You are on page 1of 101

7

I. ELECTROSTATICA

1.1. GENERALITI

1.1.1. Teoria cmpului electromagnetic

Materia se prezint sub dou aspecte: substanial i de cmp. Cmpul
electromagnetic este o form de existen a materiei, caracterizat prin aceea c
exercit aciuni ponderomotoare (fore, momente) asupra corpurilor. Fenomenele
electrice i magnetice pot exista att prin particule elementare (sau corpuri)
ncrcate cu sarcin electric (pozitiv sau negativ) i care sunt repartizate ntr-un
spaiu foarte restrns, ct i prin cmpul lor electromagnetic care le nconjoar.
Domeniul n care nu exist substan i deci sarcini electrice, ci numai
cmp electromagnetic l definim convenional vid. Vidul n sensul absolut nu poate
exista ntruct materia nu este discontinu. Acolo unde nu exist substan exist
cmp (cmp de gravitaie, etc). Cmpul electromagnetic are dou aspecte
particulare: cmpul electric i cmpul magnetic. Separarea lor are un caracter
relativ i aceasta depinde de sistemul de referin. n cazul sarcinilor electrice
imobile apare numai cmp electric. n cazul magneilor permaneni imobili, n
exteriorul lor se poate constata numai prezena cmpului magnetic.

1.1.2. Regimurile de funcionare ale sistemelor electrice

Regimul static se caracterizeaz, pe de o parte, prin particularitatea c toate
mrimile sunt constante n timp, adic derivatele lor n raport cu timpul sunt nule,
iar, pe de alt parte, prin lipsa posibilitii de a transforma energia din formele
electric sau magnetic, n alte forme de energie. De asemenea, acest regim se
caracterizeaz prin starea de imobilitate relativ a corpurilor. Exist un regim static
pentru cmpul electric, numit regim electrostatic, i un regim static pentru cmpul
magnetic, produs de magneii permaneni, numit regim magnetostatic.
Regimul staionar presupune toate mrimile constante n timp, dar cu
posibilitatea transformrii energiei cmpului electric i magnetic n alte forme de
energie.
Regimul cvazistaionar se caracterizeaz prin variaii suficient de lente ale
mrimilor n raport cu timpul, n aa fel nct curentul de deplasare este neglijabil
fa de curentul de conducie, peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor.
Regimul nestaionar corespunde situaiei n care mrimile electrice i
magnetice variaz rapid n timp.


8

12 F
1
q
2
q
r
21 F
1.1.3. Electrizarea corpurilor

Cmpul electric este unul din cele dou aspecte ale cmpului
electromagnetic, care se manifest prin fora mecanic ce acioneaz asupra unui
corp ncrcat electric, imobil, introdus n cmp.
Electrizarea unui corp se poate obine n diverse tipuri: reacii chimice,
iradiere, nclzire, deformare, frecare, influen. Din punct de vedere al modului n
care se manifest, corpurile de aceeai natur aflate n stare electrizat se pot
mpri n 3 categorii:
1) conductoare
2) izolatoare
3) semiconductoare.
mprirea n aceste categorii se face practic n funcie de rezistivitatea lor:
(rezistena electric msurat ntre dou fee opuse ale unui cub cu latura unitate).
Dielectricii au aceast rezistivitate de ordinul m
15 6
10 10 , iar
semiconductoarele m
4 4
10 10 . Substanele dielectrice nu au sarcini libere, ci
"sarcini legate" formnd un dipol electric. Aceti dipoli se orienteaz n cmp
electric, iar acest fenomen de orientare a dipolilor se numete polarizare electric.

1.2. CMPUL ELECTROSTATIC N VID

1.2.1. Teorema lui Coulomb

Coulomb a pus bazele experimentale ale fenomenului interaciunii dintre
dou sarcini electrice punctiforme (esenial este faptul c dovedete natura
newtonian a forelor electrostatice), stabilind c sarcinile electrice acioneaz
invers proporional cu ptratul distanei dintre ele. El a msurat cu ajutorul balanei
de torsiune forele care se exercit ntre dou corpuri punctiforme ncrcate cu
sarcini electrice, imobile i situate n vid. Variind valoarea sarcinilor, semnul lor
ct i distana ntre ele, a gsit relaia care determin fora de atracie sau de
respingere exercitat ntre cele dou sarcini (fig.1.1), i anume:

o
o
r
r
q q
F =
2
2 1
21
4
1

(1.1)

n care:
2 1
, q q sarcini electrice;
r
r
ro = ;
q - sarcina electric msurat n Coulombi | | C ;
Fig. 1.1 | | m F
o 9
10 9 4
1

=

- permitivitatea absolut a vidului.


