You are on page 1of 121

KALKULUS INTEGRAL

O l e h
Drs. Dwi Purnomo, M.Pd.
NIP : 196412041990031003
PROGRAM STUDI PENDIDIKAN MATEMATIKA
JURUSAN PENDIDIKAN MATEMATIKA DAN IPA
FAKULTAS PENDIDIKAN ILMU EKSAKTA DAN KEOLAHRAGAAN
IKIP BUDI UTOMO MALANG
MEI 2010
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur senantiasa penulis panjatkan kehadlirat
Allah swt. atas limpahan rahmat dan karunia-Nya, sehingga
ditengah-tengah kesibukan dan rutinitas penulis serta dengan
segala kekurangannya, dapat disusun modul sederhana yang
diharapkan dapat membantu mahasiswa dalam mempelajari
Kalkulus Integral.
Modul ini dimaksudkan untuk memberikan bekal kepada
mahasiswa Jurusan Pendidikan Matematika dan Ilmu
Pengeahuan Alam Fakultas Pendidikan Ilmu Eksakta dan
Keolahragaan IKIP Budi Utomo Malang yang sedang mengikuti
perkuliahan Kalkulus. Kekurangan dan belum sempurnanya
modul ini menjadi tuntutan penulis sehingga yang seharusnya
mahasiswa menerima banyak pengetahuan tentang Kalkulus
Integral dari modul ini belum dapat terwujud seluruhnya.
Terselesaikannya penulisan modul ini tentu tidak terlepas
dari bantuan rekan-rekan seprofesi di IKIP Budi Utomo Malang,
lebih-lebih mahasiswa yang menjadi motivasi penulis untuk
segera menyelesaikan modul sederhana ini. Terima kasih juga
untuk anak-anakku Pandu, Prisma, Caesar dan juga mama anak-
anak yang juga telah memberikan dorongan dan inspirasi
panjang selama pembuatan modul ini.
Semoga bahan ajar yang telah dituangkan dalam modul ini,
akan sangat berguna bagi mahasiswa. Kekurangan dan
kekhilafan disana sini Insyaallah diperbaiki dikemudian hari.

Malang, 3
Mei 2010
Penulis
Kalkulus Integral
2

Dwi
Purnomo
DAFTAR ISI
Halaman
Halaman
Sampul ........................................................
1
Kata
Pengantar ..........................................................
2
Daftar
Isi ....................................................................
3
Bab I PENDAHULUAN
1.1
Turunan ..... .......................................................
..
4
1.2
Antiturunan ........................................................
..
9
1.3 Integral
Tertentu .................................................
17
Bab II TEKNIK INTEGRAL
2.1 Teknik
Substitusi .................................................
28
2.2 Integral Fungsi
Trigonometri ...............................
34
2.3 Teknik Substitusi Fungsi
Trigonometri ................
45
2.4 Integral
Parsial ....................................................
57
2.5 Integral Fungsi
Rasional ......................................
61
2.6 Integral Fungsi Rasional yang Memuat Fungsi
Trigonometri .......................................................
.....
73
Bab III INTEGRAL TIDAK WAJAR
3.1
Pengertian ..........................................................
79
3.2 Integral Tidak Wajar dengan Batas 81
Kalkulus Integral
3
Diskontinu ...
3.3 Integral Tidak Wajar dengan Batas Tak
Hingga ..
85
Bab IV RUMUS-RUMUS
INTEGRAL ........................................
91
Bab V TRANSFORMASI LAPLACE
5.1 Definisi Transformsi Laplace
...............................
101
5.2 Syarat Cukup Transformasi Laplace
Ada ..............
10
6
5.3 Metode Transformasi
Laplace .............................
10
6
5.4 Sifat-sifat Transformasi
Laplace ..........................
108
DAFTAR
PUSTAKA ....................................................
122
BAB I
ANTITURUNAN
1.1 Turunan
Pembahasan tentang turunan tidak dapat dipisahkan dari
pengertian tentang fungsi, baik fungsi eksplisit maupun fungsi
implisit. Fungsi eksplisit adalah fungsi yang secara umum
penulisannya dinyatakan dalam bentuk y = f(x), sedangkan
fungsi implisit adalah fungsi yang secara umum penulisannya
dinyatakan dalam bentuk f(x,y) = 0.
Perhatikan beberapa contoh fungsi di bawah ini.
Kalkulus Integral
4
1. y = 2 - x 3 2
2. y = 3 3 4
2
+ x x
3. y = x x x
4. x
2
+ y
2
25 = 0
5. xy
2
+ x
2
y 2 = 0
6. x
2
2x + y
2
+ 4y 5 = 0
Pada contoh di atas, fungsi no 1, 2, dan 3 adalah fungsi
eksplisit, sedangkan contoh 4, 5, dan 6 adalah fungsi implisit.
Semua fungsi yang ditulis dalam bentuk eksplisit dapat diubah
penulisannya dalam bentuk implisit, akan tetapi tidak semua
fungsi yang ditulis dalam bentuk implisit dapat diubah dalam
bentuk eksplisit. Perhatikan contoh 5 di atas. Selanjutnya dari
fungsi-fungsi tersebut, dapat ditentukan turunannya.
Definisi
Turunan fungsi y = f(x) adalah fungsi lain yang dinotasikan
dengan f(x) dan didefinisikan oleh
f(x) =
x
x f x x f
x

+

) ( ) (
lim
0
, asalkan limitnya ada.
Misal (x+
) x
= t , maka x = t x
Karena 0 x maka
x t
Sehingga definisi turunan di atas dapat dinyatakan dalam
bentuk lain
f(x) =
x t
x f t f
x t

) ( ) (
lim
, asalkan limitnya ada.
Notasi lain untuk turunan y = f(x) dinyatakan dengan
) ( , x f D
dx
dy
x
,
dx
x df ) (
.
Jika fungsi yang diketahui dinyatakan dalam bentuk
implisit, maka turunannya dapat dilakukan dengan
Kalkulus Integral
5
menggunakan kaidah differensial yaitu dengan cara
mendiferensialkan masing-masing variabel dalam fugsi tersebut.
Berikut ini diberikan beberapa contoh menentukan turunan
fungsi eksplisit dan implisit.
Contoh
Tentukan
dx
dy
fungsi-fungsi berikut.
1. y = x + C
Berdasarkan definisi di atas diperoleh

x
x f x x f
dx
dy
x

+


) ( ) (
lim
0
=
x
x x x
x

+
0
lim
=
x
x x x
x

+
0
lim .
x x x
x x x
+ +
+ +

=
0
lim
x
} {
) ( ) (
x x x x
x x x
+ +
+
=
{ } x x x x
x
x
+ +

0
lim
=
x x x
x
+ +

1
lim
0
=
x 2
1
2. y =
) 1 (
3
x +
Berdasarkan definisi di atas diperoleh

x
x f x x f
dx
dy
x

+


) ( ) (
lim
0
=
x
x x x
x

+

+ +

1
3
) 1 (
3
lim
0
Kalkulus Integral
6
=
)} 1 )( 1 {(
) 1 ( 3 ) 1 ( 3
lim
0
x x x x
x x x
x
+ + +
+ + +

=
) 1 )( 1 1 (
3
lim
0
x x
x
+ + +


=
2
) 1 (
3
x +

Fungsi-fungsi yang mempunyai turunan sebagaimana


dijelaskan pada contoh di atas disebut fungsi yang differensiable
(dapat diturunkan).
Dengan cara yang sama, jika y = x
n
maka turunannya
ditentukan oleh:
x
x f x x f
dx
dy
x

+


) ( ) (
lim
0
=
x
x x x
Lim
n n
x

+

) (
0
=
x
x x x x
n n n
x x
n n
x nx x
n n n n n n
x

+ +

+

+ +


) ( ... ) (
! 3
) 2 )( 1 (
) (
! 2
) 1 (
lim
3 3 2 2 1
0
=
x
x x x
n n n
x x
n n
x nx
n n n n
x

+ +

+

+


) ( .... ) (
! 3
) 2 )( 1 (
) (
! 2
) 1 (
lim
3 3 2 2 1
0

=
] ) ( .... ) (
! 3
) 2 )( 1 (
) (
! 2
) 1 (
[ lim
1 2 3 2 1
0


+ +

+

+
n n n n
x
x x x
n n n
x x
n n
nx

= nx
1 n
3. x
0 25
2 2
+y

Dengan mendiferensialkan masing-masing variabel,
diperoleh:
d(x )
2
+ d(y )
2
- d(25) = d(0)
0 2 2 + ydy xdx

x + y
dx
dy
= 0
Kalkulus Integral
7

y
x
dx
dy

4. Tentukan
dx
dy
dari x
2
y + xy
2
2 = 0

d(x
2
y) + d(xy
2
) d(2) = d(0)

(x
2
dy + 2xydx) + (2xydy + y
2
dx) = 0

(2xy + y
2
) dx + (2xy +x
2
) dy = 0

dx
dy
= -
2
2
2
2
x xy
y xy
+
+

Secara umum, misal u = u(x), v = v(x), dan w = w(x)
adalah fungsi yang masing-masing dapat diturunkan dan c
sebarang bilangan real, maka dengan menggunakan definisi
turunan dapat ditentukan beberapa rumus umum turunan fungsi
sebagai berikut.
1.
dx
d
(c) = 0
2.
dx
d
(x) = 1
3.
dx
d
(x
n
) = nx
n-1
4.
dx
d
(u
n
) = nu
n-1
dx
d
(u)
5.
dx
d
( u + v) =
dx
d
(u) +
dx
d
(v)
6.
dx
d
(u - v) =
dx
d
(u) -
dx
d
(v)
7.
dx
d
( u tv t w t ... ) =
dx
d
(u) t
dx
d
(v) t
dx
d
(w) t ...
8.
dx
d
(cu) = c
dx
d
(u)
9.
dx
d
(uv) = u
dx
d
(v) + v
dx
d
(u)
10.
dx
d
(uvw) = uv
dx
d
(w) + uw
dx
d
(v) + vw
dx
d
(u)
Kalkulus Integral
8
11.
dx
d
(
v
u
) =
2
v
dx
dv
u
dx
du
v
Bukti sifat-sifat di atas diserahkan kepada pembaca
sebagai latihan.
Selanjutnya, dengan menggunakan definisi turunan
dx
dy
=
x
x f x x f
x

+

) ( ) (
lim
0
, dapat ditunjukkan beberapa turunan
fungsi geometri di bawah ini.
y = cos x, maka

dx
dy
=
x
x f x x f
x

+

) ( ) (
lim
0
=
x
x x x
x

+

cos ) cos(
lim
0
=
x
x x x x x x
x

+ + +


2
) (
sin
2
) (
sin 2
lim
0
=
2
sin
2
) 2 sin( 2
lim
0
x
x
x x
x


= -sin x.
Analog, diperoleh turunan fungsi trigonometri yang lain:
1.
dx
d
(sinx) = cos x
2.
dx
d
(cos x) = -sin x
3.
dx
d
(tan x) = sec
2
x
4.
dx
d
(cot x) = -csc
2
x
5.
dx
d
(sec x) = sec x tan x
6.
dx
d
(csc x) = -csc x cot x
Kalkulus Integral
9
1.2 Antiturunan
Antiturunan merupakan balikan dari turunan, sehingga
untuk mempelajarinya harus dikaitkan dengan turunan fungsi.
Menurut definisi turunan, jika y = x maka
x
dx
dy
2
1

.
Dengan cara yang sama, diperoleh
1. Jika y = x +3 maka
x
dx
dy
2
1

.
2. Jika y = x - 3 maka
x
dx
dy
2
1

.
3. Jika y = x - 100 maka
x
dx
dy
2
1

4. Jika y = x +
7
1
maka
x
dx
dy
2
1

, dan seterusnya.
Dengan kata lain, untuk y = x + C, C R maka
x
dx
dy
2
1

.
Karena antiturunan merupakan balikan dari turunan, maka
penulisan bentuk di atas dapat disederhanakan dengan A x

,
_

x 2
1
= C x + .
Hal ini berarti bahwa fungsi y = C x + , dengan C R mempunyai
turunan
x
dx
dy
2
1

.
atau antiturunan dari f(x) =

,
_

x 2
1
adalah F(x) = x + C, C R .
Fungsi-fungsi yang dapat ditentukan antiturunannya disebut
integrable (terintegralkan).
Dalam hal yang lebih umum, bentuk A x

,
_

x 2
1
= C x + .
dinyatakan dengan

,
_

x 2
1
dx = C x + .
Kalkulus Integral
10
Jadi, misal y = f(x) dan antiturunannya adalah F(x) + C, maka

f(x) dx = F(x) + C, C Real.


Bentuk

f(x) dx = F(x) + C , f(x) disebut integran dan F(x) + C


disebut anti turunan.
Teorema 1.
Jika r sebarang bilangan rasional kecuali -1, maka:

+
+

+
C
r
x
dx x
r
r
1
1
.
Akibatnya jika r = -1 maka


dx x dx x
r 1
=

dx
x
1
= ln
C x +

Bukti
Untuk mengembangkan suatu hasil yang berbentuk

f(x) dx = F(x) + C, C Real.


Kita cukup menunjukkan bahwa
) ( ] ) ( [ x f C x F D
x
+
Dalam kasus di atas
r r
r
x
x x n
r
C
r
x
D
1
]
1

+
+

1
]
1

+
+
+
) 1 (
1
1
1
1
Teorema 2
Misal f(x) dan g(x) fungsi-fungsi yang integrable dan C sebarang
konstanta maka:
1.

dx x Cf ) (
= C

dx x f ) (
,
2.

+ + dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( )] ( ) ( [
,
3.

dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( )] ( ) ( [
,
Bukti
Kalkulus Integral
11
Untuk membuktikan teorema di atas, cukup dengan
mendeferensialkan ruas kanan dan amati bahwa kita
memperoleh integran dari ruas kiri.
1. D x { C

dx x f ) (
} = C D x {

dx x f ) (
}
= Cf(x)
2. D x {

+ dx x g dx x f ) ( ) (
} = D x
+ dx x g D dx x f
x
) ( ) (
= f(x) + g(x)
3. D x {

dx x g dx x f ) ( ) (
} = D x
dx x g D dx x f
x
) ( ) (
= f(x) - g(x)
Contoh
Tentukan integral berikut berdasarkan sifat integral di atas.
1.
( )

+ dx x x
2
Jawab

( )

+ dx x x
2
=

+ xdx dx x
2
=
2
2
1
3
2
1
3
1
C x C x + + +
=
C x x + +
2 3
2
1
3
1
2.
dx
x
x
2
2
1

,
_

+
Jawab

dx
x
x
2
2
1

,
_

+
=
dx
x
x x

+ + 1 2
2 4
=

+ + dx
x
dx
x
x
dx
x
x 1 2
2 4
=


+ + dx x dx x dx x
2 / 1 2 / 3 2 / 7
2

3.
dx
x
x x

+
3
2
) 1 (
Jawab
Kalkulus Integral
12
dx
x
x x

+
3
2
) 1 (
=

+ +
3
2
) 1 2 (
x
x x x
dx
=
dx
x
x
dx
x
x
dx
x
x

+ +
3 3
2
3
3
2
=

+ + dx x dx x dx x
3 / 2 3 / 5 3 / 8
2
=
C x x x + + +
3 / 5 3 / 8 3 / 11
5
3
4
3
11
3

Teorema 3

sin x dx = - cos x + C, C Real

cos x dx = sin x + C, c Real


Bukti
Untuk membuktikan teorema di atas cukup dengan
menunjukkan bahwa
D
x x
x
sin ) cos (
dan
. cos ) (sin x x D
x

Teorema 4
Andaikan f(x) fungsi yang differensiable dan n bilangan Rasional
yang bukan -1, maka:
[ ]
[ ]

+
+

+
,
1
) (
) ( ' ) (
1
C
r
x f
dx x f x f
r
r
C Real.
Contoh
1.

dx x x 11 4 3
2
Jawab
Karena
) 11 4 (
2
x D
x
= 6x dx, sehingga berdasarkan teorema
di atas

dx x x 11 4 3
2
=

11 4
2
1
2
x
d(6x)
= C
x
+

2 / 3
) 11 4 (
2
1
2 / 3 2
=
2 / 3 2
) 11 4 (
3
1
x
+ C.
Kalkulus Integral
13
2.
+
dy
y
y
5 2
3
2
Jawab
Karena D x (2y ) 5
2
+ = 4y dy, maka

+
dy
y
y
5 2
3
2
=


+ ydy y 3 ) 5 2 (
2 / 1 2

=


+ ydy y 4
4
3
) 5 2 (
2 / 1 2
=


+ ydy y 4 . ) 5 2 (
4
3
2 / 1 2
= C
y
+
+
2 / 1
) 5 2 (
.
4
3
2 / 1 2
=
C y + + 5 2
2
3
2

3.

+ dx x ) 2 6 sin( 3
Jawab
Misal U = 6x + 2

dU = 6 dx atau 3 dx =
2
dU
, sehingga

+ dx x ) 2 6 sin( 3
=

2
sin
dU
U
=
C U + ) cos (
2
1
=
C x + + ) 2 6 cos(
2
1
4.

xdx x sin cos 1+


Jawab
Misal A = x cos 1+

A x cos 1
2
+
2A dA = (-sin x) dx, sehingga:

xdx x sin cos 1+ =

dA A A ) 2 .(
= -2

dA A
2
=
C A +
3
3
2
=
C A + +
3
) cos 1 (
3
2
Kalkulus Integral
14
Beberapa rumus dasar integral tak tentu.
1.

dx = x + C, C Real
2.

f(x) dx = F(x) + C, C Real
1.

x
r
dx =
1
1
+ r
x
r+1
+ C, C Real, r -1
2.

(u+v) dx =

u dx +

v dx
3.

a u du = a

u du
4.

x
1
dx = ln | x | + C =
e
log x+ C, C Real
5.

a
u
du =
a
a
ln
+ C, C Real
6.

e
u
du = e
u
+ C, C Real
7.

tan x dx = ln | sec x | + C, C Real
8.

sec x dx = ln | sec x + tan x | + C, C Real
9.

cot x dx = ln | sin x | + C, C Real
10.

css x dx = ln | csc x cot x | + C, C Real
11.

sec
2
x dx = tan x + C, C Real
12.

csc
2
x dx = - cot x + C, C Real
13.

sec x tan x dx = sec x + C, C Real
14.

csc x cot x dx = -csc x + C, C Real
15.

cos
m
x dx =
n
n
n
x x
n
1 sin cos
1

cos
m-2
x dx
16.

sin
m
x dx =
n
n
n
x x
n
1 cos sin
1

sin
m-2
x dx
17.

u dv = uv -

v du
18.

2 2
a x
dx

=
a 2
1
ln
a x
a x
+

+ C, C Real
19.

