77

3.


METODE DE CALCUL ENERGETICE I
APROXIMATIVE
N REZISTENA MATERIALELOR


3.1. Generaliti

Scopul primordial al activitilor inginereti este realizarea de
maini, aparate, instalaii etc. n istoria ingineriei sunt consemnate
numeroase situaii n care s-au creat maini noi fr s existe o baz
teoretic sau formule de calcul. Exemplul cel mai cunoscut este
motorul cu ardere intern, pentru care nici n prezent nu sunt
elucidate toate aspectele teoretice i de calcul (fenomenele implicate
sunt foarte diferite i complexe: procese chimice de ardere,
transmisia cldurii, dinamica gazelor, solicitrile mecanice, ungerea,
zgomotul, uzura etc), dovad fiind faptul c an de an apar
perfecionri care duc la reducerea consumului de combustibil sau la
creterea performanelor motoarelor.
Pe msur ce s-au dezvoltat matematica, fizica, metalurgia,
mecanica etc a fost posibil elaborarea de teorii i relaii de calcul
pentru unele probleme inginereti, din ce n ce mai complexe. Dar
inginerii au neles c unele fenomene i procese sunt att de
complicate nct nu este posibil abordarea lor teoretic, iar
elaborarea unor metode i relaii de calcul exacte, uneori, este
imposibil. Pentru a iei din impas s-au impus n practic teorii,
metode i relaii de calcul aproximative, cu utilizri mai restrnse sau
mai generale, bine precizate. O teorie sau o formul de calcul
aproximativ poate fi foarte util inginerilor, dac este folosit cu
discernmnt. De fapt, orice activitate inginereasc se desfoar n
condiiile unei precizii date, de obicei, abateri sau erori de 5...30 %
fiind acceptabile pentru activitile curente.
Dezvoltarea calculatoarelor numerice foarte performante a dus,
n ultimele decenii, la elaborarea i perfecionarea unor metode

78
numerice energetice i aproximative de calcul, care s-au impus n
toate domeniile inginereti prin realizri spectaculoase ca, de
exemplu, cucerirea spaiului cosmic. Acest proces de ansamblu se
regsete i n rezistena materialelor. De fapt, calculele de rezisten
sunt n esen aproximative, dintr-o multitudine de considerente,
metoda de calcul fiind doar o verig a unui proces complex creativ.
n rezistena materialelor se folosesc, chiar de la naterea ei ca tiin,
metode energetice i aproximative de calcul, dintre care, cele mai
importante, se prezint n acest capitol. Trebuie fcut precizarea c,
pe de o parte, unele metodele energetice pot fi aproximative, iar pe
de alt parte, c unele metode aproximative nu sunt energetice (sau
nu sunt formulate n termeni energetici). Aceste metode au
numeroase variante, ele constituind o familie consistent i un
domeniu distinct al ingineriei. Metodele numerice aproximative
de calcul au avantajul c sunt mult mai generale dect cele analitice
i se preteaz foarte bine pentru a fi implementate pe calculatoare.
Observaie: Este relativ dificil s se fac o distincie categoric ntre metode
analitice i numerice de calcul. Frecvent, cu relaii analitice se elaboreaz programe
de calcul numeric, sau un algoritm numeric, cnd se folosete pentru un program
de calculator, trebuie s aib o form analitic, necesar procesului de
programare, ca programul s fie ct mai general i ct mai uor de elaborat.
Metod energetic de calcul se numete, generic, cea care
presupune utilizarea, sub o form oarecare, concepte, legi sau
formule de calcul privind diversele forme ale energiei mecanice:
cinetic, potenial, de deformaie, total, complementar etc.
Practica inginereasc a dovedit c aceste metode sunt simple,
generale i eficiente pentru numeroase clase de probleme de calcul.
Explicaia const n faptul c energia este, ca i materia, o entitate
fundamental a universului, omniprezent, n toate procesele din
natur fiind implicate aspecte energetice, guvernate de legi generale
i relativ simple. Cele mai importante teoreme generale privind
procesele energetice n sistemele deformabile sunt: a reciprocitii
lucrului mecanic, a reciprocitii deplasrilor i a reciprocitii
forelor.
Principiul metodelor variaionale de calcul const n faptul c
soluia problemei se caut sub forma analitic (de regul), a unei
funcii oarecare

79
v = f (a
1
, a
2
, a
3
, ..., x, y, z), (3.1)
n care: v este funcia cutat (de exemplu, relaia dintre deplasri sau
tensiuni i variabilele independente x, y, z);
- a
1
, a
2
, a
3
, ... parametri arbitrari, care se aleg - se variaz - astfel
nct funcia v s se apropie (adic s aproximeze) ct mai exact
soluia exact (necunoscut) a problemei.
Se va prezenta numai problema variaional unidimensional,
aplicat la calculul barelor, adic se consider c v depinde numai de
x (variabila definit n lungul axei barei). Acest fapt simplific
explicaiile, dar nu diminueaz generalitatea metodelor prezentate.
Probleme n dou dimensiuni (adic v = v (x,y)) sunt cele plane i ale
plcilor subiri.
Exist o multitudine de metode variaionale, difereniate de
modul n care se aleg parametrii a
1
, a
2
, a
3
, , n funcie de specificul
problemei care se rezolv.
Cea mai important, cea mai veche i cea mai utilizat metod
variaional este cea energetic (a lui Ritz) n care parametrii a
1
, a
2
,
a
3
, ..., se determin din condiia ca energia potenial total a
sistemului s fie minim. Ea este relativ sigur (este o metod
aproximativ) n ceea ce privete precizia rezultatului obinut.
Metoda implic stabilirea expresiei energiei poteniale totale a
sistemului, ceea ce nu este totdeauna uor. Celelalte metode
aproximative (metoda Galerkin, metoda reziduului ponderat, metoda
abaterii ptratice minime, metoda elementelor finite, metoda
diferenelor finite etc) sunt, de fapt, metode de integrare (variaionale
sau de analiz infinitezimal) aproximativ a ecuaiilor difereniale.

3.2. Teorema energiei poteniale totale minime

Pentru un sistem (corp, structur) elastic n echilibru principiul
deplasrilor virtuale se formuleaz astfel: condiia necesar i
suficient pentru ca un sistem elastic s fie n echilibru este ca lucrul
mecanic al forelor exterioare, P
i
, (sarcinilor) pe deplasrile virtuale
(mici), s
i
, compatibile cu legturile, s fie egal cu variaia energiei
interne, W, (de deformaie), pentru aceleai deplasri.
Se presupune c pentru sistemul elastic considerat exist o
funcie, U, a crei variaie, U, pentru deplasrile virtuale, s
i
, este
egal i opus ca semn cu lucrul mecanic, pe aceleai deplasri, al

80
forelor exterioare, P
i
, care i pstreaz valoarea constant. Funcia
U se numete potenialul forelor exterioare. Se poate scrie
. s P U
i
n
1 i
i
o = o

=
(3.2)
Se presupune c variaia lucrului mecanic al forelor exterioare
se transform complet n energie de deformaie a sistemului, adic
cele dou valori sunt egale. Aceeai valoare o are i lucrul mecanic
efectuat de sistemul elastic dup ncetarea aciunii sarcinilor. Un
astfel de proces de deformare se numete reversibil i pentru el
W + U = 0 sau (W + U) = 0. (3.3)
n concluzie, pentru un proces de deformare reversibil, variaia
energiei de deformaie n urma ncrcrii i descrcrii complete a
sistemului este egal cu zero. Prin urmare, pentru procesele
reversibile, valoarea energiei de deformaie nu depinde de modul n
care sunt aplicate sarcinile asupra sistemului, ci numai de valoarea
lor final.
n relaia (3.3) suma energiei de deformaie W i a lucrului
mecanic al sarcinilor U se numete energia potenial total a
sistemului i se noteaz = W + U, iar condiia (3.3) devine
= 0. (3.4)
Consecina relaiei (3.4) este c dac, pentru un sistem elastic
reversibil aflat n echilibru, variaia funciei n cazul unei
modificri foarte mici a poziiei i / sau formei acestuia este egal cu
zero, nseamn c funcia are una din valorile extreme. Dac are
valoare maxim, poziia de echilibru este instabil. Dac are
valoare minim, poziia de echilibru este stabil, aceasta fiind
teorema energiei poteniale totale minime.
Criteriul echilibrului stabil al sistemelor elastice reversibile al
valorii minime a energiei poteniale totale, este foarte general i
permite rezolvarea unor vaste categorii de probleme ale rezistenei
materialelor. Aceasta nu nsemn c soluiile obinute cu metode
energetice sunt totdeauna mai simple dect cele obinuite. n
numeroase cazuri, metodele curente de rezolvare, bazate pe condiiile
de echilibru static, duc mai repede la rezultat dect o metod
variaional energetic. Totui, pentru probleme mai complicate ale
mecanicii solidului deformabil (i ale rezistenei materialelor),

81
metodele energetice nu numai c sunt mai avantajoase, dar pot fi
chiar de nenlocuit.
Metodele energetice au avantaje notabile prin aceea c permit
elaborarea unor algoritmi i metodologii aproximative, relativ simple
i generale, pentru numeroase categorii de probleme inginereti.

3.3. Metoda Ritz

n esen, metoda Ritz const n determinarea valorii extreme a
unei funcionale. Fie integrala definit

}
+ = u
b
a
. dx ) v" , v' , v , x ( (3.5)
Se cere s se gseasc o funcie v = v(x) care s satisfac
condiiile la limit, iar funcionala s aib o valoare extrem. n
acest scop se alege funcia necunoscut v(x) de forma (relaia (3.1))
v = v (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
, x). (3.6)
Aceast funcie trebuie s satisfac condiiile la limit date,
pentru orice valori ale parametrilor arbitrari a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
i s fie
ct mai apropiat de funcia real v(x), deocamdat necunoscut, ns
anticipat, ntr-o oarecare msur, pe baza informaiilor privind
esena fizic a problemei.
nlocuind valoarea funciei v(x) alese sub forma (3.6) i a
derivatelor sale n (3.5), se obine

}
+ = u
b
a
n 3 2 1
, dx ) x , a ..., , a , a , a ( (3.7)
care, dup integrarea n raport cu x, devine
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
). (3.8)
Valorile constantelor a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
se aleg astfel ca funcia s
aib o valoare extrem. n acest scop trebuie ca
. 0
a
..... ; 0
a
; 0
a
; 0
a
n 3 2 1
=
c
u c
=
c
u c
=
c
u c
=
c
u c
(3.10)
Se obin astfel n ecuaii, din care necunoscutele a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
,
pot fi determinate. Funcia aleas, v, (3.6), va da funcionalei , cu o
oarecare aproximaie, o valoare extrem. Gradul de aproximare este
determinat, n acest caz, de numrul de parametri a
n
alei i de forma
aleas pentru funcia v(x).



82
Exemplu.
S se determine sgeata i tensiunea maxim pentru bara din
figura 3.1, ncastrat la un capt i liber la cellalt, ncrcat cu o
sarcin uniform distribuit.
Observaie: Bara este raportat la
sistemul uzual de coordonate oxyz, cu
axa ox n lungul barei i cu axa oz n
jos. Ar trebui, conform uzanei, ca
deplasarea dup direcia oz s fie notat
cu w. Dar pentru a nu se face confuzii
cu energia de deformaie, notat cu W,
se va utiliza notaia v pentru deplasarea
dup oz.
Pentru orice bar ncrcat cu sarcina uniform distribuit q,
energia potenial total are expresia
} (

= + = H

. dx qv " v EI
2
1
U W
2
y
(3.11)
Funcia v trebuie astfel aleas nct expresia (3.11) s aib o
valoare extrem. Se tie din capitolele anterioare c funcia v este, de
fapt, de gradul patru (v. cap. 4). Aa cum s-a precizat, aici se va
utiliza metoda aproximativ Ritz. Prin urmare, se va alege, pentru o
prim aproximaie, funcia
v = a (1 cos x / 2). (3.12)
Pentru orice valoare a parametrului a, aceast funcie satisface
condiiile geometrice la limit i anume:pentru x = 0v =0 i v = 0.
nlocuind n (3.11) funcia (3.12) se obine
} }
|
.
|

\
|
t

t
|
.
|

\
|
t
= H


0 0
2 2
4
y
dx
2
x
cos 1 qa dx
2
x
cos a
2
EI
2
1
,
n care cele dou integrale au valorile
} }
t
=
t
=
t

0 0
2
2
dx
2
x
cos ;
2
dx
2
x
cos .
Prin urmare, expresia energiei poteniale totale este
|
.
|

\
|
t

|
.
|

\
|
t
= H
2
1 qa
2 2
a EI
2
1
4
2
y

.
Funcia trebuie s aib o valoare minim, deci

Figura 3.1

83
, 0
2
1 q
2 2
a EI
a
4
y
=
|
.
|

\
|
t

|
.
|

\
|
t
=
c
H c

din care rezult
.
2
1
32
.
EI
q
a
4
y
4
|
.
|

\
|
t

t
=


Ecuaia axei barei deformate este
.
2
x
cos 1
EI
q 2
1
32
v
y
4
4
|
.
|

\
|
t

|
.
|

\
|
t

t
=

Valoarea sgeii maxime este:
- calculat prin integrarea ecuaiei obinuite a axei barei
v
max
= 0.125 q
4
/EI
y
;
- calculat prin metoda Ritz v
max
= 0.11937 q
4
/EI
y
.
Comparnd cele dou valori se constat o eroare de 4.5 % a
metodei Ritz fa de soluia exact.
Observaie: De fapt i soluia exact are un anumit grad de aproximare,
deoarece ecuaia diferenial v = - M
iy
/EI
y
s-a obinut n ipoteza c v
2
este
neglijabil comparativ cu 1 (v. cap. 4).
Este util s se compare i valorile tensiunilor maxime:
- pentru soluia obinuit
max
= 0.5 q
2
/W
y
;
- pentru soluia Ritz
. W / q 29454 . 0 , 0 x pentru
,
2
x
cos
2
a
W
EI
W
" v EI
W
M
y
2
max
2
y
y
y
y
y
iy

= o =
t
|
.
|

\
|
t
= = = o

Comparnd cele dou valori eroarea este de 41%.
Generaliznd rezultatele obinute, se constat c metoda Ritz d,
n general, o aproximare bun pentru funcie i una mai puin bun
pentru derivatele ei ( este proporional cu v), deoarece, de regul,
se caut ca funcia aleas s reprezinte ct mai bine curba real nu i
derivatele ei. Dac se fac noi aproximaii, se pot obine soluii mai
precise, att pentru funcie ct i pentru derivatele ei. De exemplu,
pentru exemplul considerat, se poate alege funcia v sub forma unei
serii, n care expresia (3.12) s fie primul termen.




