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T1.

INTRODUCCIN:

Son dispo q.se sitan en la peri del ordena Recursos qnecesitan : memo/dir E/S / lneas de interrup / algn canal DMA Se clasifican en: disp.E/S: xa intro y estra de dat al ordena / tratan los

dat carcter a carcter

dis almacena: xa almacena dat fuera de la Mp(q es voltil)/ tratan dat. Xbloques. Pueden estar on-line cnd son direct acc xla unidad de proceso (+ caros). off_line cnd no son direct acc.

Mp= +peke/+cara/voltil/ acc xbits

Ms= grand/barata/no voltil/ acc xbloq/

T2. PERIF. DE ALMACENA:


DIRECCION (CILINDRO, CABECERA, SECTOR=BLOQ) T.busqueda:t.empleado en encontrar el cilindro adecuado. (Xa t Se emplea +de 1 cabeza superficie implementar 1cach o buffer) T.latencia:t.q tarda la cabeza en situarse en el sector (bloq)dentro de la misma pista .(Xa t. Se usan 2 o mas cabezas por pista) T.acceso: t.busqueda + t.latencia. 2.1. PERIF. ALMACENA. MAGNTICO: velocidad cte(CAV)/ densidad de grabacin en el centro
CABEZAS: DISEO: PULSO ELECTRICO____________ CAMPOS MAGNTICOS XA W EN EL MEDIO CAMPO MAGNTICO______________ PULSO ELCTRICO XA R EN EL MEDIO La cabeza est formada por un ncleo (anillo) cn un hueco en l/ al anillo se le arrolla 1hilo qconduce la corriente electrica qcrear 1 campo magne inducido en el hueco (pq el aire es de reluctancia qel anillo) esto har qse magnetice el material mag del disco

Direccion del campo magnetico: depende de la dir de corriente del hilo conductor. Ancho del hueco = long de 1 bit en disco =+peke +bits por pista se podrn grabar. Ancho del anillo = depende el n de pistas qse pueden obtener (celda por bit +ancha que larga)
Tipos de cabezas: Monolticas: ncleo de ferrita za la cabeza/plataforma inerte con 3 railes, la cabeza en el rail central Pelcula delgada: ncleo creado por semiconductores, de 2 rales. POSICIONAMIENTO: 1 brazo mueve las cabezas tangencialmente a las pista/ el actuador es quien mueve el brazo: Actuador motor paso a paso: al paso de la corriente gira un cierto n de grados Actuador voice coil: es 1 bobina de altavoz qtiene 1imn permanente (+rpido, +caro pero consume -) MEDIO: Formado x1 fina capa mag sobre sustrato + denso inerte Capas magnticas pueden ser: Oxido: se fabrican haciendo 1 fluido lquido de oxido (generalmente de hierro)qse esparce por todo el disco inerte mientras gira haciendo qsea + densa en los bordes qen el centro = qhay controlar la dist de la cabeza al disco (+lejos pistas ext + cerca pistas inter) Pelcula delgada: con aleacin de metal Xplatting: sumergido en 1 bao electroltico xa qse deposite en el disco. Suttering: en el vaco (nodo=disco/ctodo=la aleacin) cnd pasa la corriente el nodo salta y cubre al ctodo (+caro xo +efectivo) GRABACIN: Se graba creando microcampos longitudinales a lo largo de la pista/ xa 1 densidad de pista creando microcampos perpendiculares a la superf del disco. PRECOMPENSACIN: Xa cambiar la magnetizacin del material es necesario un peke espacio (zonas de transicin) Cnd grabamos 2 pulsos de distinta orientacin y estn muy cerca se cancelarn parcialmente provocando 2 problemas: reduccin de la amplitud/ desplazamiento de la posicin del mximo y del mnimo. Este efecto se puede corregir parcialmente con la precompensacin: las inversiones de flujo qproducen 1pulso de lectura con 1maximo anticipado son escritas mas tarde las inversiones de flujo qproducen 1pulso de lectura retrasado son escritas anticipadamente