2 2
x a
dx

=
a 2
1
ln
a x
a x

+
+ C, C Real
Kalkulus Integral
15
20.

2 2
x a
dx

= arc sin
a
x
+ C
21.

2 2
a x
dx
+
=
a
1
arc tgn
a
x
+ C
22.

2 2
a x x
dx

=
a
1
arc sec
a
x
+ C
23.

2 2
a x + dx =
2
1
u
2 2
a x + +
2
1
a
2
Ln ( u +
2 2
u x + ) + C
24.

2 2
a x dx =
2
1
u
2 2
a x -
2
1
a
2
Ln ( u +
2 2
u x ) + C
25.

2 2
a x + dx =
2
1
u
2 2
a x + +
2
1
a
2
Ln ( u +
2 2
u x + ) + C
30.

+
2 2
a x
dx
= arc sinh
a
x
+ C
31.

2 2
a x
dx
= arc cosh
a
x
+ C
32.

au m
e u
du =

au m au m
e u
a
m
e u
a
1
1
du
Soal-soal
Tentukan integral berikut.
1

dx x 2 ) 3 2 (
3
2

+ dx x x
2 4 3
3 ) 1 (
3

+ + dx x x x
6 3 2
) 8 3 5 )( 1 5 (
4

+ + dx x x x 8 3 5 ) 1 5 (
3 2

5
dx x x
x
x
) 1 2
1 2
(
2
+

6
dx
x
x
x
x
5 2
3
) 5 2 (
2
2 / 3
3
+
+
+

+
dx
x x
x
1
1
4 2
4
8

dx
x 3 cos
1
2
9

+ + + xdx x x x
3 2 4 2 4 2 3
) 1 ( ) 1 cos[( ] ) 1 [( sin

Kalkulus Integral
16
10Andaikan u = sin{(x
4 2
) 1 + }
11Tentukan
dx x

2
sin
12

dx x )] 2 ( 3 sin[ 6
13


,
_

dx
x
6
sin
3
14

+ dx x x x x ) 2 sin 2 cos (
2
1.3 INTEGRAL TERTENTU
Definisi :
Misal f(x) suatu fungsi yang didefinisikan pada [a,b], selanjutnya
f(x) dikatakan terintegralkan (integrable) pada [a,b]
jika

n
i
i i
P
x x f
1
0
) ( lim
ada.
Selanjutnya
b
a
dx x f ) (
disebut Integral Tentu (Integral Riemann)
f(x) dari a ke b, dan didefinisikan

b
a
dx x f ) (
=

n
i
i i
P
x x f
1
0
) ( lim
.

b
a
dx x f ) (
menyatakan luas daerah yang tercakup diantara kurva
y = f(x) dan sumbu x dalam selang [a,b], jika
b
a
dx x f ) (
bertanda
negatif maka menyatakan luas daerah yang berada dibawah
sumbu x.
Kalkulus Integral
17
Definisi :
1.
a
a
dx x f ) (
= 0
2.
b
a
dx x f ) (
= -
a
b
dx x f ) (
, a > b
Teorema Dasar Kalkulus
Teorema dasar Kalkulus memberikan kemudahan untuk
menghitung Integral Tentu, berikut teorema tersebut :
Misal f(x) kontinu pada [a,b] dan F(x) sebarang anti turunan
f(x), maka
b
a
dx x f ) (
= F(b) F(a)
Selanjutnya ditulis F(b) F(a) =
b
a
x F )] ( [
Contoh :
1. Perlihatkan bahwa jika r Q dan r -1, maka
1 1
1 1
+

+ +

r
a
r
b
dx x
r r b
a
r
Jawab :
Karena F(x) =
1
1
+
+
r
x
r
suatu anti turunan dari f(x) = x
r
, maka
menurut teorema dasar Kalkulus
1 1
) ( ) (
1 1
+

+

+ +

r
a
r
b
a F b F dx x
r r b
a
r
Integral tentu sebagai operator linear, yaitu bersifat :
Misal f(x) dan g(x) terintegralkan pada [a,b] dan k suatu
konstanta, maka:
Kalkulus Integral
18
1.

b
a
dx x kf ) (
k

b
a
dx x f ) (
2. dx x g x f
b
a
)] ( ) ( [

+ =

b
a
dx x f ) ( +
b
a
dx x g ) (
Contoh :
Hitung
dx x x ) 6 4 (
2
1
2

Jawab :
dx x dx x dx x x



2
1
2
2
1
2
1
2
6 4 ) 6 4 (
= 4
2
1
3
2
1
2
3
6
2

1
1
]
1

1
1
]
1

x x
= 4
,
_

,
_

3
1
3
8
6
2
1
2
4
= 12
Sifat-Sifat Integral Tentu
1. Sifat Penambahan Selang
Teorema :
Jika f(x) terintegralkan pada suatu selang yang memuat tiga
titik a, b dan c, maka
dx x f
c
a

) (
=
dx x f
b
a

) (
+
dx x f
c
b

) (
bagaimanapun urutan a, b
dan c.
Contoh :
1.
dx x dx x dx x

+
2
1
2
1
0
2
2
0
2
2.
dx x dx x dx x

+
2
3
2
3
0
2
2
0
2
3.
dx x dx x dx x

+
2
1
2
1
0
2
2
0
2
Kalkulus Integral
19
2. Sifat Simetri
Jika f(x) fungsi genap, yaitu suatu fungsi yang memenuhi
sifat
f(-x) = f(x) , maka:
dx x f
a
a

) (
= 2
dx x f
a

0
) (
dan
Jika f(x) fungsi ganjil, yaitu suatu fungsi yang memenuhi
sifat
f(-x) = - f(x), maka
dx x f
a
a

) (
= 0.
Contoh :
1.

,
_

,
_


0
4
cos 2
4
cos dx
x
dx
x

2 4
4
1
.
4
cos 8
0

,
_

dx
x

2.
dx
x
x

+
5
5
2
5
4
= 0
Secara lebih umum, sifat-sifat integral tertentu adalah:
Jika f(x) dan g(x) kontinu pada interval [a,b] dan k Real dan
f(x), g(x)
terintegralkan pada interval tersebut, maka:
1.

b
a
b
a
dx x f k dx x kf ) ( ) (
2.
dx x g dx x f dx x g x f
b
a
b
a
b
a

+ + ) ( ) ( )] ( ) ( [
3.
, ) ( ) ( )] ( ) ( [ dx x g dx x f dx x g x f
b
a
b
a
b
a


4.
0 ) (

a
a
dx x f
5.


a
b
b
a
dx x f dx x f ) ( ) (
, jika b < a
Kalkulus Integral
20
6.

b
a
dx x f ) (

+
b
c
c
a
dx x f dx x f ) ( ) (
, c
) , ( b a
7.
, 0 ) (

a
a
x f
jika f(-x) = -f(x)
8.

a
a
dx x f ) (
= 2

a
dx x f
0
) (
, jika f(-x) = f(x)
9. Jika F(u) =

b
a
dx x f ) (
, maka
) ( ) ( u f u F
du
d

10.

b
a
dx x f ) (
= (b-a)
) (
o
x f
untuk paling sedikit x = x o antara a
dan b.
11.


b
a
b
a
dx x g dx x f ) ( ) (
jika dan hanya jika f(x) g(x) untuk
setiap x [a,b].
12.
) ( ) ( x f dt t f D
x
a
x

1
]
1


Contoh
Tentukan hasil integral
1.
dx x

+
2
0
) 2 (
Jawab

dx x

+
2
0
) 2 (
=
2
0
2
2
2
1
]
1

+
x
x
=
1
]
1

+
1
]
1

+
2
0
0 . 2
2
2
2 . 2
2 2
= (4+2) (0+0) = 6
2.

+
2
0
3 2
) 1 ( dx x x
Jawab
Misalnya u = (x
1
3
+
)
Kalkulus Integral
21
du = 3x
2
dx

dx x
du
2
3

Untuk x = 0 maka u = 1 dan untuk x = 2 maka u = 9,
sehingga:

+
2
0
3 2
) 1 ( dx x x
=

9
1
3
du
u
=
9
1
2
6
1
]
1

u
=
1
]
1

6
1
6
91
=
6
90
3.


4
1
) 1 ( du u u
Jawab
Misal p = u

p
2
= u

2p dp = du
Untuk u = 1 maka p = 1
Untuk u = 4 maka p = 2, sehingga:
4.


4
1
) 1 ( du u u
=


2
1
2
2 . ) 1 ( pdp p p
=


2
1
3 2
) 2 2 ( dp p p
=
2
1
4 3
4
2
3
2
1
]
1

p p
=
1
]
1


1
]
1

4 3 4 3
) 1 (
4
2
) 1 (
3
2
) 2 (
4
2
) 2 (
3
2
=
1
]
1


1
]
1

4
2
3
2
8
3
16
=
4
30
3
14

Kalkulus Integral
22
=
4
31

5.

8
4
2
15 x
xdx
Jawab
Misal A = 15
2
x

A

2
x 15
2

2A dA = 2x dx
Untuk x = 4 maka A = 1
Untuk x = 8 maka A = 7, sehingga

8
4
2
15 x
xdx
=

7
1
A
AdA
=

7
1
dA
= [A]
7
1
= 7 1
= 6
6.


10
6
2
25 x
dx
=
10
6
5
5
ln
5 . 2
1

+
x
x
=
5 6
5 6
ln
10
1
5 10
5 10
ln
10
1

+
=
11 ln
10
1
3 ln
10
1

7. Tentukan

b
a
dx x f ) (

dengan f(x) =

'

>
<

2 ,
2 1 , 2
1 0 , 2
untukx x
x untuk
x untuk x
Soal di atas dapat diselesaikan dengan menggunakan sifat
Kalkulus Integral
23

b
a
dx x f ) (

+
b
c
c
a
dx x f dx x f ) ( ) (
, c
) , ( b a
sehingga:

b
a
dx x f ) (

+ +
2
1
5
2
1
0
2 2 dx x dx xdx
=
[ ] [ ]
5
2
2
1
1
0
2
2
2
1
]
1

+ +
x
x x
= (1-0) +(4-2) +
[ ] 1 1 2 / 5
=
2
9
8.

3
3
x
dx
Menurut definisi fungsi harga mutlak, bentuk di atas dapat
dinyatakan dengan

3
3
x
dx =

3
0
x
dx +

0
3
x
dx.
=
0
3
2
3
0
2
2 2

1
]
1

+
1
]
1

x x
= (8/3 0) (0 8/3)
=
3
16
Berdasarkan contoh di atas, tentukan hasil pengintegralan
fungsi-fungsi berikut ini:
1.

+
8
1
3 1 dx x
2.
dx x x
2
) 1 (



=
[ ]

+ dx x x x 2 1
=

+ dx x x x x ) 2 (
2
, dengan sifat integral diperoleh
=

xdx
-

x x 2
dx +

dx x
2
=
3
3
2
2
5
1
2
3
1
)
5
2
( 2
2
1
C x C x C x + + + +
Kalkulus Integral
24
=
3 2 1
3
2
5
2
3
1
)
5
2
( 2
2
1
C C C x x x + + + +
= C x x x + +
3
2
5
2
3
1
)
5
2
( 2
2
1
Latihan di rumah
2. dz
z
z

+
2 2
) 1 (
3.

+
ds
s
s s
3
2
) 1 (
4.
dx x x

+
3
) 2 (
3.

1
1
2 2
4 dx x x
= 2
2 2
1
0
4 x x

dx
Misal
2
4 x = u
4-x
2
= u
2
atau x
2
= 4 - u
2
-2x dx = 2 u du atau dx =
du
x
u

4.

2
2
2
4 dx x
5.

+
3
0
1 x
dx
6.


4
2
2
16
dx
x
x
7.


27
8
3 / 1
x x
dx
8.

2
0
2
sin dx
x
Kalkulus Integral
25
9.

3 /
0
2
3 sin

xdx x
10.

+
2 /
0
2 cos 3

x
dx
11.

+
11
3
3 2 dx x
12.

+

9
4
1
1
x
x
dx
13.
dx e x
x

2
0
3
2
14.

4 /
6 /
2 sin

x
dx
15.

+ +
2
1
2
2 2x x
dx
16.


+
2
1
2
) 1 (
) 1 (
dx
x x
x
17.


+
2
1
2
) 2 (
) 2 (
x x
dx x
18.

+
2
1
2
) 1 ln( dx x x
19.

+
4 /
0
sin 2

x
dx
20.

1
2
2
3 4
) 1 (
dx
x x
x
21.
( )

+ +
4
0
1 2 dx x x
22.

+
+
3
1
3
2
3
1
dx
x x
x
23.
( )


a
a
dx x a
8
3
3 / 1 3 / 1
24.

2 /
0
2
3 sin 3 cos

xdx x
Kalkulus Integral
26
25.
xdx x 3 cos 3 sin
2 /
0
2

26. Hitunglah

b
a
dx x f ) (
, jika:
a. f(x) =

'

< +

2 1 , 2 ) 1 ( 2
1 0 , 2
x untuk x
x untuk x
b. f(x) =

'



2 1 , 1
1 0 , 1
2
x untuk x
x untuk x
c. f(x) =

'

<

2 0 , 2 2
0 2 , 1
2
x untuk x
x untuk x
d. f(x) =
2 x
untuk - 4 4 x
e. f(x) =
[ ] x x
, untuk -1 2 x
f. f(x) = (x-
[ ] x
)
2
g. f(x) = x
[ ] x
2
, untuk - 2 1 x
Kalkulus Integral
27
BAB II
TEKNIK INTEGRAL
Beberapa macam teknik pengintergralan digunakan untuk
menentukan antiturunan suatu fungsi. Hal ini bertujuan untuk
memudahkan dalam menentukan selesaian integral fungsi yang
ditentukan. Agar teknik pengingtegralan mudah dipahami oleh
pembaca, maka dalam bab ini dirincikan teknik pengintegralan
dimaksud dengan syarat-syarat yang ditentukan. Teknik-teknik
integral tersebut adalah: Teknik Substitusi, Integral Fungsi
Trigonometri, Teknik Substitusi Fungsi Trigonometri, Integral
Parsial, Integral Fungsi Rasional, dan Integral Fungsi Rasional
yang memuat fungsi Trigonomteri.
Berikut ini penjelasan teknik-teknik dalam pengintegralan.
2.1 Teknik Substitusi
Istilah lain untuk teknik substitusi adalah pemisalan.
Teknik substitusi pada umumnya digunakan untuk memudahkan
selesaian integral ke bentuk rumus dasar rumus integral tak
tentu, yaitu;
a.

n
x
dx =
1
1
+
+
n
x
n
+ C, asalkan n -1 atau
b.
[ ] dx x f x f
n
) ( ' ) (

=
[ ]
1
) (
1
+
+
n
x f
n
+ C, asalkan n -1
Karena rumus di atas adalah pedoman umum. maka
integrannya menyesuaikan dengan rumus di atas. Jika belum
sesuai atau menyimpang dari bentuk di atas maka sedapat
mungkin diubah terlebih dahulu. Dengan demikian setelah
integran sesuai dengan bentuk baku integralnya dapat
dilakukan dengan mengaplikasikan rumus dasar integral tidak
Kalkulus Integral
28
tentu. Akhirnya selesaiannya dapat dilakukan dengan metode
substitusi.
Perhatikan beberapa contoh berikut:
1.

x 1
dx
Misal u = x 1
x u 1
2
) 1 ( ) (
2
x d u d
dx udu 2
Substitusi bentuk terakhir ke

x 1
dx, diperoleh

du u u ) 2 (
= -2

du u
2
Dengan rumus dasar di dapat

x 1
dx = -2

du u
2
= -2
C
u
+
1
]
1

3
3
= -
C x +
3
) 1 (
3
2
2.

+ dx x
11
) 12 3 (
Misal A = 3x + 12
d(A) = d(3x+12)
dA = 3 dx
dx =
3
dA
Sehingga

+ dx x
11
) 12 3 (
=

3
11
dA
A
=

dA A
11
3
1
= C
A
+ )
12
(
3
1
12
=
C A +
12
36
1
Kalkulus Integral
29
= C
x
+
+
36
) 12 3 (
12
3.
x Cos 2
2

dx
Misal A = 2x
d(A) = d(2x)
dA = 2 dx
dx =
2
dA
x Cos 2
2

dx =
2
cos
2
dA
A

A Cos
2

dA
2
1
=

AdA
2
cos
2
1

=

+
dA
A
2
2 cos 1
2
1
=

+ AdA dA 2 cos
4
1
4
1
=
C
A A
+ +
8
2 sin
4
=
C
x x
+ +
8
4 sin
4
2
=
C
x x
+ +
8
4 sin
2

4.

+ x x 4 4
2
(4x+2) dx
Jawab
Misal A = x x 4 4
2
+
A
2
= 4x
+
2
4x
2A dA = (8x+4) dx
2A dA = 2(4x+2) dx
A dA = (4x+2) dx
Sehingga

+ x x 4 4
2
(4x+2) dx =

A
.A dA
Kalkulus Integral
30
=

dA A
2
=
C A +
3
3
1
=
3 2
4 4
3
1
x x +
+ C
5.

+4 3t
tdt
Jawab
Misal P = 4 3 + t
P
2
= 3t + 4

t =
3
4
2
P
d(P
2
) = d(3t+4)
2P dp = 3 dt

dt =
Pdp
3
2
, sehingga

+4 3t
tdt
=

p
dp p
P
)
3
2
)(
3
4
(
2
=

dp P ) 8 2 (
9
1
2
6.

2
2
16 x
dx x
Jawab
Misal U =
2
16 x
U
2
= 16 - x
2

x
2
= 16 - U
2
d(U
2
) = d(16 - x
2
)
2U du = (-2x)dx
dx =
du
x
U

2
2
16 x
dx x
=

,
_


u
x
u
u ) 16 (
2
du
= du
x
u

2
16
Kalkulus Integral
31
= -

du u
x
) 16 (
1
2
=
2
3
1
3
16
C
x
u
C
x
u
+ + +
= C
x
x
x
x
x
+

3
16
) 16 (
16
16
2
2
2
= C
x
x
x
x
+

3
) 16 ( ) 16 ( 16
2 / 3 2 2 / 1 2
Soal-soal
Tentukan hasil pengintegralan di bawah ini:
1.

+ dt t t
2 / 3
) 2 (
Jawab
Misal M = (t+2)
2
3
M
2
= (t+2)
3
2M dM = 3(t+2)
2
dt

+ dt t t
2 / 3
) 2 (
=

+
2
) 2 ( 3
2
. .
t
MdM
t M
=

+
dM M
t
t
2
2
) 2 ( 3
2
=
3
2
3
1
) 2 ( 3
2
M
t
t
+
+ C
=
2
9
2
) 2 (
) 2 ( 9
2
+
+
t
t
t
+ C
= C t
t
+ +
2
5
) 2 (
9
2
2.
dx
x
x

sin
3.