84
3.4. Metode pentru rezolvarea aproximativ a ecuaiilor
difereniale. Metoda Galerkin

n unele cazuri este mai avantajos s nu se determine expresia
energiei poteniale totale, , a sistemului, ca la metoda Ritz, ci s se
rezolve aproximativ ecuaia diferenial obinut prin metodele
obinuite (frecvent, este vorba de ecuaii de echilibru).
Se presupune c soluia problemei inginereti care trebuie
rezolvat este cea a ecuaiei difereniale
L(x, v, v, v, . . . ) = 0, (3.13)
care se consider de forma (3.6). Aceasta trebuie s satisfac toate
condiiile la limit ale problemei (sau, cel puin, cele mai importante
dintre ele), pentru orice valori ale parametrilor a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
n
.
De regul, pentru sistemele elastice, condiiile la limit sunt de
dou tipuri:
- geometrice, care se impun deplasrilor (unghiuri i deplasri
liniare);
- de solicitare, care privesc forele i momentele de la capetele
barelor sau de pe conturul plcilor.
Observaie: Pentru metoda Ritz, de regul, nu este necesar satisfacerea
tuturor condiiilor la limit, fiind suficient doar ndeplinirea condiiilor
geometrice. De exemplu, funcia (3.12) de la exemplul anterior, satisface toate
condiiile geometrice, dar numai una din cele de solicitare i anume, pentru x = ,
M
iy
= 0, adic v = 0. Cea de a doua condiie - pentru x = , T
Z
= 0, adic v = 0,
nu este ndeplinit. Cu toate acestea, metoda Ritz a dus la rezultate satisfctoare
pentru exemplul considerat.
Pentru majoritatea metodelor aproximative de calcul se impune,
ns, ndeplinirea tuturor condiiilor la limit, att geometrice ct i
de solicitare, ceea ce este de multe ori dificil de realizat, dar practic
posibil.
Alegerea formei soluiei (3.6) trebuie s aib n vedere aspectul
soluiei probabile, pe baza informaiilor privind problema care se
rezolv. Funcia v trebuie s fie ct mai apropiat de soluia real, sau
s permit o apropiere ct mai mare de soluia real, adic s duc la
o ct mai bun aproximare a soluiei reale, necunoscute, pentru
variaia corespunztoare a parametrilor a
1
, a
2
, a
3
, ... Arta alegerii
unor asemenea funcii depinde de fantezia i experiena celui care
face calculele.

85
Forma cea mai simpl i cea mai utilizat pentru funcia v este
cea a unei serii
v = a
1
.
1
(x) + a
2
.
2
(x) + a
3
.
3
(x) + ... (3.14)
n care
1
(x),
2
(x),
3
(x) ..... sunt funcii oarecare de x, denumite
funcii de pondere.
Dup ce a fost aleas funcia v se determin valorile parametrilor
a
1
, a
2
, a
3
, ... astfel nct v, (3.14) s aproximeze ct mai bine soluia
ecuaiei (3.13).
Dac se nlocuiete funcia (3.14) n ecuaia (3.13), acesta nu va
fi egal cu zero, deoarece funcia v nu este soluia exact a ecuaiei,
adic
L(x, a
1
, a
2
, a
3
, ...) = f(x) 0,
n care f(x) este funcia eroare, sau funcia reziduu, care va fi mai
mult sau mai puin diferit de zero, n msura n care expresia v a
fost bine (sau mai puin bine) aleas. Dac soluia v este exact,
atunci f(x) va fi zero, pentru orice valoare a variabilei x. Deci funcia
f(x) este, ntr-o anumit msur, un indice al abaterii soluiei
aproximative fa de cea real. Problema const n aceea c trebuie
variai parametrii a
1
, a
2
, a
3
, ... astfel ca funcia eroare s fie ct mai
apropiat de zero. Acest demers poate fi realizat prin mai multe
metode, denumite, n general, metode ale reziduului ponderat, cea
mai utilizat fiind metoda Galerkin. Dintre numeroasele ei variante,
se prezint doar forma de baz.

Metoda Galerkin.
Soluia ecuaiei difereniale (3.13) se alege de forma seriei
(3.14), care trebuie s satisfac toate condiiile la limit ale
problemei.
Etapele rezolvrii problemei sunt:
- se nlocuiete soluia (3.14) n ecuaia (3.13), care devine
L(x, a
1
, a
2
, a
3
, ...) = f(x); (3.15)
- se nmulete funcia eroare (reziduul), f(x), succesiv cu fiecare
din funciile de pondere
1
(x),
2
(x),
3
(x)... i se integreaz
produsele respective pe ntreg domeniul de variaie al variabilei x;
- se egaleaz cu zero integralele obinute i rezult, astfel, un
sistem de ecuaii egal cu numrul necunoscutelor a
1
, a
2
, a
3
, ...

86
}
=
b
a
1
; 0 ) x ( . ) x ( f
}
=
b
a
2
; 0 ) x ( . ) x ( f
}
=
b
a
3
; 0 ) x ( . ) x ( f ...... (3.16)
- se rezolv sistemul de ecuaii (3.16) i se obin valorile
constantelor a
1
, a
2
, a
3
, ...;
- se nlocuiesc a
1
, a
2
, a
3
, ... n (3.14), obinndu-se astfel soluia
aproximativ a ecuaiei (3.13).

Concluzii i observaii.
1. Condiiile (3.16) reprezint, din punct de vedere matematic,
cerina ca funcia eroare, f(x), s fie ortogonal n raport cu funciile

1
(x),
2
(x),
3
(x).... Rezolvnd problema abordat aproximativ, nu
este posibil ca funcia eroare s fie ortogonal n raport cu toate
funciile
i
(x), ci numai cu unele dintre ele. n acest mod se apropie
de zero funcia eroare nu numai pentru funcii ortogonale, ci i pentru
orice funcii
i
(x).
2. Se demonstreaz c metoda Galerkin este legat de metodele
energetice, fiind o variant a acestora.
3. Spre deosebire de metoda Ritz, la metoda Galerkin nu este
necesar s se scrie expresia energiei poteniale totale, dar funcia de
aproximare trebuie s satisfac toate condiiile la limit, adic nu
numai cele geometrice (ca la Ritz) ci i cele de solicitare. n acest
sens se spune c metoda Galerkin este mai sensibil la gradul de
aproximare al derivatelor funciei.
4. Ca i metoda Ritz, metoda Galerkin d rezultate mai puin
precise pentru tensiuni dect pentru deplasri, aceasta fiind
consecina faptului c funcia se alege astfel nct ea s aproximeze
bine problema dat, dar derivatele ei (de care depind tensiunile), de
regul, nu.
5. n general, metodele aproximative de rezolvare a problemelor
structurilor deformabile duc la soluii care determin mai precis
deplasrile dect tensiunile. Aceast situaie se datoreaz faptului c
deplasrile unei structuri sunt, n principiu, rezultatul comportrii
globale a structurii, pe cnd tensiunile sunt determinate de
configuraiile locale, geometrice i de solicitare. Deci, n principiu,
pentru determinarea exact a tensiunilor trebuie elaborate modele i
metode de calcul locale.


87
Exemplu.
Este profitabil, pentru a compara metodele Ritz i Galerkin i a
evidenia asemnrile, deosebirile, avantajele i dezavantajele lor, s
se abordeze acelai exemplu, adic bara din figura 3.1 i prin metoda
Galerkin.
Pentru nceput se va considera aceeai funcie v ca i la metoda
Ritz, adic (3.12). Pentru scrierea condiiilor (3.16) trebuie avut n
vedere ecuaia diferenial a axei deformate a barei, care este
EI
y
v q ( -x)
2
/ 2 = 0. (3.17)
Condiiile (3.16) devin
, 0 dx
2
x
cos 1 ) x ( q
2
1
2
x
cos
2
a EI
0
2
2
y
=
|
.
|

\
|
t

(
(

t
|
.
|

\
|
t
}

din care rezult v
max
= 0.05752 q
4
/EI
y
, adic mai puin de jumtate
din valoarea exact, care este v
max
= 0.125 q
4
/EI
y
.
Explicaia pentru abaterea foarte mare a soluiei obinute, fa de
soluia exact, este c funcia (3.12), aleas pentru v, reprezint bine
ecuaia axei deformate a barei dar mai puin bine derivatele sale
(prima i mai ales a doua, care reprezint momentul ncovoietor). La
rezolvarea problemei prin metoda Ritz acest fapt duce la abateri
numai ale tensiunilor (care depind de derivatele funciei), pe cnd
metoda Galerkin duce la abateri att ale deplasrilor (funcia) ct i
ale tensiunilor (derivatele). De asemenea funcia v aleas nu satisface
condiia de solicitare la limit v
(x=)
= 0, deci condiia ca fora
tietoare T
z
s fie nul n captul liber al barei.
n concluzie, funcia v trebuie aleas altfel. Este mai avantajos,
pentru metoda Galerkin, s se aleag expresia derivatei de ordinul cel
mai mare care intr n ecuaia diferenial i apoi s se determine
funcia. De exemplu, dac se alege
v = a (1 sin x / 2), (3.18)
prin integrare se obine funcia
. B Ax
2
x
sin
2
2
x
a v
2
2
(
(

+ +
t
|
.
|

\
|
t
+ =

Din condiiile la limit: pentru x = 0 v = 0 i v =0,
rezult B = 0 i A = -2/ i

88
. x
2
2
x
sin
2
2
x
a v
2
2
(
(

t
|
.
|

\
|
t
+ =

(3.19)
Se nlocuiete expresia (3.19) n ecuaia (3.17) i se scriu
condiiile (3.16). Dup efectuarea calculelor se obine:
|
.
|

\
|
t

t
+
|
.
|

\
|
t

t
+ =
1 6 24
6
1
/
6
1 64 8
60
1
.
EI 2
q
a
2 3 5 3
y
2

;
v
max
= 0.11598 q
4
/EI
y
;
max
= 0.4317 q
2
/W
y
.
Rezultatele obinute sunt de precizie satisfctoare. Precizii i
mai mari se pot obine dac pentru (3.18) se alege o serie ca, de
exemplu,

) 2 t =
.. , 5 , 3 , 1
n
, nx / sin - (1 a " v pentru care volumul
calculelor crete foarte mult.