-PERIFERICOS-

BANDING (optimizacin del espacio) Esta tcnica consiste en la divisin radial en zonas con distinta capacidad. Considera mltiples bandas cada 1 de ellas con pistas de = n de bits El n de bits de cada banda crece hacia bandas exteriores. Ventajas: se consigue 1 superficide con alta densidad y la eficiencia. Zonas del disco que no se utilizan: interna: zona de soporte del eje/ capacidad/velocidad lineal externa: defectos de mecanizado/ efectos aerodinmicos del borde/problemas con la capa magnetica. Por eso para calcular el espacio Ri y Re: Li=2Ri Vi=2WRi Le=2Re Ve=2wRe B=Nb/L(densidad)

FORMATO DE GRABACIN: hay 3 niveles de formato Formato de los bits individuales: NRZ (no retorno 0) NRZI(no retorno a inversin a 0) PE(transicin en el centro) FM(transicin al ppio) MFM(modulacin de fecuencia modulada)transicin en el centro Formato de la pista: Cada pista tiene un n primo de bloques (sectores) Marca de Gap 1 Carcter de cabecera Bytes de Orden sincronismo chequeo Fsicamente Con 1 agujero Lgicamente: Con informacin Entre: Cabecera y datos Sectores Marcas de orden y sectores adyacentes. Son bits de relleno Qsirven para ajustar Las sucesivas reescrituras De cada sector Preceden a la cabecera y a los datos Pertenece Al nivel Inferior (slo se Formatea a Bajo nivel) Contiene Informaci: N cabeza N cilindro N sector Despus De la Cabecera Y los datos

Gap 2

Carcter Datos De Sincronismo Preceden a la cabecera y a los datos

Bytes de Gap3 Chequeo Despus De la Cabecera Y los datos

Gap4

Es el mas grande Y sirve de relleno hasta llegar al siguiente sector otra vez marca de orden

Formato de alto nivel:

Organizacin a cargo del S.O. del disco, asignando bloques (sectores) a ficheros y directorios. FAT(tabla de asignacin de ficheros) contine una direccin por cada bloque/ esta direccin indica si el bloque esta libre u ocupado(si est ocupad Seala al siguiente bloque del fichero, y as sucesivamente hasta el ultimo bloque del fichero)=esto hace posible que un fich pueda estar repartido en bloques no consecutivos Directorios: contiene la direccin del bloque de comienzo de cada fichero / muestra los fich incluidos en el disco, extensin,atributos,hora,fecha,n cluster de comienzo, tamao. ENTRELAZADO: Si el procesador o controlador es capaz de leer 2 sectores al mismo tiempo pero la velocidad del disco impide hacerlo en la misma vuelta, se pierde eficiencia. Por eso los sectores consecutivos se intercalan dependiendo de la velocidad de lectura de la cabeza. El intercalado se hace de 2 en 2, 3 en 3, Si el n de sectores es primo = esta tcnica permite la lectura completa del disco de forma continuada. TRATAMIENTO DE ERRORES: TIPOS DE ERRORES: No detectables: vienen estimados por el fabricante del HW Detectables:son slo de lectura porque los de escritura se evitan verificando o reescribiendo la informacin(disminuyen el rendimiento) DETECCIN DE ERRORES: Tcnica de paridad: til cnd se leen bits independientes xo no vale para bloques ledos a la vez = no vale para discos

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Chequeo de redundancia cclica CRC:asigna una funcin a 1 bloque y a sus bits de chequeo deforma que al leerlos o escribirlos deben dar 0. Dada una secuencia binaria (01011010) se genera el polinomio sms tal que x6+X4+X3+X y luego se divide por el polinomio generador Produciendo un cociente y un resto (valor de comparacin ) Aritmetica en modulo2: se divide el sms entre el generador y se trunca a 16 bits para que el resto tenga 16 o menos bits Division : los resultados intermedios se obtienen mediante operaciones xor.