+1 2
3
t
dt
4.

+
dx
x
x
2 sin
2 cos 1
2
Kalkulus Integral
32
5.



dt
t t
t t t
1 3
1 3 sin ) 1 6 (
2
2
6.

9
2
x x
dx
7.

+ dx x x
2 / 3
) 2 3 (
8.

+
dx
x
x
16
2
9.

dx
x
3
sin
10.

+ x
xdx
2
cos 16
sin
11.

dx x ) 4 2 cos(
12.

+ dx x x ) 1 sin(
2
13.

+ dx x x ) 1 cos(
3 2
14.


+ dx x x
7 / 12 2
) 3 (
15.

+
+
dx
x
x x
1
3 2
2
16.

dx
e e
e e
x x
x x
2 2
2 2
17.
dt
e
e
t
t

6
3
4
18.

+
dx
x
x
4
4
2
19.

+4
4
x
xdx
20.

dx x x cos 2 1 sin
2.2 Integral Fungsi Trigonometri
Sebelum membahas teknik integral fungsi trigonometri
secara lebih rinci, berikut ini diberikan integral dasar fungsi
trigonometri yang menjadi acuan untuk menentukan hasil
Kalkulus Integral
33
pengintegralan dengan teknik fungsi trigonometri. Bentuk dasar
tersebut adalah:
1.

x sin
dx = -cos x + C
2.

x cos
dx = sin x + C
3.

tan
x dx = ln
C x + sec

= -ln
C x + cos
4.

cot
x dx = - ln
C x + csc
= ln
C x + sin
5.

x sec
dx = ln
C x x + +tan sec
6.

csc
x dx = ln
C x x + cot csc
Berdasarkan bentuk di atas selanjutnya diberikan beberapa
kasus bentuk integral fungsi trigonometri yang dibahas pada
bagian ini, diantaranya adalah:
A.

, sin xdx
m
dan

xdx
m
cos
dengan m bilangan ganjil atau genap
positip
Jika m bulat positip dan ganjil, maka m diubah menjadi (m-
1) + 1, atau m digenapkan terdekat. Selanjutnya substitusi
dengan menggunakan kesamaan identitas 1 cos sin
2 2
+ x x atau
sin x
2
= 1 - cos x
2
atau cos x
2
= 1 - sin x
2
.
Akhirnya dengan substitusi tersebut didapat kesamaan
antara integran dengan tanda integrasinya, sehingga dengan
mudah dapat diselesaikan.
Contoh:
1.

xdx
3
sin
Jawab

xdx
3
sin
=
dx x

+ 1 ) 1 3 (
sin
=
x xsin sin
2

dx
=

) cos ( ) cos 1 (
2
x d x
Kalkulus Integral
34
=

+ ) (cos cos ) cos ( 1
2
x d x d
= -cos x +
C x +
3
cos
3
1
2.
dx x

5
cos
Jawab

dx x

5
cos
=

+
x
1 ) 1 5 (
cos
dx
=
xdx xcos cos
4

) (sin ) sin 1 (
2 2
x d x
=
) (sin ) sin sin 2 1 (
4 2
x d x x +

=

+ ) (sin sin ) (sin sin 2 ) (sin 1
4 2
x xd x xd x d
= sin x -
C x x + +
5 3
sin
5
1
sin
3
2

3.

dx x) 2 ( sin
5
Jawab:
Misal u = 2x, du = 2dx atau dx =
2
du
Sehingga

2
sin ) 2 ( sin
5 5
du
u dx x
=

udu
5
sin
2
1
=

udu usin sin


2
1
4
=

) cos ( ) cos 1 (
2
1
2 2
u d u
=

+ ) cos ( ) cos cos 2 1 (


2
1
4 2
u d u u
=
C u u u +
5 3
sin
10
1
sin
3
1
cos
2
1
=
C x x x + 2 sin
10
1
2 sin
3
1
2 cos
2
1
5 3
Bentuk

xdx
m
cos
,

dx
m
sin
, jika m bilangan bulat positip
genap, selesaiannya dapat dilakukan dengan menggunakan
substitusi kesamaan setengah sudut
Kalkulus Integral
35
sin x
2
=
2
2 cos 1 x
dan cos
2
2 cos 1
2
x
x
+

Contoh:
1.

xdx
2
sin
Karena pangkatnya genap, digunakan kesamaan setengah
sudut, maka

xdx
2
sin
=


dx
x
2
2 cos 1
=

xdx dx 2 cos
2
1
2
1
=
C
x x
+
4
2 cos
2
2.

xdx
4
cos
Jawab

xdx
4
cos
=

2 2
) (cos x
dx
=


,
_

+
dx
x
2
2
2 cos 1

=
dx x
x

+ + ) 2 cos
4
1
2
2 cos
4
1
(
2
=

+ + xdx dx
x
dx 2 cos
4
1
2
2 cos
4
1
2
=
4
2 sin
4
x x
+ +

+
dx
x
2
) 4 cos 1 (
4
1
=
C
x x x x
+ + + +
32
4 sin
8 4
2 sin
4
=
C
x x x
+ + +
32
4 sin
4
2 sin
8
3

3.

xdx 2 sin
4
Misal u = 2x , du = 2dx atau dx =
2
du
, sehingga

xdx 2 sin
4
=

2
sin
4
du
u
=


,
_


du
u
2
2
2 cos 1
2
1
Kalkulus Integral
36
=

+ du u u ) 2 cos 2 cos 2 1 (
4
1
2
1
2
=

+ udu udu du 2 cos
8
1
2 cos
4
1
8
1
2
=


,
_

+
+ du
u
udu du
2
4 cos 1
8
1
2 cos
4
1
8
1
=

+ + udu du udu du 4 cos
16
1
16
1
2 cos
4
1
8
1

=
C u u u u + + + 4 sin
64
1
16
1
2 sin
8
1
8
1
Karena u = 2x, maka

xdx 2 sin
4
=
C x x x x + + + ) 2 ( 4 sin
64
1
) 2 (
16
1
) 2 ( 2 sin
8
1
) 2 (
8
1
B.

xdx x
n m
cos sin
Jika m atau n bilangan bulat positip ganjil, sedangkan
lainnya sebarang bilangan, maka faktorkan sin x atau cos x
dengan menggunakan kesamaan identintas 1 cos sin
2 2
+ x x
dengan terlebih dahulu mengubah salah satu bilangan ganjil.
Misal m ganjil maka ubah m dengan m = (m-1)+1 , jika n ganjil
diubah menjadi (n-1)+1. Jika m dan n genap digunakan
kesamaan setengah sudut sin x
2
=
2
2 cos 1 x
dan cos
2
2 cos 1
2
x
x
+


sehingga diperoleh hasil pengintegralannya.
Contoh
1.

xdx x
2 3
cos sin
Jawab
Karena m ganjil, maka gunakan substitusi kesamaan identitas

xdx x
2 3
cos sin
=
dx x

+ 2 1 ) 1 3 (
cos sin

dx x x
2 2
cos sin sin
=

xdx x x sin cos ) cos 1 (


2 2
=
) cos ( ) cos (cos
4 2
x d x x

=

) cos ( cos ) cos ( cos
4 2
x xd x xd
Kalkulus Integral
37
=
C x x + +
5 3
cos
5
1
cos
3
1
= cos
C x x + )
3
1
cos
5
1
(
2 3
2.
xdx x
3 2
cos sin

Karena n ganjil, maka ubah menjadi genap



xdx x
3 2
cos sin

xdx x x cos cos sin


2 2
=

) (sin ) sin 1 ( sin


2 2
x d x x
=

) (sin sin ) (sin sin
4 2
x xd x xd
=
C x x +
5 3
sin
5
1
sin
3
1
3.

xdx x
3 3
cos sin
Jawab

xdx x
3 3
cos sin
Karena kedua pangkat bilangan ganjil, pilih salah satu
untuk diubah menjadi genap

xdx x
3 3
cos sin
=

xdx x x cos cos sin


2 3
=

) (sin ) sin 1 ( sin


2 3
x d x x
=

) (sin sin ) (sin sin
5 3
x xd x xd
=
C x x +
6 4
sin
6
1
sin
4
1
Atau

xdx x
3 3
cos sin
=
dx x x x

3 2
cos sin sin
=

) cos ( cos ) cos 1 (


3 2
x xd x

=

) cos ( ) cos (cos


5 3
x d x x
=
C x x + +
6 4
cos
6
1
cos
4
1
4.

xdx x
2 2
sin cos
Kedua pangkat bilangan genap, sehingga diperoleh:
Kalkulus Integral
38

xdx x
2 2
sin cos
=


,
_

,
_

+
dx
x x
2
2 cos 1
2
2 cos 1
=

dx x) 2 cos 1 (
4
1
2
=


,
_

+
dx
x
2
4 cos 1
1
4
1
=


,
_

dx
x
2
4 cos
2
1
4
1
=
C
x x
+
,
_

8
4 cos
2 4
1
=
C
x x
+
64
4 cos
8
4.

xdx x
4 4
cos sin
Jawab
Karena kedua pangkatnya bilangan genap, untuk menentukan
selesaiannya gunakan kesamaan setengah sudut sin x
2
=
2
2 cos 1 x
dan cos
2
2 cos 1
2
x
x
+

, sehingga:

xdx x
4 4
cos sin
=

dx x x
2 2 2 2
) (cos ) (sin
=


,
_

,
_


dx
x x
2 2
2
2 cos 1
2
2 cos 1
=

+ + + dx x x x x ) 2 cos 2 cos 2 1 )( 2 cos 2 cos 2 1 (


16
1
2 2
=

+ dx x x ) 2 cos 2 cos 2 1 (
16
1
4 2
=

+ xdx dx x dx 2 cos
16
1
2 cos
8
1
16
1
4 2
=


,
_

+
+
+
dx
x x
dx
2
2
4 cos 1
16
1
2
4 cos 1
8
1
16
1
Kalkulus Integral
39
=

+ + +
+
dx x x
x
dx
2 2
) 4 cos 4 cos 2 1 (
64
1
2
4 cos 1
8
1
16
1

=


,
_

+
+ + +
+
dx
x
xdx dx
x
dx
2
8 cos 1
64
1
4 cos
32
1
64
1
2
4 cos 1
8
1
16
1
=

+ + + +
+
dx x dx xdx dx
x
dx 8 cos
128
1
128
1
4 cos
32
1
64
1
2
4 cos 1
8
1
16
1
=

+ + + + dx x dx xdx dx xdx dx dx 8 cos
128
1
128
1
4 cos
32
1
64
1
4 cos
16
1
16
1
16
1
=

+ xdx xdx dx 8 cos
128
1
4 cos
32
1
128
3
=
C x x
x
+ + 8 sin
1024
1
4 sin
128
1
128
3
C.

, tan xdx
n
dan
dx x
n

cot
Dalam kasus ini jika n genap gunakan kesamaan identitas
1 + x x
2 2
sec tan dan 1+cot x x
2 2
csc . Jika n ganjil ubah menjadi
(n-1)+1 dan gunakan kesamaan 1 + x x
2 2
sec tan dan 1+cot
x x
2 2
csc .
Perhatikan contoh berikut:
1.

xdx
3
tan
Karena pangkat n ganjil maka diubah dalam bentuk perkalian
yang salah satunya genap, selanjutnya gunakan kesamaan
identitas 1 + x x
2 2
sec tan
Sehingga diperoleh

xdx
3
tan
=

x
2
tan
tanx dx
=

) 1 (sec
2
x
tan x dx
=

x
2
sec
tan x dx -

tan x dx
=

tan x sec x
2
dx ln
x sec
+ C
=

x tan
d(tan x) ln
x sec
+ C
Kalkulus Integral
40
=
C x x + sec ln tan
2
1
2
2.

xdx
4
cot
Karena pangkat n , langsung gunakan kesaman identintas
1+cot x x
2 2
csc , sehingga didapat

xdx
4
cot
=
dx x
2 2
) (cot

dx x
2 2
) 1 (csc
=
dx x x ) 1 csc 2 (csc
2 4

+
=

+ dx x x x ) 1 csc 2 csc ) (csc


2 2 2
=

+ + ` 1 csc 2 csc ) cot 1 (


2 2 2
dx x x x
=

+ + dx x d x d x ) cot ( 2 ) cot ( ) cot 1 (
2
=
C x x x x + + + cot 2 cot
3
1
) cot (
3
=
C x x x + + + cot cot
3
1
3
D.

xdx x
n m
sec tan
, dan

xdx x
n m
csc cot
Bentuk ini mempunyai dua kasus yaitu n genap m
sebarang dan m ganjil n sebarang. Jika n genap dan m sebarang
gunakan kesamaan 1 + tan x x
2 2
sec atau
1 + cot x
2
= csc x
2
.
Contoh
1.
dx x x

4 5
sec tan
Karena salah satu pangkat bilangan genap, maka langsung
gunakan kesamaan identitas 1+tan x x
2 2
sec , sehingga
diperoleh

dx x x

4 5
sec tan
=
dx x x x

2 2 5
sec sec tan

=
dx x x x

+
2 2 5
sec ) tan 1 ( tan
=

+ ) tan (tan
7 5
x x
d(tgnx)
Kalkulus Integral
41
=
C x x + +
8 6
tan
8
1
tan
6
1
2.
dx x x

4 4
csc cot
Jawab

dx x x

4 4
csc cot
=
dx x x x

) )(csc (csc cot


2 2 4

=
) cot ( ) 1 (cot cot
2 4
x d x

=
) cot ( ) cot (cot
4 6
x d x x

=
C x x + +
5 7
cot
5
1
cot
7
1
Sedangkan untuk m bilangan ganjil dan n sebarang juga
dengan menggunakan substitusi kesamaan identitas
1 + tan x x
2 2
sec atau 1 + cot x
2
= csc x
2
.
Contoh:
1.

xdx x
3 3
sec tan
=

xdx x x x sec sec tan tan


2 2
=

) (sec sec tan


2 2
x d x

=
) (sec sec ) 1 (sec
2 2
x d x x


=
) (sec ) sec (sec
2
4
x d x x


=
C x x +
3 5
sec
3
1
sec
5
1
2.


xdx x
2 / 1 3
sec tan
=

x
2
tan
tan x sec x
2 / 3
sec x dx
=

x
2
(sec
-1)sec x
2 / 3
d(sec x)
=

x
2 / 1
(sec
sec )
2 / 3
x

d(secx)
=
x x
2 / 1 2 / 3
sec 2 sec
3
2

+
+ C
E.

nxdx mxcos sin


,

, sin sin nxdx mx



nxdx mxcos cos
Integral bentuk ini juga sering muncul, untuk menyelesaikannya
digunakan rumus kesamaan hasil kali, yaitu:
sin mx cos nx =
] ) sin( ) [sin(
2
1
x n m x n m + +
Kalkulus Integral
42
sin mx sin nx =
] ) cos( ) [cos(
2
1
x n m x n m +
cos mx cos nx =
] ) cos( ) [cos(
2
1
x n m x n m + +
Contoh y
1.

sin
3x cos 4x dx =

+ + ] ) 4 3 sin( ) 4 3 [sin(
2
1
x x
dx
=

x 7 sin
2
1
+ sin (-x) dx
=
x 7 cos
14
1

-
cos
2
1
x + C
2.

x x 2 sin 3 sin
dx =

+ ] ) 2 3 cos( ) 2 3 [cos(
2
1
x x
dx
=

2
1
(cos 5x cos x) dx
=
sin
10
1

5x +
sin
2
1
x + C
3.

cos
y cos 4y dy =

+ y ) 4 1 [cos(
2
1
+cos(1-4)y] dy
=

+ )] 3 cos( 5 [cos
2
1
y x
dy
=
C y y + 3 sin
6
1
5 sin
10
1
Soal-soal
Tentukan hasil integral berikut ini.
1.

dx x) 4 ( sin
3
2.

dx
x
)
3
( cos
4
3.

dx x x ) 2 ( cos ) 2 ( sin
4 2
4.
dx
x x


,
_

,
_

5
cos
5
sin
3 3
5.
xdx x
3
2
1
cos 3 sin

Kalkulus Integral
43
6.

dt t t 2 cos ) 2 (sin
3
7.

xdx
6
tan
8.
dx x) 3 ( cot
4

9.
dx x x

4
csc cot
10.

xdx x 2 sec 2 tan
2
11.

+ dx x x
2
) cot (tan
12.

xdx xsin 3 sin
13.

ydy 4 csc
4
14.


qdq q
2 4
sec tan
15.

xdx x 3 sin 2 cos
16.


,
_

dx
x
3
cot
4
17.
zdz z
3
2
1
cos sin

18.


xdx x
2 / 3 5
sec tan
19.

xdx x 3 cos cos
20.
dx
x x


,
_

,
_

2
5
sin
2
sin
2.3 Teknik Substitusi Fungsi Trigonometri
Teknik substitusi fungsi trigonometri digunakan untuk
menyelesaikan integral jika integrannya memuat bentuk-bentuk:
a.
2 2
x a , a > 0, a Real
b.
2 2
a x + =
2 2
x a + , a > 0, a Real
c.
2 2
a x , a > 0, a Real
atau bentuk lain yang dapat diubah menjadi bentuk di atas,
misalnya
Kalkulus Integral
44
2 2 2
x b a =
2
2
x
b
a

,
_

x b a
2 2
+ =
2
2
x
b
a
+

,
_

2 2 2
b x a =
2
2

,
_

a
b
x atau c bx ax + +
2
yang dapat diubah menjadi
bentuk kuadrat sempurna.
Integrannya memuat
2 2
x a atau sejenisnya, Gunakan
substitusi
x = a sin t atau sin t =
a
x

x = a sin t

dx = a cos t dt
dengan -
2

t
sehingga,
2 2
x a =
2 2
) sin ( t a a
= ) sin 1 (
2 2
t a
= a cos t
Catatan
Gambar segitiga siku-siku di atas yang masing-masing sisinya
diketahui berguna untuk menentukan nilai fungsi trigonometri
yang lain, yaitu cos t, tan t, cot t, sec t, dan csc t. Hal ini
dikarenakan sangat mungkin hasil dari pengintegralan adalah
fungsi-fungsi tersebut.
Contoh:
Tentukan hasil pengintegralan berikut ini:
Kalkulus Integral
45
t
x
a
2 2
x a
1.

