Traductoare pentru mrimi geometrice

Noiuni fundamentale: Deplasarea este o mrime ce caracterizeaz schimbrile de poziie ale unui corp sau ale unui punct caracteristic fa de un sistem de referin. Distana reprezint separarea spaial (sau planar) dintre dou puncte. Poziia reprezint localizarea spaial a unui punct sau a unui corp n raport cu sistemul de referin. Proximitatea reprezint situarea la o mic distan a unui corp (punct) fa de un reper fix. Traiectoria reprezint deplasarea simultan (liniar sau circular) a unui punct pe diferite axe n raport cu un sistem de coordonate. Traiectoriile pot fi plane sau spaiale. Unitatea de msur pentru deplasrile liniare este metru [m] cu submultiplii: milimetru [mm] sau micronul []. Pentru deplasri unghiulare se folosete gradul sexazecimal [o], cu submultiplii: minutul i secunda. Uneori, se folosete radianul [rad]. Deplasrile liniare sau unghiulare permit msurarea indirect a altor mrimi a cror variaii se materializeaz prin modificarea poziiei unui punct (corp sau suprafa) n raport cu un sistem de referin. De exemplu, deplasrile mici permit msurarea presiunilor, forelor, nivelelor, temperaturi etc, deoarece aceste mrimi sunt caracterizate prin deplasri mici. Observaie: Pentru utilizator este foarte important alegerea, sau conceperea celor mai bune soluii de cuplare a traductorului la mrimea de msurat astfel nct s se asigure precizia de msurare dorit, dar i o fiabilitate ridicat. Din acest punct de vedere exist urmtoarele variante de msurare: a) msurarea direct: - deplasare liniar prin translaie i deplasare unghiular prin rotaie. b) msurarea indirect: cnd deplasarea unghiular este folosit pentru caracterizarea unei deplasri liniare. 4.1. Traductoare pentru deplasri liniare mici Acestea sunt destinate conversiei intermediare a unor mrimi, a cror variaii se traduc (prin sisteme mecanice) n deplasri liniare mici. Aceste traductoare acoper un domeniu de msurare de ordinul (10-2 10+2) mm, i au elemente sensibile de tip parametric: inductive, capacitive sau rezistive. 4.1.1. Elemente sensibile inductive cu miez mobil Din punct de vedere constructiv, elementele sensibile ale acestor traductoare sunt de dou tipuri: a) cu modificarea inductanelor proprii sau mutuale (prin deplasarea unui miez mobil)
1

figura 4.1 - a. b) cu modificarea ntrefierului. n figura 4.1-a este prezentat forma constructiv (varianta de baz) a unui element sensibil cu modificarea inductivitii proprii, iar n figura 4.1 b este dat variaia acestei inductivitii n raport cu deplasarea miezului feromagnetic M, n interiorul cascasei unei bobine B.

Fig. 4.1. Semnificaia notaiilor este: M - miez feromagnetic ; B - bobina de lungime ; x - mrimea de msurat (deplasarea). Deplasarea lui M provoac modificarea inductanei proprii L a bobinei B. Caracteristica static este pronunat neliniar, datorit cmpului magnetic neomogen creat n bobin. De asemenea, apar fore parazite de atracie dintre miez i bobin. Aceste dezavantaje se elimin prin utilizarea a dou bobine (B 1 i B2) legate diferenial (figura 4.2 - a) care asigur o caracteristic mult mai liniar, prezentat n figura 4.2 b, iar sensibilitatea traductorului crete. n poziia de referin (x = 0), miezul feromagnetic este echidistant fa de capetele interioare ale bobinelor B1 i B2.

Fig. 4.2 Principiul de funcionare al elementelor sensibile inductive se bazeaz pe modificarea reluctanelor circuitelor de nchidere a fluxurilor, ct i pe modificarea inductivitilor proprii ale celor dou bobine, exprimate prin relaiile:
2 L1 N1 G1 ( x )

L2 N2 2G 2 (x)
2

(4.1)

Aproximarea ( ) se refer la neliniaritatea reluctanelor G1 i G2 cu deplasarea x. Cnd cele dou bobine sunt alimentate de la o surs de tensiune sinusoidal, iar relaiile (4.1) permit exprimarea deplasrii x printr-o diferen de impedane:
Z = Z1 Z 2

(4.2)

Variaia Z se pune n evident conectnd cele dou bobine (de impedan Z1 i respectiv Z 2 ) n brae adiacente ale unei puni de impedane (figura 4.3 -a) alimentat cu tensiunea alternativ (Ua), a crei valoare efectiv (Uef) i pulsaie () se consider cunoscute i constante.

Fig. 4.3 Punte de impedane: a schema electric de principiu; b schema echivalent

Pentru determinarea tensiunii de dezechilibru (Ud) n funcie de valoarea deplasrii x, se utilizeaz schema echilavent a punii din figura 4.3 a, prezentat n figura 4.3 b, unde notaiile au urmtoarele semnificaii: Z impedana liniei de alimentare a punii. RP - rezistenele pe laturile pasive ale punii (cunoscute); Z12 este impedana de cuplaj ntre bobinele B1 i B2. Tensiunea de dezechilibru a punii se poate exprima conform [13] prin relaia:
Ud = [ R + R P + j L( x )] + L2 ( x ) + 2 L2 + 2 Z ( R + R P + j L) 1
2

2 j R P L( x )

(4.4) n care: R=R1=R2 reprezint rezistenele ohmice ale bobinelor B1 i B2. L1 - inductivitatea mutual de cuplaj corespunztoare bobinelor B1 i B2. 2
L ( x ) + L2 ( x ) L ( x ) - L2 ( x ) L(x) = 1 ; L ( x ) = 1 ; 2 2 L = L L1 ;
2

R - rezistena ohmic a bobinelor L1 , L 2 (R= R1=R2) L12 - inductivitatea mutual de cuplaj. Din (4.4) rezult c tensiune de dezechilibru ( U d ) este o mrime complex caracterizat prin faz i modul, faza indicnd sensul de deplasare al miezului mobil,
3

iar modulul indic mrimea absolut a deplasrii. Dac U d se aplic unui redresor sensibil la faz, se obine forma redresat a tensiunii de dezechilibru ( U dr ) a crei variaie este dat n figura 4.4. - Domeniul maxim (uzual) de msurare a deplasrii liniare pentru acest tip de traductor este 100 mm. n funcie de caracteristicile magnetice ale miezului feromagnetic mobil, frecvena tensiunii de alimentare ( U a ) se alege n domeniul: [ sute Hz 5 KHz ].

Fig. 4.4 Caracteristica de transfer a redresorului sensibil la faz

O variant mbuntit a elementului sensibil inductiv o reprezint elementul sensibil de tip - transformator diferenial liniar variabil (TDLV) format dintr-o bobin primar i dou bobine secundare situate simetric fa de cea primar i plasate ntr-o carcas cilindric comun. n interiorul carcasei bobinelor se deplaseaz un miez feromagnetic mobil - pe distana x, care asigur nchiderea fluxului magnetic, figura 4.5 -a. Bobinele secundare sunt legate diferenial, (figura 4.5-b) astfel nct tensiunea la ieire este dat de diferena dintre tensiunile electromotoare induse n cele dou nfurri secundare. Din teorema a-II-a a lui Kirchhoff rezult:
U1 U 2 U e = 0 ; sau : U e = U1 U 2 .

(4.4)

Fig. 4.5- Element sensibil de tip TDLV: a schema constructiv; b schema de conexiuni

Traductoarele cu elemente sensibile de tip TDLV folosesc ca adaptor un redresor sensibil la faz, eventual precedat de un amplificator de curent alternativ.
4

Ieirea din redresorul sensibil la faz se aplic unui amplificator de curent continuu cu impedan de ieire mic, care este prevzut i cu un circuit de filtrare (trece-jos) pentru eliminarea armonicelor parazite. n figura 4.6 se prezint adaptorul pentru un element sensibil de tip TDLV.

Fig. 4.6 Adaptor pentru un element sensibil de tip TDLV

Performanele acestui tip de traductor sunt: - lipsa frecrilor la deplasarea miezului i ca urmare se obine o robustee i o fiabilitate ridicat; - rezoluie i reproductibilitate foarte bune ; - insensibilitate la deplasri radiale ale miezului ; - posibilitatea proteciei bobinei de medii corozive cu temperaturi i presiuni ridicate ; - asigurarea separrii galvanice (ntre intrare i ieire); - posibilitatea optimizrii factorului de calitate al bobinelor care formeaz elementul sensibil. 4.1.2 Elemente sensibile inductive cu ntrefier variabil Varianta constructiv simpl a unui element sensibil cu ntrefier variabil este prezentat n figura 4.7. Armtura mobil se deplaseaz n raport cu un miez feromagnetic. Corpul, a crui deplasare se msoar, va fi solidar cu armtura mobil, figura 4.7.