2.2. PERIF. ALMACENA. OPTICO:


SISTEMA PTICO: Usa 1 disco y 1 cabeza Se puede dar la vuelta al disco para leer la otra cara La cabeza esta formada por: Fotoemisor laser semiconductor rojo (+bartos -densidad) azul(+densidad) Fotodetector mide la intensidad de luz qes reflejada por el disco Lente simples xq la luz es monocromtica x lo qla distancia focalpuede ser grande y no es necesario acercar mucho el sistema al disco Espejo desviador o prisma xa desviar el rayo POSICIONAMIENTO DE LA CABEZA: Se suele usar la tcnica de servotcnicas embebidas donde la misma pista sirve de servo. La info del servo es pregrabada por el fabricante. Xa el servo se usan las siguientes tcnicas: Sistema continuo: emplea 2 surcos 1para cada lado de la pista Sistema a intervalos: emplea 2 surcos 1para cada lado de la pista pero cada cierto espaciode forma qla cabeza se sita entre los 2 servos que bordean a la pista.. xa situar la cabeza se usan 2fotodetectores separados (1 para servo) CONTROL DE ENFOQUE: Como el disco no es totalmente plano la lente ha de cambiar su inclinacin y se necesita otro servo (xa qcambie la inclinacin de la lente) ROTACIN DEL DISCO: Algunas controladoras tienen CLV (velocidad variable) xa no desperdiciar espacio en las pistas externas y la capacidad a un 50% pero esto hace qel tiempo de posicionamiento sea (al tener qadaptar la velocidad de rotacin del disco a la pista) DISCO VERSTIL DIGITAL DVD: De capacidad superior emplea laser rojo y tiene una apertura focal se tiene 1 separacin entre pistas y sobre estas pistas los datos tb estn +juntos la capacidad. Y ad+con el mismo espesor de disco podemos obtener 4 capas en vez de 2. (2capas superpuestas por cada cara) Usa CLV() velocidad variable.

T3. DISPOSITIVOS DE ENTRADA:


3.1. TECLADO:
Circuto electrnico conectado al procesador/ formado por 1 pulsador al ser pulsado produce un impulso elctrico qes transmitido al procesador. PULSADORES: De contacto: +simple, +barato.ak oyksar yb cibtacti elctrico es detectado y enviado directamente al procesador Inconveniente los rebotes. rebotes. Sin contacto: estn aislados del circuito (no les entra suciedad) y no producen rebotes. Pulsador capacitivo: aprovechan las propiedades de los condensadores de condensar la electricidad en relacin a la distancia entre sus 2 polos. Pulsador de efecto Hall:este efecto consiste en crear 1 diferencia de potencial cnd 1 campo magntico es producido en presencia de una corriente continua Pulsador inductivo: basado en 1 variacin de la permeabilidad magntica en el medio de acoplamiento de 2 circuitos inductivos.

3.2. LECTORES DE CODIGO DE BARRAS:


Sistemas de lectura qconstan de barras (paralelas o concntricas) y espacios en blanco entre ellas. El sistema lee de 1 pasada todas las barras y obtiene 1 cdigo numrico (qsuele tener el codig del fabricante y del producto) utilizable por el SW SIMBOLOGA

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Conj. de caracteres: o slo nmero nmeros y letras. Tipo de simbologa: discreta (cada carcter va separado del siguiente por un espacio en blanco) Continua: los caracteres van seguidos Anchura del elemento: con 2 o varios anchos de barras. Longitud: puede ser variable o fija X(ancho de las barras estrechas del codigo) Y (media del ancho de las barras estrechas del cdigo) Densidad: mide la cantidad de datos por espacio sin tener en cuenta las barras de control Self-checking: simbologa qimpide q1 error de impresin de 1 elemento haga qse confunda con otro Self-clocking: pone una pista que permite mediante comparacin detectar el comienzo y el fin de los cdigos. Cdigo de comienzo y de parada: indica el comiendo y el fin de datos Carcter de chequeo: carcter situado en 1 posicin determinada qpermite conocer si los datos ledos son correctos (como el bit de paridad) Bidireccional: permiten la lectura en ambas direcciones LECTOR El sistema se compone de un lector y 1 codificador Dispositivo encargado de leer las barras y trandormar la info visual en inf digital. Encuentra los elem correctos Determina los anchos de cada elem mediante un sistema de barrido electro ptico y el resto mediante sw Seleccin la simbologa adecuada a los anchos obtenidos Usa los cdigos de comienzo y parada para ver si la direccion obtenida es la correcta Ver si el smbolo de chequeo hace correcta la lectura