2
4 x dx
Jawab
Substitusi x = 2 sin t

sin t =
2
x

dx = 2 cos t dt

2
4 x = t t cos 2 sin 4 4
2

Sehingga

2
4 x dx =

tdt t cos 2 . cos 2


=

tdt t cos cos 4


= 4

tdt
2
cos
= 4

+
dt
t
2
) 2 cos 1 (

= 2

dt
+ 2

t 2 cos
dt
= 2t + sin 2t + C
= 2t + 2 sin t cos t
= 2 arc sin
2
4
2 2
2
x x x
+

,
_

+ C
Atau 4

tdt
2
cos
= 4 (
2
cos sin t t
+
C t +
2
1
)
= 2 sint cost + 2t + C
= 2
,
_

2
x
2
4
2
x
+ 2 arc sin
,
_

2
x
+ C
= C
x x x
+
,
_

2
arcsin 2
2
4
2
Kalkulus Integral
46
t
x
2
2
4 x
2.

2
4 x x
dx
Jawab

2
4 x x
dx
=

2
) 2 ( 4 x
dx
Substitusi (x-2) = 2 sin t,
dx = 2 cos t dt
t x cos 2 ) 2 ( 4
2
, sehingga


2
) 2 ( 4 x
dx
=

t
tdt
cos 2
cos 2
=

dt
= t + C
= arc sin
,
_


2
2 x
+ C
3.
+
2
6 16 x x
dx
Jawab

+
2
6 16 x x
dx
=

2
) 3 ( 25 x
dx
Substitusi (x-3) = 5 sin t,
dx = 5 cos t dt

2
) 3 ( 25 x = 5 cos t, sehingga

+
2
6 16 x x
dx
=

t
tdt
cos 5
cos 5
=

dt
= t + C
Kalkulus Integral
47
2 x
2
4 x x
2
t
5
2
6 16 x x +
3 x
t
= arc sin
5
3 x
+ C
4.

2 2
3 x x dx
Jawab
Substitusi x = ` sin 3 A
dx = AdA cos 3

2 2
) sin 3 ( 3 3 A x
= A cos 3 , sehingga

2 2
3 x x dx =
AdA A A cos 3 . cos 3 sin 3
2

= 9

AdA A
2 2
cos sin
= 9


,
_

,
_


dA
A A
2
2 cos 1
2
2 cos 1
=
dA A) 2 cos 1 (
4
9
2

+
dA
A
)
2
4 cos 1
( 1
4
9
=

AdA A 4 cos
8
9
8
9
=
C A
x
+
,
_

4 sin
4 . 8
9
3
arcsin
8
9
=
C A A A A
x
+
,
_

) sin )(cos cos sin 4 (


32
9
3
arcsin
8
9
2 2
=
1
]
1

A A A A
x
2 2
sin )(cos cos (sin
3
arcsin
8
9
+ C
=
C
x x x x x
+
1
]
1

1
1
]
1

1
]
1

3 3
) 3 (
3
3
3 3
arcsin
8
9
2 2 2
Kalkulus Integral
48
x
t
3
2
3 x
5.


dx
x
x
2
25
Jawab:
Substitusi x = 5 sin A atau sin A =
5
x
dan dx = 5 cos A dA
Sehingga


dx
x
x
2
25
=
dA A
A
A

cos 5 .
sin 5
cos 5
= 5


dA
A
A
sin
sin 1
2
= 5

AdA AdA sin 5 csc
= 5 ln
C CosA ctgA A + + 5 csc
= 5 ln
C
x
x
x
x
+

5
25
5
25 5
2 2
Kerjakan soal berikut sebagai latihan bagi pembaca
1.

2
3
2
) 1 ( x
dx

2.

2
25 x x
dx
3.

2 2
9 x x
dx


Kalkulus Integral
49
5
x
2
25 x
A
4.

2
3
2
) 4 ( x x
dx

5.

dx x x
2 2
1
6.
dx
x
x

2
3
16
7.

) 4 5 (
2
x x
dx
8.


2 / 3 2
2
) tan 4 (
sec
x
xdx
9.


2 / 3 2
) 6 ( x
dx
10. dx
x
x


2
2
3
Integral yang integrannya memuat bentuk
2 2
x a + atau
bentuk yang sejenisnya, selesaiannya menggunakan substitusi
x = a tan t, -
2

t
sehingga,
Untuk membantu menyelesaikan bentuk di atas, perhatikan
segitiga berikut ini:

2 2
x a + = t a a
2 2 2
tan +
= ) tan 1 (
2 2
t a +
= a sec t
Kalkulus Integral
50
t
a x +
2
a
x
Karena x = a tan t maka dx = a sec t
2
dt.
Contoh:
Tentukan hasil pengintegralan di bawah ini.
1.
+
2
9 x
dx
Jawab
Substitusi x = 3 tan t
dx = 3 sec t
2
dt
+
2
9 x
2
) tan 3 ( 9 t +
= 3 sec t, sehingga

+
2
9 x
dx
=

t
tdt
sec 3
sec 3
2
=

tdt sec

= ln
C t t + +tan sec
= ln
3 3
9
2
x x
+
+
+ C
= ln
C x x + + +
2
9
2.
+ +

5 4
) 1 2 (
2
x x
dx x
Jawab

+ +

5 4
) 1 2 (
2
x x
dx x
=
dx
x x x x
x
)
5 4
1
5 4
2
(
2 2

+ +

+ +
=
+ +

+ + 1 ) 2 ( 1 ) 2 (
2
2 2
x
dx
x
xdx
Substitusi (x+2) = tan t
Kalkulus Integral
51
2
9 x +
x
3
t
5 4
2
+ + x x
x = (tan t) - 2
dx = sec
2
t dan
1 ) 2 (
2
+ + x = sec t, sehingga

+ +

5 4
) 1 2 (
2
x x
dx x
=
+ +

+ + 1 ) 2 ( 1 ) 2 (
2
2 2
x
dx
x
xdx
=

t
tdt
t
tdt t
sec
sec
sec
sec ). 2 (tan 2
2 2
=

tdt tdt t sec 4 sec tan 2
-

t sec
dt
= 2 sec t 5 ln
C t t + +tan sec
= 2
C x x x x x + + + + + + + ) 2 ( 5 4 ln 5 5 4
2 2
Kerjakan soal berikut sebagai latihan
1.
2 2
) 9 ( x
dx
+
dx
2.

dx x
2
3 +
3.

x
x 1
2
+
dx
4.

13 4
2
+ x x
dx
5.

5 2
3
2
+ + x x
xdx
6.
dt
t
t

+4
2
7.
dx x x

+
2
5
8.

+25
2
4
t t
dt
Kalkulus Integral
52
2 + x
1
t
9.

+
2 / 3 2
) 18 6 ( z z
dz
10.

+1
2 2
x x
dx
11.

+
2 / 3 2
) 16 ( x
dx
12.
+2
2 4
p p
dp
Integral yang integrannya memuat bentuk
2 2
a x atau
sejenisnya, selesaiannya menggunakan substitusi
x = a sec t, -
2

t
.
Karena x = a sec t maka dx = a sec t tan t dt, dan
2 2
a x =
2 2 2
sec a t a
= a tan t
Selanjutnya perhatikan segitiga siku-siku di bawah ini
Contoh:
Tentukan hasil pengintegralan berikut ini:
1.

dx
x
x 9
2

Jawab
Substitusi x = 3 sec t
dx = 3 sec t tan t dt
9
2
x = 3 tan t, sehingga
Kalkulus Integral
53
3
x
9
2
x
t
x
a
t
2 2
a x

dx
x
x 9
2

tdt t
t
t
tan sec 3
sec 3
tan 3
= 3

tdt
2
tan
= 3

dt t ) 1 (sec
2
= 3 tan t 3 t + C
= 3 C
x
arc
x
+

3
sec 3
3
9
2
2.
8 2
2
x x
dx
Jawab

8 2
2
x x
dx
=
9 ) 1 (
2
x
dx

Substitusi (x-1) = 3 sec t,
dx = 3 sec t tgn t dt
9 ) 1 (
2
x = 3 tgn t, sehingga

9 ) 1 (
2
x
dx
=

t
tdt
tan 3
tan sec 3
=

tdt sec
= ln
C t t + +tan sec
= ln
C
x x x
+

+

3
8 2
3
1
2
Kerjakan pengintegralan berikut sebagai latihan.
1.

1
2
x dx
Kalkulus Integral
54
8 2
2
x x
1 x
t
3
2.

25
2
2
x
dx x
3.
dt
t
t
3
2
4
4.

2
16 16 x x
dx
+
5.
6
2
x x
dx
6.
1
2 2
t t
dt
7.

8
2 3
x x
dx
8.


2 / 3 2
) 9 4 ( x
dx
9.

+ + ) 7 8 (
2
x x
xdx
10.

4
4
x x
dx
2.4 Integral Parsial
Secara umum integral parsial digunakan untuk
menentukan selesaian integral yang integrannya merupakan
perkalian dua fungsi uv, dimana u = f(x) dan v = g(x).
Karena y = uv, maka menurut definisi differensial dan turunan
fungsi
y = uv diperoleh
dy = d(uv)
d(uv) = u dv + v du
Dengan mengintegralkan masing-masing bagian diperoleh
Kalkulus Integral
55

+ vdu udv uv d ) (


vdu uv d udv ) (


vdu uv udv
Bentuk terakhir ini dinamakan rumus integral parsial.
Prinsip yang digunakan dalam integral parsial adalah integran
yang berbentu uv di manipulasi menjadi u dv dan dalam
menentukan udv tidak boleh memunculkan persoalan yang lebih
sulit dibandingkan dengan

udv
tersebut.
Perhatikan beberapa contoh berikut ini.
Tentukan integral persial berikut ini
1.

xdx xcos
Jawab
Bentuk

xdx xcos
diubah menjadi

udv,
Misal u = x , dv = 1 dx
dv = cos x dx , v =

x cos
dx = sin x
Akibatnya

xdx xcos
=

x d(sin x).
Dengan rumus integral parsial


vdu uv udv
, diperoleh

x d(sin x) = x sin x -

x sin
d(x)
= x sin x -

x sin
dx
= x sin x + cos x + C
Akhirnya diperoleh

xdx xcos
= x sin x + cos x + C
2.

+x x 1
dx
Pilih u = x , du = dx
dv = x + 1 , v =

+x 1
dx =
3
1
3
2
x +
Sehingga

+x x 1
dx =

+ ) 1
3
2
(
3
x xd
Berdasarkan rumus integral parsial
Kalkulus Integral
56


vdu uv udv
, diperoleh

+x x 1
dx =

+ ) 1
3
2
(
3
x xd
=
3
1 1
3
2
+
x
-

+ ) ( 1
3
2
3
x d x
=
3
1 1
3
2
+
x
-

+ dx x
3
1
3
2

=
3
1 1
3
2
+
x
-
C x + +
3
4
) 1 (
4
2

3.

x sin
e
x
dx
Pilih u = sin x maka du = d(sinx) = cos dx
dv = dx e
x
, v =

dx e
x
=
x
e , sehingga:

x sin
e
x
dx =

sin x d( )
x
e
=

) (sin sin x d e x e
x x
=

xdx e x e
x x
cos sin
Diperoleh bentuk

xdx e
x
cos
yang juga diselesaikan dengan
metode parsial
Pilih u = cos x , dv = d(cos x) = sin x dx
dv = dx e
x
, v =

dx e
x
=
x
e , sehingga:

x cos
e
x
dx =

cos x d( )
x
e
=

) (cos cos x d e x e
x x
=

dx x e x e
x x
) sin ( cos
=

+ , ) sin cos dx x e x e
x x
Akhirnya diperoleh

x sin
e
x
dx =

xdx e x e
x x
cos sin
= x e
x
sin

, ) sin cos dx x e x e
x x

x sin
e
x
dx =
2
1
x e
x
sin
2
1
C x e
x
+ cos
Kalkulus Integral
57
Berdasarkan contoh di atas kerjakan soal di bawah ini sebagai
latihan.
1.
dx x x

2
sec
2.
dx x

3
sin
Jawab:

dx x

3
sin
=
xdx xsin sin
2

Pilih u = sin
2
x du = d(sin
2
x ) = 2sinx cos x
dv = sin x dx maka v =

xdx sin
= - cos x
Sehingga

dx x

3
sin
=
) cos ( sin
2
x d x

= -cos x sin
2
x -
dx x xd ) (sin cos
2

= -cos x sin
2
x +
dx x x x

cos sin 2 cos


= -cos x sin
2
x + 2
dx x x

) sin 1 ( sin
2

xdx
3
sin
= -cos x sin
2
x + 2
dx x xdx

) sin 2 sin
3

xdx
3
sin
= -cos x sin
2
x + 2

xdx sin

xdx
3
sin
=

xdx
x x
sin
3
2
3
sin cos
2
= C x
x x
+

) (cos
3
2
3
sin cos
2
3.

x
tan x dx
4.

arc
tan x dx
5.

x
ln x dx
6.

+
3
7 2x x
dx
7.

arc
cos 2x dx
8.

2
x
e
x 2
dx
9.

+ x
xdx
2 1
dx
10.

x x 3 sin 3 cos
dx
Kalkulus Integral
58
11.

+ dx x e
x
1
12.

xdx x
2 5
sec tan
13.

) 2 cos( ) 2 ( x x
dx
14.
dx xe
x

2

15.

e x ) 1 2 (
x 3 1
dx
16.

x
3
sec
dx
17.

3
x
2
4 x dx
18.

x 3 ln
dx
19.

x x sin
2
dx
20.

x x 1
2
dx
2.5 Integral Fungsi Rasional.
Fungsi rasional adalah suatu fungsi yang dinyatakan
dalam bentuk F(x) =
) (
) (
x g
x f
, dimana f(x) , g(x) adalah fungsi
pangkat banyak (polinom) dan g(x) 0.
Fungsi pangkat banyak adalah suatu fungsi yang dinyatakan
dengan
f(x) = a o + a
1
x + a
2
x
2
+ a 3 x
3
+ + a n x
n
, n = 1, 2, 3, ,
sehingga fungsi rasional adalah fungsi berbentuk
) (
) (
x g
x f
yang
pembilang dan penyebutnya polinom.
Contoh
1. F(x) =
2 3
1
2
+

x x
x
(Fungsi Rasional Sejati)
2. F(x) =
4 4
4
2
2
+

x x
x
(Fungsi Rasional Tidak Sejati)
3. F(x) =
x x
x x x
5
1 2
3
3 5
+
+ +
(Fungsi Rasional Tidak Sejati)
Kalkulus Integral
59
Pada contoh di atas, (1) disebut fungsi rasional sejati,
karena derajat pembilang lebih dari derajat penyebut,
sedangkan (2) dan (3) disebut fungsi rasional tidak sejati,
karena derajat pembilang lebih besar atau sama dengan derajat
penyebut.
Untuk langkah selanjutnya jika suatu fungsi rasional termasuk
jenis tidak sejati, maka fungsi tersebut dijadikan fungsi rasional
sejati. Melalui proses pembagian panjang akan diperoleh fungsi
rasional sejati. Sehingga:
F(x) =
x x
x x x
5
1 2
3
3 5
+
+ +
= x 3
2
+
x x
x
5
) 1 14 (
3
+
+
F(x) =
) (
) (
x g
x f
, g(x) 0.
Dalam menentukan integral fungsi rasional, langkah yang
ditempuh adalah:
1. Nyatakan integrannya dalam bentuk fungsi rasional sejati.
2. Faktorkan penyebut g(x) dari fungsi rasional F(x) =
) (
) (
x g
x f

sampai tidak dapat difaktorkan lagi.
3. Dalam hal langkah nomor 2 di atas, g(x) dapat berupa
kombinasi antara:
- fungsi linear berbeda, g(x) = (x-a)(x-b).(x-t) dstnya.
- fungsi linear berulang, g(x) = (x-a)
n
= (x-a)(x-a)(x-a) (x-a)
- fungsi liner dan kuadrat, g(x) = (x-a)(ax
2
+bx + c)
- fungsi kuadrat berbeda, g(x) = (ax )(
2
c bx + + px
2
+ qx + c)
- fungsi kuadrat berulang, g(x) = (ax )
2
c bx + +
n
dan
seterusnya.
Kalkulus Integral
60
4. Nyatakan integran menjadi bentuk penjumlahan n-pecahan
parsial sehingga integran dapat ditentukan antiturunannya,
Misal :

) (
) (
x g
x f

...
) ( ) (
2 2
2
1 1
1
+
+
+
+ b ax
A
b ax
A
(Penyebut kombinasi liner
berbeda)

...
) ( ) ( ) ( ) (
) (
3
3
2
2 1
+
+
+
+
+
+

b ax
A
b ax
A
b ax
A
x g
x f
(kombinasi lenear
berulang)

...
) (
) (
2 2
2
2
2 2
1 1
2
1
1 1
+
+ +
+
+
+ +
+

c x b x a
B x A
c x b x a
B x A
x g
x f
(kombinasi kuadrat
berbeda)
5. Integralkan secara keseluruhan jumlah n-pecahan parsial
tersebut yang merupakan hasil akhir pengintegralan dengan
terlebih dahulu menentukan konstanta A
1
, A
2
, An dan B
1
, B
2
, Bn .
Contoh
1. Tentukan


dx
x 1
2
2
Karena intergran adalah fungsi rasional sejati, selanjutnya
faktorkan integran:

1
2
2
x
dx =

+
dx
x x ) 1 )( 1 (
2
=

+
+

dx
x
B
x
A
) 1 ( ) 1 (
=
dx
x x
x B x A

+
+ +
) 1 )( 1 (
) 1 ( ) 1 (
=

+
+ +
dx
x x
B A x B A
) 1 )( 1 (
) ( ) (
Diperoleh A + B = 0 , A B = 2 atau A = 1, B = -1 sehingga:

1
2
2
x
dx =

dx
x x ) 1 (
1
1
1
=


dx
x 1
1
-

+
dx
x 1
1
Kalkulus Integral
61
= ln
C x x + + 1 ln 1

= ln
C
x
x
+
+

1
1
2.


+
,
1
1
dx
x
x
integran fungsi rasional tidak sejati, maka:



+

+
dx
x
dx
x
x
1
2
1
1
1
=


+ dx
x
dx
1
2
= x + ln (x-1)
2
+ C
Soal-soal
Tentukan hasil pengintegralan berikut:
1.
dx
x x x
x

+
+
) 6 (
1
2 3
Jawab

dx
x x x
x

+
+
) 6 (
1
2 3
=

+
+
dx
x x x
x
) 3 )( 2 (
1
=
dx
x
C
x
B
x
A

+
+

+
) 3 ( ) 2 (
=
dx
x x x
x x C x x B x x A

+
+ + + +
6
) 2 )( ( ) 3 )( ( ) 3 )( 2 (
2 3
=

+
+ + + +
dx
x x x
A x C B A x C B A
6
6 ) 2 3 ( ) (
2 3
2
Diperoleh A + B + C = 0
A + 3B 2C = 1
-6A = 1
Atau A = -
6
1
, B =
10
3
, C =
15
2

Sehingga
dx
x x x
x

+
+
) 6 (
1
2 3
=

+

+
) 3 ( 15
2
) 2 ( 10
3
6
1
x
dx
x
dx
x
dx
Kalkulus Integral
62
=
C x x x + + + 3 ln
15
2
2 ln
10
3
ln
6
1
2.