3.5. Metode pentru rezolvarea aproximativ a unor probleme
dinamice. Metoda Rayleigh

Se consider bara dreapt din figura 3.2, de rigiditate la
ncovoiere EI
y
, constant i masa m pe unitatea de lungime.
n ecuaia diferenial a axei
barei deformate, EI
y

4
v/x
4
= p(x), se
consider c p(x) este chiar fora de
inerie a barei, conform principiului
lui dAlambert i astfel se obine
ecuaia diferenial a vibraiilor libere
ale barei sub forma
EI
y

4
v/x
4
+ m
2
v/t
2
= 0, (3.20)
creia i se pot asocia, de exemplu, condiiile la limit:
pentru x = 0 i x = v = 0; pentru x = /2 v/x = 0. (3.21)

Metoda Rayleigh i Rayleigh-Ritz.
Pentru a obine pulsaia corespunztoare modului fundamental de
vibraie al unei bare se egaleaz expresia energiei cinetice maxime cu
cea a energiei poteniale de deformaie maxim. Pentru bara
considerat, energia de deformaie, W, este

Figura 3.2

89
( ) , dx x / v EI
2
1
W
2
0
2 2
y
}
c c =


iar energia cinetic
( ) . dx t / v ) x ( m
2
1
E
2
0
C
}
c c =


Presupunnd c vibraia este armonic, adic v(x, t) = V(x) cos
t, din condiia (Rayleigh) (W)
max
= (E
C
)
max
, rezult expresia
pulsaiei sub forma
( )
} }
c c = e

0
2
2
0
2 2
y
2
. dx V ) x ( m / dx x / V EI (3.22)
Pentru a afla din (3.22) valoarea
2
a pulsaiei trebuie s se
considere o anumit form pentru funcia V(x), care s satisfac
condiiile la limit (3.21) i nu obligatoriu i ecuaia de micare
(3.20). O astfel de form este V(x) = 1 cos (2x/), care, nlocuit
n (3.22), permite obinerea valorii aproximative a pulsaiei
fundamentale i anume
1
= 22.792 k , ( ( )
2
y
/ m EI k = ), care
difer cu 1.87% de valoarea exact (22.3729 k).
O variant a acestei metode este ce cunoscut sub numele
Rayleigh-Ritz, care permite determinarea, aproximativ, a mai multor
pulsaii proprii ale vibraiilor unui sistem elastic (bar). n acest scop
se consider o form mai general pentru funcia V(x), ca, de
exemplu
V(x) = C
1
f
1
(x) + C
2
f
2
(x) + .... + C
n
f
n
(x), (3.23)
n care C
1
, C
2
,...., C
n
sunt constante i f
1
, f
2
,...., f
n
funcii care satisfac
condiiile la limit ale problemei date. Dac se nlocuiete funcia
(3.23) n ecuaia pulsaiei (3.22), se obine
2
ca funcie de
constantele C
1
, C
2
,...., C
n
. Condiia ca valorile aproximative ale
pulsaiilor s aib abateri ct mai mici fa de cele exacte duce la
sistemul de ecuaii
( ) ( ) ( ) , 0 C ..... C C
n
2
2
2
1
2
= c e c = = c e c = c e c (3.24)
a crui rezolvare permite determinarea primelor n pulsaii ale
vibraiilor libere.
Pentru bara considerat ca exemplu (fig. 3.2) se poate scrie
relaia (3.23) sub forma

90
V(x) = C
1
[1 cos (2x/)] + C
2
[1 cos (4x/)], (3.25)
care se nlocuiete n (3.22). Scriind condiiile (3.24) se obine
urmtoarea problem de valori proprii:
,
C
C
3 2
2 3
m
C
C
16 0
0 1 EI 16
2
1 2
2
1
3
y
4
)
`

e =
)
`

ale crei soluii sunt
, k 35 . 22
1
= e cu
)
`

=
)
`

575 . 0
1
C
C
2
1
i , k 124
1
= e cu .
4488 . 1
1
C
C
2
1
)
`

=
)
`

3.6. Metode energetice pentru calculul deplasrilor barelor i
structurilor din bare. Metoda Mohr-Maxwell

Energia potenial de deformaie a unui sistem de bare poate fi
calculat fie ca lucru mecanic al sarcinilor, fie ca lucru mecanic al
eforturilor. Aceast constatare a permis elaborarea unor metode
energetice foarte eficiente pentru calculul deplasrilor barelor i
structurilor din bare.
Se consider c este respectat ipoteza linearitii fizice, cea a
linearitii geometrice, c principiul suprapunerii efectelor este
aplicabil att pentru eforturi ct i pentru deplasri i c procesul
de deformare al sistemului este reversibil, sau altfel spus starea
final a sistemului nu depinde de succesiunea aplicrii sarcinilor. De
asemenea, se presupune c solicitarea este static (nu exist procese
dinamice, vibraii, fenomene de propagare etc).

Teorema reciprocitii lucrului mecanic (Betti).
Se consider un sistem elastic ncrcat cu o for P
1
n punctul A
i cu o for P
2
n punctul B, ca n figura 3.3.a.



91
Cnd se aplic fora P
1
n punctul A, acesta produce deformarea
sistemului i deplasarea punctului A ntr-o poziie oarecare, n
cazul general. Ceea ce intereseaz este componenta,
A1
, a
acestei deplasri pe direcia forei (fig. 3.3.b), deoarece lucrul
mecanic produs de aceasta este U
1
=P
1

A1
/2 (factorul se datoreaz
faptului c solicitarea este static, adic fora P
1
se aplic lent,
cresctor de la zero la P
1
). n continuare, n prezena forei P
1
, se
aplic fora P
2
n punctul B, care produce deplasarea
B2
(fig. 3.3.c) i
lucrul mecanic U
2
=P
2

B2
/2, precum i deplasarea punctului de
aplicaie al forei P
1
cu

A2
, efectund lucrul mecanic U
12
=P
1

A2
, la
calculul cruia nu se introduce factorul deoarece fora P
1
parcurge
cu ntreaga sa valoare deplasarea
A2
.
Lucrul mecanic total al sarcinilor este
U
tot
= U
1
+ U
2
+ U
12
=P
1

A1
/2 + P
2

B2
/2 + P
1

A2
. (3.26)
Relund procesul, cu aplicarea mai nti a forei P
2
i apoi a lui
P
1
, se obine (fig. 3.3.d i e)
U
tot
= U
2
+ U
1
+ U
21
=P
2

B2
/2 + P
1

A1
/2 + P
2

B1
. (3.27)
Ca urmare a ipotezelor considerate, trebuie ca
U
tot
=U
tot
din care rezultU
12
=U
21
sau P
1

A2
=P
2

B1
. (3.28)
Uzual, formularea acestei teoreme se face ntr-o form general,
considernd c:
- forele P
1
i sunt P
2
sunt dou sisteme de sarcini, denumite,
sistem primar, respectiv secundar;
- forele pot fi fore generalizate (fore i momente);
- deplasrile pot fi deplasri generalizate (deplasri lineare i
rotiri).
Teorema reciprocitii lucrului mecanic se formuleaz astfel:
dac asupra unui sistem elastic se aplic succesiv dou sisteme de
sarcini, lucrul mecanic efectuat de sarcinile primului sistem pe
deplasrile produse de cel de al doilea sistem, este egal cu lucrul
mecanic efectuat de sarcinile celui de al doilea sistem pe deplasrile
produse de primul sistem.
Observaie: Teorema reciprocitii lucrului mecanic poate fi
formulat considernd, nu lucrul mecanic al sarcinilor ci energia de
deformaie, cele dou entiti fiind egale.




92
Teorema reciprocitii deplasrilor (Maxwell).
Dac n ultima din relaiile (3.28) se consider P
1
= P
2
= P,
rezult

A2
=
B1
, (3.29)
care este expresia algebric a teoremei
reciprocitii deplasrilor, a crei
formulare este (fig. 3.4): deplasarea
punctului A produs de o for
aplicat n punctul B este egal cu
deplasarea punctului B produs de
aceeai for aplicat n punctul A.
Se pot inversa rolurile deplasrilor i forelor n teorema
reciprocitii deplasrilor i se obine teorema reciprocitii forelor.
Teorema reciprocitii forelor.
Se reia procedura anterioar: dac n ultima din relaiile (3.28) se
consider
A2
=
B1
= = 1, rezult
P
1
= P
2
, (3.30)
care este expresia algebric a teoremei
reciprocitii forelor, a crei formulare
este (fig. 3.5): fora aplicat n punctul
A, care produce o deplasare = 1 n
punctul B este egal cu fora aplicat
n punctul B pentru a produce aceeai
deplasare = 1 n punctul A.
Observaie: Valoarea deplasrii poate fi oarecare, dar, pentru
simplificarea calculelor, se consider, de obicei, egal cu unitatea.
Teoremele reciprocitii lucrului mecanic, deplasrilor i forelor,
ca urmare a generalitii lor, sunt foarte utile n rezistena
materialelor, deoarece duc la simplificri considerabile pentru
numeroase categorii de probleme.

Metoda Mohr-Maxwell.
Aceast metod de calcul a fost conceput de Mohr i ea poate fi
neleas ca un caz particular al teoremei reciprocitii lucrului
mecanic. Se consider primul sistem de sarcini cel al ncrcrii
care acioneaz asupra corpului, de exemplu, forele F
1
, F
2
, ... F
n
din

Figura 3.4

Figura 3.5

93
figura 3.6.a. Al doilea sistem
de sarcini se consider
numai o for egal cu
unitatea, aplicat n punctul
i pe direcia deplasrii care
trebuie calculat (punctul A
i deplasarea , din fig. 3.6.b) sub aciunea sistemului de sarcini dat.
Din relaiile (3.28) rezult
1. = U
21
= U
21
(3.31)
n care U
21
este lucrul mecanic (sau energia de deformaie) al
sistemului de sarcini al corpului pe deplasrile produse de sarcina
unitate.
Se consider o bar dreapt, de
seciune constant, cu rigiditatea axial EA
i lungimea , solicitat cu forele axiale F
1
,
F
2
, F
3
, ca n figura 3.7. S se afle
deplasarea, , a captului liber al barei (se
neglijeaz efectul greutii barei).
Se calculeaz energia de deformaie,
produs de eforturile axiale. Pentru un
element de lungime dx al barei, n cazul
general, efortul este N, pentru prima stare
de ncrcare i n, pentru cea de a doua stare
(n acest caz particular n = 1).
Lungirea elementului dx pentru a doua stare de ncrcare este
EA
dx n
) dx ( = A , iar lucrul mecanic dx
EA
Nn
) dx ( . N dU
21
= A = .
Pentru ntreaga bar
} }
= = dx
EA
Nn
dU U
12 12
, sau avnd n vedere
(3.31),

}
= o dx
EA
Nn
. (3.32)
n cazul general, pe lungimea a barei eforturile N i n pot avea
valori sau expresii diferite, ceea ce nseamn c forma general a
relaiei (3.32) este

Figura 3.6

Figura 3.7

94

}
= o dx
EA
Nn
. (3.33)
Pentru celelalte solicitri, se pot stabili relaii similare cu (3.33),
forma complet a formulei lui Mohr-Maxwell, pentru calculul
deplasrilor barelor (drepte i curbe) i structurilor din bare, fiind

}
+ + + = o ds
EI
m M
ds
GI
m M
ds
GA
t T
k ds
EA
Nn
z , y
z , y i z , y i
t
t t
z , y z , y
z , y
. (3.34)
Pentru utilizarea corect a relaiei (3.34) sunt necesare
urmtoarele precizri:
- este deplasarea generalizat (deplasare liniar sau rotire);
- sarcina unitate se aplic n punctul i pe direcia deplasrii care
se calculeaz i este o sarcin generalizat: for sau moment egal cu
1;
- N, T
y,z
, M
t
, M
iy,z
sunt eforturile, ntr-o seciune curent, produse
de sarcinile care ncarc structura;
- n, t
y,z
, m
t
, m
iy,z
sunt eforturile, n aceeai seciune curent,
produse de sarcina unitate;
- k
y,z
este un factor care ine seama c tensiunile tangeniale
datorate forfecrii nu se distribuie uniform pe seciunile barelor
(pentru dreptunghi k = 6/5; pentru cerc k = 10/9);
- sumele se efectueaz pentru diverse intervale n lungul unei
bare (dac este cazul) i pentru toate barele structurii;
-termenii corespunztori solicitrilor de forfecare i ncovoiere se
scriu separat pentru direciile y i z din planul seciunii curente a
fiecrei bare (y i z trebuie s fie direciile principale de inerie a
seciunii);
-n cazul cel mai general, variabila n raport cu care se calculeaz
integralele din relaia (3.34) este s, definit pe o curb; pentru o
dreapt s x.
Calculele cu ajutorul relaiei (3.34) se pot efectua manual pentru
cazuri simple i cu un program adecvat pe calculator pentru structuri
complexe. n aceast situaie, dei metoda este analitic, rezolvarea
problemei este numeric. Aceast simbioz ntre esena analitic a
unei metode i utilizarea ei pentru rezolvri numerice pe calculator
este frecvent ntlnit pentru calculele inginereti, fiind deosebit de
eficient.

95
n practica inginereasc forma general a relaiei (3.34) are
numeroase forme, mai simple, pentru cazuri particulare, ca de
exemplu:
- efectele solicitrilor de forfecare i/sau axiale pot fi neglijabile
comparativ cu cele de ncovoiere, cnd ncovoierea este solicitarea
principal (sau alte variante similare);
- pentru structuri din bare drepte articulate, ncrcate numai n
noduri, solicitarea este numai axial n toate barele i relaia (3.34)
devine

= o
EA
Nn
. (3.35)

3.7. Structuri continue i structuri discrete. Conceptul de
discretizare

Unele tipuri de structuri sunt alctuite dintr-un element
constituent (modul) care se repet de un numr mare de ori, ca, de
exemplu, structurile din bare. Astfel de structuri se numesc discrete.
Dar marea majoritate a structurilor mecanice sunt continue, ca, de
exemplu, recipientele, batiurile, carcasele, rotoarele, barajele,
fundaiile etc. Structurile continue sunt compuse din plci plane i
curbe, subiri sau groase, blocuri masive (blocurile fundaiilor) etc,
combinate n diverse moduri spaiale i complexe.
Inginerii au constatat c pentru structurile discrete se pot elabora
metode i modele de calcul relativ simple (inclusiv metode grafice) i
eficiente. Pentru structurile continue situaia era total diferit,
deoarece nu se puteau calcula dect structuri continue relativ simple,
pentru unele cazuri particulare, cu un volum de munc considerabil.
Aa a aprut ideea ca o structur continu s se nlocuiasc, n
vederea calculului, cu o structur discret, un model idealizat, care s
aproximeze ct mai bine structura originar. Esena ideii este c,
din punct de vedere ingineresc, nu este necesar cunoaterea, de
exemplu, a deplasrilor i tensiunilor, n infinitatea de puncte a
structurii ci sunt suficiente informaiile dintr-un numr finit de
puncte, acest numr putnd fi mai mic sau mai mare (la nevoie, chiar
foarte mare), funcie de scopul calculului, tipul structurii,
configuraia ei geometric, tipul solicitrii etc.