9

o
q
1
q
2
q
1 F
2 F
1 r
2 r
r
r
q q
F
o
=
3
2 1
21
4
1

; ( ) r
r
q q
F
o
=
3
2 1
12
4
1

(1.2)

Sensul forei este astfel nct sarcinile electrice de acelai semn se resping,
iar cele de semne contrare se atrag. Versorul o r este dirijat de la corpul (1) la
corpul (2). Formula (1.1), numit teorema lui Coulomb este valabil numai pentru
sarcini punctiforme (dimensiunile corpurilor mult mai mici dect distana dintre
ele) i n cazul strii lor invariabile n timp. Cnd corpurile sunt mult mai mari,
forele de interaciune nu se vor mai calcula cu formula lui Coulomb.

1.2.2. Intensitatea cmpului electrostatic

Pentru a pune n eviden existena cmpului electric este necesar s existe
n primul rnd un corp de prob, care s prezinte urmtoarele proprieti (fig. 1.2):
1) s fie conductor (sarcina meninndu-se riguros constant).
2) s aib dimensiuni foarte mici.
3) sarcina
o
q care i se comunic s fie ntotdeauna unic (se ia egal cu
unitatea i pozitiv).
1
3
1
1
1
4
1
r
r
q q
F
o
o
=

(1.3)

2
3
2
2
2
4
1
r
r
q q
F
o
o
=

(1.4)

Privind fora ca vector se observ c
poate fi scris ca produsul dintre
scalarul
o
q i un vector care depinde
Fig. 1.2 de starea de electrizare a
corpului care produce cmpul ( )
1
q .
( ) 1 1 1
3
1
1
1
4
1
r E q r
r
q
q F
o
o
o
= =

(1.5)

unde:
1
E - intensitatea cmpului electrostatic. Intensitatea cmpului electrostatic
este numeric egal cu fora care se exercit asupra sarcinii de prob egal cu
unitatea introdus n cmp.

o
o
r
r
q
E =
2
1
1
1
4
1

; o
o
r
r
q
E =
2
2
2
2
4
1

(1.6)
10


o
q
F
E
1
1
= sau
o
q
q
F
E

=

1
0
1
lim (1.7)

Unitatea de msur pentru E
este | | m V . Dac se
examineaz toate punctele
spaiului n care exist cmp
electric ( ) 0 E se pot construi
nite linii care au proprietatea
c tangenta la aceste linii are n
orice punct direcia local a
vectorului intensitii E
Fig. 1.3 Aceste linii se numesc
linii de cmp. Prin convenie
liniile de cmp pleac de la sarcina pozitiv spre sarcina negativ (fig. 1.3).

1.2.3. Densitatea de sarcin electric

Corpurile ncrcate cu sarcin pot avea aceast sarcin distribuit n ntreg volumul
i se definete n acest caz densitatea de volum a sarcinii prin limita raportului:


dV
dq
V
q
v v
V
v
=

=
0
lim (1.8)

Sarcina din ntreg volumul V rezult:

dV q
v
v v
=

; | | | |
3
m C
v
= (1.9)

Dac sarcina este repartizat pe suprafaa unui conductor sau a unui corp
izolator, se definete densitatea de suprafa a sarcinii ca limita raportului:

dA
dq
dA
q
s s
A
s
=

=
0
lim (1.10)

iar sarcina
s
q de pe ntreaga suprafa S va fi:

=
s
s s
dA q ; | | | |
2
m C
s
= (1.11)


+
_
v E
11

Dac sarcina este repartizat pe conductoare filiforme, se definete
densitatea de linie a sarcinii electrice ca limita raportului:


dl
dq
l
q
l l
l
l
=

=
0
lim (1.12)

iar sarcina
l
q de pe ntreg conturul l va fi:

=
l
l l
dl q ; | | | | m C
l
= (1.13)

1.2.4. Legea conservrii sarcinii electrice n electrostatic

Pentru sarcinile electrice este valabil principiul conservrii sarcinii
electrice care spune c: sarcinile electrice nu pot fi nici create, nici distruse, ele pot
fi numai deplasate. Cele dou feluri de sarcini electrice apar ntotdeauna simultan
i au valori egale. Fiind dat un sistem izolat de corpuri electrizate suma algebric a
sarcinilor repartizate n diferite puncte ale sistemului este constant, lucru care se
exprim prin relaia:
.
1
const q
n
k
k
=

=
(1.14)

Sarcinile electrice fiind att pozitive ct i negative, ele se combin
algebric. Pentru cazul n care

=
=
n
k
k
q
1
0 , se spune c sistemul este neutru.

