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Vectores en 3d

Vectores en 3d

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Operaciones con los vectores en un sistema de coordenadas de 3 dimensiones utilizando los vectores unitarios i,j,k.
Operaciones con los vectores en un sistema de coordenadas de 3 dimensiones utilizando los vectores unitarios i,j,k.

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FÍSICA PARA TODOS
1
CARLOS JIMENEZ HUARANGA
http://fisica-pre.blogspot.com
VECTORES EN TRES DIMENSIONES
Los vectores pueden expresarse en función decoordenadas, de la siguiente manera:
);;(
cba A
=
 o de otra forma:
c jbia A
++=
 donde:
 ji
,,
, son vectores denominados,vectores unitarios que indican la dirección delos ejes “x”, “y”, “z” respectivamente.El módulo del vector
 A
es igual:
222
cba A
++=
 
 Ejemplo:
El módulo del vector: ji A
22
++=
 Es igual a:
222
221
++=
 A
 
A = 3COSENOS DIRECTORES:
1coscoscos
222
=++
θ  β α 
 
 Aa
=
α 
cos
 
a = A cos
α
 
 Ab
=
 β 
cos
b = A cos
β
 
 Ac
=
θ 
cos
 
c = A cos
θ
 
α
: ángulo que forma el vector
 A
con el eje x
β
: ángulo que forma el vector
 A
con el eje y
θ
: ángulo que forma el vector
 A
con el eje z
SUMA DE VECTORES
Si se tiene: );;(
111
cba A
=
 
);;(
222
cba B
=
 Entonces:
);;(
212121
ccbbaa B A
+++=+
 
 Ejemplo:
calcular el módulo del vector resultante de los siguientes vectores:
)2;1;2(
=
 A
 
)1;3;1(
=
 B
 )1;1;1(
=
 La resultante de estos vectores es:
 B A R
++=
 )112;131;112(
+++=
 R
 
)2;1;2(
=
 R
 También se expresa:
 ji R
22
=
 El módulo de la resultante es:9)2()1()2(
222
=++=
 R
 3
=
 R
 
RESTA DE VECTORES
Si se tiene: );;(
111
cba A
=
 
);;(
222
cba B
=
 Entonces: );;(
212121
ccbbaa B A
=
 
 Ejemplo:
Calcular:
 
 B A
 Si se tiene:
)6;8;4(
=
 A
 )2;4;1(
=
 B
 La resta de los vectores es:)26;48;14(
=
 B A
 
)4;12;3(
=
 B A
 También se expresa:
 ji B A
4123
+=
 El módulo del vector resta es:
222
)4()12()3(
++=
 B A
 169
=
 B A
 13
=
 B A
 xyzabcA
 
α
 
β
 
θ
 
 
FÍSICA PARA TODOS
2
CARLOS JIMENEZ HUARANGA
http://fisica-pre.blogspot.com
PRODUCTO DE VECTORES
Producto escalar (
 B A
)Al multiplicar escalarmente dos vectores, seobtiene como resultado “un número”. Dichonúmero se obtiene multiplicando los módulosde los vectores y por el coseno del ángulo queforman dichos vectores.
θ 
cos
 B A B A
=
 
 Ejemplo:
Si los módulos de los vectores A
y B
son A= 12, B=6 y el ángulo que formandichos vectores es 60º. Calcular el productoescalar de ellos.
θ 
cos
 B A B A
=
= (12)(6) cos60º
 B A
= (72)(0,5)
 36
=
 B A
 
 Ejemplo:
Si se tiene los vectores:
)2;2;1(
=
 A
 
)2;1;3(
=
 B
 Calcular el producto escalar  B A
 
 B A
= (1)(3) + (2)(-1) + (-2)(2)
 B A
= 3 -1 -4
2
=
 B A
 
Caso particular:
Cuando dos vectores sonperpendiculares entre sí, el producto escalarde ellos es “CERO”0
=
 B A
 