96
Procesul prin care se obine structura discret, pornind de la
structura continu, care s o aproximeze pe aceasta, se numete
discretizare.

Discretizarea.
Discretizarea unei structuri este un proces complex, de elaborare
a unui model discret de calcul, care trebuie s aproximeze ct mai
bine structura continu real, din diverse puncte de vedere, ca, de
exemplu, al geometriei, al sarcinilor, al rezemrilor, al rigiditilor, al
maselor, al constantelor elastice, al caracteristicilor fizice i
mecanice ale materialelor etc.
n esen,
discretizarea
structurii date se
realizeaz cu o
reea de linii
drepte sau curbe
sau (dac este
cazul) cu o reea
spaial de suprafee plane i / sau curbe. Un exemplu se prezint n
figura 3.8. Punctele de intersecie ale liniilor sau suprafeelor reelei
de discretizare se numesc nodurile reelei i n acestea se definesc
mrimile necunoscute, deplasri sau eforturi, care urmeaz s se
determine prin metoda numeric de calcul respectiv. Prin aceast
procedur studiul mulimii infinite de puncte a structurii continue
date se aproximeaz prin studiul mulimii finite de puncte (noduri)
ale reelei de discretizare a modelului de calcul.
n principiu, cu ct reeaua de discretizare are un numr mai
mare de noduri, adic este mai fin, cu att este mai bun
aproximarea structurii date i rezultatele obinute prin calcul vor fi
mai precise.
Metodele de calcul care folosesc discretizarea i anume metoda
diferenelor finite, metoda elementelor finite i metoda elementelor
de frontier, nu conin n ele nsele principii, restricii sau indicaii
cum s se fac discretizarea. Alegerea reelei de noduri a modelului
de calcul discretizat (sau discret) trebuie s sintetizeze, ntr-o form
convenabil, toate informaiile disponibile despre structura ce se

Figura 3.8

97
calculeaz, s aib n vedere funciile pe care trebuie s le
ndeplineasc aceasta, particularitile ei i s corespund ct mai
bine scopului calculului.
Rezult c discretizarea are un anumit grad de arbitrar, care
implic riscul comiterii unor erori, acesta fiind tributul pltit
acestor metode pentru avantajele lor. Astfel apare ca evident
importana elaborrii judicioase a unui model de calcul corect, precis,
sigur i eficient.

Nodul.
Punctele definite prin reeaua de discretizare se numesc noduri. n
noduri se definesc necunoscutele nodale primare, ale cror valori
sunt rezultatele calculelor. Necunoscutele asociate nodurilor pot fi
deplasrile, caz n care metoda de calcul se numete model
deplasare, sau eforturile, cnd se numete model echilibru. Relativ
rar se folosete i modelul mixt. Pentru modelul deplasare se admite
c forma deformat a structurii, ca urmare a unei solicitri oarecare,
este definit de deplasrile tuturor nodurilor n raport cu reeaua
nodurilor nainte de deformare, fiecare nod putnd avea maximum
ase componente ale deplasrii, denumite deplasri nodale, n raport
cu un reper global (la care este raportat structura n ansamblu): trei
componente u, v, w ale deplasrii liniare i trei rotiri
x
,
y
,
z
.
Componentelor nenule ale deplasrilor pe care le poate avea un nod
al modelului structurii n procesul de deformaie li se asociaz un
versor denumit grad de libertate geometric DOF (Degrees Of
Freedom) al nodului, care are valoarea DOF=0, dac pe direcia
respectiv componenta deplasrii este nul sau cunoscut i valoarea
DOF=1, dac deplasarea este necunoscut. Se pot defini gradele de
libertate geometric ale structurii n totalitate. Rezult c numrul
total al necunoscutelor care trebuie determinate prin calcul este egal
cu numrul gradelor de libertate geometric crora le sunt ataate
necunoscute (care au DOF=1), pentru toate nodurile modelului
structurii.
Unele din gradele de libertate ale modelului trebuie eliminate
deoarece unele noduri sunt legate, reprezentnd reazeme i deci
deplasrile lor sunt nule sau au valori cunoscute, impuse i nu mai
trebuie calculate.

98


3.8. Metoda diferenelor finite

Metoda diferenelor finite este o metod general de integrare a
ecuaiilor difereniale i const, n esen, n nlocuirea diferenialelor
(care sunt infinit mici) cu diferene mici (sau foarte mici), finite.
Deci, pentru a putea utiliza aceast metod, trebuie s se cunoasc
ecuaia diferenial corespunztoare problemei care se rezolv.
Aplicarea metodei implic abordarea a dou aspecte ale
calculului propriu-zis:
- aspectul matematic, care const n transformarea (scrierea)
ecuaiei (sau ecuaiilor) difereniale respective ntr-un sistem de
ecuaii cu diferene finite;
- aspectul fizic, care const n nlocuirea structurii reale cu un
model discret, aproximativ, convenabil pentru calcul. De exemplu,
suprafaa median a unei plci curbe subiri se aproximeaz cu o
reea de triunghiuri, dreptunghiuri, patrulatere oarecare etc de
discretizare.
Se obine un sistem de ecuaii algebrice liniare, n care
necunoscutele sunt, de exemplu, deplasrile n nodurile reelei cu
diferene finite.
Avantajele metodei diferenelor finite sunt:
- suportul matematic este bine definit i anume ecuaia
diferenial sau sistemul de ecuaii difereniale;
- metoda permite estimarea preciziei de aproximare a soluiei
numerice obinute.
Dezavantajele metodei diferenelor finite sunt:
- generalitatea este drastic limitat de faptul c trebuie cunoscut
ecuaia diferenial a problemei. Ori pentru numeroase probleme
inginereti nu a fost posibil determinarea ecuaiilor care guverneaz,
de exemplu, comportarea structurilor spaiale complexe la diferite
solicitri;
- supleea metodei este redus de faptul c este dificil de definit
diferene finite de valori diferite;
- elaborarea de programe generale de calcul, bazate pe aceast
metod nu este posibil, deoarece fiecare program trebuie s aib n
vedere tipul ecuaiei difereniale. S-au elaborat programe care

99
folosesc module specializate de uz general, ca, de exemplu, pentru
rezolvarea sistemului de ecuaii algebrice liniare;
- n practica inginereasc nu se afl n uz programe performante
care s se fi impus, bazate pe metoda diferenelor finite.

3.9. Metoda elementelor de frontier

Spre deosebire de majoritatea metodelor numerice de calcul al
structurilor, care se bazeaz pe teoreme de staionaritate a energiei
poteniale totale, metoda elementelor de frontier este fundamentat
pe teorema reciprocitii lucrului mecanic (Betti). Aceast teorem
este valabil numai pentru structuri linear elastice (aa cum s-a
menionat la 3.6) i const n egalitatea lucrului mecanic produs de
un sistem de sarcini pe deplasrile altui sistem, cu lucrul mecanic
produs de cel de al doilea sistem de sarcini pe deplasrile produse de
primul sistem. Se presupune c n cele dou stri de ncrcare
legturile structurii au fost eliminate (s-au nlocuit cu sarcini sau
deplasri cunoscute), c deplasrile sunt mici i c cele dou sisteme
de ncrcare au fiecare torsor nul (condiia de echilibru a structurii).
Deoarece legturile structurii au fost eliminate, rezult c pentru cele
dou stri de ncrcare structura poate avea legturi diferite.
Ideea fundamental a metodei elementelor de frontier este c se
cunoate soluia fundamental a problemei care se rezolv, adic
sunt cunoscute deplasrile produse de o for concentrat unitate
aplicat n origine, pentru un spaiu elastic de acelai tip cu
problema, care poate fi bar, plac plan sau curb, volum etc (se
poate vorbi - prin extensie - i de problema fundamental,
asociat problemei date). Cu relaiile dintre deformaii i deplasri
i apoi cu cele ale lui Hooke, dintre deformaii i tensiuni, se
determin tensiunile corespunztoare deplasrilor respective.
Elaborarea modelului de calcul pentru rezolvarea unei probleme
cu metoda elementelor de frontier cere ca din spaiul elastic al
problemei fundamentale (solicitat cu o for concentrat unitate n
origine) s se decupeze domeniul D, al corpului care se studiaz.
Pe frontiera domeniului D acioneaz tensiuni, care pot fi privite ca
ncrcare exterioar a corpului.
Se presupune c domeniul D este nchis, frontiera sa fiind ,
pentru care se cunosc:

100
- pe o poriune
1
a frontierei se cunosc deplasrile u
i
;
- pe o poriune
2
a frontierei se cunoate ncrcarea exterioar t
i
.
Teorema reciprocitii lucrului mecanic (Betti) se aplic astfel:
- prima ncrcare este ncrcarea real t
i
(necunoscut pe
1
),
care produce deplasrile u
i
(necunoscute pe
2
);
- a doua ncrcare este o for concentrat unitate aplicat ntr-un
punct al frontierei, pentru care se cunosc, din soluia fundamental,
n toate punctele, deplasrile i tensiunile.
Frontiera , a domeniului D, a corpului care se studiaz, se
discretizeaz, adic se mparte n poriuni, definite prin noduri. ntre
dou sau mai multe noduri se definesc elemente de frontier, n
lungul crora se consider c deplasrile i ncrcarea exterioar au
variaii cunoscute. n acest scop se folosesc funcii de interpolare.
Astfel se obin elemente de frontier de diverse tipuri, pentru
aproximarea conturului corpului n plan (elemente liniare) sau n
spaiu (elemente de suprafa sau de volum).
Frecvent se folosesc aceleai funcii de interpolare [N
i
(k)
] att
pentru deplasrile u
i
ct i pentru ncrcarea t
i
, astfel nct, pentru
elementul de frontier k, se scriu
u
i
= [N
i
(k)
]{u
(k)
}, t
i
= [N
i
(k)
]{t
(k)
},
n care {u
(k)
} i {t
(k)
} sunt valorile nodale (de pe frontier) ale
deplasrilor, respectiv ale ncrcrilor.
Metoda elementelor de frontier duce la obinerea unui sistem de
ecuaii algebrice lineare de forma
[A] {u}=[B] {t}, (3.36)
n care: {u} i {t} sunt vectorii deplasrilor, respectiv ncrcrilor
nodale (de pe frontier); [A] matricea de influen a deplasrilor;
[B] matricea de influen a ncrcrilor.
Sistemul de ecuaii (3.36) are o configuraie oarecare, adic este
nesimetric i plin, iar necunoscutele sale sunt definite n nodurile
reelei prin care a fost discretizat frontiera: n unele noduri
deplasrile u
i
, iar n altele ncrcarea t
i
.
Dac ecuaiile se grupeaz convenabil, sistemul (3.36) se poate
scrie sub forma
| | | |
)
`

=
)
`

n
c
n c
c
n
c n
t
t
B B
u
u
A A ,

101
n care indicele n nseamn necunoscut, iar c cunoscut. Rezult
sistemul
| | | |
)
`

=
)
`

c
c
c c
n
n
n n
u
t
A B
t
u
B A ,
prin rezolvarea cruia se determin deplasrile i tensiunile n toate
nodurile frontierei.
Pentru calculul deplasrilor n puncte din interiorul domeniului D
al corpului, se aplic teorema reciprocitii lucrului mecanic ntre
perechi de puncte, unul de pe frontier i unul din interiorul corpului.
Determinarea tensiunilor n anumite puncte din interiorul domeniului
D se face cu relaiile cunoscute ale teoriei elasticitii.
Avantajele metodei elementelor de frontier sunt:
- comparativ cu alte metode numerice aproximative de calcul, are
o precizie mai bun, consecin a faptului c metoda folosete soluia
fundamental a problemei date, care este, n principiu exact;
- relativa simplitate a modelului de calcul i volumul redus de
informaii necesare pentru elaborarea acestuia, deoarece trebuie
discretizat doar frontiera structurii (pentru structuri spaiale, cu o
geometrie complex, acest avantaj se diminueaz considerabil);
- comparativ cu alte metode numerice aproximative, volumul
calculelor este mai mic, deoarece numrul necunoscutelor (de pe
frontier) este, de regul, mic;
- principiul metodei este raional, deoarece dup determinarea
necunoscutelor de pe frontier, se calculeaz deplasrile i / sau
tensiunile din interiorul domeniului numai n punctele dorite, adic
se ofer numai informaiile strict necesare.
Dezavantajele metodei elementelor de frontier sunt:
- generalitatea este limitat de faptul c trebuie cunoscut soluia
fundamental a problemei. Pentru structuri spaiale complexe (de
exemplu, structuri din plci) problema fundamental nu este
rezolvat, sau este foarte dificil de rezolvat. De asemenea, sunt
restricii privind aplicabilitatea teoremei reciprocitii lucrului
mecanic: structura trebuie s aib o comportare linear elastic;
- n practica inginereasc nu se afl n uz curent programe
performante care s se fi impus, bazate pe metoda elementelor de
frontier.

