DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE TANQUES PARA LA RECEPCIN, DESPACHO Y RECIRCULACIN DE FLUIDOS Y SUPERVIS IN CON UN SISTEMA HMI MEDIANTE UN PANEL

DE CONTROL Edison Fernando Castillo Vlez, Luis Junior Oa Ordoez efernandoc_20@hotmail.com jr_o2000@hotmail.co m Escuela Politcnica del Ejrcito Extensin Latacunga, Carrera de Electromecnica Quijano y Ordoez y Hermanas Pez Cotopaxi Ecuador.

RESUMEN El presente proyecto de tesis est enfocado en la construccin de un prototipo de tanques en representacin a los sistemas usados en las diferentes industrias especficamente en la petrolera, este mdulo indica los diferentes ciclos de llenar, despachar, recircular fluido, el cual esta monitoreado y supervisado por un sistema HMI en donde tambin se incluye una pantalla de control para su aplicacin. El cual tomando criterios de diseos aprendidos en nuestra formacin se selecciona distintos componentes utilizados para el funcionamiento del sistema, determinados con diferentes clculos se selecciona lo ideal para el funcionamiento ptimo, tomando en cuenta precios disponibles en el mercado. El prototipo de tanques forma parte integral de un sistema aplicado en los diferentes campos industriales en el cual se precisa de manejo de variables que se utiliza en la industria, pues si no contamos de este conocimiento ser difcil manipularlas, es por el cual se implement un mdulo con fines didcticos para la enseanza a los estudiantes de las diferentes reas tcnicas. Este proyecto sirve como base para seguir incluyendo ms variables al sistema y cambiar el funcionamiento segn los requerimientos para una mejor compresin. ABSTRACT This thesis is focused on building a prototype tanks representing the different systems used specifically in the oil industry, this module shows the different stages of filling, dispensing, recirculating fluid, which is monitored and supervised by an HMI system which also includes a control panel for your application. Which take design criteria learned in our training is selected various components used to operate the system, some with different calculations is selected as ideal for optimum performance, taking into account prices in the market.

The prototype tank is an integral part of a system implemented in different industrial fields in which management is required variables used in the industry, because if we do not have this knowledge will be difficult to manipulate, which is implemented by a module for educational purposes to teach students of different technical areas. This project serves as a basis for continuing to include more variables to the system and change the operation as required for better compression. I. SISTEMAS DE CONTROL

1. Sistemas de Control. Es un sistema que compara el valor de una variable a controlar con su valor deseado y cuando existe una desviacin, efecta una accin de correccin sin que exista intervencin humana. 2. Sensores. Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los sensores existen desde siempre, porque el hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos. 3. Actuadores. Dispositivo mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz. Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico. 4. Variadores de Velocidad. Los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad de los motores trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. 5. Controlador Lgico Programable (PLC). Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones

aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos. 6. Paneles de Visualizacin. Los paneles de monitoreo son pantallas que ayudan a visualizar los parmetros a controlar. En estas pantallas industriales se puede simular iconos de animacin, curvas y tableros de control (botoneras) que permiten tener una visin clara de lo que est sucediendo con el proceso. 7. Plataformas de Programacin y Monitoreo. Twido Suite es un software de programacin usado para realizar la configuracin y la programacin del PLC. Labview es un software para realizar un HMI para controlar el proceso. II. DISEO DEL SISTEMA 1. Descripcin General del Sistema. Ciclo de Llenado. Este ciclo empieza llenando de agua al primer tanque, cuando el nivel en ste sea alto, el segundo tanque se empieza a llenar, cuando el nivel sea muy alto el tanque 01 deja de llenarse, lo mismo ocurre con el tanque 2 y con el tanque 3, cuando el tanque 3 queda completamente lleno el ciclo termina.

Figura 2. Diagrama de flujo del Ciclo de Despacho.

Ciclo de Recirculacin El ciclo empieza recirculando el agua en el primer tanque durante 40 segundos, luego pasa al segundo tanque durante 40 segundos y por ltimo pasa al tercer tanque y cuando pasan 40 segundos el ciclo termina.

Figura 1. Diagrama de flujo del Ciclo de Llenado. Ciclo de Despacho. Este ciclo empieza vaciando el agua del primer tanque, cuando el nivel de ste sea bajo empieza a vaciarse el tanque 2, cuando el nivel del primer tanque sea muy bajo se deja de vaciar el agua, para el tanque 2 y tanque 3 sucede lo mismo, y cuando el nivel en el tanque 3 sea muy bajo termina el proceso. Figura 3. Diagrama de flujo del Ciclo de Recirculacin.