3.3. MONITOR DE VIDEO:


GENERACIN DE IMAGEN: Se usa un CRT (tubo de rayos catdicos) qal calentarse emite 1 rayo de electrones continuamente desde el ctodo hasta la pantalla q est cubierta por fforo qluce al llegar los electrones permaneciendo la luz un lapso de tiempo. El rayo de electrones es guiado mediante un par de bobinas manteniendo un campo magntico vertical y otro horizontal en mitad del cuello del tubo. Barrido aleatorio: si el rayo es guiado por el procesador Barrido secuencial: si el rayo se mueve de arriba abajo y de izquierda a derecha. Consiste en ir aumentando constantemente la intensidad del campo en las bobinas horizontal y verticales s hasta llegar a los extremos derecho y abajo de la pantalla en donde se cambia el sentido de giro rpidamente xa volver a empezar.+ VISUALIZADOR CRT DE BARRIDO SECUENCIAL: Pantalla del visualizador: Existen 3 seales de control Seal H: para el sincronismo horizontal Seal V para el sincronismo vertical Seal Z para el sincronismo de intensidad de luz. Es la encargada de especificar el tono de la luz qincide. CONTROLADOR DE PANTALLA: Es el encargado de convertir las seales digitales del procesador en seales enviables al monitor. Como el monitor no tiene memoria el procesador tendra qgenerar constantemente informacin de video al controlador , para evitar esto la controladora dispone de 1 memoria de video y un circuito de control (CRTC) q el CRT ir pasando constantemente al monitor mientras no cambie la memoria de video. CRTC: pasar la informacin de la memoria de video al monitor (si se trata de informacin de caracteres se suele emplear 1 room de codificacin qguarda la informacin de cada carcter y as se reduce la memoria de video requerida)

T4. DISPOSITIVOS DE DE SALIDA:


4.1. IMPRESORAS
IMPRESORAS DE IMPACTO Teletipos:2 carretes de tinta entintada y 1 caja con celdas(cada celda con 1 signo). Cnd se escribe 1 aguja va martilleando la celda. La caja debe situarse enfrentada al martillo ya que este es fijo. Margarita: hay 1 cinta encintada y 1 martillo qva golpeando el ptalo de la margarita qest delante de l Barril: Similar al teletipo xo imprime 1 lnea a la vez de banda, cadena y tren: similares a las de barril xo el movimiento es horizontal y slo es necesaria 1lmina con todos los caracteres Matriz de puntos: permiten dibujar grficos los caracteres se leen de 1 ROM. La cabeza consta de 1fila de pines qirn dibujando mediante golpeo sobre 1 cinta encintada y con lubricante cada fila. Matriz de lneas: tienen 1 fila de pines horizontales qse mueven de izq a derecha. +rpidas q las anteriores

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De color de Matriz: con varias cintas entintadas 1 xcolor y xa cada color se debe imprimir el mismo carcter con la cinta de su color y slo lospines q tienen ese color. + lentas.

IMPRESORAS DE NO IMPACTO De chispa electroesttica: con papel especial metalizado negro. 1 conjunto de pines se enfrentan al papel bajo l 1 rodillo conectado a tierra. Electroqumicas similar a la anterior papel metalizado blanco. La chispa ocasiona q punto negro en el papel. Trmicas similar impresoras de matriz xpuntos,xo los pines son calentado xa q en vez pintar quemen el papel. Electro grficas similar a las fotocopiadoras. La informacin del buffer es pasada a 1tubo de rayos catdicos y de ah se activa la capa de selenio. Lser = q la anterior pero usa laser xa el barrido en vez de tubo de rayos catdicos. LED,LCD y de deposicin de Iones = q las electrostticas pero el sistema de iluminacin de la campa de seleno varia. Magnetogrficas similar a las electrogrficas pero en vez de usar luz usa q material magnetizable q es el encargado de enviar la informacin en vez de la luz. De Inyeccin similar a las de matriz pero en vez de ser por contacto, xcada aguja sale q chorro de tinta qse encarga de la impresin