102
3.10. Metoda elementelor finite - MEF

n prezent, MEF este metoda numeric aproximativ de succes,
cea mai utilizat pentru calculul structurilor orict de complexe,
solicitate static, dinamic, termic, la stabilitate, la durabilitate, n
regim linear elastic, sau n diverse condiii nelineare. Generalitatea i
supleea metodei, simplitatea conceptelor de baz, stabilitatea n timp
a algoritmilor de calcul, utilizarea calculatoarelor i existena a
numeroase programe performante explic extinderea i interesul
generalizat pentru MEF.
Formularea MEF se poate face n numeroase modaliti, mai
abstracte sau mai concrete, preponderent matematice sau
preponderent practic - inginereti. Inginerii sunt utilizatori ai MEF (i
ai programelor elaborate pe baza ei), aspectele teoretice i
matematice fiind necesare pentru ei doar pentru nelegerea
principiilor i subtilitilor metodei n vederea unei folosiri corecte i
eficiente a procedurilor i programelor respective. n programele
MEF actuale este implementat mai ales modelul deplasare, pentru
care necunoscutele sunt deplasrile nodale.
O cale simpl i intuitiv pentru a-i defini conceptele i a
formula MEF este aceea de o privi ca o generalizare a metodei
deplasrilor pentru structuri din bare drepte, expus n cap. 8.
Generalizarea const n aceea c elementul de bar dreapt din
metoda deplasrilor devine elementul finit din MEF, acest fapt
implicnd i procesul de discretizare.

Elementul finit.
Ca o structur s fie calculat cu MEF trebuie s fie discretizat
( 3.7). Pe reeaua de discretizare se definesc elementele finite ale
modelului MEF. Un element finit este o component de mici
dimensiuni a structurii care se calculeaz, obinut printr-un proces de
decupare realizat prin discretizare aa cum, de exemplu, zidul
unei cldiri poate fi privit ca fiind format din crmizile utilizate
la construcia sa. De exemplu, un recipient executat din table
asamblate prin sudur, poate fi descompus sau discretizat ntr-un
numr de elemente de plac patrulatere i triunghiulare - denumite
elemente finite, ca n figura 3.9. Elementele finite se leag ntre ele
prin nodurile reelei de discretizare.

103
Procesul de elaborare a unui
model MEF are dou etape distincte:
- prin discretizare structura se
descompune ntr-un numr
oarecare de elemente finite;
- elementele finite se
asambleaz, fiind legate n
nodurile reelei de discretizare, pentru
a recompune structura dat, acesta
fiind modelul ei de calcul cu elemente finite.
Elementele finite trebuie concepute astfel nct modelul (sau
structura idealizat, discret) s aproximeze ct mai exact structura
real (continu), cel puin, din urmtoarele puncte de vedere: al
geometriei, al sarcinilor, al rezemrilor, al rigiditilor, al maselor, al
constantelor elastice, al caracteristicilor fizice i mecanice ale
materialelor i al tuturor funciilor i cerinelor pe care structura
trebuie s le ndeplineasc.
Este evident legtura dintre procesul de discretizare i definirea
elementelor finite, n general, cele dou procese fiind intim asociate.
Deci nu se poate preciza ce se face mai nti: stabilirea parametrilor
procesului de discretizare sau definirea tipurilor de elemente finite.
Adesea este necesar ca procesul s se realizeze prin ncercri
succesive, pentru a gsi varianta cea mai bun a modelului MEF.
Pentru a putea modela ct mai bine funciile pe care structura
dat trebuie s le realizeze, utilizatorul dispune de mai multe tipuri
fundamentale de elemente finite i anume: definite ntr-un punct, pe
o linie, pe o suprafa sau pe un volum, fiecare dintre acestea avnd
numeroase variante.
Un element finit poate fi privit ca o pies de sine stttoare,
interacionnd cu celelalte elemente numai n noduri. Studiul
structurii reale se nlocuiete cu studiul ansamblului de elemente
finite obinut prin discretizare, care devine astfel o idealizare a
structurii originare i este un model de calcul al structurii date.
Pentru ca rezultatele analizei s fie ct mai precise trebuie ca
procesul de idealizare al structurii date s fie ct mai performant,
ceea ce implic respectarea unor reguli i exigene privind
discretizarea, elaborarea modelului de calcul i - printre altele -

Figura 3.9

104
utilizarea unor elemente finite adecvate. n principiu, dimensiunile
elementelor finite pot fi orict de mici, dar trebuie totdeauna s fie
finite, adic nu poate fi fcut o trecere la limit prin care
dimensiunile acestora s tind spre zero.
Din nefericire, nu se poate concepe un element finit general, care
s aib o utilitate universal. Pentru a putea fi implementat ntr-un
program MEF i utilizat pentru un model de calcul, elementul finit
trebuie n prealabil proiectat n toate detaliile, adic trebuie definit
din punct de vedere geometric, fizic, matematic etc i stabilite, pentru
aceste condiii, relaiile proprii de calcul.
Privit din punct de vedere informaional, un element finit este un
dispozitiv - sau un model - care trebuie s poat prelucra ct mai
precis un volum ct mai mare de informaii, pentru un set de condiii
impuse. Aceasta presupune ca elementul de o anumit form
geometric, de exemplu triunghiular, s aib un numr ct mai mare
de noduri, fiecare nod s aib un numr ct mai mare de grade de
libertate geometric, iar funciile de interpolare s fie ct mai
complexe, adic s aib un numr ct mai mare de parametri.
Desigur c meniunile anterioare sunt de principiu, deoarece cu ct
crete complexitatea elementului finit cresc i dificultile de
calcul, astfel nct pentru fiecare situaie concret n parte, cnd se
concepe un element finit de un anumit tip se caut o soluie de
compromis. O consecin nefast a acestei situaii este c programele
MEF au biblioteci cu un numr relativ mare de tipuri de elemente
finite, pentru a satisface un numr ct mai mare de cerine, ct mai
diverse, ceea ce produce dificulti utilizatorului.
Ideea de baz a MEF este c, pentru un element de un tip
oarecare, trebuie fcut ipoteza c deplasrile din interiorul
elementului variaz dup o lege cunoscut, aleas apriori,
determinat de o funcie de interpolare. Consecina acestui demers
este c, local, acolo unde se va afla plasat elementul finit, n urma
procesului de discretizare, acesta va aproxima starea de deplasri a
structurii prin legea de interpolare implementat n elementul
respectiv. n concluzie, comparativ cu alte metode aproximative de
calcul (ca, de exemplu, Ritz sau Galerkin), care utilizau ipoteze
globale privind comportarea structurii n ansamblu (se alegea un

105
anumit tip de funcie), MEF face ipoteze locale, ceea ce i asigur o
generalitate i suplee remarcabile.

Figura 3.10
Funciile de interpolare au frecvent forma unor polinoame,
deoarece sunt continue i mai simple, comparativ cu alte funcii.
Alegerea gradului polinomului i determinarea valorilor
coeficienilor acestora trebuie s asigure o ct mai bun aproximare a
soluiei exacte necunoscute a problemei date. n figura 3.10 se
prezint schematic modul n care polinoamele de gradul zero, unu i
doi respectiv cu unu, doi i trei termeni - pot aproxima o stare de
deplasri oarecare.
Elementele care au aceleai tipuri de funcii (de obicei
polinoame), att pentru definirea geometriei elementului (de
exemplu, pentru laturile sale), ct i pentru definirea deplasrilor n
interiorul su (funcia de interpolare), se numesc elemente
izoparametrice i sunt cele mai eficiente i folosite elemente finite n
practica MEF.
Elementele finite se pot clasifica dup diverse criterii, dintre care
cele mai importante sunt:
Tipul de analiz. Pe o reea de discretizare se pot defini
elemente finite care au incluse diverse proceduri matematice
destinate unor analize diverse, ca, de exemplu: liniar elastic,
neliniar, transfer de cldur, mecanica fluidelor, electromagnetism,
electromagnetism de nalt frecven etc.
Rolul funcional. Elementele finite utilizate pentru modelarea
unei structuri trebuie s poat asigura ct mai bine rolul funcional
al structurii date, adic, de exemplu, o grind cu zbrele trebuie
modelat cu elemente de tip bar, un capac din tabl subire trebuie
modelat prin elemente de tip plac, o fundaie prin elemente de tip
crmid etc. Din aceste considerente elementele sunt de tip punct

106
(element de mas sau de tip arc), de tip linie (elemente de bare drepte
sau curbe, n plan sau n spaiu) de tip suprafa (elemente de plci
plane sau curbe, groase sau subiri, n plan sau n spaiu, elemente
axial simetrice, de membran etc) sau de tip volum (elemente
spaiale, - 3D - pentru structuri solide, compozite, cu numr
variabil de noduri, pentru fluide, piezoelectrice, magnetice etc).
Fiecare din categoriile de elemente enumerate au mai multe variante,
numrul acestora putnd ajunge la cteva zeci. De asemenea,
categoriile prezentate includ i elemente cu rol funcional special, ca
de exemplu: rigid, de contact, de frecare, de legtur, definit prin
matricea de rigiditate etc.
Forma geometric. Elementele finite au, n general, forme
simple ca, de exemplu, linie dreapt sau arc de cerc, triunghi,
patrulater oarecare, tetraedru, hexaedru etc. De asemenea, unele
caracteristici geometrice pot fi constante sau variabile, ca seciunile
barelor sau grosimile plcilor.
Numrul nodurilor. Pentru unele dintre elemente, o form
geometric dat, de exemplu un triunghi, poate avea mai multe
variante n ceea ce privete numrul de noduri, deoarece n afara
nodurilor din vrfuri mai pot exista noduri i pe laturi i (sau) n
interior. De asemenea se pot utiliza noduri i n interiorul
elementului, pentru rezultate. Se utilizeaz i elemente cu numr
variabil de noduri, ca, de exemplu, pentru plci groase elementul
poate avea ntre 8 i 48 de noduri.
Numrul gradelor de libertate ale fiecrui nod. Nodurile
elementelor au ataate, implicit, unele DOF din cele ase posibile,
deci se poate opera i cu numrul total de DOF pentru un element,
care este numrul nodurilor nmulit cu numrul DOF pe nod.
Gradul polinomului de interpolare. Fiecare element finit are
implementate polinoame de interpolare de un anumit grad,
ncepnd cu gradul nti. Cu ct gradul polinoamelor este mai ridicat
cu att crete cantitatea de informaii cu care elementul opereaz i
deci el este, n general, mai performant.
Caracteristicile materialului. n practica analizei cu elemente
finite, materialul elementului finit poate fi omogen i izotrop sau cu o
anizotropie de un anumit tip. De asemenea, constantele elastice i

107
fizice ale materialului pot fi dependente de temperatur sau
solicitare.
Trebuie fcut precizarea c descrierea de mai sus a elementelor
finite nu este exhaustiv, ci c ea doar semnaleaz unele aspecte
importante din practica MEF. n concluzie, se menioneaz c fiecare
tip de element finit este un ansamblu de condiii i ipoteze i el
trebuie privit ca un ntreg i folosit ca atare, numai dup ce s-a
studiat temeinic documentaia care l nsoete. De exemplu, din
parametrii care definesc elementul rezult comportarea sa la
solicitare, tipul strii de tensiuni, interaciunea sa cu celelalte
elemente etc.
Programele MEF care se folosesc n analiza structurilor au
biblioteci cu un numr impresionant de tipuri de elemente finite, la
care se adaug periodic elemente noi. Pentru a ilustra dinamica
dezvoltrii MEF, se menioneaz c n anul 1984 se identificaser 88
de variante ale elementelor finite de plac.

Determinarea matricei de rigiditate a unui element finit.
Etapele determinrii matricei de rigiditate a unui element finit
sunt, n general, urmtoarele:
1. Elementul finit trebuie s fie conceput sau proiectat, adic
s se stabileasc, a priori, toi parametrii si i anume: forma
geometric, numrul de noduri, numrul de DOF/nod, tipul strii de
tensiuni, gradul polinoamelor de interpolare, caracteristicile
materialului. Pentru exemplificare se consider un element finit
triunghiular, cu trei noduri, cu 2DOF/nod, plan, de grosime constant
t (plac subire), polinoame de interpolare de gradul nti, supus unei
stri de tensiune constant, materialul fiind izotrop.

