GETARAN BEBAS
Semua sistem yang memiliki massa dan clastsitas dapat mengalami getaran bebas
tau getaran yang teraditanpa rangeangan luar. Hal pertama yang menatik untuk sistem
Semacam ilu adalah frekwens natural getarannya. Sasaran kit di sini adalah belajer me-
dulls persamaan gerakaya dan menghiting frekuensinaturalnya yang terulama merupa-
ken fongs: mass dan kekakuan (tifness) sistem.
"Redaman dalam jumlah yang sedang mempunyal pengaruh yang Kecil pada fre-
kevensi natural dan dapat ciabaikan dalam pevhitungannya. Kemudian ster dapat
dianggap sebagai sistem Konseratf dan prinsp kekekalan energi memberikan pendekat-
fn hin untuk menghitung frekuensi natural, Pengaruh redaran sangat jels pada ber-
Kuangrya amplitudo getaran terhadap waktu. Walsupun terdapat banyak model rodam-
an, namun hanya model yang menghasilan cara analitik yang mudah yang dibabas
dalam bab ii
2.1. PERSAMAAN GERAK — FREKUENS! NATURAL
‘Sistom berosiasi yang paling edechana terdsi dari massa dan pegsssepertlditun-
jukkan dalam Gambar 21-1, Pegas yang menunjang massa diangeap merpunyat massa
{yang dapat diabaikan dan kekakuan k Newton per meter simpangan. Sistem mempunyai
Satu dersat kebebasan Karena geraknya digambarkan oleh koordinat tunggal x
Tih digerackam, oslai akan teyjadi pada frokuens! natural fj, yang merupaksn
milk (propety) sistem, Kita sekarang mengamati beberapa Konsep dasar yang dihur
bungkan dengan getaran bebas sistem dengan sat derajt kebebasan,
1s6 Te tn i een
Hiukum Newton kedus adalah dasir pertama untuk menolitigeak sistem. Seperti
ituxjukkar dalim Gambar 2.1, pecubshan bentuk pegas pada posi kestimbangin
sfatik adalah A, dan gaya pogas RE.adslah sama dengan gaya gravitasi w yang bekeyja,
pada massa m=
ka = = mg eu)
Dengan mengukrsimpangan x da pos kestihangan stati, maka pays ge yore
kena pada'm aah ECA +x) dan we. Dengan x yan pith post dam tah ke
tron, demon besran — oj, Kecrpatan dan perceptan — jum post dam aah ke
trot
Pos kasimbangan
wasn
J ve
‘Gambar 2.11, Sistom pom+mass dan diam bends-bebs
Sekarang hukum Newton kedus untuk gerak diterapkan pada massa
mi BP =w- KO +2)
dan arena RA = w, digerotch
mit ke (212)
Jeklah bahwe pemilihan posisi kesetimbangan statk sebagai acuen untuk x mengelimi-
‘asi w, yaw gaya yang disebabkan gravitas, dan gaya pega statik kd. dari persimaan
era, hingga gays resultant pada m adalah eaya pogas karena simpangan x saa
Dengan mendefinisikan frekwenslingk.ran oy lowat persaman
aot 13)
Persamaan (2.12) dapat ditulis sebagai
Steieno eren ites ”
dan dengan membandingkan dengan Persamaan (1-6) disimpulkan bah geak adalah
hanmonte: Pevsamaan (2-1-4), suatu persamaan difeensal ines orde kedua yang homo
gen, mempuayai solusi umum berikut
KA sin gt + B eos ot 215)
dengan A dan B adalah kedua konstanta yang perlu. Konstants-konstant ini diitung.
(dat Kondisi awal x(0) dan #(0), dan Persamaan (2.15) dapat ditunjukkan menjadi
20) gin gt + x(0) £08 ot 16)
Periods natural oslas dibentuk dar oy
vn eh
ddan frekuensi natural adalah
= 2m, atau
tat 18)
Beseantbesaran ini dapat dinyatakan dalam penyimpangan stattk & dengan mengamati
Pemamaan (21-1), KA = mig. Fadi Persamaan (2.18) dapst dinyatakan dalam penyim:
Pangan sth & ga
nody! 18)
Rae Va
dan feekuens natural sistem dengan stu deat kebebasan dtentukan seca unik ole
penyimpangan tat
Satuan yang digunakan dalam persiraan di ata harus konsisten, Misys, blag