9
2
x
dx
3.

+ + 6 7
2
x x
dx

4.


+
dx
x x
x x
8 2
4 3
2
2

Jawab


+
dx
x x
x x
8 2
4 3
2
2
=


+
+ dx
x x
x
)
8 2
4 5
1 (
2
, menurut teorema 2.2
=


+
+ dx
x x
x
dx
8 2
4 5
1
2
= x + C
1
+


+
dx
x x
x
8 2
4 5
2


+
dx
x x
x
8 2
4 5
2
=

+
+

dx
x
B
x
A
2 4
, menurut teorema 2.2
=


+ +
8 2
) 4 ( ) 2 (
2
x x
dx x B x A
=


+ +
8 2
) 4 2 ( ) (
2
x x
dx B A x B A
Diperoleh A+B = 5, 2A-4B= 4 atau A = 4, B = 1
Sehingga


+
dx
x x
x
8 2
4 5
2
=

+
+

dx
x x 2
1
4
4
= 4 ln
c x x + + + 2 ln 4
= ln (x-4)
c x + + + 2 ln
4
= ln
C x x + + ) 2 ( ) 4 (
4
5.

4 3
2
x x
xdx

6.

+

dx
x x x
x x
2
1 3
2 3
2

Contoh (Penyebut integran dalam faktor linear berulang)
Kalkulus Integral
63
1.

+
+
dx
x x
x
4 4
1
2
, karena integran adalah fungsi rasional sejati
maka:

+
+
dx
x x
x
4 4
1
2
=


+
dx
x x
x
) 2 )( 2 (
1

=


+
dx
x
x
2
) 2 (
1
=
dx
x
B
x
A

2
) 2 ( ) 2 (
=
dx
x
B x A


+
2
) 2 (
) 2 (
=


+
2
) 2 (
) 2 (
x
A B Ax
dx
Sehingga diperoleh
A = 1 , B 2A = 1 atau A = 1 dan B+ 3, sehingga

+
+
dx
x x
x
4 4
1
2
=

2
) 2 ( ) 2 ( x
B
x
A
dx
=


+

dx
x x
dx
2
) 1 (
3
) 2 (
= ln
C
x
x +


) 2 (
3
2
2.

+ +

dx
x x
x
4 4
1
2
2
Integran di atas bukan fungsi rasional sejati, maka diubah
terlebih dahulu menjadi fungsi rasional sejati. Sehingga:

+ +

dx
x x
x
4 4
1
2
2
=

+ +

+ dx
x x
x
4 4
) 4 5 (
1
2
=

+ +
+
dx
x x
x
dx
4 4
4 5
2
Selanjuntnya

+
+

+ +
+
dx
x
x
dx
x x
x
2 2
) 2 (
4 5
4 4
4 5
Kalkulus Integral
64
=

+
+
+
dx
x
B
x
A
2
) 2 ( ) 2 (
=

+
+ +
dx
x
B x A
2
) 2 (
) 2 (
=

+
+ +
dx
x
B A Ax
2
) 2 (
) 2 (
Diperoleh A = 5, 2A + B = 4 atau A = 5, B = -6, sehingga:

+

+
+
2 2
) 2 (
6
) 2 (
5
) 2 (
4 5
x x
dx
x
x
dx
= 5 ln
C
x
x +
+
+ +
) 2 (
6
2
3.

+
+
dx
x x x
dx x
1
) 5 3 (
2 3
Integran fungsi rasional sejati, sehingga:

+
+
dx
x x x
dx x
1
) 5 3 (
2 3
=
2
) 1 )( 1 (
) 5 3 (
+
+
x x
dx x
=
dx
x
C
x
B
x
A

+
+
2
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
=

+
+ + + +
dx
x x
x C x x B x A
2
2
) 1 )( 1 (
) 1 ( ) 1 )( 1 ( ) 1 (
=
dx
x x
C B A x A C x B A

+
+ + + +
2
2
) 2 )( 1 (
) ( ) 2 ( ) (
Diperoleh
A+ B = 0, C-2A = 3, A-B+C = 5 atau A = , B = -1/2, C = 4,
sehingga

+
+
dx
x x x
dx x
1
) 5 3 (
2 3
=
dx
x
C
x
B
x
A

+
+
2
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
Kalkulus Integral
65
=
2
1



+

+
2
) 2 (
4
) 2 ( 2
1
) 1 ( x
dx
x
dx
x
dx
= ln
C
x
x x +

+
) 2 (
4
2 ln
2
1
1
4.


+ +
2 3
3 6
4
4 4
x x
x x
dx ( integran bukan fungsi rasional sejati)
Jawab :


+ +
2 3
3 6
4
4 4
x x
x x
dx =


+
+ + + + dx
x x
x
x x x
2 3
2
2 3
4
4 272
68 16 4
=

+ + + dx x x x ) 68 16 4 (
2 3
+
dx
x x
x


+
2 3
2
4
4 272
=
x x x x 68 8
3
4
4
1
2 3 4
+ + +
+
dx
x x
x


+
2 3
2
4
4 272


Selanjutnya dicari dx
x x
x


+
2 3
2
4
4 272
=
dx
x x
x

+
+
) 4 ( ) 0 (
4 272
2
2
=


+ + dx
x
C
x
B
x
A
) 4 (
2
=
dx
x x
x C x x B x A


+ +
2 3
2
4
) ( ) 4 )( ( ) 4 (
=


+ +
dx
x x
Cx Bx Bx A Ax
2 3
2 2
4
4 4
Kalkulus Integral
66
Sehingga didapat B+C = 272, A-4B = 0, -4A = 4
atau A = -1, B =
4
1

, C =
4
1089
Sehingga:
dx
x x
x


+
2 3
2
4
4 272
=
x x x x 68 8
3
4
4
1
2 3 4
+ + +
-
C x x
x
+ + 4 ln
4
1089
ln
4
1 1
Soal-soal
Tentukan hasil dari:
1.


+
dx
x
x
2
) 3 (
1

3.
dx
x x
x


5 2
8
) 1 ( ) 2 (

4. dx
x x
x x

+
+ +
3 4
2
5 2
10 19
5.
dx
x x
x

+ +

2
) 4 )( 2 (
2 1
Selain dalam bentuk penyebut integran dinyatakan dalam faktor
linear berbeda dan berulang, dapat juga difaktorkan dalam
kombinasi linear dan kuadrat. Artinya penyebut dapat
difaktorkan dalam bentuk kombinasi linear dengan kuadra atau
kuadrat dengan kuadrat.
Selanjutnya integran dengan bentuk seperti ini dijadikan jumlah
pecahan n parsial
r qx px
C Bx
b ax
A
x g
x f
+ +
+
+
+

2
) (
) (
, berdasarkan jumlah tersebut dapat
ditentukan A,B, dan C.
Contoh
Kalkulus Integral
67
1.

+ +
+
dx
x x
x x
) 1 )( 1 4 (
1 3 6
2
2
Karena integran fungsi rasional sejati maka

+ +
+
dx
x x
x x
) 1 )( 1 4 (
1 3 6
2
2
=

+
+
+
+
dx
x
C Bx
x
A
) 1 ( ) 1 4 (
2
=
dx
x x
x C Bx x A

+ +
+ + + +
) 1 )( 1 4 (
) 1 4 )( ( ) 1 (
2
2
=
dx
x x
C A x C B x B A

+ +
+ + + + +
) 1 )( 1 4 (
) ( ) 4 ( ) 4 (
2
2
Diperoleh
A+4B = 6, (B+4C) = -3, (A+C) = 1 atau A = 2, B = 1, dan C = -1
sehingga:

+ +
+
dx
x x
x x
) 1 )( 1 4 (
1 3 6
2
2
=

+
+
dx
x
x
x ) 1 (
1
) 1 4 (
2
2
=

+

+
+
+
dx
x
dx
x
x
dx
x 1
1
1 ) 1 4 (
2
2
2
=
C arctgx x x + + + + 1 ln
2
1
1 4 ln
4
2
2
2.

+ +
+ + +
dx
x x
x x x
2 3
2
2 4
2 3
Integran merupakan fungsi rasional sejati, sehingga

+ +
+ + +
dx
x x
x x x
2 3
2
2 4
2 3
=

+ +
+ + +
dx
x x
x x x
) 2 )( 1 (
2
2 2
2 3
=

+
+
+
+
+
dx
x
D Cx
x
B Ax
2 1
2 2
Kalkulus Integral
68
=

+ +
+ + + + +
dx
x x
x D Cx x B Ax
) 2 )( 1 (
) 1 )( ( ) 2 )( (
2 2
2 2
=

+ +
+ + + + + + +
dx
x x
D B x C A x D B x C A
) 2 )( 1 (
) 2 ( ) 2 ( ) ( ) (
2 2
2 3
Diperoleh
A+C = 1, B+D = 1, 2A+C= 1, 2B+D = 2 atau A=0, B=1, C=1,
D=0 sehingga:

+ +
+ + +
dx
x x
x x x
2 3
2
2 4
2 3
=

+
+
+
dx
x
x
x 2 1
1
2 2
=

+
+
+
dx
x
x
dx
x 2 1
1
2 2
= arctg x +
C x + +1 ln
2
1
2
3.

+ +

dx
x x x
x x
) 1 )( 2 )( 3 (
1 8
2
2 3

Jawab: Penyebut adalah kombinasi linear berbeda (x+3) dan
(x-2) dengan kuadrat (x ) 1
2
+ , sehingga

+ +

dx
x x x
x x
) 1 )( 2 )( 3 (
1 8
2
2 3
=

+
+
+

+
+
dx
x
D Cx
x
B
x
A
) 1 ( ) 2 ( ) 3 (
2
=
( )

+ +
+ + + + + + +
dx
x x x
x x D Cx x x B x x A
) 1 )( 2 )( 3 (
) 2 )( 3 ( ) 1 )( 3 ( ) 1 )( 2 (
2
2 2
=

+ +
+ + + + + + + + + + +
dx
x x x
D B A x C D B A x D C B A x C B A
) 1 )( 2 )( 3 (
) 6 3 2 ( ) 6 ( ) 3 2 ( ) (
2
2 3
Maka diperoleh
A + B + C = 1, -2A+3B+C+D = -8, A+B+D-6C = 0, -2A+3B-6D
= -1 atau
A = 2, B = -1, C = 0, D = -1

+
+
+

+
+
dx
x
D Cx
x
B
x
A
) 1 ( ) 2 ( ) 3 (
2
=

+
+
dx
x x x ) 1 (
1
) 2 (
1
) 3 (
2
2
= 2 ln(x+3) ln(x-2)
arctan x + C
Kalkulus Integral
69
= ln(x+3)
2
- ln(x-2)
arctan x + C
= ln

+
) 2 (
) 3 (
2
x
x
arctan x +
C
Jadi

+ +

dx
x x x
x x
) 1 )( 2 )( 3 (
1 8
2
2 3
= ln

+
) 2 (
) 3 (
2
x
x
arctan x +
C
Soal-soal
Tentukan hasil pengintegralan berikut ini:
1. dx
x x
x x

+
+
4
8 2
3
2
Jawab
dx
x x
x x

+
+
4
8 2
3
2
=

+
+
dx
x x
x x
) 4 (
8 2
2
2
=

+
+
+ dx
x
C Bx
x
A
)
4
(
2
= dx
x x
x C Bx x A

+
+ + +
4
) ( ) 4 (
3
2
=

+
+ + +
x x
A Cx x B A
4
4 ) (
3
2
Didapat A+B = 2, C = 1, 4A = -8 atau A = -2, B = 4, dan C =
1

+
+
+ dx
x
C Bx
x
A
)
4
(
2
=

+
+
+

dx
x
x
dx
x 4
1 4 2
2
=

+
+
+
+

dx
x
dx
x
x
dx
x 4
1
4
4 2
2 2
Kalkulus Integral
70
= ln
4 ln 2
2 2
+ +

x x
+
arc tan
C
x
+
,
_

2

2.

+

dx
x
x x
) 1 (
4
2
3
Jawab:

dx
x
x x
) 1 (
4
2
3
=
dx
x
x
x )
1
5
(
2
+

=

+
dx
x
x
xdx
1
5
2
= x
2
- 5

+
dx
x
x
1
2
=
2
1
x
2
5.
2
1

+
dx
x
x
1
2
2
= x
2
-
C x + +1 ln
2
5
2
= x
2
ln (x
2
+1)
5/2
+ C
= x
2
ln
5 2
) 1 ( + x + C
3.

+ +
+ +
dx
x x
x x x
16 8
16 5 2
3 5
2 3
4.

+ +
+ + +
dx
x x
x x x
2 3
2
2 4
2 3
(fungsi rasional sejati)
Jawab

+ +
+ + +
dx
x x
x x x
2 3
2
2 4
2 3
=

+ +
+ + +
dx
x x
x x x
) 2 )( 1 (
2
2 2
2 3
=

+
+
+
+
+
2 1
2 2
x
s rx
x
q px
dx
=

+ +
+ + + + +
dx
x x
x s rx x q px
2 3
) 1 )( ( ) 2 )( (
2 4
2 2
=

+ +
+ + + + + + +
dx
x x
s q x r p x s q x r p
2 3
) 2 ( ) 2 ( ) ( ) (
2 4
2 3
Kalkulus Integral
71
Didapat
p + r = 1, q + s = 1, 2p + r = 1, dan 2q + s = 2
atau p = 0, q = 1, r = 1, s = 0
sehingga

+
+
+
+
+
2 1
2 2
x
s rx
x
q px
dx =

+
+
+ 2 1
1
2 2
x
xdx
dx
x
= arc tan x + ln (x
) 2
2
+ + C
= arc tan x + ln 2
2
+ x +
C
5.

+
+
dx
x
x x
2 2
3
) 1 (
1
Jawab

+
+
dx
x
x x
2 2
3
) 1 (
1
=

+
+
+
+
+
2 2 2
) 1 ( 1 x
s rx
x
q px
dx
=

+
+ + + +
dx
x
s rx x q px
2 2
2
) 1 (
) ( ) 1 )( (
=

+
+ + + + +
dx
x
s q x r p qx px
2 2
2 3
) 1 (
) ( ) (
Diperoleh
p = 1, q = 0, p+r = 1, dan q+s = -1
atau p = 1, q = 0, r = 0, dan s = -1
sehingga

+
+
dx
x
x x
2 2
3
) 1 (
1
=

+

+
dx
x
dx
x
x
2 2 2
) 1 (
1
1
= ln C
x
x
x +
+
+
+
) 1 ( 2
1 ) 1 (
1
2
2 2
2

Kalkulus Integral
72
6.

+ + +
+ +
dx
x x x
x x x
) 3 2 )( 5 (
15 5
2 2
2 3
Jawab

+ + +
+ +
dx
x x x
x x x
) 3 2 )( 5 (
15 5
2 2
2 3
=
dx
x x
D Cx
x
B Ax
3 2 5
2 2
+ +
+
+
+
+

+ + +
+ + + + + +
dx
x x x
x D Cx x x B Ax
) 3 2 )( 5 (
) 5 )( ( ) 3 2 )( (
2 2
2 2
Catatan : diteruskan sendiri
2.6 Integral Fungsi Rasional yang Memuat Sin x dan Cos
x
Fungsi F(x) =
) ( , 0 ) ( ,
) (
) (
x f x g
x g
x f

dan g(x) mememuat


fungsi trigonometri dapat juga dikategorikan sebagai fungsi
rasional, hanya saja tidak dapat disebut sejati atau tidak sejati.
Hal ini dikarenakan
f(x) = sin x dan f(x) = cos x tidak mempunyai derajat seperti
halnya dengan fungsi polinomial. Pengintegralan jenis ini
menggunakan METODE SUBSTITUSI.
Berikut ini diberikan beberapa contoh fungsi rasional yang
pembilang dan penyebutnya memuat f(x) = sin x atau g(x) =
cos x.
1. F(x) =
x
x
cos
sin 1
2. F(x) =
x
x
sin
cos sin 2 1 + +
3. F(x) =
x
x
cos
2 sin 5 +

4. F(x) =
x sin 2 3
1

5. F(x) =
x x cos sin 1
2
+
Kalkulus Integral
73
Sehingga dalam bentuk pengingtegralan fungsi rasional yang
pembilang dan penyebutnya memuat fungsi trigonometri
adalah:
1.

+ x x
dx
cos sin 1
2.

+ x
dx
cos 2
3.

+ + x x
dx
cos sin 1
4.

x
x
sin
cos sin 2 1 + +
dx
5.

x sin 2 3
1

dx
Selesaian integral bentuk-bentuk di atas adalah menggunakan
metode substitusi
x = 2 arc tan z sehingga dx =
dz
z
2
1
2
+
.
Selanjutnya sin x dan coc x di substitusi ke bentuk variabel z.
Karena x = 2 arc tan z maka:
z
x

,
_

2
tan

Menurut rumus identitas fungsi trigonometri
1 + tan
,
_

2
2
x
= sec
,
_

2
2
x

1 + z
,
_

2
sec
2 2
x

2
2
1
1
2
cos
z
x
+

,
_


Menurut rumus identitas fungsi trigonometri yang lain
sin 1 cos
2 2
+ x x
1
2
cos
2
sin
2 2

,
_

,
_

x x
, sehingga didapat
Kalkulus Integral
74
sin
2
2
1
1
1
2 z
x
+

,
_

=
2
2
1 z
z
+

Dengan rumus jumlah cosinus didapat:
cos 2x = cos x
2
sin
2
x

,
_

+
,
_


2
sin
2
cos cos
2 2
x x
x
2
2
2
1 1
1
cos
z
z
z
x
+

+

=
2
2
1
1
z
z
+

Dengan rumus jumlah sinus didapat:


sin 2x = 2 sin x cos x

sin x = 2 sin
,
_

2
x
cos
,
_

2
x
= 2
2 2
2
1
1
1 z z
z
+ +
=
2
1
2
z
z
+
Dengan demikian integral fungsi rasional yang memuat fungsi
trigonometri dapat diselesaikan dengan menggunakan substitusi
x = 2 arc tan z, sin x =
2
1
2
z
z
+
, cos x =
2
2
1
1
z
z
+


Untuk lebih jelasnya perhatikan beberapa contoh di bawah ini.
Tentukan selesaian dari
1.