Fig. 4.7- Element sensibil inductiv cu ntrefier variabil

Pe miezul feromagnetic (realizat din tole) se afl plasat o bobin alimentat cu o tensiune alternativ, Ua. Modificnd ntrefierul , prin deplasarea x (a armturii mobile) se va modifica reluctana circuitului magnetic i implicit inductana L (a bobinei), conform relaiei:

L=

N2 k k =1 k S k

(4.5)

unde: N este numrul de spire al bobinei; k - lungimea circuitelor magnetice (aer fier) ; Sk - suprafaele de nchidere a fluxurilor magnetice ; k - permeabilitile magnetice (ale circuitelor de nchidere a fluxurilor). Aplicnd relaia (4.5) elementului sensibil din figura 4.7 se obine:
L= K1 N2 = 2( 0 x ) K 2 + ( 0 x ) ; LF + Fe SFe a Sa

(4.6)

unde: 0 este ntrefierul iniial (cnd x=0); x - deplasarea (creterea sau descreterea) fa de ntrefierul iniial 0 , indicii Fe i a se refer la natura circuitului magnetic: fier sau aer. Din relaia (4.6) se observ c inductivitatea L variaz neliniar cu deplasarea x.. Pentru ameliorarea liniaritii i pentru creterea sensibilitii se utilizeaz montajul diferenial din figura 4.8-a pentru care se observ, n figura 4.8-b, variaiile inductivitilor L1 i L2, ct i variaia diferenei inductivitilor (L1-L2) n raport cu ntrefierurile 1 i 2, care, la rndul lor, depind de valoarea deplasrii x.

Fig. 4.8- Element sensibil diferenial cu ntrefier variabil: a- schema electric de montaj; b- caracteristicile statice

Considernd 1 = 0 x i 2 = 0 + x , din figura 4.8-a se obine tensiunea de dezechilbru a punii: U d K P U a R (L1 L 2 ) = K1 L ; sau U d = K 2 L. ; (4.7) n care: U d - este tensiunea de dezechilibru ; U a - valoarea efectiv a tensiunii de alimentare (constant);
6

 - pulsaia (constant) a tensiunii U a ; Din ultima relaie se observ dependena liniar ntre tensiunea de dezechilibru a punii i L, deci se obine variaia liniar ntre Ud i deplasarea x: unde: K= K2L, iar L=Kx; ntruct variaia n modul a impedanei este:
Z + Z =

Ud = K x ;

(4.8)

; (4.9) se impune R ct mai mic pentru ca variaia relativ de inductan s determine o variaie aproximativ egal de impedan. Observaii: a) Condiiile de liniaritate i sensibilitate nu pot fi satisfcute simultan i ca urmare se adopt o soluie de compromis. Astfel, pentru L / L =(0,10,3), se recomand n [14] o variaie a ntrefierului astfel nct:
R 2 + ( L + L) 2 2

= (0,3...0,4) . max

(4.10)

b) Pentru creterea sensibilitii E.S. trebuie ca factorul de calitate Q, (al bobinelor) s fie ct mai bun (mare), [8].
Q= Im{Z} ; Re {Z}

(4.11)

Elementele sensibile cu modificarea ntrefierului se pot construi i ele n variantele de tip transformator. Astfel, n figura 4.9 -a este prezentat montajul pentru varianta simpl, iar n figura 4.9- b este prezentat varianta pentru montajul diferenial.

Fig. 4.9- Elemente sensibile de tip transformator cu modificarea ntrefierului: a- varianta simpl; b- varianta diferenial

Pentru varianta simpl (figura 4.9-a), tensiunea de ieire, din secundar, va fi de

2 forma: U s = k () N U p ; 1

(4.12)

) reprezint factorul de cuplaj, variabil neliniar cu deplasarea x. unde k ( Pentru montajul din figura 4.9 b tensiunea de ieire poate fi exprimat prin relaia:

N U ies = 2 k x 2 U 'p N1

(4.13)

Din ultima relaie se observ c pentru montajul diferenial tensiunea de la ieirea ES, are o variaie liniar cu deplasarea x. Adaptorul care prelucreaz tensiunea de ieire din ES are n componen un amplificator i un redresor sensibil la faz. Principala surs de erori n cazul acestor tipuri de traductoare o constituie modificarea caracteristicilor magnetice ale miezului, datorit fenomenului de oboseal i/sau mbtrnire. 4.1. 3 Elemente sensibile capacitive pentru traductoarele de deplasare Traductoarele capacitive pentru deplasri liniare folosesc ca elemente sensibile, condensatoare plane, la care se pot modifica unul din cei trei parametri ai relaiei ce exprim capacitatea:
C= S sau : C = S x ;

(4.14)

a) Elemente sensibile capacitive cu modificarea distanei dintre armturi (). n varianta simpl, ES este un condensator plan prevzut cu o armtur fix (AF) i una mobil (AM), figura 4.10-a. Armtura mobil este susinut ntre dou arcuri i poate fi deplasat cu valoarea x, modificnd distana , fa de valoarea de referin 0 . Variia capacitii n funcie de parametrul este ilustrat n figura 4.10 b.

Fig. 4.10 Element sensibil capacitiv cu modificarea distanei dintre armturi: asoluie constructiv; b caracteristica static

Semnificaia parametrilor din relaia 4.14 este urmtoarea: - permitivitatea mediului ; S - suprafaa activ a armturilor ; - distana dintre armturi ; Deoarece capacitatea C este dat de (4.14) rezult c variaia ieirii (C)
8

raportat la variaia intrrii (), reprezint sensibilitatea unui element sensibil capacitiv exprimat prin relaia:
S =

Rezult c valoare sensibilitii elementului sensibil capacitiv (realizat cu un condensator plan) variaz neliniar cu . Se poate exprima sensibilitatea relativ (Sr):
Sr =

C S = ; 2

(4.15)

Relaia (4.16) indic o variaie neliniar, cu sensibilitate mrit, la variaii mici (de ordinul micronilor).Creterea liniaritii este posibil dac elementul sensibil este format din dou condensatoare plane n montaj diferenial avnd o armtur mobil comun, ca n figura 4.11. Alimentate cu tensiune sinusoidal (U~) capacitile C1 i C 2 se ncarc cu tensiunile U1 i respectiv U2 (conform teoremei divizorului de tensiune):
+x x U1 = 0 U i U 2 = 0 U 2 0 2 0

C 1 = ; C

(4.16)

(4.17)

Fig.4.11

Scznd cele dou tensiuni se obine tensiunea diferen (U d) care variaz liniar cu deplasarea x:
Ud = U =Kx 0

(4.18)

Realizarea conversiei deplasare (x) - tensiune (Ue) este posibil conectnd capacitile C1 i C 2 ntr-o punte Sauty (figura 4.12) care are pe celelalte dou laturi dou capaciti fixe C3 i C 4 . Puntea este alimentat cu o tensiune sinusoidal avnd frecvena n domeniul (500 5000) Hz, furnizat de un oscilator (OSC). Tensiunea de dezechilibru (Ud) este preluat de un amplificator A . De la ieirea acestuia tensiunea este aplicat unui redresor sensibil la faz (RSF), care genereaz tensiunea (Ue) variabil n domeniul semnalului unificat ( 10 Vcc) i direct
9

proporional cu deplasarea x. C a servete la ajustarea sensibilitii traductorului.

Fig. 4.12- Traductor cu element sensibil capacitiv

b) Elemente sensibile capacitive cu modificarea suprafeei active dintre armturi. Se consider armturile unui condensator plan cu dimensiunile a, b i se noteaz cu x deplasarea relativ a unei armturi fa de cealalt, figura 4.14 La acest element sensibil se obine o dependen aproximativ liniar ntre capacitate i deplasarea x a unei armturi, figura 4.14.

Fig.4.13 Element sensibul capacitiv cu modificarea suprafeei

Sensibilitatea acestui tip de element sensibil se poate exprima prin relaia:

S=

Se observ c pentru i d constani, sensibilitatea (S) va fi cu att mai mare, cu ct suprafaa activ (A) dintre armturi crete, iar distana (d) dintre acestea se micoreaz. c) Elemente sensibile capacitive cu modificarea dielectricului n varianta de baz, un astfel de element sensibil este realizat din doi electrozi cilindrici fici 1 i 2 (figura 4.14) ntre care se deplaseaz un manon izolator (cu o constant dielectric diferit de cea a aerului) alunecnd cu frecare minim.
10

C A = ; x d

(4.19)

Electrodul fix 2 este plasat echidistant fa de pereii electrodului cilindric 1, iar manonul dielectric( de form cilindric) este coaxial electrodului fix 2.

Fig.4.14 Element sensibil capacitiv cu modificarea dielectricului

Schimbarea capacitii, datorat deplasrii manonului dielectric (pe distana x) se exprim prin relaia:
C = 2 0 x 20 r ( x ) + D D ; ln ln d d

(4.20)

n care: r este primitivitatea dielectric relativ a manonului ; 0 - primitivitatea aerului . - lungimea electrozilor fici 1 i 2. Dezavantajul acestui E.S. const n neliniaritatea caracteristicii (4.20) . Utilizri : Un astfel de element sensibil este folosit la traductoarele pentru msurarea nivelelor unor lichide dielectrice (sau la msurarea nivelelor unor pulberi dielectrice). Exist elemente sensibile capacitive cu modificarea dielectricului de tip condensator plan (figura 4.15), utilizat frecvent la traductoare pentru msurarea grosimii unor folii din material izolant (hrtie, carton, materiale plastice etc) . Acest tip de elemente sensibile au dezavantajul unei caracteristici statice pronunat neliniare, exprimat prin relaia:
C=

unde: 1 - este premitivitatea foliei dielectrice, a crei grosime x se msoar; 0 - permitivitatea aerului dintre armturile condensatorului plan; h i S parametri geometrici cunoscui.