4.2. PLOTTERS

Potters de pluma:no construyen la pagina sino lnea a lnea. El dibujo se hace con 1 pluma sobre 2 rales y el papel sobre 1 tambor giratorio. Potters electrostticos: dispositivos hbridos 1 se construye la imagen con plumas y luego la informacin resultante es transferida por la tcnica del laser al papel

T5. PREIF. DE INSTRUMENTACION Y CONTROL:


5.1. SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS:
CUANTIFICAR: Proceso de convertir 1 E/ analgica continua en 1 serie de niveles discretos de S/ Caractersticas: Su resolucin (n de estados expresados en bits) Los niveles de umbral Intervalo de cuantificacin: La distancia entre los niveles de decisin codificados Q MUESTREO: La frecuencia con la qse debe muestrear 1 seal para no perder informacin es de 2 veces la frecuencia maxima por segundo. F muestreo = 2 fmax Aliasing: cnd la frecuencia de muestreo es menor q2veces por ciclo y tiene 1 periodo muy diferente a de la original. No se puede recontruir la seal.

5.2. CRICUTOS BSICOS DE SIST. DE ADQUISICIN DE DATOS:


CONVERSORES A/D Y D/A:

El 1 bit = bit mas significativo (MSB) y tiene FS(del fondo de escala del conversor) El 2 bit= tiene FS El ltimo bit= bit significativo (LSB) Q(intervalo de cuantificacin =resolucin del conversor)= FS/ 2 nbits CONVERSOR A/D: Constituye el ncleo central de 1 sistema de adquisicin de datos. Conversor A/D tipo paralelo: Utiliza 1 red de comparadores. No es secuencial sino simultneamente realiza 2n comparaciones entre la seal V y 2n niveles. Dando como resultado 2n seales digitales. Inconveniente: el n de comparadores. Conversor A/D tipo contador y de aproximaciones sucesivas: Usan 1 conversor cuya salida comparan con al aseal de E/ xa obtener 1 valor digital de ella.. opera con comparaciones sucesivas de la tensin analgica de E/ con la S/del conversor bit a bit. Ventajas: el + utilizado por su gran resolucin y velocidad. Conversor A/D tipo integrado de doble rama: Operan por el mtodo indirecto de convertir 1 voltaje en 1 periodo de tiempo q posteriormente es medido por 1 contador. Ventajas: resolucin limitada por el comparador. Excelente rechazo al ruido. Inconvenientes: el tiempo de conversin es largo MULTIPLEXORES ANALGICOS:

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Se usan para compartir el tiempo de la E/ de 1 conversor A/D entre varios canales analgicos de informacin. tiles xa evitar disponer de varios sistemas de instrumentacin y control. Consta de 1 grupo de interruptores analgicos ordenados con E/ conectadas a los canales analgicos individuales y 1 S/ comnlos + usados de 4,8 y 16 canales.

5.2. MODOS DE CONEXIN DE 1 SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS A 1 ORDENADOR:


Hay 4 formas de conectar 1 conversor A/D a 1 ordenador Adquisicin del valor + reciente: el convertidor esta funcionando continuamente y al final de cada conversin el registro de S/ es actualizado con el nuevo valor. Comienza y espera: el ordenador es quien pone en marcha al convertidor y espera la marca de end off conversin EOC Utilizar interruptores: hace uso de las capacidades de interrupcin del ordenador. Utilizar acceso directo a memoria (DMA): es la + eficaz para transferir datos a alta velocidad

T6. INTERFACES SERIE PARALELO:


6.1. PROBLEMAS DE LA TRANSMISINES SERIE:
SINCRONISMO DE BIT: Mediante otra lnea para Ck Mediante la misma lnea insertando Ck qmantengan sincronismo de ck emisor y receptor SINCRONISMO DE CARCTER: asncrono: bit inicio+ palabra + bit parada sncrono: cada bloque con caracteres de sincronismo SINCRONISMO DE MENSAJE: Mediante 1 conjunto de reglas (protocolo)