 Ejemplo:
Si los vectores A
y B
son perpendiculares entre si, hallar el valor de“a”
)2;2;(
=
a A
y
);1;3(
a B
=
 Si son perpendiculares, se cumple:
0
=
 B A
 Osea: (a)(3) + (2)(-1) + (-2)(a) = 03a – 2 – 2a = 0
a = 2Producto vectorial (
 B A
×
)Al multiplicar vectorialmente dos vectores seobtiene como resultado a otro vector.El módulo de ese vector es igual al productode los módulos de los vectores a multiplicar ypor seno del ángulo que forman entre sí.
θ 
sen B A B A
=×
 La dirección de dicho vector es perpendicularal plano que contiene a los vectores
 A
y B
 Si los vectores
 A
y B
son dados de lasiguiente forma:)3;2;1(
=
 A
y
)6;5;4(
=
 B
 Su productor vectorial se determina así:
 ji B A
)2451()3461()3562(
××+××××=×
 
 ji B A
)85()126()1512(
+=×
 
 ji B A
363
+=×
 Si se desea calcular el módulo del productovectorial se procede a efectuar así:
 ji B A
363
+=×
 
222
)3()6()3(
++=×
 B A
 
549369
=++=×
 B A
 
63
=×
 B A
 AB
 
 A × B
 
 
2
 i j k1 2 34 5 6A × B =
 
 AB
 
 
θ
 
 
FÍSICA PARA TODOS
3
CARLOS JIMENEZ HUARANGA
http://fisica-pre.blogspot.com
¿Cómo se determina el vector unitario deun vector?
El vector unitario de cualquier vector
 A
 Se expresa de la siguiente manera:
 A Au
=
 
 Ejemplo:
Para determinar el vector unitariodel vector:
 ji A
22
++=
 , se determina en primer lugar, su módulo:
222
212
++=
 A
 
9
=
 A
 
 3
=
 A
 Entonces:322
 ji A Au
++==
 
El vector unitario del vector
 A
, es igual a:32332
 jiu
++=
 
¿Cómo se determina la ecuación vectorialde un vector?
El vector
 A
está entre los puntos:(2; 4; 1) y (6; 3; 5)Su ecuación vectorial se obtiene restando elpunto del extremo del vector menos el puntodel origen del vector:
 A
= (6; 3; 5) – (2; 4; 1)
 A
= (6 - 2; 3 - 4; 5 - 1)
 A
= (4; -1; 4)
 ji A
44
+=
 
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Calcular la resultante
)(
 R
 
de los siguientes3 vectores:
 ji A
32
+=
  ji B
23
++=
  ji
24
+=
 
A)
 ji R
33
++=
 
B)
 ji R
++=
3
 C)
 ji R
+=
3D)
 ji R
++=
3 E)
 ji R
++=
5
 2.- Determine el módulo del vector
, si:
 B A
32
+=
  ji A
++=
2
  ji B
2
+=
  ji
23
+=
 
A) 6 B) 6
2
C) 63D) 65 E) 123. Si el módulo del vector
 A
es igual a 3,calcular el módulo del vector
 B
:)4;;2(;);;1(
aa Baa A
==
 A) 4 B) 4
2
C) 6D) 62 E) 104. Determine los valores de m y n si secumple la siguiente relación:
n Bm A
+=
 
 ji A
=
;
 ji B
32
++=
;
 ji
2
++=
 Dar como respuesta: m+ nA) 0 B) -1 C) +1D) +2 E) -25. Un vector
 A
tiene su origen en el punto(2; -1; -2) y su extremo (flecha) en unpunto “P”; un segundo vector
 B
 
se iniciaen el punto “P” y termina en el punto(-3; 1; 3). Calcular el módulo del vectorresultante de estos dos vectores.A) 26 B) 36 C) 46D) 56 E) 662 4 16 3 5xyzA
 

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