2. Diseo Mecnico. El proceso de diseo inicia con la identificacin de la necesidad, para luego plantear el problema concreto, tambin se realiza de manera interactiva el anlisis y sntesis hasta concluir con el diseo final. Es decir en este caso debemos empezar por describir cada pieza que es parte del mdulo: Estructura de madera. Para seleccionar la estructura de madera, es necesario calcular el peso total que soportar esto incluye los 3 tanque totalmente llenos de agua. El peso calculado es: A continuacin se calcula la tensin normal en vigas: Donde es el momento de flexin aplicado a la

Tabla 2. Lista de pesos de los elementos que posarn en la estructura

Se saca el total de todos estos pesos y se le agrega el peso de los tres tanques llenos de agua, al final se tiene una fuerza o peso total de: Con este peso se calcula la tensin normal en vigas: El momento de flexin se lo obtiene con la ayuda del programa antes mencionado.

seccin y se lo calcula mediante la ayuda del programa MDSolids 2.6 y es el mdulo de seccin hueca. 120810

Figura 4. Diagrama de fuerzas y momentos para la estructura principal de apoyo.

Figura 11. Diagrama de fuerzas y momentos de flexin aplicados a la estructura de madera. Como resultado final se tiene:

Luego se utiliza un factor de seguridad de 2 para calcular la resistencia a la cedencia:

Por ltimo se escoge una estructura de madera del tipo MDP de 15mm de espesor que soporta una tensin de
.

Que es menor al mostrado en la tabla: Tabla 3. Propiedades del acero estructural ASTM A36

Tabla 1. Caractersticas tcnicas del MDP

Estructura de apoyo metlica. Esta estructura servir de apoyo para todos los elementos para ello se realiza una lista de todos los pesos que tiene cada elemento.

Cubas de recepcin. Se fabrica tres tanques cilndricos para el depsito del fluido que son hechos de acrlico de 0.218 metros de dimetro, y una altura de 0.80 metros, el volumen estimado a ocupar en este tanque es de 24 litros de agua (0.635 m de altura), nivel de referencia del fluido.

Las prdidas se calculan con las siguientes frmulas:

El total de prdidas es: Figura 5. Depsito de fluido. Con esto se calcula la potencia requerida para la bomba:

Bombas, Tuberas y Vlvulas. Tubera La tubera elegida fue de 1 pulgada de dimetro de PVC tanto para la lnea de succin y de descarga, por lo tanto los accesorios elegidos tambin son de 1 pulgada de PVC.

Figura 6. Tubera y Accesorios. Vlvulas Las vlvulas elegidas fueron:

Por lo tanto la bomba seleccionada es de una potencia de HP. 3. Diseo Elctrico. Aqu se selecciona las protecciones como interruptores y fusibles, adems se calcula el calibre de los conductores para el PLC y el Variador de Frecuencia. El cable del PLC seleccionado fue AWG#20. El cable seleccionado para el Variador es AWG#12. 4. Seleccin de Transductores. El transductor a seleccionar es un sensor ultrasnico para nivel de la marca LV-MaxSonar EZ1 que tiene una seal anloga de salida de 10mV/plg. Mide de 0 a 255plg con un spam de 0 a 2.55V.

Figura 7. Electrovlvula de plstico marca BERMAT.

Figura 8. Vlvula Check. Bomba Centrfuga Para seleccionar la bomba centrfuga, se calcula las prdidas por friccin en la tubera y sus accesorios. Para ello se calcula el factor de friccin para la tubera de PVC:

Figura 9. Sensor de ultrasonido. 5. Seleccin del Controlador. Para la seleccin del controlador se realiza una lista de las entradas y salidas anlogas y digitales requeridas. Tabla 5. Descripcin de las E/S necesitadas para seleccionar el PLC

Para ello tambin se necesita calcular el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa:

Tabla 4. Rugosidad del Plstico

Al final el PLC seleccionado fue de la marca Schneider Electric de la serie Twido.

Luego se monta la estructura de madera.

Figura 10. PLC TWDLCAE40DRF. 6. Seleccin del Panel de Control. El panel de control seleccionado es de la marca Schneider Electric de la serie XBT GT, de 3.8 plg, tctil y con interfaz de comunicacin Ethernet que es la utilizada para la comunicacin con el PLC.

Figura 15 . Montaje de la estructura de madera. Por ltimo se fijan todos los elementos restantes como son los tanques, el sistema de tuberas y bombas.