Figura 3.11

108
Elementul este raportat la un reper local oxy i este definit de
nodurile i, j, k (de coordonatele lor), n care acioneaz forele X i
Y, ca n figura 3.11. Acesta este unul dintre cele mai simple tipuri de
elemente finite.
2. Relaia care definete comportarea elastic a unui element
finit este de forma (similar cu (8.4), pentru o bar dreapt)
{R} = [k] {u}, (3.37)
n care: {u}este vectorul deplasrilor nodale, {R} vectorul
eforturilor nodale (sau al forelor nodale generalizate) i [k]matricea
de rigiditate elementului finit.
3. Se definete vectorul
deplasrilor nodale:
{ }

=
k
k
j
j
i
i
v
u
v
u
v
u
u
k nodul
j nodul
i nodul
)
`

)
`

)
`

.
4. Se definete vectorul
eforturilor nodale:
{ }

=
k
k
j
j
i
i
Y
X
Y
X
Y
X
R
k nodul
j nodul
i nodul
)
`

)
`

)
`

.
Observaie: Vectorii {R} i {u} pentru un element finit sunt similari cu cei
corespunztori ai elementului de bar dreapt (cap. 2), cu meniunea c pentru
elementele finite vectorul {R} nu mai are o semnificaie special, ca pentru bare (la
bare {R} era vectorul eforturilor de la capete).
Relaia (3.37) trebuie interpretat astfel: deplasrile nodale {u} produc n mod
unic eforturile nodale {R}. Reciproca nu este adevrat, deoarece pentru anumite
valori ale eforturilor {R} se pot obine o infinitate de vectori {u} ai deplasrilor
nodale, diferii prin deplasrile de corp rigid ale elementului. Spre deosebire de
deplasrile nodale care sunt independente, eforturile trebuie s satisfac ecuaiile
de echilibru ale elementului finit.
5. Se scriu ecuaiile de echilibru ale elementului finit:
- ecuaia forelor pe direcia ox: X
i
+ X
j
+ X
k
= 0;
- ecuaia forelor pe direcia oy: Y
i
+ Y
j
+ Y
k
= 0;
- ecuaia momentelor n raport cu originea:
-X
i
* y
i
+ -X
j
* y
j
+ -X
k
* y
k
+ Y
i
* x
i
+ Y
j
* x
j
+ Y
k
* x
k
=0.
Observaie: Rezult c trei fore nodale independente nu pot determina univoc
ase deplasri nodale. n consecin, matricea de rigiditate, [k], a elementului finit
considerat este singular, adic nu poate fi inversat, rangul ei fiind trei.

109
6. Expresiile deplasrilor, u i v, ntr-un punct oarecare din
interiorul elementului finit sunt:
u (x, y) =
1
+
2
x +
3
y ; v (x, y) =
4
+
5
x +
6
y , (3.38)
n care
i
sunt parametri independeni, ceea ce este n acord cu
considerentele de la etapa 1i anume:
- polinoamele sunt de gradul nti;
- deformaiile i tensiunile sunt constante n interiorul
elementului:
7. Se calculeaz, n interiorul elementului finit, deformaiile:

x
= u/x=
2
;
y
=v/y=
6
;
xy
=u/y+v/x=
3
+
5.
(3.39)
8. Se calculeaz, n interiorul elementului finit, tensiunile:

x
= E (
2
+
6
) / (1
2
) ;
y
= E (
6
+
2
) / (1
2
) ;

xy
= E (
3
+
5
) / [2*(1 + )]. (3.40)
9. Deplasrile n noduri trebuie s fie componentele vectorului
{u}, adic
u
i
=
1
+
2
x
i
+
3
y
i
; u
j
=
1
+
2
x
j
+
3
y
j
; u
k
=
1
+
2
x
k
+
3
y
k
; (3.41)
v
i
=
4
+
5
x
i
+
6
y
i
; v
j
=
4
+
5
x
j
+
6
y
j
; v
k
=
4
+
5
x
k
+
6
y
k
. (3.41)
10. Relaiile (3.41) pot fi privite ca un sistem de ecuaii n care
necunoscutele sunt parametrii
i
. n urma rezolvrii sistemului
rezult:

1
= (a
i
u
i
+ a
j
u
j
+ a
k
u
k
) / ;
2
= (b
i
u
i
+ b
j
u
j
+ b
k
u
k
) / ;

3
= (c
i
u
i
+ c
j
u
j
+ c
k
u
k
) / ; (3.42)

4
= (a
i
v
i
+ a
j
v
j
+ a
k
v
k
) / ;
5
= (b
i
v
i
+ b
j
v
j
+ b
k
v
k
) / ;

6
= (c
i
v
i
+ c
j
v
j
+ c
k
v
k
) / , (3.42)
n care s-au notat:
a
i
= x
j
y
k
x
k
y
j
; a
j
= x
k
y
i
x
i
y
k
; a
k
= x
i
y
j
x
j
y
i
;
b
i
= y
j
- y
k
; b
j
= y
k
y
i
; b
k
= y
i
y
j
; (3.42)
c
i
= x
k
- x
j
; c
j
= x
i
x
k
; c
k
= x
j
x
i
,
i este determinantul
k k
j j
i i
y x 1
y x 1
y x 1
= A , a crui valoare absolut este
dublul ariei triunghiului ijk.
Volumul elementului finit este V = || t /2, n care t este grosimea.
11. Funciile de interpolare se obin prin nlocuirea valorilor
(3.42) n expresiile (3.38):
u (x, y) = N
i
(x, y) u
i
+ N
j
(x, y) u
j
+ N
k
(x, y) u
k
; (3.43)
v (x, y) = N
i
(x, y) v
i
+ N
j
(x, y) v
j
+ N
k
(x, y) v
k
, (3.43)

110
n care N(x, y) sunt funciile de interpolare:
N
i
=(a
i
+b
i
x+c
i
y)/ ; N
j
=(a
j
+b
j
x+c
j
y)/; N
k
=(a
k
+b
k
x+c
k
y)/. (3.44)
Cu relaiile (3.43) se pot calcula componentele deplasrilor unui
punct oarecare din interiorul elementului finit, n funcie de
deplasrile nodale.
Este remarcabil faptul c n nodurile elementului funciile de
interpolare au valorile:
N
i
(x
i
, y
i
) = 1; N
i
(x
j
, y
j
) = 0; N
i
(x
k
, y
k
) = 0;
N
j
(x
i
, y
i
) = 0; N
j
(x
j
, y
j
) = 1; N
j
(x
k
, y
k
) = 0;
N
k
(x
i
, y
i
) = 0; N
k
(x
j
, y
j
) = 0; N
k
(x
k
, y
k
) = 1.
12. Energia de deformaie a elementului finit este
}
t v + + o o v o + o =
V
2
xy y x
2
y
2
x
dV ] ) 1 ( 2 2 [
E 2
1
W ,
sau W = || t ] ) 1 ( 2 2 [
2
xy y x
2
y
2
x
t v + + o o v o + o /E,
n care valorile (constante) ale tensiunilor sunt (3.40).
13. Lucrul mecanic al eforturilor nodale este:
U = - X
i
u
i
X
j
u
j
X
k
u
k
Y
i
v
i
Y
j
v
j
Y
k
v
k
=

- {u}
T
{R}.
14. Minimul energiei poteniale totale = W + U se realizeaz
cnd sunt ndeplinite condiiile:
/u
i
=0;/u
j
=0;/u
k
=0;/v
i
=0;/v
j
=0;/v
k
=0. (3.45)
n calculul derivatelor (3.45) se va avea n vedere c:
....... ;
) 1 (
Ec
v v 1
E
v
;
) 1 (
Eb
u u 1
E
u
2
i
i
6
i
2
2
i
x
2
i
i
6
i
2
2
i
x
v A
v
=
|
|
.
|

\
|
c
o c
v +
c
o c
v
=
c
o c
v A
=
|
|
.
|

\
|
c
o c
v +
c
o c
v
=
c
o c

Dup efectuarea calculelor, condiiile (3.45) pot fi scrise explicit
sub forma sistemului de ecuaii

k
11
u
i
+ k
12
v
i
+ k
13
u
j
+ k
14
v
j
+ k
15
u
k
+ k
16
v
k
= X
i
k
21
u
i
+ k
22
v
i
+ k
23
u
j
+ k
24
v
j
+ k
25
u
k
+ k
26
v
k
= Y
i
k
31
u
i
+ k
32
v
i
+ k
33
u
j
+ k
34
v
j
+ k
35
u
k
+ k
36
v
k
= X
j
k
41
u
i
+ k
42
v
i
+ k
43
u
j
+ k
44
v
j
+ k
45
u
k
+ k
46
v
k
= Y
j
k
51
u
i
+ k
52
v
i
+ k
53
u
j
+ k
54
v
j
+ k
55
u
k
+ k
56
v
k
= X
k
k
61
u
i
+ k
62
v
i
+ k
63
u
j
+ k
64
v
j
+ k
65
u
k
+ k
66
v
k
= Y
k

ai crui coeficieni k
ij
(pentru i = 1, 2, ...6 i j = 1, 2, ...6) sunt chiar
elementele matricei de rigiditate, [k], din relaia (3.37), a
elementului.

111
15. Matricea de rigiditate a elementului finit de tipul
considerat este:
Nodul i j k
Direcia x y x y x y

X
i
y
x
j
y
x
k
y


n care s-au folosit notaiile:
( )
2
1
1 2
Et
K
v A
= ; =(1- )/2 i =(1+ ) / 2.

Formularea matriceal a MEF.
Relaiile de baz ale MEF pot fi scrise n form matriceal, ceea
ce ofer metodei mai mult claritate, concizie i generalitate.
Astfel relaiile (3.40) se scriu
{ } | | { }. B sau , *
0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0
1
6
5
4
3
2
1
xy
y
x
o = c

(
(
(

o
o
o
o
o
o

c
c

De asemenea relaiile (3.42) devin
{} = [B
1
] {u}, de unde {} = [B
1
] [C]{u}, sau

{} = [B] {u}, (3.47)
n care s-a notat {} = [B
1
] [C] i
| | .
b c b c b c
c 0 c 0 c 0
0 b 0 b 0 b
B
k k j j i i
k j i
k j i
(
(
(

=
Legea lui Hooke (3.40) capt forma
(3.46)

112

c
c
(
(
(

v
v
v
v
=

t
o
o
xy
y
x
2
xy
y
x
2 ) 1 ( 0 0
0 1
0 1
1
E
, sau {} = [D] {},
n care se poate nlocui relaia (3.47) i rezult
{} = [D] [B] {u}. (3.48)

Expresia energiei de deformaie a elementului finit considerat
capt forma
{ } { } , dV
2
1
W
V
T
}
o c =
n care se nlocuiesc expresiile (3.47) i (3.48) i rezult
{ } | | | || | { } u * dV B D B u
2
1
W
V
T T
}
= , (3.49)
deoarece | |{ } { } | |
T T
T
B u ) u B ( = .
Cu notaia
| | | | | || |dV B D B k
V
T
}
= , (3.50)
expresia energiei poteniale totale este
{ } | |{ } { } { } R u u k u
2
1
U W
T T
= + = H , (3.51)
pentru care se pune condiia de minim /u = [k]{u} - {R} = 0,
din care rezult c (3.50) este chiar expresia matricei de rigiditate a
elementului finit.
Scrise n forma matriceal, expresiile (3.49), (3.50) i (3.51) sunt
generale, valabile pentru orice tip de element finit.
n relaiile de mai sus trebuie remarcat c:
- matricea [B] este matricea geometric a elementului, deoarece
definete legtura dintre vectorul deformaiilor specifice {} i
vectorul deplasrilor nodale, {u};
- matricea [D] este matricea de elasticitate, a materialului, care
intervine n expresia legii lui Hooke.
n cazul general, poate fi dificil calculul analitic al integralei din
expresia matricei de rigiditate (3.50), situaii n care valorile
respective se determin prin integrare numeric.

113
Pentru tipul de element finit considerat, expresia de sub
operatorul integral este constant, ceea ce duce la
[k] = || t [B]
T
[D] [B] /2, (3.46)

care este forma matriceal a expresiei, (3.46), a matricei de rigiditate
a elementului finit.

Celelalte aspecte ale MEF.
Urmtoarele concepte, definiii i semnificaii ale mrimilor,
proceselor i noiunilor din metoda deplasrilor pentru bare drepte
rmn valabile i n MEF, motiv pentru care nu vor mai fi reluate n
acest capitol:
- nodul i gradele de libertate geometric, DOF, asociate;
- matricea de rigiditate a elementului (se schimb doar
metodologia de calcul i ceea ce rezult din ea, adic relaiile de
calcul);
- transformarea matricei de rigiditate a elementului la trecerea de
la reperul local la cel global;
- procesul de asamblare a matricelor de rigiditate ale elementelor
n matricea de rigiditate a structurii;
- formarea sistemului de ecuaii al structurii;
- scrierea condiiilor n legturi;
- etapele de rezolvare a unei probleme.

Verificarea modelelor de calcul cu elemente finite.
Modelul de calcul i rezultatele obinute cu ajutorul su trebuie
supuse unor teste i verificri. Scopul acestora este de a valida
modelul, adic de a determina dac acesta satisface exigenele
impuse i dac rezultatele obinute cu ajutorul lui permit formularea
unor rspunsuri neechivoce la ntrebrile clare puse de beneficiarul
analizei cu elemente finite. Unele teste i verificri sunt calitative i
globale, altele cantitative i de detaliu.
Dac testele i verificrile duc la concluzii nefavorabile, modelul
trebuie mbuntit i procesul de verificare-mbuntire-verificare
se continu pn cnd se obine un model satisfctor, adic valid.
n figura 3.12 este prezentat schema general a procesului de
verificare-mbuntire a modelului de calcul cu elemente finite.


114

Figura 3.12
O enumerare a celor mai importante i utilizate metode i
procedee de verificare a modelelor pentru calculul cu elemente finite
este urmtoarea:
- verificrile experimentale pe structura real. De obicei acestea
sunt ulterioare calculului (dup ce structura s-a executat. Se pot face
i verificri experimentale pe modele fizice reduse la scar;
- efectuarea calculelor pe dou sau mai multe modele i
compararea rezultatelor obinute. Modelele pot fi de acelai tip,
adic elaborate pe baza aceleiai metode de calcul (de exemplu,
MEF) sau de tipuri diferite, adic elaborate pe baza unor metode de
calcul diferite;
- preprocesarea geometriei modelului este cea mai utilizat i cea
mai eficient metod de verificare a geometriei modelului, a
corectitudinii definirii condiiilor de rezemare i a aplicrii sarcinilor.
Se poate spune c este totdeauna obligatorie.