0 1 S h 0 + x ( 1 + 0 )

(4.21)

11

Fig.4.15 Element sensibil capacitiv (de tip condensator plan) cu modificarea dielectricului

Observaii : Orice schem pentru conversia capacitii n semnal util necesit un etaj de amplificare cu impedan mare, deoarece pentru modificri relativ mici de capacitate de ordinul (20200) pF, chiar utiliznd frecvene ridicate (220)KHz, rezult impedane de ieire Ze = 1 / C de ordinul sutelor de K i chiar megohmilor . n acest caz etajul de amplificare trebuie s aib o impedan de intrare ( Zi ) de minimum 20 M . Aceast cerin (mai dificil de realizat) limiteaz sfera utilizrii elementelor sensibile capacitive . 4.1.3. Elemente sensibile rezistive pentru deplasri liniare mici Funcionarea acestora se bazeaz pe dependena liniar care exist ntre rezistena electric, R (a rezistorului ) i lungimea sa ( ) conform relaiei :
R = ; S

(4.22) unde: este rezistivitatea materialului iar S aria seciunii conductorului, ambele considerndu-se constante. Se utilizeaz frecvent E.S. rezistive cu variaie cvasicontinu, realizate prin bobinare cu pas uniform i mic a unui fir conductor pe un suport de material izolator (ceramic)- figura 4.16:

Fig.4.16- Element sensibil rezistiv pentru deplasri liniare

Deoarece principalele surse de erori pentru aceste elemente sensibile sunt contactele imperfecte ntre cursor i rezistorul bobinat, ct i variaia temperaturii mediului, se impune pentru firul conductor utilizarea unor materiale care au coeficientul de variaie a lui cu temperatura foarte mic: manganina, constantan, nicron; pentru cursor lamelele sau perii din fire de argint cu grafit, iar pentru carcasa materiale ceramice cu bun izolaie i stabilitate la variaia temperaturii .
12

Schemele de conversie la traductoarele de deplasare cu E.S. rezistive sunt de dou tipuri: a) Montajul reostatic, figura 4.17-a

Fig. 4.17 element sensibil rezistiv n montaj reostatic: a schema electric; b caracteristica static

Deplasarea (x) se exprim prin curentul I x , conform relaiei :

Ix = E RS + R x

(4.24)

care indic o caracteristic neliniar. b) Montajul poteniometric (figura 4.18) la care mrimea de ieire este o tensiune dat de relaia ( 4.24) .

Fig. 4.18 Element sensibil rezistiv n montaj poteniometric: a schema electric; b caracteristici statice
Ux = E m x (1 x
* *

; ) +1

x =

Rx R ; i m = ; R RS

(4.24)

(m = coeficient de ncrcare ) Caracteristica static (figura 4.18 -b) este liniar doar pentru sarcin infinit (m = 0); R=0 ; R S . Neliniaritatea crete odat cu micorarea rezistenei de sarcin R s. Este necesar deci o
13

rezisten de sarcin ct mai mare. O alt component a erorii de neliniaritate este dat de mrimea pasului de bobinare. Ideal, cursorul ar trebui s calce pe o singur spir. Eroarea de neliniaritate scade atunci cnd n circuitul de msurare (corespunztor lui Rx) sunt cuprinse mai multe spire din R, ceea ce nsemn c rezoluia nu este constant. Dei aceast poate atinge valoarea de 10 3...10 4 din mrimea de msurat, uzual se obine o rezoluie de 0,01 mm la o deplasare de 100 mm. Observaii: - Teoretic aceste ES pot fi utilizate pentru msurarea deplasrilor mari ( de ordinul metrilor), dar aplicaiile acestor traductoare se limiteaz la msurarea deplasrilor n domeniul (100300) mm. - ES rezistive trebuie protejate mpotriva prafului sau altor impuriti prin capsulare.

4.2. Traductoare pentru deplasri liniare mari Msurarea deplasrilor liniare mari, de ordinul metrilor sau zecilor de metri este necesar n industria materialelor de construcii (benzi transportoare) ), n metalurgie (laminoare) sau n construcia de maini (maini unelte cu comand numeric) . Deplasrile mari se pot msura direct, cu elemente sensibile liniare (absolute sau incrementale), sau indirect cu ES. unghiulare de tip ciclic absolut (selsin) sau numeric absolut (disc codat). Utilizarea E.S. cu funcionare ciclic, necesit sisteme mecanice adecvate conversiei de tip circular- liniar, cum ar fi: pinion-cremalier, urub-piuli, band rulant i cablu-arc (resort). Msurarea corect a deplasrilor liniare mari, presupune eliminarea jocurilor n agrenaje i a histeresului mecanic. Traductoarele directe pentru msurarea deplasrilor liniare mari sunt de tip rigl (dispus de obicei pe suportul care deplaseaz organul mobil) sau utilizeaz tehnici de interferometrie cu laser. Cele mai rspndite elementele sensibile de tip rigl sunt : inductosinul liniar i rigla optic. 4.2.1 Inductosinul liniar Acesta este echivalent cu un selsin multipolar desfurat n plan, la care rotorul este o rigl a crei lungime trebuie s acopere domeniul maxim de msurare, iar statorul este un cursor ce se deplaseaz deasupra riglei. Pe rigl i pe cursor se gsesc nfurri realizate din folie de cupru imprimate prin procedee speciale (serigrafice). Rigla are o singur nfurare, iar cursorul are dou nfurri, toate realizate cu acelai pas, figura 4.19. p = 2 p ; (4.25) p unde: p este pasul nfurrii, iar - pasul polar.

14

Fig. 4.19 Inductosin liniar (dispunerea nfurrilor)

ntre spirele celor dou nfurri ale cursorului exist un decalaj de 90 electrice (notat cu d). Acest decalajul ntre spirele nfurrii cursorului se exprim prin relaia :
d = 2 n p p 2 ;

(4.26)

unde n - este numrul de pai polari (n - numr ntreg), iar x - poziia relativ ntre rigl i cursor. Principalele caracteristici (standardizate internaional) ale inductosinului liniar sunt: - lungimea riglei: l =250 mm; 500 mm; 1000mm. - pas polar p = 2 mm; - rezistena nfurrilor: pentru rigl = (51); pentru cursor =1,5; - interstiiul rigl - cursor: (0,05 0,25) mm. - grosimea conductoarelor (cupru) : (0,030,07) mm - numrul de poli pe rigleta standard : 6496 - frecvena tensiunii de alimentare: (2 10 Khz) - raportul dintre tensiunea inductoare i cea indus: K t = (150200) unde K t este raportul de transformare al tensiunilor. Inductosinul se poate realiza ca traductor absolut n domeniul unui semipas (semiperioad) de 2 mm, dar i ca traductor ciclic absolut ntr-o schem care contorizeaz numeric numrul de semipai (treceri prin zero ale tensiunii proporionale cu defazajul) i apoi exprimnd numeric sau analogic faza n cadrul unui pas. - Variantele de alimentareale nfurrilor sunt : Pe rigl, cu prelucrarea a dou semnale culese din nfurrile cursorului ; Pe cursor, cu dou tensiuni i prelucrnd un singur semnal de ieire (din nfurarea riglei). Ultima soluie este cea mai utilizat i se practic n dou variante : a) Cu modulaie de faz: n acest caz cursorul fiind alimentat cu tensiunile U sin t, respectiv U cos t, se obine tensiune de ieire (din rigl) :
U r = K t U sin t cos(2 x x x ) K t U cos t sin(2 ) = K t U sin(t ); 2p 2p p
15

(4.27) unde K t este raportul de transformare al tensiunilor; x - poziia relativ ntre rigl i cursor n cadrul unui semipas (x = 0 ,dac se suprapun nfurrile riglei cu prima nfurare a cursorului). b) Cu modulaie n amplitudine, situaie n care se obine:
U r = K t U sin t sin (x - x 0 ); p

(4.28)

unde: x 0 este poziia fa de care se msoar deplasarea n cadrul unui semipas. Observaii: Cnd se dorete msurarea deplasrilor mari prin nserierea mai multor rigle, se va acorda atenie la : evitarea excentricitilor; pstrarea constant a interstiiilor dintre rigl i cursor; pstrarea paralelismului fa de ghidaj i a planeitii. Erorile specifice acestui traductor se datoreaz dilatrii inegale (cu temperatura) a riglei i suportului, motiv pentru care se impun msuri speciale de corecie. Erorile datorate cmpurilor perturbatoare externe se elimin prin ecranarea prii active a cursorului, cu o folie de metal legat la mas. Schema de principiu pentru prelucrarea semnalelor produse de inductosinul liniar, n cazul deplasrii pe o ax i oprire la cot prescris, este dat n figura 4.20 :