Figura 11. Pantalla tctil de Schneider Electric modelo XBT GT 1335. 7. Seleccin de la Plataforma de Control y Monitoreo. El software seleccionado fue Labview 8.5

Figura 16 . Mdulo Terminado. Implementacin del Sistema Elctrico y Electrnico del Proceso. Primeramente se consigue un tablero, el cual servir para montar todos los elementos de control elctrico del sistema, como son, rels, PLC, variador de frecuencia. 2.

Figura 12. Interfaz grfica del panel frontal.

Figura 17. Tablero de conexiones. Tambin se disea un amplificador de tensin no inversor, para el sensor de nivel previamente seleccionado, el amplificador tendr una ganancia de 20.

Figura 13. Interfaz grfica del diagrama de bloques. III. CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DEL MDULO 1. Montaje del Mdulo. Primeramente se arma la estructura principal de apoyo con las medidas especificadas, utilizando el material antes seleccionado.

Figura 18. Amplificador de tensin para sensor LVMaxSonar EZ1 Tambin se dise y se fabric un filtro pasa bajos con frecuencia de corte de 100Hz para minimizar los efectos del ruido en la seal de los sensores.

Figura 14 . Construccin de la estructura principal de apoyo.

Figura 19. Filtro pasa bajos.

3. Programacin del Controlador. Para la programacin del PLC fue necesario utilizar el programa antes seleccionado llamado Twido Suite el cual se basa en una programacin tipo ladder. Primeramente se hace una configuracin de hardware o sea que tipo de PLC y mdulos de expansin se estn usando.

Figura 20. Configuracin de hardware. Como se maneja una comunicacin tipo Modbus Ethernet se configura una direccin IP para el PLC. (192.168.0.165) Se configura entradas y salidas en el mdulo.

Figura 23. Mens para programar el variador de frecuencia. 5. Diseo del Sistema HMI para el Panel de Control. Aqu se utiliza el software del panel de control antes seleccionado que se denomina Vijeo Designer, tiene una programacin similar a la de InTouch, que consiste en crear figurar y la posibilidad de realizar animaciones asignando variables del PLC. Tabla 6 . Lista de variables a usar en la programacin del panel.

Figura 21. Configuracin de entradas y salidas analgicas. Y por ltimo se realiza el programa en el PLC, como se indica en el diagrama de bloques.

Al final las pantallas creadas en Viejo Designer sern, una de bienvenida, una de control del proceso y visualizacin del nivel en cada tanque, otra de alarmas y otra de curvas de tendencia.

Figura 22. Programa en el PLC. 4. Programacin del Variador de Frecuencia. La programacin del variador de frecuencia se la realiza mediante el teclado del propio variador, seleccionando el men requerido y configurando los parmetros deseados como se muestra en la siguiente figura.

Figura 24. Diseo final del HMI para el panel de control 6. Diseo del Sistema HMI en Labview 8.5 Para el diseo del HMI en Labview se utiliz un servidor, el cual se encarga de registrar todas las variables deseadas del PLC, mediante una opcin llamada Data Binding existente para cada componente en Labview se le asigna la variable deseada al objeto deseado.

Figura 25. Variables registradas en el Servidor.

2. Pruebas de Software. Las pruebas de software se las realizo en: Twido Suite. Aqu se comprueba el funcionamiento ya que las E/S digitales se tornan de color verde.

Figura 26. Pantalla final del HMI en Labview IV. PRUEBAS Y RESULTADOS DEL MDULO 1. Pruebas Elctricas. Aqu se realiza mediciones de voltaje en cada elemento como el variador, el PLC y las bombas centrfugas. Tabla 7. Valores de voltaje medidos y requeridos por los elementos principales.

Figura 27. Pruebas en Twido Suite Vijeo Designer. Las pruebas en este software se la realizan con la ayuda del simulador, entonces se comprueba el funcionamiento ya que aparece una ventana que representa a la pantalla, desde la cual se puede controlar todo el sistema.

Tambin se midi el voltaje que entrega el variador de velocidad con respecto a la frecuencia. Tabla 8. Tabla de Frecuencia Voltaje a la salida del Variador Altivar 31 Figura 28. Pruebas en Vijeo Designer. Labview. Las pruebas en Labview se la realizan iniciando el simulador una vez que se encuentra en comunicacin con el PLC se encienden leds verdes, esta es la seal de que se puede iniciar e control del mdulo. Tambin se tom mediciones de voltaje en cada sensor con respecto a la cantidad de litros de agua en el tanque y se comprueba la variacin de 10 mV/plg que el fabricante especifica. Tabla 9. Valores de voltaje medidos en el sensor de cada tanque. Figura 29. Pruebas en Labview 3. Manual de Operacin. Consiste en cuatro aspectos fundamentales: Consideraciones para la seguridad del equipo y del usuario.