1.2.5. Teorema suprapunerii efectelor n electrostatic

Se consider o distribuie de sarcini electrice (fig. 1.4). Fora exercitat de sarcina
i
q asupra sarcinii
j
q este:
ij
ij
i j
o
ji r
r
q q
F =
3
4
1

(1.15)

Pentru a afla fora rezultant ce se exercit asupra sarcinii
j
q se aplic principiul
suprapunerii efectelor din mecanic (efectul rezultantei este egal cu suma efectelor
componentelor ei considernd c acioneaz individual).

=
=
n
i
ji j F F
1
; j i (1.16)
12

=
=
n
i
ij
ij
i
o
j
j r
r
q
q F
1
3
4
1

(1.17)

ij
ij
i
o
ji r
r
q
E =
3
4
1

(1.18)

unde ji E este intensitatea cmpului electric
Fig.1.4 creat de sarcina
i
q n punctul n care se afl sarcina

j
q . Intensitatea total se determin cu relaia:



= =
= =
n
i
ij
ij o
n
i
ji j r
r
q
E E
1
3
1
1
4
1

(1.19)

Teorema suprapunerii efectelor n electrostatic: Intensitatea cmpului
electric ntr-un punct din cmpul electrostatic al unei distribuii oarecare de
sarcini se va calcula suprapunnd efectele (cmpurile) produse de fiecare sarcin
n parte.

1.2.6. Intensitatea cmpului electrostatic pentru o distribuie oarecare
de sarcini electrice

Fie o distribuie oarecare de
sarcini electrice: sarcini
punctiforme
i
q ( ) n i ,...., 2 , 1 = ,
sarcini cu repartiie volumetric,
sarcini cu repartiie superficial
i sarcini repartizate pe corpuri
filiforme, (fig. 1.5). Intensitatea
cmpului electrostatic n punctul
M determinat de sarcinile
punctiforme va fi:

o
i
n
i
i
i
o
i r
r
q
E =

=1
2
4
1

(1.20)

Pentru celelalte tipuri de sarcini
Fig. 1.5 electrice intensitile cmpurilor
electrostatice n punctul M se
n
q
3
q
2
q
1
q
j
q
i
q
ij r
A r
i r

v r
M(x,y,z)
v

dV
dA
s

n
q
1
q
i
q
l

l r
dl
13

determin cu relaiile:

= =
v
o
v
v
v
o
o
v
v
v
o
v r
r
dV
r
r
q
E
2 2
4
1
4
1

(1.21)


o
A
s
A
s
o
o
A
A
A
o
s r
r
dA
r
r
q
E = =
2 2
4
1
4
1

(1.22)


o
l
l l
l
o
l r
r
dl
E =
2
4
1

(1.23)

Poziionnd tot sistemul n raport cu un sistem de axe i scriindu-se fiecare raz
vectoare funcie de originea acestui sistem se scrie intensitatea total n punctul M
funcie de o raz vectoare ( ) z y x r , , poziionat n raport cu originea sistemului:


(

+ + + =


=
v s
l
n
i
o
i
o
l
o
s
o
v
o
M r
r
q
r
r
dl
r
r
dA
r
r
dV
E
1
2 2 2 2
4
1

(1.24)

1.2.7. Teorema lui Gauss n vid

Pentru demonstrarea acestei teoreme se utilizeaz noiunile de flux i de
unghi solid. Considernd (fig. 1.6.a) o suprafa deschis A i un element de arie
dA , care formeaz cu direcia local a intensitii cmpului electric v E un unghi
, se numete flux al vectorului v E prin suprafaa A integrala:
a. b.
Fig. 1.6


v E
A d
A

R
d
A d
v E
A
q
14



= =
A A
v
v
E
dA E dA E
v
cos (1.25)

Produsul dA cos se exprim n funcie de elementul de unghi solid d
(fig. 1.6.b) cu relaia:
= d r dA
2
cos (1.26)

nlocuind n expresia fluxului se obine:



= =
A o A o
E
d
q
d r
r
q
v
4 4
1
2
2
(1.27)

Cnd suprafaa A este un plan infinit:

=
A
d 2 (1.28)

iar cnd suprafaa A este nchis (cuprinde n interior sarcina q):