Fig. 4.20 Sistem de msurare pentru inductosin

Msurarea const n prelucrarea numeric a fazei semnalului e, fa de faza unui semnal de referin e r , care reprezint ultima poziie a organului mobil (OM). Ciclul de msurare are loc astfel: 1) Se testeaz dac defazajul dintre e i e r este < 180 ; dac da, la fazmetru ajunge un semnal e(proporional cu e); dac nu la fazmetru ajunge acelai semnal negat ( e ' ). Aceast secven de lucru asigur msurri doar pe o
16

semiperioad ( cn d faza semnalului variaz ntre 0 i 180). 2) Se compar e (sau e ' ) cu e r ; dac OM i-a schimbat poziia apare o diferen de faz ntre e i e r , iar n numrtorul acumulator(AC) intr trenul de impulsuri de la ieirea blocului D.F. (fazmetru digital) care reprezint cota real. 3) n funcie de semnul diferenei de faz ntre e i e r , n defazorul DP se trece coninutul AC (la semn plus) sau complementul fa de 2000 (la semn minus). 4) DP modific (n funcie de coninutul lui AC) semnalul e r pentru urmtorul test de msurare. 4.2.2. Rigla optic Riglele optice sunt elemente sensibile care se realizeaz i funcioneaz pe principii asemntoare discurilor fotoelectrice codate. Deci, se pot construi rigle optice absolute sau incrementale. Riglele absolute pot fi utilizate pentru msurarea deplasrilor liniare de circa 1 m, cu precizie de 1(un) micron.Acestea sunt cele mai precise E.S. ale traductoarelor pentru deplasri liniare. Costul ridicat, probleme de rectilinitate perfect i lipsa impuritilor fac imposibil utilizarea acestora pentru domenii mari. Ele nu pot fi capsulate etan (cum sunt discurile absolute). De aceea, n cazul msurrilor absolute pentru domenii mari de deplasare se va recurge la msurri indirecte (cu discuri absolute) sau msurri directe incrementale. n figura 4.36 se prezint schema de principiu pentru o rigl incremental.

Fig. 4.21 - Schema de principiu a unei rigle incrementale.

Riglele optice incrementale se utilizeaz (cu succes) pentru msurarea deplasrilor de maximum de 3m. Pentru lungimi mai mari se utilizeaz rigle metalice (oel) - cu procedeu de citire episcopic (tratat n paragraful 4.4.4). Mrirea preciziei se poate face prin tehnici de multiplicare electronic (interpolare n cadrul unui pas). O alt variant de E.S. optic , specific riglelor, apeleaz la tehnica franjelor Moir. Franjele Moir sunt produse de variaiile poziiilor relative
17

a dou rigle identice, suprapuse dar uor nealiniate. Fiecare rigl const dintr-o suprafa transparent format dintr-un un mare numr de linii echidistante. La deplasarea unei rigle peste cealalt, sub un anumit unghi, apar alternane de zone luminoase i ntunecate (franje Moir) care se deplaseaz cu cte o cuant la fiecare deplasare a riglei egal cu pasul reelei de linii. 4.2.3. Traductoare de deplasare cu laser Tehnica frecvent ntlnit, care utilizeaz laserul, pentru msurarea deplasrii este interferometria.Datorit complexitii lor, interferometrele laser sunt denumite sisteme de msurare , dar acestea pot fi ncadrate n categoria traductoarelor. Principiul metodei interferometrice, de msurare a deplasrilor, are la baz compararea distanei de msurat cu lungimea de und emis de o surs de referin i exprimarea acestei distane printr-un numr proporional cu numrul de franje de interferen sesizate ntr-un anumit punct. n continuare se descrie principiul de msurare. Se consider sursele S1 i S2 de oscilaii armonice ntr-un mediu omogen i izotrop, care emit unde de aceeai amplitudine, aceeai frecven i cu diferen de faz nul. Se noteaz expresiile undelor emise de cele dou surse prin : y1 = A sin 2 t ; y 2 = A sin 2 t ; (4.29) T T

Fig. 4.22- Principiul interferometriei

Se consider punctul P situat la distana d1 fa de sursa S1 i la distana d 2 fa de sursa S 2 , iar cele dou distane sunt considerabil mai mari dect distana dintre sursele S1 i S2 (figura 4.22). Semnalul rezultat n P este dat de relaia: d d y p = y1P + y 2 P = A sin 2 (4.30) t T 1 + A sin 2 t T 2 1 2 Dac 1 = 2 = , relaia anterioar devine: Amplitudinea oscilaiei n punctul P este:
d d t d +d y p = 2 A sin 2 1 2 cos 1 2 ; 2 T
d d2 A P = 2A cos 1

(4.31) (4.32)
d1 d 2 =k ;

Se observ c amplitudinea semnalului n P este maxim pentru : adic pentru: d1 d 2 = k . De asemenea, amplitudinea semnalului n P este minim consecutive.
d d2 1 = (2k + 1) , adic pentru 2
d1 d 2 = ( 2k + 1) , 2

pentru :

unde k are valori ntregi

18

Relaia (4.32) arat c prin interferen rezult unde staionare n spaiu, deoarece amplitudinea A P depinde de poziia lui P prin termenul ( d1 d 2 ), iar pentru un punct (P) fixat este independent de timp. Deci amplitudinea undei rezultante este o msur a diferenei de drum ( d1 d 2 ) dintre cele dou unde i implicit o msur a distanei dintre cele dou surse. Unitatea de msur care exprim aceast dependen este lungimea de und. Determinarea n P a dou maxime de amplitudine succesive nsemnnd o cretere (scdere) a distanei dintre surse cu . Particulariznd natura oscilaiilor la radiaia luminoas i impunnd condiiile ca fasciculele de lumin care interfereaz s fie omogene (monocromatice) i coerente (cu diferene de faz constant), relaiile anterioare rmn valabile. Zonele de maxim i minim vor purta n acest caz denumirea de franje de interferen (de maxim i de minim). Dac S1 i S2 sunt dou surse de lumin situate pe aceeai dreapt i P un plan perpendicular pe dreapt, imaginea obinut n planul P va fi o familie de cercuri, concentrice cu centrul la intersecia dreptei cu planul, luminoase (pentru
d1 d 2 = k ), i cercuri ntunecate pentru [ d1 d 2 = (2k + 1)

cercuri se modific odat cu variaia distanei dintre surse, astfel nct n acelai punct P se succed zone de iluminare maxim sau/i minim pentru deplasri relative k ale unei surse fa de cealalt. Rezult c metoda ce trebuie aplicat pentru msurarea distanei (deplasrii) este plasarea n punctul P a unui fotoelement care s sesizeze trecerea succesiv prin zone de iluminare maxim i implicit, variaia distanei cu k . Aplicarea principiului de msurare a deplasrii, descris anterior, este posibil dac se utilizeaz un aparat numit Interferometrul MICHELSON[16]. Acest interferometru are schema de principiu prezentat n figura 4.23, unde semnificaiile notaiilor sunt:

]. 2

Aceast imagine de

Fig. 4.23 Principiul interferometrului Michelson

L -laser cu heliu neon; 1 i 2 - sistem de lentile; S - oglinda semitransparent; O1 i O 2 - oglinzi reflectoare; S.D - sistem de detecie a franjelor de interferen; L1 i L 2 - lungimi diferite ntre S i oglinzile O1 , O 2 . Fasciculul luminos provenit de la laserul L este trecut prin sistemul de lentile 1 , 2 pentru a-i reduce divergena, apoi divizat de oglinda semitransparent
19

S. Cele dou fascicule sunt reflectate de oglinzile O1 i O 2 iar prin suprapunere aceste fascicule dau natere unui fenomen de interferen, materializat printr-un sistem de franje. Pornind de la relaia (4.31) care exprim variaia armonic a intensitii luminoase ntr-un punct i de la faptul c intensiti luminoase egale se succed la intervale de 2 (echivalente cu deplasri ) rezult defazajul :
=

unde d este 2 ( L1 L 2 ) - este diferena de drum parcurs de cele dou fascicule. Considernd iniial L1 = L 2 i = 0 , o lungime orientat de-a lungul unuia dintre braele interferometrului (pe direcia O1 sau O 2 ) va fi msurat prin deplasarea oglinzii respective ( O1 sau O 2 ). n acest caz defazajul care apare este o msur direct a raportului dintre = L1 L 2 i lungimea de und a radiaiei de referin (laser). Sistemul de franje este sesizat de dou fotomultiplicatoare aezate astfel nct s primeasc simultan lumin maxim i respectiv minim. Acest lucru corespunde unui defazaj de Aceast diferen de faz este dependent de valoarea absorbit a lui i permite determinarea sensului de deplasare al oglinzii mobile. Un circuit logic, cuplat cu un numrtor reversibil, primete semnale de la cele dou fotomultiplicatoare, adugnd o unitate pentru o deplasare cu 2 ntr-un sens i scznd o unitate pentru o deplasare cu 2 n sens contrar. Rezult o precizie de msurare egal cu 2 care poate fi crescut prelucrnd numeric defazajul pentru deplasri mai mici dect 2 , dac raportul semnal zgomot crete la detector. Dou variante constructive de interferometre cu laser sunt prezentate n [2]. Performane: n comparaie cu alte tipuri de traductoare pentru deplasare, interferometrele asigur performane superioare: - eroarea riglei interferometrice 0,1 m / m ; - neliniaritatea indicaiilor: 0,5 m / m ; - sensibilitatea curent: 0,1 m / m ; - reproductibilitatea mare a unitii de msur n limitele 10-810 -10 ; - efectuarea masurrilor fr contact i n locuri greu accesibile; - fiabilitate metrologic ridicat. Observaie: Traductoarele bazate pe tehnica interferometric sunt utilizate cu succes n msurarea cotelor, deplasrilor i avansurilor la mainile-unelte. Echipamentele industriale realizate pe aceste principii conin traductoare de nalt performan i sunt prevzute cu dispozitive de afiare i /sau conversie, destinate conducerii automate.
. 2