+ + x x
dx
cos sin 1
Jawab

+ + x x
dx
cos sin 1
=

+
+
+
+
2
2
2
2
1
1
1
2
1
1
2
z
z
z
z
dz
z
Kalkulus Integral
75
=

+
+
+
+
+
+
2
2
2 2
2
2
1
1
1
2
1
1
1
2
z
z
z
z
z
z
z
dz
=

+ z
dz
2 2
2
=

+z
dz
1
= ln
z + 1
+ C
= ln
C
x
+ +
2
tan 1
2.

x
dx
cos 2
Jawab

x
dx
cos 2
=

+
2
2
2
1
1
2
1
2
z
z
z
dz
=

+
+
+
2
2
2
2
2
1
1
1
) 1 ( 2
1
2
z
z
z
z
z
dz
=

+
2
3 1
2
z
dz
=

+
,
_

2
2
3
1
3
2
z
dz
=
3
3
2
arc tan

,
_

3 / 1
z
+ C
=
3
2
arc tan 3 z + C
=
3
2
arc tan 3 (tan x/2) + C
3.

+ x
dx
sin 5 3
=
Jawab
Kalkulus Integral
76

+ x
dx
sin 5 3
=

+
+
+
2
2
1
2
5 3
1
2
z
z
z
dz
=

+ + z z
dz
10 3 3
2
2
=

+ + ) 3 )( 1 3 (
2
z z
dz
=

+
+
+
dz
z
B
z
A
) 3 ( ) 1 3 (
=
dz
z z
B A z B A

+ +
+ + +
) 3 )( 1 3 (
) ( ) 3 (

=

+
dz
z z ) 3 (
1
) 1 3 (
3
= 3 ln
C z z + + + 3 ln 1 3
= 3 ln
C
x x
+ + + 3
2
tan ln 1
2
tan 3

Soal-soal
Selidiki kebenaran hasil pengintegralan berikut ini!
1.

x
dx
sin 2 1
=
3 2
2
tan
3 2
2
tan
ln
3
3
+

x
x
+ C
2.

+ x
dx
sin 2
=
3
1
2
tan 2
arctan
3
2
+
x
+ C
3.

+ x
dx
sin 3 5
=
arctan
2
1
4
3
2
tan 5 +
x
+ C
4.

x x
dx
cos sin 1 +
= ln
2
tan 1
2
tan
x
x
+
+ C
5.
C
x
x
dx
+
+

3
4
2
tan 5
arctan
3
2
sin 4 5
Kalkulus Integral
77
6.
C
x
x
dx
+

,
_

2
tan
3
3
arctan
3
3 2
cos 2
7.

C
x
x
dx
+

)
2
tan 5 arctan(
5
5 2
2 3
8.
C
u
u
u u
xudu
+
+

cos
cos 1
ln
) cos 1 ( cos
sin
2
2
9. + +
+
+

x
x
xdx x
tan 1 ln
tan 1
sec ) tan 2 (
2
2 2
C
x
+

3
1 tan 2
arctan
3
2
10.

xdx tan
= ln
C x + sec
11.

x cot
dx = -ln
C x + csc
BAB III
INTEGRAL TAK WAJAR
3.1 Pengertian
Sebelum membahas konsep tentang integral tak wajar,
marilah kita ingat kembali teorema dasar kalkulus pada integral
tertentu.
Teorema:
Misal f(x) adalah fungsi yang kontinu dan terintegralkan pada I
= [a,b], dan F(x) sebarang antiturunan pada I, maka

b
a
dx x f ) (
= [ ] ) ( ) ( ) ( a F b F x F
b
a

Contoh
1.
4
2
4
2
2
2
1
) 1 (
1
]
1

x x dx x
= (4- .16) (2- 4)
= -4 0
= -4
2.
[ ]
2
1
2
1
1 ln
1

+
+
x
x
dx
= ln (1+2) ln (1+1)
Kalkulus Integral
78
= ln 3 ln 2
3.


2
1
1 x
dx
, tidak dapat diselesaikan dengan teorem di atas
karena integran
f(x) =
x 1
1
tidak terdefinisi pada x = 1.
4.

1
1
x
dx
, tidak dapat diselesaikan dengan teorema di atas,
karena integran f(x) =
x
1
tidak terdefinisi di x = 0
Dengan demikian tidak semua integral fungsi dapat
diselesaikan dengan teorema dasar kalkulus. Persoalan-
persoalan integral seperti pada contoh 3 dan 4 dikategorikan
sebagai integral tidak wajar.
Bentuk

b
a
dx x f ) (
disebut Integral Tidak Wajar jika:
a. Integran f(x) mempunyai sekurang-kurangnya satu titik yang
tidak kontinu (diskontinu) di [a,b], sehingga mengakibatkan
f(x) tidak terdefinisi di titik tersebut.
Pada kasus ini teorema dasar kalkulus

b
a
dx x f ) (
= F(b)
F(a) tidak berlaku lagi.
Contoh
1)


4
0
4 x
dx
, f(x) tidak kontinu di batas atas x = 4 atau f(x) kontinu
di [0,4)
2)


2
1
1 x
dx
, f(x) tidak kontinu di batas bawah x = 1 atau f(x)
kontinu di (1,2]
Kalkulus Integral
79
3)

4
0 3
2
) 2 ( x
dx
, f(x) tidak kontinu di x = 2 [0,4] atau f(x) kontinu
di [0,2) (2,4]
b. Batas integrasinya paling sedikit memuat satu tanda tak
hingga
1)

+
0
2
4 x
dx
, integran f(x) memuat batas atas di x =
2)


0
2
dx e
x
, integran f(x) memuat batas bawah di x = -
3)


+
2
4 1 x
dx
, integran f(x) memuat batas atas di x = dan
batasa bawah di x = -
Pada contoh a (1,2,3) adalah integral tak wajar dengan
integran f(x) tidak kontinu dalam batas-batas pengintegralan,
sedangkan pada contoh b (1, 2, 3) adalah integral tak wajar
integran f(x) mempunyai batas di tak hingga ( ).
Integral tak wajar selesaiannya dibedakan menjadi Integral
tak wajar dengan integran tidak kontinu Integral tak wajar
dengan batas integrasi di tak hingga.
3.2 Integral tak wajar dengan integran diskontinu
a. f(x) kontinu di [a,b) dan tidak kontinu di x = b
Karena f(x) tidak kontinu di x = b, maka sesuai dengan syarat
dan definsi integral tertentu integran harus ditunjukkan
kontinu di x = b -

(

+
0 ), sehingga
+

b
a
dx x f
0
lim ) (

b
a
dx x f ) (

Karena batas atas x = b -

( x

), maka
maka

b
a b t
dx x f lim ) (

t
a
dx x f ) (

Kalkulus Integral
80
Perhatikan beberapa contoh di bawah ini.
1.

4
0
0
4
0
4
lim
4 x
dx
x
dx
, f(x) tidak kontinu di batas atas x = 4,
sehingga
=

1
]
1


+
4
0
0
4 2 lim x
= -2
+
0
lim

[ ] ) 0 4 ( ) 4 ( 4
= -2 (
4 lim
0

+

)
= -2(0-2)
= 4
Cara lain

t
t
x
dx
x
dx
0
4
4
0
4
lim
4
=
[ ]
t
t
x
0
4
4 2 lim

=
[ ] 0 4 2 4 2 lim
4
+

t
t
= -2(0)+2(2)
= 4
2.


2
2
2
4 x
dx
, f(x) =
2
4
1
x

Fungsi di atas tidak kontinu di x = 2 dan x = -2,
sehingga:
maka

2
2
2
4 x
dx
2

2
0
2
4 x
dx
= 2

2
0
2
4 x
dx
= 2

1
]
1

+
2
0
0
2
arcsin
x
Lim
Kalkulus Integral
81
= 2 (
) 0
2

3.

4
0 2
3
) 4 ( x
dx

+
0
Lim
]

4
0
4
2
x
, f(x) tidak kontinu di batas atas x
= 4 sehingga diperoleh

4
0 2
3
) 4 ( x
dx

+
0
lim

1
1
]
1

0 4
2
) 4 ( 4
2


= tidak berarti, karena mempunyai bentuk
0
2

b. f(x) kontinu di (a,b] dan tidak kontinu di x = a
Karena f(x) tidak kontinu di x = a, maka sesuai dengan syarat
dan definsi integral tertentu integrannya harus ditunjukkan
kontinu di x = a +

(

+
0 ), sehingga
+

b
a
dx x f
0
lim ) (

+
b
a
dx x f

) (
Karena batas bawah x = a +

( x

) maka dapat
dinyatakan dalam bentuk lain:

b
a
a t
dx x f lim ) (

b
t
dx x f ) (

Perhatikan beberapa contoh dibawah ini.
1.

4
3
3
3
x
dx

4
3
3
3
lim
t
t
x
dx
=
[ ]
4
3
3 ) 2 ( 3 lim
t
t
x
+

=
[ ] 3 6 3 4 6 lim
3

+

t
t
= 6(1) 6(0)
Kalkulus Integral
82
= 6
2.

+

1
0
1
0
0
lim

x
dx
x
dx
,f(x) tidak kontinu di batas bawah x = 0
sehingga diperoleh:

[ ]
1
0
1
0
0
2 lim

+
x
x
dx
=
[ ]

+
+

0 2 1 2 lim
0
= 2 0
= 2
3.
[ ]
1
0
0
1
0
ln lim ln


+
x x x xdx
, f(x) tidak kontinu di batas bawah x = 0
=
[ ] ) 0 ( ) 0 ln( ) 0 ( ) 1 1 ln 1 ( lim
0

+ + +
+

= (1.0-1) (0-0)
= -1
c. f(x) kontinu di [a,c) (c,b] dan tidak kontinu di x = c
Karena f(x) tidak terdefinisi di x = c, maka sesuai dengan
syarat dan definsi integral tertentu integrannya harus
ditunjukkan kontinu di x = c +

dan x = c -

(

+
0 ),
sehingga


+
b
a
c
a
b
c
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) (
=
+
0
lim


c
a
dx x f ) (
+

+
b
c
x f Lim

) (
0
Dapat juga dinyatakan dengan

b
a b t
dx x f lim ) (

t
a
dx x f ) (
+
+
a t
lim

b
t
dx x f ) (

Kalkulus Integral
83
Perhatikan beberapa contoh dibawah ini.
1.


4
0
3
1 x
dx
, f(x) tidak kontinu di x = 1, sehingga diperoleh



+

1
0
4
1
3 3
1 1 x
dx
dx
x
dx
, berdasarkan contoh sebelumnya
didapat:


+

+ +
4
1
3
0
1
0
3
0
1
lim
1
lim

x
dx
x
dx
=
4
1
3
2
0
1
0
3
2
0
) 1 (
2
3
lim ) 1 (
2
3
lim

1
]
1

+
1
]
1

+ +
x x
=
2
3
) 1 0 ( ) 1 ) 1 ( lim
2
3
3
2
3
2
0
+
1
]
1

1
]
1

+
+

3
2
3
2
0
) 1 ) 1 (( ) 1 4 ( lim

=
) 9 1 (
2
3
3
+
2.

8
1
3
1
, dx x
f(x) tidak kontinu di x = 0, sehingga diperoleh

dx x dx x

+
8
0
3
1 0
1
3
1
=
dx x dx x

+

+ +
+
8
0
3
1
0
0
1
3
1
0
lim lim

=
8
0
3
2
0
0
1
3
2
0
2
3
lim
2
3
lim

1
]
1

+
1
]
1

+ +
x x
= -
6
2
3
+
=
2
9

3.

1
1
4
x
dx
, f(x) diskontinu di x = 0, sehingga diperoleh:

1
1
4
x
dx
=

0
1
4
x
dx
+

1
0
4
x
dx
=

+

+
+
1
0
4
0
1
4
0
lim lim

x
dx
x
dx
Kalkulus Integral
84
=
8
0
3
0
0
1
3
0
3
1
lim
3
1
lim

1
]
1


+
1
]
1


+ +
x x
= tidak berarti karena memuat bentuk
0
1
3.3 Integral tak wajar dengan batas tak hingga
Bentuk integral tak wajar dengan batas tak hingga jika
sekurang-kurangnya batas-batas integrasinya memuat tak
hingga. Selesaiannya berbeda dengan integral tak wajar yang
integrannya tidak kontinu di salah satu batas intergrasinya.
a. Intergral tak wajar dengan batas atas x = .
Selesaiannya cukup dengan mengganti batas atas dengan
sebarang variable dimana variable tersebut mendekati tak
hingga. Dengan demikian integral tak wajar dengan batas atas
tak hingga mempunyai selesaian berbentuk.


t
a
t
a
dx x f dx x f ) ( lim ) (
Perhatikan contoh berikut ini
1.

+
0
2
1 x
dx
=

+

t
t
x
dx
0
2
4
lim
=
t
t
x
0
2
arctan
2
1
lim
1
]
1

=
1
]
1


0 arctan
2
1
2
arctan
2
1
lim
t
t
= ( .
2

- .0)
=
4

2.

1
2
x
dx
=
t
lim

t
x
dx
1
2
Kalkulus Integral
85
=
t
t
x
1
1
lim
1
]
1


=
t
t
t
1
1
1
lim
1
]
1

+

= 1
b. Integral tak wajar dengan batas bawah di x = -
Selesaiannya cukup dengan mengganti batas bawah dengan
sebarang variable dimana variable tersebut mendekati
(negative) tak hingga. Dengan demikian integral tak wajar
dengan batas bawah tak hingga mempunyai selesaian:



a
t
a
t
dx x f dx x f ) ( lim ) (
Perhatikan contoh berikut ini:
1.


0
2x
e
dx =
0
2
2
1
lim
t
x
t
e
1
]
1


=
1
]
1


t
t
e
2
2
1
1 .
2
1
lim
= - 0
=
2.



0
2
) 4 ( x
dx
=
0
) 4 (
1
lim
t
t
x
1
]
1


=
1
]
1


) 0 4 (
1
) 4 (
1
lim
t
t
= 0 +
4
1

=
c. Integral tak wajar batas atas x = dan batas bawah
di x = -
Kalkulus Integral
86
Khusus untuk bentuk integral ini diubah terlebih dahulu menjadi
penjumlahan dua integral tak wajar dengan

+
a
a
dx x f dx x f x x f ) ( ) ( ) (
, sehingga bentuk penjumlahan
integral tak wajar ini dapat diselesaikan dengan cara a dan b
tersebut di atas, atau diperoleh bentuk:

+
a
a
dx x f dx x f x x f ) ( ) ( ) (

=


+
t
a
a
t
t t
dx x f dx x f ) ( lim ) ( lim
Perhatikan beberapa contoh dibawah ini:
1.


+
2
4 1 x
dx
=

+
+
+
0
0
2 2
4 1 4 1 x
dx
x
dx
=
[ ]
0
4 lim
t
t
x arctg

+
[ ]
t
t
x arctg
0
4 lim


=
2


2.


+1
2x
x
e
dx e
=


+
0
2
1
x
x
e
dx e
+

+
0
2
1
x
x
e
dx e
= t
lim

+
0
2
1
t
x
x
e
dx e
+ `
lim
t

+
t
x
x
e
dx e
0
2
1
= t
lim
(arc tgn e
x
)
0
t
+ t
lim
(arc tgn e
x
)
t
0
=
+
4 2

0
4


=
2

Soal-soal
Tentukan hasil pengintegralan berikut ini:
Kalkulus Integral
87
1.

3
0
2
9 x
dx

Jawab
Karena integran diskontinu di x = 3, maka

3
0
2
9 x
dx
=

3
0
2
0
9
lim
x
dx

=

1
]
1

+
3
0
0
3
arcsin lim
x
=
1
]
1

3
0
arcsin
3
3
arcsin lim
0

=
0
2

=
2

(90 )
o
2.

2
0
sec

x
dx
3.


2
0
sin 1
cos

x
xdx
4.

1
0
ln xdx x
Jawab
f(x) = x ln x diskontinu x = 0, sehingga

1
0
ln xdx x
=

+
1
0
0
ln lim

xdx x
=
+
0
lim

1
0
2 2
)
2
1
ln (
2
1
+
1
]
1

x x x
=
1
]
1


1
]
1

2 2 2 2
0
0
2
1
0 ln 0 (
2
1
1
2
1
1 ln 1 (
2
1
lim

= tidak terdefinisi karena memuat ln 0


5.
dx e
x

0
=



t
x
t
e
0
lim
dx
Kalkulus Integral
88
=
[ ]
t
x
t
e
0
lim

=
1
]
1

+

0
1 1
lim
e e
t
t
= 0 + 1
= 1
6.

0
2
ln x x
dx
7.

dx xe
x
2
8.


0
dx xe
x
9.
dx e x
x

0
3
10.



6
2
) 4 ( x
dx
11.


9
1
3
2
dx
x
=


+

3
1
9
3
3
2
3
2
dx
x
dx
x
=

+

+ +
9
3
3
1
0 0
3
2
lim
3
2
lim


dx
x
dx
x
, ATAU
=
dx
x
dx
x
z
z
a
a


+

+

9
3
1
3
3
2
lim
3
2
lim
=
[ ] [ ]
9
3
1
3
3 ln 2 lim 3 ln 2 lim
z
z
a
a
x x +
+

= -2
[ ] [ ] 0 ln ) 6 ln( 2 2 ln 0 ln
= tidak terdefinisi (tidak terintegralkan)
Kalkulus Integral
89
BAB IV
RUMUS-RUMUS DASAR INTEGRAL
Misal u adalah suatu fungsi yang terintegralkan dan C
sebuah konstanta, dengan memperhatikan sifat-sifat operasi
Aljabar fungsi (penjumlahan, pengurangan, perkalian dan
pembagian) dapat diperikan beberapa sifat Integral tak tentu
fungsi yang terintegralkan. Sifat-sifat berikut berlaku untuk
syarat yang diberikan.
1.

n
u
du =
1
1
+
+
n
u
n
+ C, jika n -1
2. [ ]
[ ]
C
n
x u
dx x u x u
n
n
+
+

1
) (
) ( ' ) (
1
, jika n -1
3.

u
du
= ln
u
+ C atau

+ C x f dx
x f
x f
) ( ln
) (
) ( '
4.

e
u
du = e
u
+ C
5.

a
u
du =
u
a
u
ln
+ C
6.

u dv = uv -

v du
7.

sin du = - cos u + C
8.

cos u du = sin u + C
9.

sec
2
u du = tan u + C
10.

csc
2
u du = - cot u + C
11.

sec u tan u du = sec u + C
12.

csc u cot u du = - csc u + C
13.

tan u du = ln
u sec
+ C
14.

cot u du = ln
u sin
+ C
Kalkulus Integral
90
15.

sec u du = ln
u u tan sec +
+ C
16.

csc u du = ln
u u c cot sec
+ C
17.

2 2
u a
du

= arc sin
a
u
+C
18.

2 2
u a
du
+
=
a
1
arc tan
a
u
+ C
19.

2 2
u a
du

a 2
1
ln
a u
a u

+
+ C
20.

2 2
a u
du

a 2
1
ln
a u
a u
+

+ C
21.
+
2 2
a u
du
= ln (u +
2 2
a u + ) + C
22.

