiile:
( S1 )

rC1 =

mi ri
( S1 )

mi

; rC2 =

( S2 )

mi ri
( S2 )

mi

; ...... rC p =

( Sp )

mi ri
( Sp )

mi

(3.8)

ntruct
( S1 )

mi

= M1;

( S2 )

mi

= M 2 ; ......

( Sp )

mi

=Mp

(3.9)

relaiile (3.8) pot fi scrise astfel:

( S1 )

mi ri

= M 1 rC1 ;

( S2 )

mi ri

= M 2 rC2 ; ......

( Sp )

mi ri

= M p rC p

(3.10)

Vectorul de poziie rC al centrului maselor sistemului (S) este:

47

rC =

(S )

mi ri
(S )

mi

( S1 )

mi ri + mi ri + ...... + mi ri
( S1 )

mi + mi + ...... + mi
( S2 ) ( Sp )

( S2 )

( Sp )

M 1 rC1 + M 2 rC2 + ...... + M p rC p M 1 + M 2 + ...... + M p

M i rC M i

3. Dac un sistem de puncte materiale (S) poate fi considerat ca provenind dintrun sistem (S1) din care s-a extras un sistem (S2) i dac se cunosc masele M1, M2 i centrele de mas definite de vectorii de poziie rC1 , rC2 , atunci centrul de mas al sistemului (S) se poate obine considernd c masele M1 i M2 s-ar concentra n centrele de mas C1 i C2. Vectorul de poziie rC al centrului de mas C, al sistemului (S) are expresia:
rC = M 1 rC1 + ( M 2 )rC2 M 1 + ( M 2 ) = M 1 rC1 M 2 rC2 M1 M2

(3.11)

Pentru demonstraie se procedeaz ca n cazul precedent. Referitor la sistemele (S1) i (S2) putem scrie:
( S1 )

rC1 =

mi ri
( S1 )

mi

; rC2 =

( S2 )

mi ri
( S2 )

mi

relaii care pot fi scrise astfel:

( S1 )

mi ri

= M 1 rC1 ;

( S2 )

mi ri

= M 2 rC2

Pentru ntreg sistemul se obine:

(S )

rC =

mi ri
(S)

mi

( mi ri +
(S) (S)

( mi +

( S2 )

mi ri ) mi ri mi ) mi
( S2 ) ( S2 )

( S1 )

mi ri mi ri
( S1 )

( S2 )

mi mi
( S2 )

( S2 )

M 1rC1 M 2 rC2 M1 M 2

Observaie. Proprietile centrului de mas prezentate pentru sisteme de puncte materiale sunt valabile i n cazul sistemelor de corpuri omogene. 3.5 CENTRUL DE MAS AL CORPURILOR OMOGENE n mecanic, corpul rigid se admite ca fiind un continuu material nedeformabil, adic orice element de volum are mas iar distanele dintre puncte rmn nemodificate, indiferent de solicitrile la care este supus corpul. Pentru a stabili o 48

legtur cu rezultatele obinute n cazul sistemelor de n puncte materiale se consider corpul divizat n volume elementare Vi, de mase mi. Vectorul de poziie al centrului de mas este definit conform relaiei (3.4) cu condiia discretizrii la limit a maselor elementare. Cnd mi 0 , sumele definite de relaia (3.4) devin integrale, definite pe domeniul (D), ocupat de corp.
rC = lim
i

mi ri m 0 mi

( D ) r dm ( D ) dm

(3.12)

Domeniul (D) se va nota cu: (V), n cazul blocurilor - corpuri cu trei dimensiuni, (A), n cazul plcilor - corpuri cu dou dimensiuni, a treia fiind neglijabil n raport cu celelalte dou i (l), n cazul barelor - corpuri cu o singur dimensiune, celelalte dou fiind neglijabile n raport cu prima. Corpul omogen este corpul a crui densitate este aceai n toate punctele sale. Cum densitatea sau masa specific a corpului (blocului) este definit prin raportul dintre masa corespunztoare i volumul elementar,
= V =
dm dV

(3.13)

vectorul de poziie al centrului de mas al blocului omogen este:

rC =

( D ) r dm ( V ) r V dV = dm ( D ) ( V ) V dV

( V ) r dV ( V ) dV

(3.14)

ale crui coordonate sunt:

xC =

( V ) xdV ; ( V ) dV

yC =

( V ) ydV ; ( V ) dV

zC =

( V ) zdV ( V ) dV

(3.15)

n cazul plcilor se poate defini, n mod analog, densitatea superficial .