2 d 4 = (L1 L 2 ) ;

(4.33)

20

4. 3. Traductoare analogice pentru deplasri unghiulare Deplasarea unghiular poate fi msurat n dou moduri : a) msurarea direct a unghiului n domeniul (0360 ) sau ( 0180); b) msurarea indirect ( a deplasrii liniare ) prin mai multe rotaii complete ale cursorului n domeniul (0360) . n acest subcapitol sunt prezentate numai elementele sensibile pentru msurri unghiulare propriu-zise. 4. 3.1 Elemente sensibile rezistive pentru msurarea deplasrilor unghiulare Constructiv, acestea sunt servopoteniometre (figura 4.19) care funcioneaz pe acelai principiu ca i ES rezistive pentru deplasri liniare. Dac cursorul este rotit cu unghiul fa de poziia de referin (zero) se obin la bornele poteniometrului tensiunile:
Ux = Ua ; max
' sau U x =

unde: Ua este tensiunea de alimentare; max - unghiul maxim care de obicei este mai mic dect 360 fiind limitat de spaiul necesar amplasrii contactelor ( max = 0 ...355 (358 ) ) Poteniometrele de acest tip pot fi : - uniturn, dac max = 0 ...355 (358 ) - multiturn pentru domenii care depesc 360 , la care numrul de rotaii este standardizat: max = (3 sau 10) rotaii, adic: max = (3 sau 10) 360 Servopoteniometrul multiturn are rezistena aplicat pe un suport electroizolant elocoidal .

U a ( max ) max

(4.34)

Fig. 4.24 Element sensibil rezistiv (poteniometric) pentru deplasri unghiulare.

ES de acest tip se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor liniare mari (510 m) dac sunt acionate prin mecanisme cu minireductoare adecvate . Exemplu: Msurarea nivelului n rezervoare (bazine) .
21

4.3.2 Elemente sensibile capacitive pentru msurarea deplasrii unghiulare Schemele de principiu ale acestor ES sunt prezentate n figurile 4.25-a i 4.25-b, iar funcionarea acestora are la baz modificarea suprafeei comune dintre armturile condensatorului. Constructiv, acestea se realizeaz n dou variante: a) condensatoare de acord ( ntlnite n tehnica radio ) ; - Aceste condensatoare au mai multe armturi fixe, ntre care se deplaseaz armturile mobile fixate pe un rotor, figura 4.25-a . b) varianta diferenial, figura 4.25-b, unde armtura mobil comun se rotete cu unghiul (ntr-un sens sau altul ) fa de poziia de referin 0, modificnd n sensuri contrare valorile capacitilor C1 i C2.

Fig.4.25 Elemente sensibile capacitive pentru deplasri unghiulare: a montaj simplu; b- montaj diferenial;

E.S. capacitive se pot utiliza n scheme de msurare de tip rezonant n asociere cu inductana L (care reprezint secundarul transformatorului de alimentare i adaptare TA), figura 4.26-a.

- Caracteristica static U e ( ) arat c acest traductor cu adaptor rezonant poate fi folosit ca indicator de nul pentru deplasri unghiulare. Nulul corespunde valorii maxime a tensiunii de ieire (Umax) la valoarea de rezonan a capacitii (Cr). Valoarea maxim a tensiunii (Umax) este sesizat de ctre un element de decizie (ED). Semnificaiile notaiilor din figur sunt: ED - sesizeaz nulul corespunztor tensiunii maxime la ieire ; C() - capacitate variabil (prin unghiul ) ce reprezint elementul sensibil; C A - capacitate de acord ( ajustare auxiliar ); C r - capacitatea de
22

Fig.4.26 Adaptor de tip rezonant pentru ES capacitive: a- schema electric; b- caracteristica static;

rezonan (la care se obine tensiunea maxim); 4.3. 3. Elemente sensibile inductive pentru deplasri unghiulare. Principiul de funcionare a acestor E.S. este asemntor cu cel prezentat la E.S. pentru deplasri liniare mici, dar constructiv sunt adaptate pentru msurarea deplasrilor unghiulare. Frecvent utilizate sunt E.S. inductive cu miez feromagnetic mobil de tip TRDV (transformator rotativ diferenial variabil) - format dintr-o bobin primar i dou secundare plasate pe miez feromagnetic de tip "E", figura 4.27.a. Inductana de cuplaj (dintre bobine) se modific datorit deplasrii unui rotor feromagnetic cu unghiul , nchiznd diferit fluxurile magnetice n cele dou nfurri secundare. Caracteristica U ies = f() este liniar pe un domeniu restrns(figura 4.27-b). Traductorul este calibrat la ieirea din fabric, iar poziia de zero este marcat pe axul rotorului .

Fig. 4.27- Element sensibil de tip TRDV: a- schema constructiv; b- caracteristica static

Observaii : Datorit neliniaritii caracteristicii Ue =f(), elementele sensibile de tip TRDV se utilizeaz numai n domeniul de msurare liniar: (4060); n rotor apar mici cupluri suplimentare de frecare, care se pot neglija. Schemele de msur ataate acestor elemente sensibile sunt de tipul celor de la TDLV, avnd ieirea n curent continuu sau n curent alternativ. n ambele variante aceste E.S. necesit protecie (prin ecranare) mpotriva cmpurilor electromagnetice externe. Frecvena de alimentare ine seama de caracteristicile miezului feromagnetic i se alege gama : (400Hz 2 KHz ) . Se pot utiliza scheme de msurare tip punte bazate pe E.S. cu modificarea reluctanei - figura 4.27. n practic se folosesc i alte variante constructive (asemntoare din puncte de vedere al tehnologiei de realizare cu mainile electrice rotative) care prin modul de funcionare se nscriu n grupul traductoarelor inductive cu miez
23

mobil de tip transformator. Astfel, n figura 4.28 a se prezint un E.S. de tip TRDV, format din dou bobine statorice(de inductan L1 i L2) dispuse la un unghi de 90. Rotorul profilat va modifica cuplajul inductiv dintre bobinele L 1 i L2, conectate prin bornele a i b la o punte de msurare (punte de impedane). Domeniul liniar de msurare al unghiului este de maximum 30.

Fig. 4.28 Elemente sensibile de tip TRDV pentru deplasri unghiulare: a varianta de baz; b de tip microsyn;

n figura 4.28-b se prezint un element sensibil realizat cu transformator rotativ de tip microsyn compus din 4 poli statorici din oel laminat pe care se gsesc cte dou bobine ( primar i secundar ). De remarcat c bobinele primare de pe fiecare pol statoric sunt nseriate. De asemenea, bobinele secundare de pe fiecare pol statoric sunt i ele nseriate . Conectarea bobinelor se face astfel nct tensiunea indus n S1 i S3 s fie opus tensiunii induse n S2 i S4 . Rotorul (fr nfurri) este construit din material feromagnetic . n poziie neutr (zero) reluctana din ntrefierul poli statorici - rotor este aceeai pentru cei 4 poli, iar tensiunea n secundar este nul ( U b = 0. ) . Deplasarea unghiular () a rotorului provoac o modificare a reluctanei care produce la ieire o tensiune U b a crei variaie este asemntoare celei din figura variabil asemntor ca n figura 4.27.b . Exist i alte tipuri de elemente sensibile de tip TRDV sub forma unui poteniometru inductiv sau sub forma unui generator de semnal cu spir n scurtcircuit, descrise n [2], la care domeniul liniar de variaie a tensiunii de ieire este asemntor (40). 4. 3.4. Element sensibil pentru deplasri unghiulare cu modulator magnetic Modulatoarele magnetice de tip rotativ, prevzute cu magnet permanent mobil, transform deplasarea unghiular (semnalul modulator) n tensiune alternativ modulat n amplitudine. Traductoarele pentru mrimi mecanice produse de I.E.A. Bucureti conin astfel de elemente sensibile, pentru msurarea presiunii sau nivelului . Modulatorul este format dintr-un stator toroidal construit din tole inelare de permalloy, pe care sunt dispuse dou nfurri identice (figura 4.29) notate cu I i II. n
24

interiorul statorului (coaxial cu acesta) se afl un magnet permanent sub form de disc (D), fixat pe axul care transmite deplasarea unghiular ().