Figura 3.13

115
Verificarea const n citirea fiierului cu datele de intrare pentru
programul MEF, preprocesarea informaiilor coninute n acest fiier
i trasarea unui desen al modelului structurii. Un astfel de exemplu se
prezint n figura 3.13, pentru modelul unei structuri industriale;
- verificri ale condiiilor de simetrie sau antisimetrie geometric
i mecanic;
- verificri printr-un calcul simplu, aproximativ;
- verificarea greutii;
- verificri globale i calitative ale modelului care s aib n
vedere configuraiile strilor de tensiuni i deplasri, semnele lor,
ordinul de mrime i chiar valorile rezultatelor obinute. Din practica
inginereasc i din experiena altor analize se tie unde sunt zonele
cu tensiuni i deplasri mari, care este configuraia structurii
deformate i ntre ce limite trebuie s se afle valorile mrimilor
obinute.
De asemenea, trebuie avut n vedere faptul c MEF este
aproximativ, ceea ce nseamn c nu se poate cere modelului mai
mult dect poate oferi metoda, rezultatele obinute fiind determinate
att de performanele modelului ct i de principiile, ipotezele i
procedurile matematice de calcul incluse n metoda i n programul
cu elemente finite.

Surse de erori n metoda elementelor finite.
Metoda elementelor finite este o metod aproximativ de calcul.
La modelarea i rezolvarea unei probleme date se fac o serie de
aproximri, care au drept consecin faptul c soluia obinut cu
MEF are unele abateri fa de soluia exact, necunoscut. Aceste
abateri de aproximare se numesc n mod obinuit erori ale MEF,
ceea ce nu este corect. n principiu, conceptul de eroare are sensul de
greeal intenionat sau involuntar i ea poate fi, de obicei,
corectat sau evaluat cantitativ, ceea ce nu este valabil i pentru
MEF. Pentru problemele care sunt abordate cu MEF nu sunt, de
obicei, cunoscute soluii alternative, obinute pe alte ci, cu care
acestea s se compare pentru a se determina abaterile relative.
Existena acestor abateri sau erori de aproximare ale MEF este
principalul su dezavantaj i este tributul pltit pentru calitile,

116
avantajele i performanele sale. n continuare se va folosi pentru
aceste abateri termenul, obinuit, de eroare a MEF.
Sursele de erori de aproximare se afl la diverse nivele i intervin
n diverse etape ale procesului de analiz cu elemente finite (FEA).
Identificarea i nelegerea mecanismelor care guverneaz aceste
erori face posibil - uneori i ntr-o oarecare msur reducerea i
evaluarea acestora. Cele mai importante dintre sursele de erori ale
MEF sunt urmtoarele (nu se menioneaz greelile posibile ale
utilizatorului, provenite din netiin, neatenie sau incompeten):
1. Erorile conceptuale sau de principiu provin din neglijarea
satisfacerii ipotezelor i conceptelor care definesc diversele categorii
de probleme ale structurilor mecanice, ceea ce poate duce la erori
mari ale soluiei obinute. De exemplu, nu sunt ndeplinite una sau
mai multe dintre ipotezele care delimiteaz modelul de structur
liniar elastic, definit ca mediu continuu, omogen i izotrop, cu
liniaritate geometric, elasticitate perfect, liniaritate fizic i fr
tensiuni iniiale. De asemenea, se presupune c structura este n
echilibru (static sau dinamic) i c este valabil principiul lui Saint
Venant, ipoteza seciunii plane (pentru bare) i ipoteza normalei
rectilinii (pentru plci i nveliuri). n aceste condiii, ecuaiile de
echilibru scrise pentru structura nedeformat rmn valabile i pentru
structura deformat, funciile eforturilor nu depind de deplasri,
dependena dintre sarcini i deplasri este liniar, ecuaiile
difereniale sunt cu coeficieni constani, este aplicabil principiul
suprapunerii efectelor etc.
2. Aproximarea geometriei structurii reale are loc n procesul
de elaborare a modelului de calcul. Diversele forme geometrice ale
structurii date se aproximeaz pentru ca modelul de calcul s fie ct
mai simplu i pentru a se putea realiza pe el reeaua de discretizare.
3. Aproximarea sarcinilor care se aplic modelului se refer la:
valorile acestora, modul de variaie (pe suprafa, pe volum, n
funcie de timp etc), direcia, poziia pe model a punctului de
aplicaie etc. Se vor avea n vedere variantele de ncrcare cerute de
beneficiar i modalitile de evaluare ale regimurilor de ncrcare i
anume, sarcini nominale, de avarie, de prob, maxime, accidentale
etc. De asemenea, sarcinile se pot aplica static, dinamic cu o vitez
cunoscut, (prin oc) etc. ncrcarea poate fi staionar sau

117
nestaionar, variabil dup legi cunoscute sau variabil aleator. n
procesul de deformare al structurii sarcinile i pot modifica direciile
sau punctele de aplicaie.
4. Aproximarea condiiilor de rezemare se refer la faptul c
acestea se definesc, de regul, n nodurile modelului i constau n
introducerea restriciei ca deplasarea (componenta liniar sau cea de
rotire) s aib valoarea zero, sau o valoare cunoscut, pe direcia
dorit. Deplasrile nodale sunt definite pe direciile reperului global
al modelului, i - de obicei - i condiiile de rezemare. Dac este
necesar, se poate defini un nou sistem de referin, pentru unele
reazeme (sau pentru toate), rotit fa de sistemul global. n cazuri
deosebite, pentru modelarea condiiilor de rezemare se folosesc
elemente finite speciale, de tip bound i (sau) gap, care permit
definirea reazemelor pe orice direcie. Se pot defini reazeme
deformabile (cu o anumit valoare a constantei elastice sau a
rigiditii) i se pot introduce fore de frecare.
5. Aproximarea introdus de elementul finit utilizat este, cea
mai important surs de erori n MEF, acesta fiind inclus n
principiile fundamentale ale metodei. n esen aproximarea aceasta
const n faptul c pentru un subspaiu al structurii reale, pentru care
deplasrile (i tensiunile) au o lege de variaie oarecare,
necunoscut, se utilizeaz un element finit care are implementat o
funcie de aproximare prestabilit, specific tipului de element finit
utilizat. Tipurile de elemente disponibile n bibliotecile
programelor au fost concepute astfel nct s fie ct mai performante
i s ofere utilizatorului posibilitatea satisfacerii unor cerine ct mai
diverse, acestuia revenindu-i sarcina de a le utiliza corect i eficient,
incluznd i cerina ca erorile de aproximare s fie ct mai mici. n
acest sens utilizatorul trebuie s tie care sunt principalele cerine i
proprieti ale funciilor de aproximare (denumite i funcii de
interpolare) ale elementelor.
Pentru MEF - modelul deplasare, funciile se refer la cmpul
deplasrilor. Aceste funcii trebuie s asigure energiei poteniale
totale a structurii deformate o valoare minim, corespunztoare strii
de echilibru stabil a acesteia, compatibilitatea intern i satisfacerea
condiiilor la limit. n acest caz, rezultatele obinute prin FEA,
pentru modele cu discretizri tot mai fine, adic avnd un numr tot

118
mai mare de noduri i de elemente, conduce la obinerea unor
rezultate tot mai precise, adic procesul este convergent.
Pentru asigurarea convergenei FEA, funciile de aproximare
trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
a Continuitatea. Dac funciile sunt polinoame, se asigur
cerina ca n interiorul elementului i pe conturul su cmpul
deplasrilor s nu aib discontinuiti, salturi, goluri sau variaii
brute;
b Compatibilitatea sau conformitatea. Trebuie ca n procesul
de deformaie elementele s rmn solidare n toate punctele
frontierei comune, adic s nu se separe, s nu duc la goluri sau
discontinuiti i s nu ptrund n domeniul elementelor vecine.
Pentru a fi compatibile, elementele adiacente trebuie ca pe linia sau
suprafaa comun s aib aceleai: coordonate pentru noduri, grade
de libertate n noduri, tip de funcii de aproximare pentru deplasri i
(uneori) s fie raportate la sisteme de coordonate locale. n practica
FEA, apar frecvent situaii n care trebuie conectate elemente care
nu sunt compatibile. Cel puin n zonele din imediata apropiere a
acestor linii sau suprafee este de ateptat ca rezultatele obinute s
fie afectate de erori mai mari dect cele obinuite.
c Complinirea. Funciile de aproximare trebuie s conin
termeni care s descrie deplasrile de corp rigid (adic translaii
uniforme pe toate direciile i rotaii fr distorsiuni unghiulare) i
strile de deformaii constante ale elementului, adic s conin
termeni constani i termeni de gradul nti.
Cele mai utilizate i eficiente tipuri de elemente finite sunt cele
izoparametrice, care au polinoame (sau, mai rar, alte tipuri de
funcii) de acelai tip att pentru definirea geometriei elementului (de
exemplu laturile unui patrulater) ct i pentru aproximarea cmpului
deplasrilor;
d Invariana geometric. Elementul finit trebuie s aib aceeai
stare de deformaie (sau de tensiune, relaia dintre ele fiind linear,
prin legea lui Hooke) oricare ar fi orientarea sistemului local de
coordonate (reperul local) n raport cu care aceasta este formulat.
Aceast cerin are n vedere faptul c n timp ce sistemul global de
coordonate (reperul global), al ntregii structuri, are o orientare
spaial fix, la care sunt raportate toate mrimile nodale (deplasri,

119
sarcini, grade de libertate geometric, condiii de rezemare), fiecare
element are propria sa poziie i orientare spaial. Cerina este
satisfcut dac expresia funciei de aproximare, prin termenii pe
care i conine, nu favorizeaz nici una dintre coordonatele locale.
La elaborarea modelului trebuie luat n considerare faptul c
procesul de convergen poate fi atins pe dou ci i anume:
- utilizarea elementelor de ordin superior, care au polinoame
de aproximare cu grad ct mai mare. Aceasta presupune ca elementul
s aib un numr mai mare de noduri, cu mai multe grade de libertate
geometric i o form geometric mai complicat. Privit din punct de
vedere informatic acest tip de element este mai eficient deoarece
prelucreaz o cantitate mai mare de informaii. Din pcate,
bibliotecile cu elemente finite ale programelor ofer un numr mic de
elemente de acest tip;
- realizarea unei discretizri ct mai fine, adic modelul s aib
un numr ct mai mare de noduri i de elemente finite.
Practica FEA nu a confirmat superioritatea uneia sau alteia din
cele dou ci, fiecare cale dovedind fa de cealalt o mai bun
aproximare a soluiei pentru unele tipuri de probleme, dar inferioar
pentru altele.
Pentru ca soluia obinut prin rafinarea discretizrii s fie o
mai bun aproximare a problemei date, trebuie satisfcute
urmtoarele cerine:
- fiecare discretizare anterioar trebuie s se regseasc n cea
nou;
- fiecare punct al modelului trebuie s aparin unui element
finit;
- funciile de aproximare ale elementelor utilizate trebuie s
rmn aceleai cnd se trece de la o
reea de discretizare la alta.
6. Forma distorsionat a elementelor finite obinute prin
discretizare duce la creterea erorilor de aproximare. Aceasta
nseamn c, de exemplu, un element triunghiular trebuie s fie ct
mai apropiat de un triunghi echilateral, un element patrulater ct mai
aproape de un ptrat, un element hexaedric de volum de un cub etc.
Programele MEF conin proceduri de verificare a formei elementelor
i transmit mesaje de atenionare pentru cele distorsionate, astfel

120
nct utilizatorul s poat interveni, prin modificarea reelei de
discretizare, pentru a reduce ct mai mult aceast eroare de modelare.
7. Sensibilitatea tipurilor de elemente la sarcini concentrate,
aplicate n nodurile reelei de discretizare, poate duce la interpretri
greite ale rezultatelor FEA, deoarece fiecare tip de element
rspunde diferit sub acest aspect al modelrii i se pot considera ca
valori maxime ale tensiunilor valori locale irelevante. n teoria
elasticitii, o for concentrat aplicat ntr-un punct al semispaiului
elastic duce la o singularitate, adic n acel punct, tensiunea normal
o pe direcia forei are valoarea infinit, adic nu poate fi determinat
(problema Boussinesq). n MEF fora concentrat aplicat ntr-un
nod al reelei de discretizare nu constituie o singularitate, dar valorile
tensiunilor i deplasrilor din nodul respectiv i din elementele
vecine au valori care depind de tipul elementului finit.
8. Aproximarea valorilor constantelor elastice i fizice ale
materialului se face adesea cu erori relativ mari pentru c nu exist
informaii suficient de precise i sigure despre structura pentru care
se face modelarea. De exemplu, nu se cunoate curba caracteristic
real a materialului, sau variaiile constantelor elastice ale unui
laminat n raport cu direcia de laminare (mai ales pentru table),
valorile coeficienilor de frecare n reazeme (pentru calculul forelor
de frecare), valorile factorilor de amortizare i dependena acestora
funcie de frecven, constantele de transmisie a cldurii prin
conductivitate, radiaie sau convecie, variaia constantelor funcie de
temperatura de lucru etc. n aceste condiii trebuie remarcat faptul c
adesea este absurd s se depun eforturi pentru elaborarea unui
model sofisticat, cu un mare numr de noduri i elemente, n sperana
obinerii unor rezultate precise, dac valorile constantelor introduse
n calcul sunt incerte, deoarece acestea pot altera semnificativ
rezultatele i deci nivelul lor de ncredere s fie iluzoriu. Sunt cazuri
n care variaii relativ mici (de cteva procente) ale valorilor
constantelor duc la variaii relativ mari ale rezultatelor ( de zeci de
procente).
9. Aproximarea maselor i a distribuiei acestora apare pentru
problemele dinamice vibraii libere i forate, rspuns dinamic,
rspuns seismic etc. i poate duce la erori imprevizibile, greu de
evaluat. Pentru structuri complexe, volumul calculelor pentru