Consideraciones para el mantenimiento del mdulo. Control del Sistema mediante el Panel de Control. Control del sistema mediante Labview desde la PC. 4. Anlisis Financiero del Proyecto. El total gastado fue de 4791.88 dlares americanos. Tabla 10. Gastos en Recursos Humanos

Tabla 11. Gastos en Suministros

Tabla 12. Gastos en Materiales

1.

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Conclusiones. Se logr disear y construir e implementar un prototipo de tanques para la recepcin, despacho y recirculacin de fluidos y supervisar con un sistema HMI mediante un panel de control para el laboratorio de electrobombas de la ESPE-L. Se cre un sistema HMI con una interfaz de comunicacin Ethernet para el control y supervisin de nivel del mdulo de prcticas, utilizando la plataforma de instrumentacin virtual Labview y Vijeo Designer para la pantalla touch screen, adems se consigui visualizar el nivel existente en cada tanque y en funcin de este realizar un sistema de alarmas y curvas de tendencia. Los equipos prestan la facilidad de uso didctico en el laboratorio debido a sus caractersticas de acoples rpidos, su funcionamiento es sencillo y se requiere de un conocimiento bsico de teora de control de procesos. Se determin la importancia de trabajar con un sistema de conexiones Ethernet ya que representa un costo mdico y su funcionamiento es muy simple, no obliga al usuario a instalar ni configurar tarjetas de

2.

expansin y permite la conexin y desconexin de dispositivos con el equipo en funcionamiento. Permite que cualquier ordenador, por pequeo que sea, acepte tantos perifricos como sea preciso. A travs del siguiente proyecto se puede tener una mejor apreciacin de cmo funciona un sistema de control y supervisin de almacenamiento, recirculacin y despacho de fluido en tanques que se utiliza en la industria petrolera. El accionamiento del mdulo tambin se lo realiz manualmente pero aqu se determin la importancia de los sistemas HMI, ya que de forma manual solo se puede controlar el proceso mas no mantener una supervisin del nivel en cada tanque. Se logr profundizar los conocimientos en el manejo de seales analgicas, tambin se determin que es de vital importancia tener un conocimiento claro del tema, ya que se necesita implementar una amplificacin de este tipo de seales elctricas a una seal estndar ya sea de voltaje o de corriente, de hecho de esto depende la adquisicin correcta de los datos. Recomendaciones. Seguir las instrucciones que se dan en el manual, para el correcto funcionamiento del mdulo. Dar el mantenimiento adecuado a los equipos para evitar su deterioro prematuro, as como tambin siempre tomar en cuenta las normas de seguridad del laboratorio para evitar accidentes que pueden perjudicar tanto al usuario como al equipo. Manipular con mucho cuidado el traslado del mdulo, ya que pueden moverse los sensores de su posicin, esto causa que la medicin de nivel sea incorrecta ya que el rango de valores que se utilizaron en la ecuacin de interpolacin, se escogieron con el sensor en una posicin exacta. Si se desea manipular el cableado del sistema, se recomienda tener mucho cuidado ya que de lo contrario se pueden producir graves daos en los equipos que son costosos. VI. BIBLIOGRAFA Creuss, Instrumentos industriales, octava edicin, McGraw-Hill, Colombia 1990. Robert L. Mott, Resistencia de Materiales, Tercera Edicin, Prentice-Hall, Mxico. Manual de funcionamiento del Variador Altiva31, Telemecanique, Schneider.

Manual de funcionamiento del PLC Twido serie TWDLCAE40DRF. Manual de funcionamiento S320120 LVMaxSonar EZ1 sensor de distancias por ultrasonidos. Diseo y Construccin de un Mdulo de Control y Monitorizacin de Caudal de Lquido a travs de una red LAN con punto de acceso para comunicacin inalmbrica, tesis Jonathan Lpez, Jos Tapia, Ingeniera Electromecnica, 2010. "Redes de comunicacin", Enciclopedia Wikipedia 2011. Robert L. Mott, Mecnica de Fluidos, Sexta Edicin, Prentice-Hall, Mxico. Albert Paul Malvino, Principios de Electrnica, Sexta Edicin, McGraw-Hill, Espaa 1999. Control de nivel de lquidos, tesis Diego Guamangallo, Ingeniera Ejec. Electromecnica, 2002.

Edison Fernando Castillo Vlez

Luis Junior Oa Ordoez

Revisado por:

Ing. Wilson Trvez DIRECTOR

Ing. Wilson Snchez CODIRECTOR