2 2
a u
du
= ln (u +
2 2
a u ) + C
23.

2 2
u a du = u
2 2
a u
C
a
u
a + arcsin
2
1
2

24.

2 2
a u u
du

=
a
1
arc sec
a
u
+ C
25.


2 2
a u
du = u
2 2
a u
2 2 2
ln
2
1
a u u a +
+ C
26.

+
2 2
a u
du = u + +
2 2
a u
2 2 2
ln
2
1
a u u a + +
+ C
27.

sin
2
u du =
2
1
u
4
1
sin 2u + C
28.

cos
2
u du =
2
1
u + sin 2u + C
29.

tan
2
u du = -u + tan u + C
30.

cot
2
u du = - u cot u + C
31.

sin
3
u du = -
3
1
( 2 + sin
2
u ) cos u + C
32.

cos
3
u du =
3
1
( 2 + cos
2
u ) sin u + C
Kalkulus Integral
91
33.

tan
3
u du =
2
1
tgn
2
u + ln
u cos
+ C
34.

cot
3
u du = -
2
1
cot
2
u - ln
u sin
+ C
35.

sec
3
u du =
2
1
sec u tan u +
2
1
ln
u u tan sec +
+ C
36.

csc
3
u du = -
2
1
csc u cot u +
2
1
ln
u u c cot sec
+ C
37.

sin au sin bu du =
) ( 2
) sin(
b a
u b a

-
) ( 2
) sin(
b a
u b a
+
+
+ C, jika a
2

b
2

38.

cos au cos bu du =
) ( 2
) sin(
b a
u b a

+
) ( 2
) sin(
b a
u b a
+
+
+ C, jika a
2
b
2

39.

sin au cos bu du = -
) ( 2
) cos(
b a
u b a

-
) ( 2
) cos(
b a
u b a
+
+
+ C, jika a
2
b
2

40.

sin
n
u du = -
n
u u
n
cos sin
1
+
n
n 1

sin
n-2
u du
41.

cos
n
u du =
n
u u
n
sin cos
1
+
n
n 1

cos
n-2
u du
42.

tan
n
u du =
1
1
n
tan
n-1
u -

2
tan
n
u du jika n 1
43.

cot
n
u du = -
1
1
n
cot
n-1
u -

2
cot
n
gn
u du jika n 1
44.

sec
n
u du =
1
1
n
sec
n-2
u tgn u +
1
2

n
n

sec
n-2
u du,
jika n 1
45.

csc
n
u du= -
1
1
n
csc
n-2
u cot u +
1
2

n
n

csc
n-2
u du, n
1
46.

sin
n
ucos
m
u du = -
m n
u u
m n
+
+ 1 1
cos sin
+
m n
n
+
1

sin
n-2
u cos
m
u du,
n -m
Kalkulus Integral
92
47.

u sin u du = sin u u cos u + C
48.

u cos u du = cos u + u sin u + C
49.

u
n
sin u du = -u
n
cos u + n

u
n-1
cos u du
50.

u
n
cos u du = u
n
sin u + n

u
n-1
sin u du
51.

sin u d(sin u) =
2
1
sin
2
u + C
52.

cos u d(cos u) =
2
1
cos
2
u + C
53.

tan u d(tan u) =
2
1
tan
2
u + C
54.

cot u d(cot u) = cot
2
u + C
55.

sec u d(sec u) = sec


2
u + C
56.

csc u d(csc u) = csc
2
u + C
57.

2 2
a u t du =
2
u
2 2
a u t t
2
2
a
ln
2 2
a u u t +
+ C
58.

u
a u
2 2
+
du =
2 2
a u + - a ln

,
_

t
u
u u a
2 2
+ C
59.

2 2
a u
du
t
= ln
2 2
a u u t +
+ C
60.

u
a u
2 2

du =
2 2
a u - a arc sec
a
u
+ C
61.

u
2
2 2
u a t du =
8
u
(2a
2
tu
2
)
2 2
u a t -
8
4
a
ln
2 2
u a u t +
+ C
62.

2 2
2
a u
u
t
du =
2
u
2 2
u a t t
2
2
a
ln
2 2
u a u t +
+ C
63.

2 2 2
a u u
du
t
= t
u a
a u
2
2 2
t
+ C
64.

2
2 2
u
a u t
du = -
u
a u
2 2
t
- ln
2 2
u a u t +
+ C
65.

2
3
2 2
) ( a u
du
t
=
2 2 2
a u a
u
t
t
+ C
Kalkulus Integral
93
66.

2 2
u a
udu
= -
2 2
u a + C
67.

(
2 2
a u t )
3/2
du =
8
u
(2u
2
t5a
2
)
2 2
a u t +
8
3
4
a
ln
2 2
a u u t +
+ C
68.

2 2
u a du =
2
a
2 2
u a +
u
a
2
arc sin
-1

a
u
+ C
69.

2 2
2
u a
u

du = -
2
a
2 2
u a +
u
a
2
arc sin
-1

a
u
+ C
70.

u
u a
2 2

du =
2 2
u a - a ln
u
u a a
2 2
+
+ C
71.

u
2
2 2
u a du =
8
u
(2u
2
- a
2
)
2 2
u a +
8
4
a
arc sin
-1

a
u
+ C
72.

2 2 2
u a u
du

= -
u a
u a
2
2 2

+ C
73.

2
2 2
u
a u
du = -
u
a u
2 2

- arc sin
-1

a
u
+ C
74.

2 2
u a u
du

= -
a
1
ln
u
u a a
2 2
+
+ C
75.

u u
du
1
= ln
x
x
+

1 1
1 1
+ C
76.

+u
u
1
du = 2 u - 2 arc tan u + Cl
77.
+ ) 1 ( u u
du
= 2 ln (1+ u )
78.

2
3
2 2
) ( u a
du

=
2 2 2
u a a
u

+ C
79.

(
2 2
u a )
3/2
du =
8
u
(5a
2
- 2u
2
)
2 2
u a +
8
3
4
a
arc sin
-1

a
u

+ C
80.

ue
u
du = (u-1)e
u
+ C
81.

u
n
e
u
du = u
n
e
u
n

u
n-1
e
u
du
82.

ln u du = u ln u u + C
Kalkulus Integral
94
83.

u
n
ln u du =
1
1
+
+
n
u
n
ln u -
2
1
) 1 ( +
+
n
u
n
+ C
84.

e
au
sin bu du =
2 2
b a
e
au
+
(a sin bu b cos bu) + C
85.

e
au
cos bu du =
2 2
b a
e
au
+
(a cos bu + b sin bu) + C
86.

arc sin
-1
u du = u arc sin
-1
u +
2
1 u + C
87.

arc tan u du = u arc tan u -
2
1
ln
2
1 u +
+ C
88.

arc sec u du = u arc sin u ln
2
1 u u + +
+ C
89.

u arc sin u du = (2u
2
1) arc sin u +
4
u

2
1 u + C
90.

u arc tan u du = (u
2
+ 1) arc tan u -
2
u
+ C
91.

u arc sec u du =
2
2
u
arc sec u 1
2
u + C
92.

u arc sin u du =
1
1
+
+
n
u
n
arc sin u -
1
1
+ n

+
2
1
1 u
u
n
du + C, jika n

-1
93.

u
n
arc tan u du =
1
1
+
+
n
u
n
arc tan u -
1
1
+ n

+
+
2
1
1 u
u
n
du + C, jika
n -1
94.

u
n
arc sec u du =
1
1
+
+
n
u
n
arc sec u -
1
1
+ n

+
1
2
1
u
u
n
du + C,
jika n -1
95.

sinh u du = cosh u + C
96.

cosh u du = sinh u + C
97.

tanh u du = ln (cosh u ) + C
98.

coth u du = ln
u sinh
+ C
99.

sech u du = arc tan
u sinh
+ C
100.

csch u du = ln
2
tanh
u
+ C
Kalkulus Integral
95
101.

sinh
2
u du = sinh u -
2
u
+ C
102.

cosh
2
u du = sinh u +
2
u
+ C
103.

tanh
2
u du = u - tanh u + C
104.

coth
2
u du = u coth u + C
105.

sech
2
u du = tanh u + C
106.

csch
2
u du = -coth u + C
107.

sech u tgnh u du = - sech u + C
108.

csch u coth u du = - csch u + C
109.

u(au+b)
-1
du =
2
a
b
a
u

ln
b au +
+ C
110.

u(au + b)
-2
du =
1
]
1

+
+ +
b au
b
b au
a
ln
1
2
+ C
111.

u(au+b)
n
du =
2
1
) (
a
b au
n+
+
1
]
1

+
+
1 2 n
b
n
b au
+ C, jika n -1, -2
112.
n
u a
du
) (
2 2
t
=
1
]
1

t
+
t
1 2 2 1 2 2 2
) (
) 1 2 (
) ( ) 1 ( 2
1
n n
u a
du
n
u a
u
n a
+ C, n
1
113.

u b au + du = C b au b au
a
+ +
2
3
2
) )( 2 3 (
15
2

114.

u
n
b au + du =

,
_

+ +
+


b au u nb b au u
n a
n n 1
2
3
) (
) 3 2 (
2
+ C
115.

b au
udu
+
=
b au b au
a
+ ) 2 (
3
2
2
+ C
116.

b au
du u
n
+
=
) 1 2 (
2
+ n a
( ) b au u
n
+ -nb

du
b au
u
n 1
117.

b au u
du
+
=
b
1
ln
b b au
b b au
+ +
+
+ C
118.

b au u
du
n
+
= -

+

b au u
du
b n
a n
u n b
b au
n n 1 1
) 2 2 (
) 3 2 (
) 1 (
+ C, jika n
1
Kalkulus Integral
96
119.

2
2 u au = arc
n
a
u au
a u
2
2
2
2
+

sin
a
a u
+ C
120.

2
2 u au
du

= arc sin
a
a u
+ C
121.

u
n
2
2 u au =
+
+

2
) 2 (
2
3
2 1
n
u au u
n
2
) 1 2 (
+
+
n
a n


2 1
2 u au u
n
du
122.

2
2 u au
du u
n

= -
2
1
2 u au
n
u
n

n
a n ) 1 2 (
2
1
2 u au
du u
n

+ C
123.

u
u au
2
2
= +
2
2 u au a arc sin
a
a u
+ C
124.

n
u
u au
2
2
=
+

n
au n
u au
) 2 3 (
) 2 (
2
3
2

du
u
u au
a n
n
n 1
2
2
) 3 2 (
3
125.

) 2 (
2
u au u
du
n

2 1
2
2
) 1 2 (
1
) 2 1 (
2
u u u
du
a n
n
u n a
u au
n
n
126.

(
2
2 u au )
2
=

+
1 2
2
) 2 (
1
n
u au
n
na
du
127.
4 2
) 2 ( u au
du

=
( )


2
3
2
2
2
2
2
) 2 (
) 2 (
3
2
) 2 (
u au
du
a n
n
u au
n
a u
n
du
128.
1
2
1
tan ln
1 cos sin

u
u u
du
+ C
129.
u
u u
du
2
1
tan 1 ln
cos sin 1
+
+ +

+ C
130.

+
du
u
udu
2
sin 1
sin
=
2
4
1
ln
2 2 3
2
tan
2 2 3
2
tan
2
2
+ +
+
u
u
+ C
131.


u
udu u
cos 1
cos sin
cos u + ln (1-cos u) + C
132.

sin
u du = - u 2 cos u + 2 sin u + C
133.

u
du
sin 2 1
=
3 2
2
tan
3 2
2
tan
ln
3
3
+

u
u
+ C
Kalkulus Integral
97
134.

+ u
du
sin 2
=
3
1
2
2
3
2
+
u
tgn
arctgn
+ C
135.

+ u
du
sin 5 3
=
3
2
tan
1
2
tan 3
ln
4
1
+
+
u
u
+ C
136.

+ u
du
sin 3 5
=
arctan
2
1
4
3
2
tan 5 +
u
+ C
137.

u u
du
cos sin 1 +
= ln
2
tan 1
2
tan
u
u
+
+ C
138.

u
du
cos 2
=
)
2
tan 3 arctan(
3
2 u
+ C
139.
C
u
u
du
+
+

3
4
2
tan 5
arctan
3
2
sin 4 5
140.
C
u
u
du
+

,
_

2
tan
3
3
arctan
3
3 2
cos 2
141.

C
u
u
du
+

)
2
tan 5 arctan(
5
5 2
2 3
142.
C
u
u
u u
udu
+
+

cos
cos 1
ln
) cos 1 ( cos
sin
2
2
143. + +
+
+

u
u
udu u
tan 1 ln
tan 1
sec ) tan 2 (
2
2 2
C
u
+

3
1 tan 2
arctan
3
2
144.

2
sin 1
x
dx
2(tan
C
x x
+ + )
2
sec
2
145.

+

+
C
x
x
x
dx
3 sin 3
3 cos 1
3 cos 1
146.
C
x
x
xdx
+
+

2 2
2 sin
arctan
8
2
8 2 sin
2 cos
2
147.
2
1
tan 4 1
sec
2
2

x
xdx
arc sin(2 tan x) + C
148.

+
+
C
x
x
xdx
3
4 sin
arctan
12
1
4 sin 9
8 sin
2
2
Kalkulus Integral
98
149.

+ ax
dx
sec 1
= x +
a
1
(cot ax-csc ax) + C
150.
C
a
x
a dx
a
x
a
x
+

2 2
tan
2
1
tan sec
BAB V
TRANSFORMASI LAPLACE
5.1 Transformasi Laplace
Kalkulus Integral
99
Definisi
Misalkan F(t) suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi
Laplace dari F(t) dinotasikan dengan L{F(t)} yang didefinisikan
oleh:
L {F(t)} =

`
0
) ( dt t F e
st
= f(s)
Karena L{F(t)} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di
tak hingga ( ) maka
L{F(t)} =

`
0
) ( dt t F e
st
=



p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya
konvergen untuk beberapa nilai s, bila tidak demikian maka
transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf
besar, misalnya W(t), G(t), Y(t) dan seterusnya, maka
transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang
bersangkutan sehingga L{W(t)} = w(s), L{G(t)} = g(s), L{Y(t)}
= y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian
dalam setiap interval 0 t N dan eksponensial berorde

untuk
t > N, maka transformasi Laplace f(s) ada untuk setiap s >

Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi


Laplace beberapa fungsi sederhana.
Nomo
r
F(t) L{F(t)} = f(s)
Kalkulus Integral
100
1. 1
,
1
s
s > 0
2. t
,
1
2
s
s > 0
3. t
2
3
2
s
, s > 0
4. t
n

n = 0,1,2,3,.
1
!
+ n
s
n
, s > 0
5. e
at
,
1
a s
s > 0
6. sin at
,
2 2
a s
a
+
s > 0
7. cos at
,
2 2
a s
s
+
s > 0
8. sinh at
,
2 2
a s
a

s >
a
9. cosh at
,
2 2
a s
s

s >
a
10.
t 1
1
..
11.
2 2
1
t
..
Untuk memahamkan bagi pembaca, berikut ini diberikan
beberapa contoh transformasi Laplace suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1. F(t) = 1
L {F(t)} = L{1}
=

0
) 1 ( dt e
st
=



p
st
p
dt e Lim
0
=
p
st
p
e
s
0
1
lim
1
]
1



=
1
]
1

+


0
1 1
lim
se se
p
= 0 +
s
1
Kalkulus Integral
101
=
s
1
= f (s)
F(t) = t
L{F(t)} =

0
st
e
t dt
=



p
st
p
t e
0
lim
dt
=
) (
1
. lim
0
st
p
p
e d
s
t




=
dt e te
s
p
st st
p




0
lim
1
=
p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1

+


=
1
]
1


s s
1
0
1
=
2
1
s

2. F(t) = e
at
L{F(t)} =
dt e e
at st

0
=
dt e Lim
p
t a s
p



0
) (
=
[ ]
p
t a s
p
e
a s
0
) (
lim
1

=
1
]
1




0 ) (
) (
1 1
lim
) (
1
a s
a s p
e
e
a s
=
a s
1
3. F(t) = sin at
L{F(t)} =
dt e
st

0
at sin
Kalkulus Integral
102
=


p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (cos
1
=
p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( cos
1
. cos
1

,
_



=
p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. cos . cos
1

,
_



=
p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) (sin
1
. . cos
1

,
_



=
p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . sin sin ( . cos
1

,
_



=
p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . sin sin ( . cos
1

,
_



=
p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . sin sin . cos
1

,
_



=
p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
0
2 2 2
2
. sin . cos
1

,
_


+


=
,
_


+
st st
e a
at s
e a
at
s a
a
.
sin .
.
cos
2 2 2
2
= ( ) ) 0 / 1 ( ) 0 0 (
2 2
2

+
a
s a
a
= ( ) a
s a
a
/ 1
2 2
2
+
=
2 2
s a
a
+

4. F(t) = cos at
L{F(t)} =
dt e
st

0
at cos
=



p
st
p
at d
a
e Lim
0
) (sin
1
=
p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
0
0
) ( sin
1
. sin
1

,
_



Kalkulus Integral
103
=
p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
0
. sin . sin
1

,
_



=
p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
0
0
) cos (
1
. . sin
1

,
_

=
p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) ( . cos ) cos ( ( . sin
1

,
_



=
p
p
st st st
p
dt se at at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
) . cos ) cos ( . sin
1

,
_



=
p
p
st st st
p
e at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
0
0
2
2
2
) . cos ) cos ( . sin
1

,
_



=
p
st st
p
e at
a
s
e at
a a s
a
Lim
0
2 2 2
2
. cos . sin
1

,
_

+


=
,
_

+
st st
e a
at s
e a
at
a s
a
.
cos .
.
sin
2 2 2
2
= ( ) ) / 0 ( ) 0 0 (
2
2 2
2
a s
a s
a

+
= ( )
2
2 2
2
/ a s
a s
a
+
=
2 2
a s
a
+
5.2 Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada
Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam
setiap selang berhingga 0 N t dan eksponensial berorde


untuk t > N, maka transformasi Laplacenya f(s) ada untuk
semua s >

.
Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang
dinyatakan adalah CUKUP untuk menjamin bahwa transformasi
Laplace-nya ada. Akan tetapi transformasi Laplace dapat ada
atau tidak walaupun persyaratan ini tidak dipenuhi.
Kalkulus Integral
104
5.3 Metode Transformasi Laplace
Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat
beberapa cara yang digunakan untuk menentukan transformasi
Laplace. Cara tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definis
L{F(t)} =