121
probleme de valori proprii poate deveni foarte mare i o cale pentru
reducerea acestuia este ca modelul s aib un numr limitat de grade
de libertate, ceea ce implic reducerea, sau condensarea matricei
de mas i a celei de rigiditate.
10. Erorile de trunchiere apar n procesul de calcul ca urmare a
faptului c n calculator toate variabilele (altele dect cele ntregi)
sunt reprezentate cu un numr finit de cifre. Prin aceasta apar erori
care se cumuleaz i se propag i pot deveni importante cnd
volumul operaiilor de calcul este foarte mare. Erorile de trunchiere
pot afecta n special precizia soluiei sistemului de ecuaii al MEF
precum i celelalte etape de calcul ale unei FEA. n consecin, sunt
programe care au implementate module de calcul pentru rezolvarea
iterativ a sistemului de ecuaii, prin aceasta putndu-se corecta
soluia iniial pn cnd corecia devine mai mic dect un prag
prestabilit.
11. Calculul tensiunilor i ale altor mrimi derivate introduce
erori suplimentare de aproximare. Trebuie avut n vedere faptul c,
pentru modelul deplasare, deplasrile nodale sunt necunoscutele
primare, deci primele valori care se obin n urma FEA, celelalte
fiind mrimi derivate din valorile acestora, ceea ce implic operaii
de calcul suplimentare i deci i erori suplimentare de aproximare.
Pentru fiecare tip de element tensiunile se determin altfel, n
anumite puncte i pe anumite direcii, acestea fiind opiuni ale post-
procesrii, sau ale retro-calculului. Tensiunile n noduri, se
calculeaz ca medii aritmetice ale tensiunilor nodale pentru
elementele care se conecteaz n fiecare nod. Acest fapt trebuie avut
n vedere cnd se fac interpretri ale rezultatelor obinute prin FEA:
care sunt tensiunile care trebuie luate n considerare, cele din noduri
sau cele din elemente.
Concluzii. Din cele prezentate se poate constata c problema
erorilor de aproximare ale modelrii i analizei cu elemente finite
este foarte complex, ceea ce face aproape imposibil controlul i
evaluarea acestora. O modalitate de evalua erorile de aproximare
const n calculul factorului de estimare a erorii, procedur pe care
o au implementat programele actuale pentru analiza cu elemente
finite.

122
Pentru reducerea efectelor erorilor de aproximare nu se pot emite
recomandri cu aplicabilitate general ci fiecare utilizator, de la caz
la caz, trebuie s se orienteze singur, pentru a obine o soluie
acceptabil a modelrii i analizei cu elemente finite. Cunoaterea
surselor de erori i nelegerea mecanismelor lor de aciune pot fi
ajutoare preioase n demersurile pentru o modelare i analiz de
succes.

Avantajele, dezavantajele i limitele metodei elementelor
finite.
n prezent metoda elementelor finite este aproape generalizat n
proiectarea inginereasc asistat i are aplicabilitate masiv n
cercetarea mecanic, transmisia cldurii, electricitate, hidraulic,
biomecanic etc.
Avantajele MEF. Propagarea masiv, ntr-un interval de timp
relativ scurt, a MEF se explic n primul rnd prin avantajele sale,
dintre care cele mai importante sunt:
1. Generalitatea. MEF este o metod numeric aproximativ de
calcul care se poate utiliza pentru rezolvarea problemelor de
mecanica structurilor deformabile, mecanica fluidelor, transmisia
cldurii, electromagnetism, electrostatic, biomecanic etc.
Solicitrile pot fi statice, dinamice, periodice, staionare,
nestaionare, tranzitorii etc. Problemele pot fi liniare, neliniare (cu
diverse tipuri de nelineariti), dependente de timp, probleme de
stabilitate, de vibraii, de interaciune etc. n prezent utilizarea MEF
este limitat doar de lipsa de imaginaie i de ingeniozitate a
potenialilor beneficiari.
2. Supleea. Pentru abordarea unei anumite probleme concrete cu
MEF, nu exist nici un fel de restricii care s decurg din metod,
adic elaborarea modelului de calcul al problemei date se poate face
cu o libertate deplin, n care eseniale sunt fantezia, ingeniozitatea i
experiena utilizatorului. Supleea MEF asigur elaborarea cu foarte
mare uurin a modelului de calcul i permite automatizarea acestui
proces ntr-o foarte mare msur.
Dup ce s-a realizat modelul i s-au fcut diverse calcule cu el,
ntr-un numr de variante privind solicitrile, condiiile de rezemare,
opiunile de analiz etc, se pot obine variante noi, mbuntite, ale

123
modelului iniial, astfel nct s fie satisfcute ct mai deplin
diversele exigene ale utilizatorului.
3. Simplitatea conceptelor de baz. Pentru utilizarea MEF nu
este necesar ca utilizatorul s aib cunotine speciale de
matematic sau informatic, ci este suficient ca el s aib cunotine
inginereti de baz. Se pot nelege i asimila, cu un efort minim,
conceptele de baz ale MEF i anume: nod, element finit, reea de
discretizare, structur, model de calcul.
4. Utilizarea calculatoarelor. Din chiar principiile de baz ale
MEF, rezult necesitatea efecturii unui volum foarte mare (uneori
chiar uria) de calcule numerice, ceea ce impune implementarea
metodei pe calculator. Dezvoltarea MEF i a programelor care
folosesc metoda s-au realizat n strns concordan cu creterea
performanelor sistemelor de calcul.
5. Existena programelor de calcul cu MEF. n prezent se
comercializeaz i sunt accesibile numeroase programe de calcul cu
MEF, deosebit de performante. Aceste programe permit analiza
oricrei structuri mecanice, cu o complexitate practic nelimitat n
ceea ce privete forma geometric, dimensiunile, solicitrile,
variantele de analiz etc. Se poate afirma c, n prezent, se poate
calcula orice structur mecanic cu MEF.
6. Faciliti de pre i postprocesare. MEF permite ca relativ
simplu s se realizeze o mare diversitate de proceduri eficiente de
preprocesare a modelului de calcul n vederea reducerii volumului de
munc, n special a discretizrii automate i a verificrii acestuia.
Rezultatele obinute n urma procesrii modelului - care au de obicei
un volum uria - pot fi prezentate sub form de tabele, listinguri,
desene, diagrame, animaii, alb-negru sau color etc, astfel nct
informaiile oferite beneficiarului s fie ct mai accesibile, sugestive,
atractive, complete, precise etc.
7. Stabilitatea algoritmilor de calcul. Eforturile a numeroi
cercettori (matematicieni i ingineri) s-au concretizat prin
elaborarea unor algoritmi i proceduri eficiente i sigure, informatice
i matematice de calcul, destinate MEF i FEA, care s-au verificat, s-
au impus i au fost unanim acceptate. n aceste condiii, MEF i
programele corespunztoare elaborate ofer stabilitate i siguran
utilizatorilor. Variante noi ale programelor includ fie extinderi ale

124
bibliotecilor de elemente finite sau ale opiunilor de calcul
implementate, fie noi faciliti de pre i postprocesare.
Dezavantajele MEF. Prin extinderea pn aproape de
generalizare a MEF i FEA, precum i prin numrul uria de
utilizatori entuziati ai acestora, nu nseamn c MEF a ajuns
panaceu universal n calculele efectuate n inginerie i n cercetare.
Metoda are dezavantaje i limite. Cele mai importante dezavantaje
ale MEF sunt:
1. Metoda este aproximativ. Analiza cu MEF nu se face pentru
structura real ci pentru un model (de calcul) al acesteia i rezultatele
obinute reprezint o aproximare a strilor de deplasri, tensiuni,
temperaturi etc din structura real care se analizeaz. Dezavantajul
MEF const n aceea c nu se poate estima - n marea majoritate a
situaiilor reale - cu un nivel de ncredere cuantificabil, ct de bine
aproximeaz FEA soluia exact (necunoscut) a problemei care se
analizeaz. Altfel spus, este foarte dificil - uneori chiar imposibil s
se estimeze care sunt abaterile valorilor mrimilor (deplasri,
tensiuni, eforturi, frecvene etc.) calculate cu MEF fa de cele reale,
necunoscute.
2. Modelul de calcul este, ntr-o mare msur, subiectiv i
arbitrar. Utilizatorul are libertate deplin n elaborarea modelului,
MEF neavnd restricii n acest sens. Supleea metodei duce la
suspiciuni n legtur cu corectitudinea modelului i a eficienei
analizei realizate cu el. n aceste condiii hotrtoare sunt curajul,
ingeniozitatea i experiena utilizatorului n domeniul MEF i FEA,
atribute subiective i greu de evaluat cantitativ. Elaborarea unui
model de calcul performant devine astfel o art. Din acest motiv,
diverse institute de proiectare sau firme, au emis norme i reguli de
elaborare a modelelor pentru unele categorii de structuri, unele dintre
acestea fiind validate n practic.
3. Elaborarea modelului de calcul este laborioas. Pentru
realizarea modelului cu elemente finite al unei structuri este necesar
din partea utilizatorului un efort considerabil i o foarte bun
cunoatere a modului de preprocesare al programului cu elemente
finite sau a interfeei CAD MEF.
4. Programele MEF sunt complexe i scumpe. n dorina de a
satisface ct mai bine exigenele utilizatorilor i de a face fa

125
concurenei, firmele care elaboreaz programe performante pentru
analize cu elemente finite au realizat produse de o foarte mare
complexitate. Pentru utilizarea corect i eficient a acestora li se cer
utilizatorilor eforturi deosebite, pentru lungi perioade de timp.
Preurile programelor sunt relativ mari, uneori chiar prohibitive.
Limitele MEF i FEA. Cele mai importante limite ale metodei
i analizelor cu elemente finite sunt urmtoarele:
1. Precizia rezultatelor. n principiu MEF este convergent i
soluia unei probleme se poate apropia orict de mult de soluia
exact (necunoscut), dar nu o poate atinge (dect rareori i numai
pentru structuri foarte simple) i nici nu se pot preciza abaterile
dintre cele dou soluii. Altfel spus, precizia soluiei FEA este
limitat.
2. Ineficiena MEF pentru unele tipuri de analize. Pentru analiza
unor probleme locale, ca de exemplu, pentru unele tipuri de
concentratori, posibilitile MEF sunt limitate n ceea ce privete
performanele de eficien i precizie ale rezultatelor obinute prin
FEA.
3. Limitrile programului MEF. Orict de general i de
performant ar fi un program, el are implementate doar anumite tipuri
de elemente finite i de proceduri pentru analize, preprocesri i
postprocesri, ceea ce limiteaz performanele i posibilitile de
utilizare ale acestuia.
4. Resursele sistemului de calcul. n prezent performanele
calculatoarelor au atins nivele extrem de ridicate i practic nu se
ivesc, n general, dificulti n a realiza FEA pentru modele orict de
complexe. Atingerea limitelor resurselor sistemului de calcul se
poate produce n cazuri particulare, pentru analize neliniare,
dinamice, procese iterative, etc pentru numere foarte mari ale
nodurilor i elementelor modelului, dac parametrii calculatorului au
valori relativ modeste.

3.11. Concluzii

Simplul fapt c se utilizeaz n paralel mai multe metode de
calcul demonstreaz c nici una dintre acestea nu poate acoperi
marea diversitate a cerinelor calculului ingineresc al structurilor. De
asemenea, nu exist o metod de calcul care s aib avantaje majore,

126
pe multiple planuri, care s le pun ntr-o inferioritate categoric pe
celelalte; fiecare din metodele utilizate, are avantaje, delimitri i
dezavantaje, care le asigur eficiena pentru o anumit categorie,
limitat, de probleme.
Probabil c n viitor programele de calcul vor avea implementate
proceduri i module elaborate pe baza unor metode diferite, astfel
nct s se valorifice la maximum avantajele fiecrei metode,
selectarea uneia sau a alteia dintre metode fcnd-o programul.
n prezent metoda elementelor finite este cea mai utilizat i
eficient, n general.

Bibliografie

1. Constantinescu, I.N., Picu, C., Hadr, A., Gheorghiu, H.,
Rezistena materialelor pentru ingineria mecanic, Editura BREN,
Bucureti, 2006.
2. Sorohan, t., Constantinescu, I. N., Practica modelrii i
analizei cu elemente finite, Bucureti, Editura Politehnica Press,
2003.