Fig. 4.29 Modulator magnetic rotativ.

Cele dou nfurri statorice sunt parcurse de trei cureni: - I1 - curent de excitaie (alternativ), cu frecvena f i amplitudinea constant determinat de tensiunea de excitaie generat de un oscilator ; - I 2 - curent continuu de reacie, proporional cu valoarea semnalului unificat furnizat de adaptor ; - I3 - curentul continuu de magnetizare (reglabil) prin care se poate schimba punctul de funcionare al miezului magnetic, deci se poate efectua reglarea fin a punctului de zero . Miezul magnetic statoric este supus aciunii simultane a 4 fluxuri magnetice : cele trei fluxuri create de curenii I1 , I 2 , I3 i fluxul creat de magnetul permanent. Fluxul rezultant, a celor patru fluxuri, face ca miezul magnetic s lucreze n zona de saturaie . Cele dou nfurri statorice sunt plasate ntr-o punte n care pe celelalte dou laturi (brae) se afl rezistenele R1 i R 2 . Cnd puntea este echilibrat, n diagonala de msurare se anuleaz semnalul de frecvena purttoarei i rmne doar semnalul de armonica a-II-a : U e = K H m sin sin 4ft (4.35) unde : Hm reprezint intensitatea cmpului magnetic creat de magnetul permanent , iar - unghiul de rotaie al magnetului permanent . Pentru poziia de zero a magnetului permanent rotoric, amplitudinile componentelor de armonica a-II-a pe cele dou nfurri sunt egale, i se obine U e = 0. La rotirea magnetului permanent fa de "zero" (numit poziie de referin), pe fiecare nfurare statoric apar semnale de armonica a-II-a diferite, care dau pe diagonala de msurare un semnal de amplitudine proporional cu unghiul ( deoarece pentru 010, rezult c sin ) . Faza tensiunii de ieire este zero sau n raport cu sensul de rotaie [14] . 4. 3. 5. Elemente sensibile inductive de tip selsin Forma costructiv i principiul de funcionare al E.S. de tip selsin fac posibil tratarea acestuia n dou moduri:
25

a) Selsinul considerat transformator de unghi cu raport de transformare variabil n funcie de unghiul de rotaie dintre nfurri ; b) Selsinul considerat maina electric special, deoarece are inductor i indus ; Principiul de funcionare poate fi explicat cu ajutorul figurii 4.30 . Considernd statorul inductor (parcurs de tensiunea e1 = E1 sin t ), atunci n rotor se induce tensiunea : e 2 = E 2 cos sin t , unde este unghiul dintre axele electrice ale celor dou nfurri statorice.

Tensiunea e 2 ( t ) are aceeai frecven cu e1 ( t ) , ambele variaz sinusoidal, dar amplitudinea tensiunii e 2 ( t ) variaz n funcie de cos . Deci la variaia ciclic a unghiului ( de la 0 la 360) se obine o tensiune sinusoidal e 2 ( t ) de valoare maxim E2, care la fiecare trecere prin zero i schimb faza . Acest lucru pune n eviden dou aspecte importante: a) Se poate detecta fiecare semirotaie (prin schimbarea fazei) ; b) Pentru fiecare semirotaie ( 0 ...180 ) amplitudinea tensiunii induse ( e 2 ) este dependent de unghi . Selsinul poate fi utilizat direct la msurarea deplasrilor unghiulare sau
26

Fig. 4.30. Principiul de funcionare al selsinului: a i b diagrame de semnal; c dispunerea nfurrilor; d diagrama fazorial

indirect la msurarea deplasrilor liniare, pe principiul ciclic absolut, adic poate acoperi un domeniu de deplasare liniar prin mai multe rotaii (cicli)- msurnd faza n cadrul fiecrui ciclu . Traductoarele cu E.S. de tip selsin se realizeaz n dou variante de baz : de tip resolver i de tip inductosin . 4. 3. 6. Element sensibil de tip resolver pentru deplasri unghiulare Rsolverul (denumit i selsin bifazat) conine dou nfurri statorice, decalate electric cu 90 . Rotorul este monofazat . n funcie de modul de alimentare, inductorul poate fi, dup caz, stator sau rotor . Exemplu : Dac rotorul este alimentat cu o tensiune: u r = U sin t , se obin n stator dou tensiuni : u S1 = U S1 sin t cos ; u S 2 = U S 2 sin t sin . ; (4.36) unde este unghiul pe care l face rotorul cu axa nfurrii S1 - figura 4.31-a

Fig. 4.31. Resolverul: a dispunerea nfurilor; b- diagrama fazorial

Valorile maxime US1 i US2 depind de raportul de transformare ntre nfurri (dar sunt proporionale cu fluxurile, iar defazajele de 90 se conserv numai dac impedana de sarcin, ZS , este infinit). n cele ce urmeaz se consider acest raport egal cu 1, pentru ambele nfurri i ca urmare se obine: U S1 = US 2 = U ; (4.37) Prelucrnd tensiunile statorice se obine o indicaie asupra unghiului . De exemplu U tg = S1 (4.38) U S2 ; Operaia de divizare nefiind avantajoas, n practic se prefer alimentarea resolverului pe stator iar rotorul devine indus . n aceast situaie se pot evidenia dou metode distincte de utilizare : 1. Rezolver cu modulaie n amplitudine ; 2. Rezolver cu modulaie de faz ; 1- Rezolverul cu modulaie n amplitudine :
27

Pentru a msura poziia unghiular a unui ax (care antreneaz rotorul) n raport cu unghiul (poziia) de referin - se alimenteaz cele dou nfurri statorice cu tensiunile : u S1 = U sin sin t ; u S2 = U cos sin t (4.39) unde este unghiul de referin, iar - unghiul de msurat ; Tensiunea indus n rotor, pentru o poziie unghiular () a axei rotorului fa de axa nfurrii S1 , va fi: u r = u S1 cos u S2 sin . (4.40) nlocuind relaia (4.40) tensiunile u S1 i u S2 din ( 4.39 ) se obine :
u r = U sin t ( sin cos cos sin ) sau : u r = U sin t sin( ).

(4.41)

Semnul (+) sau (-) este determinat de sensul de parcurgere al nfurrilor

S1 , S2 . Pentru sensul marcat n figura 4.31-a este (- ) . Dac se alimenteaz cele

dou nfurri invers, cu tensiunile :

u S1 = U sin t cos ; u S2 = U sin t sin ;

(4.42)

Se obine la bornele rotorului:

u r = U sin t cos ( ) ;

(4.43)

Observaie: Se obine la ieire o tensiune modulat n amplitudine cu sinusul (sau cosinusul) unghiului = , care reprezint abaterea fa de unghiul de referin prescris . 2- Rezolver cu modulaie de faz La acest resolver se alimenteaz statorul cu dou tensiuni de aceeai frecven i amplitudine, dar decalate cu 90 electrice :
u S1 = U sin t ; u S = U sin(t + ) = U cos t ; 2
2

(4.44) (4.45)

innd seama de (4.40), tensiunea indus n rotor va fi: u r = U ( sin t cos cos t sin ) ; u r = U sin( t ). sau:

Deci tensiunea obinut are faza proporional cu unghiul ce caracterizeaz poziia relativ a rotorului fa de stator. 4. 3.7. Element sensibul de tip inductosin circular Inductosinul circular poate fi echivalent cu un selsin multipolar desfurat n plan (ce are un numr mare de poli) . Constructiv, acesta const din dou discuri plane, separate ntre ele printr-un interstiiu de aer cu grosimea de 0,1...0,3 mm . Un disc (rotorul) este mobil,fiind cuplat solidar cu obiectul a crui deplasare unghiular se msoar, iar cellalt este fix (statorul) i asociat cu sistemul de referin. Pe discul fix se gsesc dou nfurri multipolare plane (realizate n tehnologia circuitelor imprimate ) decalate ntre ele cu 90 electrice .Rotorul, de
28

regul, este indusul i conine o singur nfurare. Pasul nfurii rotorice este egal cu pasul nfurrii statorice, figura 4.32 .