A =
dm dA

(3.16)

Vectorul de poziie al centrului de mas al plcii omogene este:

rC =

( D ) r dm ( A ) r A dA ( A ) r dA = = ( D ) dm ( A ) A dA ( A ) dA

(3.17)

ale crui coordonate sunt:

49

xC =

( A ) xdA ; ( A ) dA

yC =

( A ) ydA ; ( A ) dA

zC =

( A ) zdA ( A ) dA

(3.18)

n cazul barelor se definete densitatea liniar:

l =
dm dl

(3.19)

Vectorul de poziie al centrului de mas al barei omogene are expresia:

rC =

( D ) r dm ( l ) r l dl = dl ( D ) dm (l ) l

( l ) r dl dl (l ) ( l ) zdl ( l ) dl

(3.20)

ale crui coordonate sunt:

xC =

( l ) xdl ; dl ( l )

yC =

( l ) ydl ; dl ( l )

zC =

(3.21)

3.6 TEOREMELE PAPPUS GULDIN Teorema 1. Aria suprafeei generat prin rotirea complet a arcului de curb n jurul unei axe din planul su, pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre lungimea arcului de curb i lungimea cercului descris de centrul de greutate al curbei. Elementul de arc MM = dl genereaz prin rotaie, o suprafa conic avnd generatoarea dl i raza medie y (fig.3.2).

Fig. 3.2

dA = 2 ydl

(3.22)

Prin integrare rezult aria: 50

A =

(l )

2ydl = 2

(l )

ydl = 2y C l

(3.23)

ntruct, conform teoremei momentelor statice,

ydl = y C l (3.24) (l ) Teorema 2. Volumul generat prin rotirea complet a suprafeei n jurul unei axe din planul su, pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre aria suprafeei respective i lungimea cercului descris de centrul de greutate al suprafeei. Volumul elementar dV care rezult prin rotirea complet a elementului de suprafa dA poate fi considerat ca diferena volumelor a doi cilindri elementari de nlime dx i raze (y+dy), respectiv y (fig.3.3).
dV =( y + dy ) 2 dx y 2 dx 2ydxdy = 2dA

3.25)

Fig. 3.3 Termenul ( dy )2 dx 0 , avnd n produs un infinit mic de ordin superior. Volumul total este:
V =
( A)

dV =

( A)

2 ydA =

= 2

( A)

ydA = 2 yC A

(3.26)

ntruct, conform teoremei momentelor statice,

ydA = y C A ( A)

(3.27)

Aplicaii. 1. S se determine centrul de mas al unei bare omogene (fig.3.4), de forma arcului de cerc cu raza R i unghiul la centru, 2 (exprimat n radiani). Rezolvare. Arcul de cerc AB, admind axa Ox, ca ax de simetrie, centrul de mas se afl pe aceast ax, poziia sa fiind definit de abscisa xC. Elementul de bar, MM = dl =Rd, are abscisa, x = Rcos.

51

xC

R cos Rd ( l ) xdl = = ( l ) dl Rd

=R

sin

=R

sin

Fig. 3.4 n cazul particular al barei semicirculare, n care = /2, abscisa centrului de mas devine:
2 =2 R xC = R 2
sin

2. S se determine centrul de mas al unei plci omogene (fig.3.5) avnd forma unui sector circular, de raz R i unghi la centru, 2 (exprimat n radiani). Rezolvare. Se alege axa Ox, ca bisectoare a unghiului la centru, care este deci i ax de simetrie. Poziia centrului de mas va fi definit de abscisa xC.

Fig. 3.5 Se consider ca element de arie, sectorul infinitezimal, OMM, asimilat unui triunghi isoscel.
dA = 1 1 1 OM ' MM ' = R Rd = R 2 d 2 2 2

Centrul de mas al acestui element de arie va fi situat pe mediana din O, la distana 2R/3. Rezult abscisa centrului de mas al elementului de arie OMM:

52

x=

2 R cos 3

Coordonata xC a centrului de mas este:

xC =

( A ) xdA ( A ) dA

2 1 R cos R 2 d 3 2

1 2 R d 2

2 sin = R 3

2 sin R 3

n cazul particular al sectorului semicircular, n care = /2, abscisa centrului de mas devine:
2 xC = R 3 sin

2 =4 R 3 2

3. S se determine centrul de mas al unui corp omogen, de forma unei emisfere cu raza R (fig.3.6). Rezolvare. Corpul admite axa Oz, ca ax de simetrie, deci centrul de mas situndu-se pe aceast ax va fi definit de cota zC. Pentru calculul coordonatei centrului de mas, C, corpul se discretizeaz n volume elementare dV, de forma unor cilindri infinitezimali, obtinui prin secionarea emisferei cu planele de cot, z i (z + dz). Volumul elementar, de forma unui cilindru, avnd raza r i nlimea dz este:

Fig. 3.6
dV = r 2 dz

cum
r2 = R2 z2
dV = ( r 2 z 2 )dz

iar cota centrului de mas zC devine:

53

zC =

( V ) zdV ( V ) dV

z ( R
0 R 0

z )dz =

R2

z2 2
R 0

z4 4
3 R

( R

z 2 )dz

R2z

z 3

R4 3 = 43 = R 8 2R 3

4. S se determine poziia centrului de mas al barei omogene , de form i dimensiuni indicate n figura 3.7. Rezolvare. Se descompune conturul dat, n trei corpuri, avnd urmtoarele lungimi i coordonate ale centrelor de mas: Corpul 1 bara AB

l1 = R x1 = R / 2 y = 2R 1

Fig. 3.7 Corpul 2 bara BD

l2 = R x2 = 0 y = 3R / 2 2
Corpul 3 bara semicircular DEF

l3 = R x3 = 2R / y = 0 3
Expresiile coordonatelor centrului de mas sunt:
l x +l x +l x xC = 1 1 2 2 3 3 = l1 + l 2 + l 3 R R 2R + R 0 + R 2 = 0 ,486 R R + R + R

54

yC =

l1 y1 + l 2 y 2 + l 3 y 3 = l1 + l 2 + l 3

R 2R + R

3R + R 0 2 = 0 ,680 R R + R + R

5. S se determine centrul de mas al plcii omogene, de form i dimensiuni, indicate n figura 3.8. Rezolvare. ntruct corpul admite axa Oy, ca ax de simetrie, poziia centrului de mas va fi definit de ordonata acestuia, yC. Placa omogen din fig.3.8 s-a obinut prin adiionarea corpurilor 1 i 4, din care se extrag corpurile 2 i 3, ficare avnd ariile i ordonatele centrelor de mas, dup cum urmeaz: Corpul 1 placa circular de raz R1 = 20 cm

A1 = R12 = 20 2 = 1256 ,64 cm 2 y1 = 0

Corpul 2 placa semicircular de raz R2 = 10 cm

R22 10 2 = = 157 ,08 cm 2 A2 = 2 2 y = 4 R2 = 4 10 = 4 ,24 cm 2 3 3

Fig. 3.8 Corpul 3 placa de forma sectorului de cerc, OADB, de raz R1 = 20 cm i unghi la centru 2 = /3.

2 2 2 A3 = R1 = 6 20 = 209 ,44 cm sin y 3 = 2 R1 sin = 2 20 6 = 12 ,73 cm 3 3 6

Corpul 4 placa triunghiular OAB, avnd unghiul n O, = /6, nlimea h = 10 cm i lungimea bazei AB = 2 R1 cos = 2 20 3 / 2 = 34 ,64 cm .

55

1 2 A = 34 , 64 10 = 173 , 2 cm 4 2 y = 2 h = 2 10 = 6 ,66 cm 4 3 3
Ordonata centrului de mas, yC, a plcii din figur este:
yC = = A1 y 1 A2 y 2 A3 y 3 + A4 y 4 = A1 A2 A3 + A4 1256 ,64 0 157 ,08 4 ,24 209 ,44 ( 12 ,73 ) + 173 ,20 ( 6 ,66 ) = 0 ,796 0 ,8 cm 1256 ,64 157 ,08 209 ,44 + 173 ,20

6. Capul unui nit are forma unei emisfere de raz R, iar corpul nitului este de forma unui cilindru de raz R/2 i nlime h = kR. S se determine coeficientul k, astfel nct centrul de mas al nitului s fie situat la distana l = R/2, fa de planul de separare dintre cele dou elemente (fig.3.9). Rezolvare. ntruct nitul admite axa Oy ca ax de simetrie, centrul de mas se va afla pe aceast ax. Constanta k se va determina din condiia ca valoarea ordonatei centrului de mas s fie l = R/2. Nitul este compus din dou corpuri avnd volumele i ordonatele centrelor de mas, dup cum urmeaz: Corpul 1 capul nitului

2 3 V = R 1 3 y = 3R 1 8
Corpul 2 corpul nitului

Fig. 3.9

56

 R 2 k R 3 V = ( ) h= 2 2 4 y = h = kR 2 2 2
Ordonata centrului de mas a nitului este:
yC = V1 y 1 + V 2 y 2 = V1 + V 2

2 3 3 kR 3 kR R ( R ) + 3 k2 2 3 8 4 2 = = R 2 8 + 3k 2 3 kR 3 R + 3 4

Din condiia yC = R/2, obinem:

3 k2 2 1 R = R sau k2-3k-14 = 0, respectiv k = 2,72 2 3k + 8 2

57