0
) ( dt t F e
st
=



p
st
p
dt t F e Lim
0
) (
Contoh
L{t} =

0
st
e
t dt
=



p
st
p
tdt e
0
lim
=
) (
1
. lim
0
st
p
p
e d
s
t




=
dt e te
s
p
st st
p




0
lim
1
=
p
st st
p
e
s
te
s
0
1
lim
1
1
]
1

+


=
1
]
1


s s
1
0
1
=
2
1
s

b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan
oleh
F(t) = a
...
3
3
2
2 1 0
+ + + + t a t a t a
=
n
n
n
t a

0
Kalkulus Integral
105
Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan
menjumlahkan transformasi setiap sukunya dalam deret,
sehingga:
L{F(t)} = L{a
... } { } { } { }
3
3
2
2 1 0
+ + + + t a L t a L t a L
= ...
! 2
3
2
2
1
+ + +
s
a
s
a
s
a
o
=

+
+
0
1
!
n
n
n
s
a n
Syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk s >

c. Metode Persamaan differensial


Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial
yang dipenuhi oleh F(t) dan kemudian menggunakan
teorema-teorema di atas.
d. Menurunkan terhadap parameter
e. Aneka ragam metode, misalnya dengan menggunakan
teorema-teorema yang ada.
f. Menggunakan tabel-tabel, melalui penelusuran rumus
yang sudah ditetapkan.
5.4 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat,
diantaranya adalah
a) Sifat linear
Jika c
1
dan c
2
adalah sebarang konstanta, sedangkan F
) (
1
t

dan F
) (
2
t
adalah fungsi-fungsi dengan transformasi-
transformasi Laplace masing-masing
) (
1
s f
dan
) (
2
s f
, maka:
L{c
) (
1 1
t F
+c
) (
2
t F
} = c
) (
1 1
s f
+ c
) (
2
s f
Bukti:
Kalkulus Integral
106
L{c
) (
1 1
t F
+c
) (
2
t F
} =

+
0
2 2 1 1
)} ( ) ( { dt t F c t F c e
st
=

+
0
2 1
0
1 1
) ( ) ( dt t F c e dt t F c e
st st
=


+
0
2
0
2 1 1
) ( ) ( dt t F e c dt t F e c
st
p
st
=
) ( ) (
2 2 1 1
s f c s f c +
Contoh
1. L{5t-3} = L{5t} L{3}
= 5 L{t} 3 L{1}
= 5
s s
1
3
1
2

=
s s
3 5
2

2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} = L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
= 6 L{sin 2t} 5 L{cos 2t}
= 6
4
5
4
2
2 2
+

+ s
s
s
=
4
5 12
2
+

s
s
L{(t
2 2
) 1 + } = L{t
} 1 2
2 4
+ + t
= L{
} 1 { } 2 { }
2 4
L t L t + +
= L{t
}
4
+ 2 L{
}
2
t
+ L{1}
=
s s s
1 ! 2
2
! 4
1 2 1 4
+

,
_

+
+ +
=
s s s
1 4 24
3 5
+ +
3. L{4e
} 2 cos 2 4 sin 3 6
2 5
t t t
t
+ +

Kalkulus Integral
107
= L{4e
} 2 cos 2 { } 4 sin 3 { } 6 { }
2 5
t L t L t L
t
+ +
= 4L{e
} 2 {cos 2 } 4 {sin 3 } { 6 }
2 5
t L t L t
t
+ +
= 4
4
2
4
4
3
2
6
5
1
2 2 3
+
+
+
+
s
s
s s s

=
4
2
16
12 12
5
4
2 2 3
+
+
+
+
s
s
s s s

Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi
Laplace fungs berikut.
1. F(t) = 2t
2
+ e
t
2. F(t) = 6sin 2t cos 2t
3. F(t) = (sin t cos t)
2
4. F(t) = cosh 3t sinh t
5. F(t) = (2t + 2)
3

6. F(t) = (sin t 3)
3
b) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L{F(t)} = f(s) maka L{e
)} (t F
at
= f(s-a)
Bukti
Karena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
= f(s), maka
L{e
)} (t F
at
=

0
) ( dt t F e e
at st
=


p
t a s
dt t F e
0
) (
) (
= f(s-a)
Contoh:
1. Tentukan L{ e
-3t
F(t)}, jika L{F(t)} = f(s)
Kalkulus Integral
108
Menurut sifat 2 di atas, L{e
)} (t F
at
= f(s-a)
Maka L{e
-3t
F(t)} = f((s-(-3))
= f(s+3)
2. Tentukan L { e
2t
F(t)}, jika L{F(t)} = f(s/a)
Menurut sifat 2 di atas, L{e
)} (t F
at
= f(s-a)
Maka L{e
2t
F(t)} = f(s-2/a)
= f(
)
2
a a
s

3. Tentukan L{e
} 2 cos t
t
.
Karena L{cos 2t} =
4
2
+ s
s
= f(s), maka
L{e
} 2 cos t
t
= f(s+1)
=
4 ) 1 (
) 1 (
2
+ +
+
s
s
=
5 2
1
2
+ +
+
s s
s
= f(s)
4. Tentukan L{e
)} 6 sin 5 6 cos 3 (
2
t t
t

Menurut sifat linear,


L{e
)} 6 sin 5 6 cos 3 (
2
t t
t

= L{e
) 6 sin 5 ( { )} 6 cos 3 (
2 2
t e L t
t t

}
= 3L{e
} 6 sin { 5 } 6 cos
2 2
t e L t
t t

}
Karena L{cos 6t} =
36
2
+ s
s
= f(s), dan L{sin 6t} =
36
6
2
+ s
= f(s)
maka menurut sifat translasi
3L{e
) 2 ( 3 } 6 cos
2
+

s f t
t
= 3
36 ) 2 (
) 2 (
2
+ +
+
s
s
, dan
Kalkulus Integral
109
5L{e
} 6 sin
2
t
t
= 5f(s+2)
= 5
36 ) 2 (
6
2
+ + s
, sehingga
L{e
)} 6 sin 5 6 cos 3 (
2
t t
t

= 3
36 ) 2 (
) 2 (
2
+ +
+
s
s
- 5
36 ) 2 (
6
2
+ + s
=
40 4
24 3
2
+ +

s s
s
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) F(t) = e t
t 2
sin

2) F(t) = (1+te
3
)
t
3) F(t) = e ) 2 cosh 5 2 sinh 3 ( t t
t

4) F(t) = (t+2)
t
e
2
5) F(t) = e ) 3 cosh 2 (sinh
2
t t
t
+
6) F(t) = e ) 2 1 ( t
t
+

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua


Jika L{F(t)} = f(s) dan G(t) =

'

<
>
a t
a t a t F
, 0
), (
maka
L{G(t)} = e ) (s f
as
Bukti
L{G(t)} =
dt t G e
st

0
) (
=


+
a
a
st st
dt t G e dt t G e
0
) ( ) (
=


+
a
a
st st
dt a t F e dt e
0
) ( ) 0 (
=

a
st
dt a t F e ) (
Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga
Kalkulus Integral
110

a
st
dt a t F e ) (
=

+
0
) (
) ( du u F e
a u s
= e


0
) ( du u F e
su as

= e ) (s f
as

Contoh
Carilah L{F(t)} jika F(t) =

'

<
>
3
2
, 0
3
2
),
3
2
cos(


t
t t

Menurut definisi transformasi Laplace
L{F(t)} =

0
) ( dt t F e
st
=
dt t e dt e
st st
) 3 / 2 cos( ) 0 (
3 / 2
3 / 2
0

+
0
) 3 / 2 (
cosudu e
u s
= e
udu e
su s
cos
0
3 / 2


=
1
2
3 / 2
+

s
se
s
d. Sifat pengubahan skala
Jika L{F(t)} = f(s), maka L{F(at)} =
,
_

a
s
f
a
1
Karena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
maka
L{F(at)} =

0
) ( dt at F e
st
Misal u = at, du = a dt atau dt =
a
du
Sehinga L{F(at)} =

0
) ( dt at F e
st
Kalkulus Integral
111
=

,
_

0
) (
a
du
u F e
a
s
u
=


,
_

du u F e
a
a
s
u
) (
1
=
,
_

a
s
f
a
1
Contoh:
1. Jika L{F(t)} =
3
) 2 (
6
+ s
= f(s)
maka L{F(3t)} =
)
3
(
3
1 s
f
=
3
) 2 3 / (
6
3
1
+ s
=
3
) 6 (
9 . 6
+ s
Soal:
1. Carilah L{F(t)}, jika F(t) =

'

< <
>
1 0 , 0
1 , ) 1 (
2
t
t t

2. Jika L{F(t)} =
) 1 ( ) 1 2 (
1
2
2
+
+
s s
s s
, carilah L{F(2t)}
3. Jika L{F(t)} = ,
/ 1
s
e
s
carilah L{e
)} 3 ( t F
t
Jawab L{F(t)} = ), (
/ 1
s f
s
e
s

maka menurut sifat 4 diperoleh


L{F(3t)} =
,
_

3 3
1 s
f
Sehingga L{F(3t)} =
3
3
1
3
s
e
s

=
s
1
s
e
3

= f(s)
Kalkulus Integral
112
Berdasarkan sifat Jika L{F(t)} = f(s) maka L{e
)} (t F
at
= f(s-a)
(sifat 2)
Maka L{e
)} 3 ( t F
t
= f(s+1)
=
) 1 (
3
) 1 (
1
+

+
S
e
s
e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan
Jika L{F(t)} = f(s) maka L{F(t)} = sf(s) F(0)
Karena Karena L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) (
= f(s), maka
L{F(t)} =
dt t F e
st

0
) ( '
=

0
) (t dF e
st
=
p
st st
e d t F t F e
0
0
) ( ) ( ) (

,
_


= -F(0) + s

0
st
e
F(t)dt
= sf(s) F(0)
Jika L{F(t)} = sf(s) F(0) maka L{F(t)} = s
) ( ' ) 0 ( ) (
2
s F sF s f
Bukti
L{F(t)} =

0
) ( " dt t F e
st
=

0
)) ( ' ( t F d e
st
=

,
_


0
) ( ) ( ' ) ( '
st st
e d t F t F e
Kalkulus Integral
113
=

,
_


0
) ( ' ) ( ' dt e t F s t F e
st st
= ( ) )] 0 ( ) ( [ ) ( ' F s sf s t F e
st
+


= s ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
F sF s f
Dengan cara yang sama diperoleh
L{F(t)} =
dt t F e
st
) ( ' ' '
0

0
)) ( ' ' ( t F d e
st
=

,
_


0
) ( ) ( ' ' ) ( ' '
st st
e d t F t F e
=

,
_


0
) ( ' ' ) ( ' ' dt t F e s t F e
st st
= e s t F
st
+

) ( ' '

,
_


0
) ( ) ( ' ) ( '
st st
e d t F t F e
= s ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 3
F sF F s s f
Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat
ditunjukkan bahwa, jika
L{F(t)} = f(s)
maka
L{F
)} (
) (
t
n
= s ) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1

n n n n n
F sF F s F s s f
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari
turunan-turuan, tunjukkan bahwa
L{sin at} =
2 2
a s
a
+
= f(s)
Misal F(t) = sin at diperoleh F(t) = a cos at, F(t) = -a at sin
2
Kalkulus Integral
114
Sehingga L{sin at} = -
2
1
a
L{F(t)}.
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari
turunan-turunan diperoleh
L{sin at} =
2
1
a

( s ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
F sF s f )
=
,
_


+
a s
a s
a
s
a
) 0 (
1
2 2
2
2
=

,
_

+
a
a s
as
a
2 2
2
2
1
=

,
_

2 2
3 2 2
2
1
a s
a as as
a
=
2 2
a s
a
+
f. Tansformasi Laplace dari integral-integral
Jika L{F(t)} = f(s) maka L
s
s f
du u F
t
) (
) (
0

'

Bukti:
Misal G(t) =

t
du u F
0
) (
maka G(t) = F(t) dan G(0) = 0
Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak,
diperoleh:
L{G(t)} = L{F(t)}

s L{G(t)}-G{0} = f(s)

s L{G(t)} = f(s)

L{G(t)} =
s
s f ) (
Jadi diperoleh L{

t
du u F
0
) (
} =
s
s f ) (
Contoh
Kalkulus Integral
115
1. Carilah L

'

t
du
u
u
0
sin
Misal F(t) =
t
t sin
Maka L{F(t)} = arc tan
s
1
Sehingga menurut sifat transformasi di atas L

'

t
du
u
u
0
sin
=
s
s f ) (
=
s s
1
arctan
1
2. Buktikan L

'

t
du
u
u
0
sin
=
s s
1
arctan
1
Bukti:
Misal F(t) =
du
u
u
t

0
sin
maka F(0) = 0
F(t) =
t
t sin
dan t F(t) = sin t. Dengan mengambil
transformasi Laplace kedua bagian
L{tF(t)} = L{sint} atau
( ) ) 0 ( ) ( ) 1 (
1
F s sf
ds
d

=
1
1
2
+ s
1
1
) (
2
+

s
s sf
ds
d
ds
s
s sf

+

1
1
) (
2

C s s sf + arctan ) (
Menurut teorema harga awal,
0 ) 0 ( ) ( lim ) (
0


F t F s sf Lim
t s
Sehingga diperoleh c =
2

.
Jadi sf(s) =
s s
1
arctan
1

3. Buktikan L

'

t
du
u
u cos
=
s
s
2
) 1 ln(
2
+
Bukti:
Kalkulus Integral
116
Misal F(t) =
du
u
u
t

cos
maka F(t) =
t
t cos

atau tF(t) = - cos t


L
)} ( ' { t tF
L{-cos t}
(-1)
)) 0 ( ) ( ( F s sf
ds
d

=
1
2
+

s
s
atau
ds
d
sf(s) =
1
2
+ s
s
sf(s) =
c s + + ) 1 ln(
2
1
2
Menurut teorema harga akhir,
, 0 ) ( lim ) ( lim
0 0


t F s sf
t s sehingga c
= 0.
Jadi sf(s) =
) 1 ln(
2
1
2
+ s
atau f(s) =
s
s
2
) 1 ln(
2
+
g. Perkalian dengan t
n
Jika L{F(t)} = f(s) maka L{t
)} (t F
n
= (-1) ) (s f
ds
d
n
n
n
= (-1)f ) (
) (
s
n
Bukti.
Karena f(s) =
dt t F e
st

0
) (
maka menurut aturan Leibnitz
untuk menurunkan dibawah tanda integral, diperoleh:

ds
df
= f(s) =
ds
d
dt t F e
st

0
) (
=
dt t F e
s
st
) (
0

0
) ( dt t F te
st
= -

0
)} ( { dt t tF e
st
= -L{tF(t)}
Jadi L{tF(t)} = -
) ( ' s f
ds
df

Contoh
1. Tentukan L{t sin at}
Jawab
Kalkulus Integral
117
L{sin at} =
2 2
a s
a
+
, maka menurut sifat perkalian dari
pangkat t
n
diperoleh
L{t F(t)} = (-1)
n
n
n
ds
s f d ) (
, sehingga
L{ t sin at} = (-1)
,
_

+
2 2
a s
a
ds
d
=
2 2 2
) (
2
a s
as
+
2. Tentukan L{t
} cos
2
at

Menurut sifat di atas, L{t
} cos
2
at
= (-1)
2

,
_

+
2 2 2
2
a s
s
ds
d
=

,
_

2 2 2
2 2
) ( a s
s a
ds
d
=
3 2 2
2 3
) (
6 2
a s
s a s
+


h. Sifat pembagian oleh t
Jika L{F(t)} = f(s) maka L

'

0
) (
) (
du u f
t
t F
Bukti:
Misal G(t) =
t
t F ) (
maka F(t) = t G(t).
Dengan menggunakan definis transformasi Laplace untuk
kedua bagian, maka diperoleh bentuk L{F(t)} = L{t G(t)}
atau f(s) = -
)} ( { t G L
ds
d
atau f(s) = -
ds
dg
.
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperleh

f(s) =

-
ds
dg
.
g(s) = -

s
du u f ) (
Kalkulus Integral
118
=

s
du u f ) (
Jadi L

'

t
t F ) (

s
du u f ) (
Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a. F(t) = t cos 2t
b. F(t) = t sin 3t
c. F(t) = t(3sin 2t-2 cos 5t)
d. F(t) = t t sin
2
e. F(t) = (t t t 3 sin ) 2 3
2
+
f. F(t) = t t cos
3
g. F(t) = (t ) cos 1 )( 1
2
t
2) Jika F(t) =

'

>
<
1 , 0
1 0 ,
2
t
t t
Carilah L{F(t)}
3) Diketahui F(t) =

'

>

1 ,
1 0 , 2
t t
t t
a. carilah L{F(t)}
b. carilah L{F(t)}
c. apakah L{F(t)} = sf(s) F(0) berlaku untuk kasus ini
4) Tunjukkan bahwa

0
3
50
3
sintdt te
t
5) Tunjukkan bahwa
L
} {
1
) (
2
0
2 t
t
u
e t t L
s
du e u u

+

,
_

6) Perlihatkan bahwa
Kalkulus Integral
119
a. L{
t
e e
bt at

} = ln
a s
b s
+
+
b. L
2 2
2 2
ln
2
1 cos cos
a s
b s
t
bt at
+
+

'

7) Tunjukkan bahwa:
a. L

,
_


du
u
u
u 1
0
1
=
s s
1
1 ln
1
+
b. Jika L{F(t)} = f(s) maka L

'


t
t
du u F dt
0 0
1
1
) (
=
2
) (
s
s f
DAFTAR PUSTAKA
Edwin J. Purcell., Dale Varberg. 1989. Kalkulus dan Geometri
Analitis. Jilid 2 (terjemahan I Nyoman Susila dkk). Bab 18.
Jakarta; Erlangga.
Wilfred Kaplan. 1961. Ordinary Differential Equations.
Massachusetts: Addison Wesley Publishing Company, Inc.
Dale Varberg., Edwin J. Purcell. 2001. Kalkulus Jilid I (edisi 7).
Alih Bahasa I Nyoman Susila. Batam: Interaksara.
Frank Ayres., J.C Ault. 1984. Kalkulus Diferensial dan Integral
(Seri Buku Schaum). Alih Bahasa Lea Prasetyo. Jakarta:
Erlangga.
Kalkulus Integral
120
Louis Leithold, 1986. Kalkulus dan Geometri Analitik. Alih Bahasa
S. Nababan. Jakarta: Erlangga.
Howard Anton, 1981. Calculus with Analyitical Geometri. New
York: John Willey and Sons.
Koko Martono, 1993. Kalkulus Integral I. Bandung: Alva Gracia
Tom M. Apostol, 1984. Calculus. New York: John Willey and
Sons.
Achsanul Inam, 2000. Kalkulus I. Malang: UMM Press.
Murray R. Spiegel. Pantur Silaban, Hans Wospakrik. 1985.
Transformasi Linear. Jakarta: Erlangga.
Kalkulus Integral
121

You might also like