6.2. MTODOS E/S XA COMUNICACINES SERIE:

simplex= unidireccional semiduplex= bidireccional no simultneo duplex= bidirecional simultneamente. Mtodo asncrono: bit inicio + bit parada La lnea esta en estado =1 / envio el bit de inicio pone la lnea= 0 / transferencia de datos/ bit de parada linea=1 Inconveniente: arrastra 2 bit sin informacin Nx10 (-rentable) Mtodo sncrono: Es + eficiente para cuando hay qenviar + informacin/ para cada sms se envia 2 caracteres (N+2)x8 +rentable REGENERACIN DEL RELOJ EN EL RECEPTOR: En 1 comunicacin remota utilizando MODEM, la ck es extraida del canal de datos por el modem: el modem utiliza 1 seal de ck de la misma frecuencia q el. Tb se puede emplear en el receptor 1 oscilador de 1 de frecuencia 16 veces superior a la empleada por el emisor aprovechando cada flanco de ck recibida xa reiniciar el ciclo del ck de receptor.

6.3. ESTNDAR COMUNICACIN SERIE: RS-232

Conj de recomendaciones qespecifican con precisin las caractersticas de 1 sist de comunicacin. La RS-232 y V.24 definen las caractersticas elctricas, mecnicas y funcionales entre ETD Receptor Emplean lgica negativa 1 (-5,-15) (-3,-25) 0 (+5,+15) (+3,+25) RS-422: Emisor (transmiten seales diferenciales sobre 1 par trenzado con impedancia de 100 ohmios) Receptor: capaz de detectar seales diferenciales de +-200mV en presencia de 1seal comun de +-7V Ventaja: en aplicaciones bus, permite q 1 solo emisor pueda conectar con diferentes receptores. RS-423: Usa un receptor diferencial y 1 emisor qno lo espermite su conexin con emisores o receptores RS-232 ,RS-422 Ventajas: son inmunes al ruido RS-485: margen de tensin ampliado/proteccin frente a problemas de contencin/incremento de la impedancia de E/ en el receptor Ventaja: interfaz multipunto qpermite la interconexin de hasta 32 pares emi-recept en 1 bus de dat.comun

Xa la interconexin de intrumentos musicales digitales entre s y de estos con 1 ordenador. Hw: usa protocolo serie (RS-232+ bit comienzo START+ 8 bit de datos +2 bit de fin STOP)/ sobre 1 par trenzado y para ekipos nuevos la estructura de anio es + eficiente. Protocolo de sms: Bit + significativo MSB Siempre a 1 Tipo de sms 1 o + bytes de datos siempre con el MSB=0 4 ultimos bits Indican el n Canal de estado 23=8 tipos de sms del Canal al qse dirije el sms

6.4. INTERFAZ MIDI:

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6.5. INTERFACES PARALELO:


BUS SCSI: Es 1 bus paralelo, situado entre la unidad bsica y el controlador del perifrico no mas de 8 dispositivos usa 18 seales : 9 (control) 9 (datos (8 datos+ 1 paridad)) Transmisin modo simple diferencial INTERFAZ CENTRONICS: Paralelo, para impresoras o plotters, el control recae sobre el sw de control 17 lneas: 4 (control),5(estado),8(datos) de corta distancia, unidireccional, putno a punto y lento. BUS IEEE-1284: Paralelo, + moderno qcentronics, bidireccional, usa 5 modos de distinto uso. Negociacin de modos: interroga al perifrico sobre si admite todos o slo algn modo mediante 1 lnea de control modo centronic y Nibble admitidos por todos los perifricos centronics por lo qstos no responden. BUS IEEE-488: Xa sist. De interconexin de instrumentos en los cuales: la informacin sea digital no + de 15 elementos conectados no + de 20 metros de cable en total bus de lnea compartida 6 lneas de seal (8 control+ 8 datos)+ 8 lneas de masa en 1 configuarin paralela. funciones: - locutor: equipo capaz de transmitir datos si es diseccionado -oyente: instrumento diseccionado para la recepcin de datos - controlador: unidad destinada a direccional los instrumentos conectados

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