You are on page 1of 117
GETARAN BEBAS Semua sistem yang memiliki massa dan clastsitas dapat mengalami getaran bebas tau getaran yang teraditanpa rangeangan luar. Hal pertama yang menatik untuk sistem Semacam ilu adalah frekwens natural getarannya. Sasaran kit di sini adalah belajer me- dulls persamaan gerakaya dan menghiting frekuensinaturalnya yang terulama merupa- ken fongs: mass dan kekakuan (tifness) sistem. "Redaman dalam jumlah yang sedang mempunyal pengaruh yang Kecil pada fre- kevensi natural dan dapat ciabaikan dalam pevhitungannya. Kemudian ster dapat dianggap sebagai sistem Konseratf dan prinsp kekekalan energi memberikan pendekat- fn hin untuk menghitung frekuensi natural, Pengaruh redaran sangat jels pada ber- Kuangrya amplitudo getaran terhadap waktu. Walsupun terdapat banyak model rodam- an, namun hanya model yang menghasilan cara analitik yang mudah yang dibabas dalam bab ii 2.1. PERSAMAAN GERAK — FREKUENS! NATURAL ‘Sistom berosiasi yang paling edechana terdsi dari massa dan pegsssepertlditun- jukkan dalam Gambar 21-1, Pegas yang menunjang massa diangeap merpunyat massa {yang dapat diabaikan dan kekakuan k Newton per meter simpangan. Sistem mempunyai Satu dersat kebebasan Karena geraknya digambarkan oleh koordinat tunggal x Tih digerackam, oslai akan teyjadi pada frokuens! natural fj, yang merupaksn milk (propety) sistem, Kita sekarang mengamati beberapa Konsep dasar yang dihur bungkan dengan getaran bebas sistem dengan sat derajt kebebasan, 1s 6 Te tn i een Hiukum Newton kedus adalah dasir pertama untuk menolitigeak sistem. Seperti ituxjukkar dalim Gambar 2.1, pecubshan bentuk pegas pada posi kestimbangin sfatik adalah A, dan gaya pogas RE.adslah sama dengan gaya gravitasi w yang bekeyja, pada massa m= ka = = mg eu) Dengan mengukrsimpangan x da pos kestihangan stati, maka pays ge yore kena pada'm aah ECA +x) dan we. Dengan x yan pith post dam tah ke tron, demon besran — oj, Kecrpatan dan perceptan — jum post dam aah ke trot Pos kasimbangan wasn J ve ‘Gambar 2.11, Sistom pom+mass dan diam bends-bebs Sekarang hukum Newton kedus untuk gerak diterapkan pada massa mi BP =w- KO +2) dan arena RA = w, digerotch mit ke (212) Jeklah bahwe pemilihan posisi kesetimbangan statk sebagai acuen untuk x mengelimi- ‘asi w, yaw gaya yang disebabkan gravitas, dan gaya pega statik kd. dari persimaan era, hingga gays resultant pada m adalah eaya pogas karena simpangan x saa Dengan mendefinisikan frekwenslingk.ran oy lowat persaman aot 13) Persamaan (2.12) dapat ditulis sebagai Steieno er en ites ” dan dengan membandingkan dengan Persamaan (1-6) disimpulkan bah geak adalah hanmonte: Pevsamaan (2-1-4), suatu persamaan difeensal ines orde kedua yang homo gen, mempuayai solusi umum berikut KA sin gt + B eos ot 215) dengan A dan B adalah kedua konstanta yang perlu. Konstants-konstant ini diitung. (dat Kondisi awal x(0) dan #(0), dan Persamaan (2.15) dapat ditunjukkan menjadi 20) gin gt + x(0) £08 ot 16) Periods natural oslas dibentuk dar oy vn eh ddan frekuensi natural adalah = 2m, atau tat 18) Beseantbesaran ini dapat dinyatakan dalam penyimpangan stattk & dengan mengamati Pemamaan (21-1), KA = mig. Fadi Persamaan (2.18) dapst dinyatakan dalam penyim: Pangan sth & ga nody! 18) Rae Va dan feekuens natural sistem dengan stu deat kebebasan dtentukan seca unik ole penyimpangan tat Satuan yang digunakan dalam persiraan di ata harus konsisten, Misys, blag

You might also like