Fig. 4.32 Principiul realizrii inductosinului circular: a- dispunearea nfurrilor; bdetalii costructive

Utiliznd aceleai notaii ca la selsin tensiunile induse n rotor vor fi: a) n cazul modulaiei de faz:
U r = U sin(t p )

(4.46) (4.47)

unde este defazaj global b) n cazul modulaiei n amplitudine :

2K unde: = + p

U r = U sin t sin( p )

este defazajul global pentru K numr ntreg( 0,1,2,3 );

- unghiul de rotaie dintre stator i rotor ; - unghiul de referin ; p - nr. perechilor de poli ai nfurrii rotorice; - pasul de divizare. Uzual, pasul de divizare () se ia egal cu 2 i printr-o divizare electronic se pot obine precizii de cinci secunde (5) sau chiar o secund ( l) . Avantajul preciziei de msurare a unghiului, oferit de inductosinul circular este contracarat parial de cteva cerine constructive dintre care cele mai importante sunt : - interstiiul dintre stator i rotor ( 0,1 0,3 ) mm, perfect paralel ; - cuplajul inductiv armonic ; - uniformitatea pasului nfurrilor ;
29

- omogenitatea materialului suport . Principalele tipuri de erori, care opt afecta rezultatele msurrii deplasrilor unghiulare sunt: a) erori datorate armonicilor superioare (de ordinul 3 i 5) n cuplajul mutual dintre stator i rotor . Aceste armonicile duntoare pot fi anulate dac se impune o lime adecvat pentru conductoarele statorice i rotorice: a s = ( pentru stator ), a r = ( pentru rotor) ; 3 5 a a unde prin s i r s-au notat din limea conductorului statoric i respectiv, din limea conductorului rotoric(figura 4.32-b) b) erori datorate impreciziei tehnologice a execuiei : - pas de divizare neegal; lime neegal (a) n trasajul conductoarelor; decalaj diferit de reziduale i atenueaz semnul util); inegalitatea amplitudinilor celor dou tensiuni de alimentare a nfurrilor statorice care pot genera o tensiune rezidual ce atenueaz semnalul util; inegalitatea impedanelor nfurrilor cursorului ; erori de montaj (planeitate imperfect ) ntre stator i rotor . Majoritatea acestor erori pot fi compensate prin mijloace tehnice relativ simple . Ca urmare, inductosinul circular este frecvent utilizat ca traductor de deplasare unghiular n echipamentele de conducere numeric a mainilor unelte . 4.4. Traductoare numerice pentru deplasri unghiulare Se numesc traductoare numerice i nu elemente sensibile cu funcionare discret, deoarece acestea sunt singurele traductoare pur numerice (care nu necesit conversie intermediar). Elementul sensibil propriu - zis l constituie un disc codat, iar prelucrarea informaiei numerice este specific modului de codificare. Principial exist dou tipuri de ES : a) Discuri codate absolut, la care (n orice moment), dispozitivul de msurare ofer informaii asupra poziiei unghiulare n raport cu un punct de referin - exprimat printr-un numr de cuante. b) Discuri incrementale, care ofer o succesiune de impulsuri, n raport cu ultima poziie atins, fiecare impuls reprezentnd un increment (cuant) de deplasare. Fiecare cuant de deplasare echivaleaz cu o variabil binar i reprezint un bit de informaie (0 sau 1). 4.4.1. Elemente sensibile de tip disc codat absolut Principiul realizrii unui disc codat absolut cu elemente de contact const n: - mprirea domeniului de msurare ntr-un numr de cuante elementare (cuanta elementar determin rezoluia); - alegerea unui cod de exprimare a valorilor cuantificate; - gsirea unei metode de nscriere a informaiei pe disc i implicit citirea acesteia.
30

ntre 2

tensiunile de alimentare a nfurrilor rotorice (ce creeaz tensiuni

n figura 4.33 este prezentat schema de principiu a unui disc codat care acoper 360 prin 32 de combinaii, deci rezult o cuant elementar de 1115' . n figura menionat s-a presupus un disc cu 5 piste concentrice, codificate formnd zone conductoare i zone izolante. Suprafeele conductoare sunt legate electric printr-o perie fix la un inel colector care formeaz pista de energizare. Pistele sunt testate de o serie de perii colectoare localizate la diferite distane radiale, fiecare perie fiind conectat prin conductor separat.

a) disc codat absolut b) seciune prin pista unui disc codat Fig. 4.33 Schema de principiu a discului codat

La rotirea discului periile se conecteaz la tensiunea comun de alimentare, acolo unde au contact cu o zon metalic conductoare, ceea ce reprezint "1" logic. Tranziia de la poriunea conductoare la cea izolant trebuie s se fac lin, iar uzura pe suprafaa discului s fie aceeai n orice poziie. De obicei att pistele ct i periile sunt aurite. Periile sunt miniaturale, iar deschiderea unei perii este foarte mic (0,003). Rezoluia discului este determinat de numrul pistelor, deci precizia traductoarelor se poate mri, dac numrul de piste crete. Un disc cu 10 piste are o rezoluie de 1:1024, iar pentru 5 piste rezoluia este 1: 512 (scade la jumtate). Pentru creterea rezoluiei se pot utiliza sisteme cu mai multe discuri, cuplate prin reductoare adecvate care pot (de exemplu) acoperi o rotaie complet cu peste 8000 combinaii. Codurile cele mai utilizate la realizarea discurilor (absolute) sunt : 1 - Codul binar - natural (specific circuitelor digitale). Dezavantajul acestui cod const n faptul c informaia se modific mai mult de un bit la trecerea discului de la o poziie la alta. 2 - Codul BCZ (binar codificat zecimal) - utilizat n cazul cnd traductorul este cuplat ntr-un SRA discret ce lucreaz n cod BCZ i nu sunt necesare blocuri de conversie suplimentar. 3 - Codul GRAY are avantajul de a fi monostropic (sau monodiferenial), adic combinaii binare vecine difer numai prin modificarea unui singur bit. Aceast proprietate simplific sistemul de testare i decodificare, reducnd costul. Codul Gray fiind neponderat, este necesar o logic electronic pentru convertirea semnalului de ieire n codul dorit, (cod BCZ sau binar natural etc.). Observaie:
31

n cazul traductorului rotativ cu disc absolut i perii de contact (cnd nu se utilizeaz codul Gray) exist posibilitatea apariiei unei informaii false, atunci cnd pe mai multe piste informaia binar se modific simultan. Pentru eliminarea acestei erori exist mai multe metode de testare. Frecvent se folosete sistemul dublu de perii pentru fiecare pist, la care se adaug o logic de control care are rolul de a citi i reine ca valoare corect numai informaia transmis de la o perie care nu este ntr-un regim de tranziie. Testarea n V - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare notate : stnga i dreapta, dispuse simetric n form de "V" cu excepia periei de pe pista 2 (cea mai puin semnificativ). Distana dintre fiecare pereche de perii colectoare este egal cu lungimea de pist corespunztoare unui bit informaional - msurat pe pista anterior semnificativ. Testarea n "U" - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare decalate cu 1/2 din lungimea de pist corespunztoare celui mai puin semnificativ bit. Informaia util este cea provenit de la un set de perii selectate o singur dat, n funcie de bitul cel mai puin semnificativ. Detalii referitoare la tehnicile de testare amintite sunt date n [2]. Eroarea total a traductorului este determinat de : a) - Eroarea de cuantizare, inerent ori de cte ori o funcie liniar - variabil (rotaia axului) este discretizat ntr-un numr finit de cuante. Prin aceast discretizare rezult o eroare de 1/2 din valoarea bitului cel mai puin semnificativ.Aceast eroare inevitabil se poate reduce numai prin mrirea numrului de diviziuni ale discurilor. b) - Eroarea de ambiguitate - cauzat de faptul c dou comutaii "izolant conductor" nu se produc simultan pe mai multe piste. Aceast eroare se elimin prin tehnicile de testare menionate anterior. c) eroarea de tranziie, determinat de impreciziile de execuie a discurilor codifidate, a planeitii, concentricitii i a perpendicularitii acestora, inclusiv de uzura lagrelor, a periilor i discurilor. d) zgomotul generat de variaia rezistenei de contact (mai evident la trecerea din "0" n "1" n regimurile tranzitorii (perii - disc). Limitele de funcionare impuse de caracteristicile electrice sunt: Limite de tensiune (5 10 V) - limita maxim este impus de elementele de comutaie static din logica electronic. Limitele de curent (0,5 2 mA) - impuse de numrul de ntreruperi ntre perii i piste pentru evitarea eroziunii dat de energia de descrcare electric (microarcuri electrice de contact). Rezistena activ de contact care trebuie s evite orice ambiguitate datorate uzurii, acceleraiei sau vibraiilor. Se recomand o rezisten de peste 5000 (5K) pentru contact deschis i sub 200 - pentru contact nchis. Limitri ale lungimii cablului de legtur i limitri de vitez - impuse de parametrii electrici: Exemplu : Dac tensiunea de alimentare este U a = 12 V i curentul la perii: I p =
32

1 mA, rezult rezistena de sarcin necesar de 12 K (conform legii lui Ohm). Utiliznd un cablu cu capacitan: c = 150 pF/m, se poate calcula ntrzierea (infomaiei) n linie pentru o lungime de cablu =100m, cu relaia: = 0,7 c R = 0,7 100 150 10 12 12 10 3 = 0,126ms ; . Pentru aceast nrziere ( = 0,126ms), n [2] se arat c viteza de rotaie maxim (pentru un disc cu 256 combinaii la care se obine precizia dorit) este de 1,56 rot/s. 4.4.2. Elemente sensibile de tip disc magnetic absolut Elementele sensibile de tip disc magnetic absolut sunt discuri acoperite cu material magnetic utilizat n echipamentele de nregistrare magnetic. Locul codurilor (ce corespund zonelor conductoare i izolatoare de la discurile absolute cu contact) - este preluat de un model de magnetizare prenregistrat pe disc sub forma unei zone magnetizate - ce corespunde lui "0" logic i nemagnetizat ce corespunde lui "1" logic. Capetele de citire sunt mici miezuri magnetice toroidale utilizate la citirea memoriilor magnetice. n jurul acestor miezuri sunt dispuse cte dou bobine : una pentru citire i alta care asigur energia necesar. Semnalul de energizare este de regul o sinusoid cu f 200 Khz i amplitudine constant - figura 4.34. Tensiunea de ieire este tot o sinusoid cu frecvena de 200 KHz, dar are amplitudinea dependent de poziia torului n raport cu zonele magnetizate. Dac zona este magnetizat, circuitul magnetic este saturat, iar tensiunea de ieire este de nivel redus (nivel " 0 " logic). Cnd torul se afl n dreptul unei zone nemagnetizate, tensiunea indus n circuitul magnetic nesaturat are nivel ridicat (" 1" logic). Semnalul obinut este demodulat (U d) i apoi formatat (compatibil TTL) ntr-un circuit de tip trigger Schmitt.

Fig. 4.34 Disc absolut magnetic

La aceste discuri eliminarea erorii de ambiguitate (cnd mai mult de 1 bit se modific simultan) se face utiliznd coduri de tip ciclic (Gray) gau dispunnd
33

torurile de citire pe principiul artat la citirea (testarea) n " V ". Observaie : Sunt mai precise (i mai complexe) dect discurile cu elemente de contact, avnd o durat de via foarte mare, dar nu pot fi utilizate n prezena unor cmpuri magnetice perturbatoare. 4.4.3. Elemente sensibile realizate cu discuri optice Majoritatea traductoarelor numerice absolute se bazeaz pe principii optice i conversie fotoelectric. Discul optic codat este realizat din sticl special pe care sunt trasate spaii (fante) transparente i opace. La disc se asociaz o surs de lumin - cuplat cu un sistem optic i o matrice de fotoelemente dispuse radial, ca n figura 4.35.

Fig. 4.35 - Disc optic absolut

Emitorul de lumin are n componen diode electroluminiscente Galliu Arseniu (Ga - As) cu durat de via foarte mare (peste 105 ore). Performanele msurrii unghiului sunt date de calitatea realizrii discului prin tehnici de reproducere fotografic de nalt calitate. La aceste traductoare se utilizeaz frecvent codul Gray(datorit proprietii sale de monostropicitate) ct i codurile binar natural; coduri BCD; coduri care simuleaz funciile sin, cos, log. Astfel se pot obine rezoluii de 1:108 . n figura 4.36 sunt prezentate dou modaliti de iluminare a discului optic, folosind o lamp cu incandescen: n figura 4.36-a, sistemul bec-lentil ilumineaz o fa a discului, iar senzorii (fotoelementele) sunt dispui n dreptul unei fante, pe linia de citire. n figura 4.36-b, sistemul optic produce o singur linie luminoas care se proiecteaz (prin climator) pe lina de citire de pe disc - Durata de via a acestui traductor este dat de numrul de ore de funcionare a rulmenilor axului, ct i numrul de ore ( > 105 ) a sursei de lumin.

34

Fig. 4.36 Modaliti de iluminare a discurilor: a) cu fant; b) prin colimator

Cu filamente speciale, pe un disc cu diametru de 150 mm, se pot citi pn la 5000 bii. Receptorul este totdeauna format din elemente fotosensibile asociate cu circuite de amplificare i formatoare de impulsuri dreptunghiulare (Trigger Schmitt). Eroarea specific acestor sisteme de citire optice este eroarea de histerezis - generat de diferena nivelurilor de tensiune la trecerea din zona ntunecoas n zona transparent fa de trecerea invers. Acest fenomen se prezint grafic n figura 4.37.

Fig. 4.37 - Eroarea de histerezis () la traductoarele incrementale.

Eroarea de histerezis () este considerat un avantaj, fiind utilizat pentru corecia erorilor ce apar datorit vibraiilor. Corecia se realizeaz prin balierea discurilor optice, utiliznd metode adecvate. Observaie: Discurile codate (optice) pot fi folosite i la msurarea indirect a deplasrilor liniare cuplnd mai multe discuri cu raporturi de reducere (a turaiei) adecvate. Astfel se asigur msurri cu precizie de 10 la deplasri pe domenii de (2 10) m. n acest caz se ine seama de faptul c pentru o vitez a organului mobil
35

egal cu 10 m/min., msurarea deplasrii cu o precizie de 10 frecven de cel puin 20 kHz pe pista LSB.

-2

mm, inplic o

4.4.4. Traductoare incrementale pentru deplasri unghiulare Aceste traductoare sunt proiectate i construite astfel nct s genereze un numr fix de impulsuri pentru fiecare unitate (cuant) de rotaie unghiular (increment unghiular) a discului codat. Procedeul de sesizare al incrementelor poate fi magnetic sau optic. Procedeul optic este cel mai rspndit datorit relativei simpliti constructive i a unor faciliti de prelucrare a semnalelor. Circuitul electronic asociat discului trebuie s conin un numrtor care s ofere o ieire numeric, ntr-un anume cod dependent de numrul de incremente generate de disc, plecnd de la o anumit poziie. Discul codat conine o reea optic de zone active, alternate cu interstiii de aceeai lime. Zonele active se disting de interstiii, fie prin transparen (procedeu de msurare de tip diascopic), fie prin puterea de reflecie (procedeu de msurare episcopic ). Citirea este realizat de un cap (palpator) cu o gril de urmrire (scanare) prevzut cu ferestre n dreptul fiecrei piste. a) Procedeul diascopic. n acest caz reeaua optic este dispus pe un disc de sticl i const n zone transparente alternate cu interstiii opace. Lumina generat de surs este dirijat printr-un sistem de lentile optice paralel prin disc spre reticulul palpator - figura 4.38. Cnd discul se rotete n raport cu capul de citire, intensitatea luminoas ce acioneaz asupra fotoelementelor variaz periodic, iar variaiile de intensitate sunt transformate de fotoelemente n semnale electrice.

Figura 4.38 - Procedeul diascopic

Fiecare fotoelement baleiaz simultan mai muli pai din reeaua optic . n acest mod fluxul luminos care trebuie exploatat este mai puternic, i ca urmare micile imperfeciuni tehnologice sau impuriti locale nu falsific rezultatul msurrii. b) Procedeul episcopic. La acest procedeu reeaua (optic) de msur este aplicat pe un disc inoxidabil i const din striaii reflectorizante. Lumina lmpii cade oblic (prin
36

reticulul palpator) pe disc i este reflectat de acesta, apoi (dup ce traverseaz interstiiile transparente ale reticulului palpator acioneaz asupra fotoelementelor) - figura 4.39. Deplasarea discului n raport cu reticulul palpator produce variaii luminoase asemntoare cu cele obinute prin procedeul diascopic. Maximul de intensitate (luminoas) se obine cnd interstiiile transparente ale reticulului coincid cu zonele reflectorizante de pe disc.

Fig. 4.39 - Procedeul episcopic.

Sistemul de obinere i prelucrare a semnalelor este acelai indiferent de procedeul de msurare utilizat. Cel mai rspndit sistem de citire utilizeaz o gril de scanare avnd patru ferestre poziionate astfel nct semnalele de ieire ale fotoelementelor sunt decalate cu un sfert de perioad, ceea ce conduce la obinerea a patru semnale sinusoidale decalate fiecare cu 90 (figura 4.40-b.).

Fig. 4.40 Procedeu de scanare multipl: a) amplasarea fotoelementelor; b) diagrama de semnale

Cele patru fotoelemente asociate reticulului palpator sunt cuplate n perechi, utiliznd un montaj diferenial,astfel nct de la fiecare pereche de fotoelemente ( E11 E12 ), respectiv ( E 21 E 2 2 ), se obin dou semnale cvasisinusoidale U e1 i U e 2 defazate cu 90 electrice ntre ele. n plus, se genereaz un semnal de zero la un numr ntreg de diviziuni, utilizat la controlul impulsurilor false sau pentru reproducerea unei poziii de referin. n figura 4.41 se prezint schema bloc a unui adaptor pentru traductorul optic incremental.
37

Fig. 4.41 Schema de principiu a adaptorului pentru traductorul optic incremental

Semnalele furnizate la ieirea capului de testare sunt aplicate unui bloc electronic de prelucrare a impulsurilor unde sunt amplificate, formatate prin triggere Schmitt i adaptate pentru logica TTL . Cele patru trenuri de impulsuri ( U 01 , U 01 i U 02 , U 02 ) compatibile TTL, pot fi utilizate n urmtoarele scopuri [2]: a sesizarea sensului de deplasare, utiliznd semnale obinute prin derivarea fronturilor pozitive i negative ale semnalelor U 01 i U 02 ; b exploatarea multipl a semnalelor, astfel nct pentru acelai increment de deplasare (msurat) se obin dou sau patru impulsuri printr-o logic adecvat, ceea ce conduce la creterea preciziei de msurare a traductorului. c corectarea impulsurilor parazite, care sunt determinate de vibraiile mecanice la antrenarea discului optic i reticulului palpator, ct i de cmpurile electrice i magnetice exterioare.

38