= 4 d (1.29)

Dac suprafaa nchis nu conine n interior sarcina q care produce
cmpul , ea poate fi descompus n dou suprafee
1
A i
2
A care se vd sub acelai
unghi solid , deci produc fluxuri egale n modul dar de semne contrare,
0 cos
1
> i 0 cos
2
< . Suma acestor fluxuri este deci zero. Cu aceste observaii
teorema lui Gauss se poate pune sub forma:

= =
o
v
q
dA E

(1.30)

Ea se enun astfel: Fluxul vectorului intensitii cmpului electric n vid
v E prin orice suprafa nchis , este egal cu raportul dintre sarcina electric

q cuprins n interiorul suprafeei i permitivitatea absolut a vidului


o
.

1.2.8. Potenialul cmpului electrostatic n vid

O funcie scalar de punct ( ) z y x , , se numete potenial al unui cmp de

15

vectori ( ) k G j G i G z y x G
z y x
+ + = , , dac exist relaiile:


x
G
x

=

;
y
G
y

=

;
z
G
z

=

(1.31)
sau restrns:
grad G = (1.32)

Tensiunea electric. Potenial

Tensiunea electric este o mrime derivat, definit cu ajutorul vectorului
v E . Considernd un cmp de intensitate v E , lucrul mecanic necesar pentru
deplasarea sarcinii ntre punctele A i B este:

=
B
A
AB
dl F L (1.33)

innd seama de exprimarea forei F,
funcie de intensitatea cmpului electric n vid
v E , rezult :

=
B
A
v
AB
dl E q L (1.34)

Raportul
q
L
AB
, notat
AB
U se numete tensiune electric.

= =
B
A
AB
AB
dl E
q
L
U (1.35)

Deci, tensiunea electric ntre dou puncte din cmp este egal cu lucrul
mecanic efectuat de forele cmpului pentru deplasarea sarcinii electrice unitare
ntre cele dou puncte. Tensiunea electric se msoar n voli, | | V .

| |
| |
| | C
J
V
1
1
1 = (1.36)

Valoarea tensiunii electrice n cmp electrostatic nu depinde de drum, ci
A
v E
B
dl
v E
Fig. 1.7
16

numai de extremitile A, B considerate. Dac se scrie intensitatea cmpului
electric ntr-un punct din cmpul unei distribuii oarecare de sarcin electric se
obine:


(

+ + + =


=
v s l
n
i
o
i
o
l
o
s
o
v
o
r
r
q
r
r
dl
r
r
dA
r
r
dV
E
1
2 2 2 2
4
1

(1.37)

Fiecare termen din parantez conine factorul
r
grad
r
r
o
1
2
= .


(

+ |

\
|
+ |

\
|
=

s
A
v
v
o
r
grad dA
r
grad dV E .... ..........
1 1
4
1

(1.38)

Gradientul reprezint variaia
r
1
n raport cu un sistem de axe x,y,z i nu
depinde de integrare.

(
(
(
(

+ + + =


=
v s l
n
i
i
l A v
o
r
q
r
dl
r
dA
r
dV
grad E
1
4
1

(1.39)

Termenul dintre acolade reprezint potenialul cmpului electrostatic i se
noteaz cu V. Relaia (1.39) devine:

gradV E = (1.40)

care reprezint forma local a legii potenialului scalar. Exprimndu-se vectorii E
i dl se pot scrie succesiv relaiile:


z y x
E k E j E i k
z
V
j
y
V
i
x
V
E + + =

= (1.41)

dz k dy j dx i dl + + = (1.42)

dz E dy E dx E dl E
z y X
+ + = (1.43)
17

dV dz
z
V
dy
y
V
dx
x
V
dl E =

= (1.44)


B A
B
A
B
A
V V dV dl E = =

(1.45)

= =
B
A
AB B A
dl E U V V ;
AB
U - tensiune (1.46)

0 =

dl E
l
(1.47)

reprezint forma global a legii potenialului scalar.

1.3. CMPUL ELECTRIC N SUBSTAN

1.3.1. Polarizaie electric temporar i permanent

Substanele conductoare sunt caracterizate prin aceea c posed sarcini
electrice libere (electroni n metale, ioni n electrolii) iar sub aciunea unui cmp
electric exterior ele se pot deplasa liber, dnd natere unui curent electric de
conducie. Substanele dielectrice (izolatoarele) nu au sarcini libere ci sarcini
legate formnd un dipol electric. Aceti dipoli se orienteaz n cmp electric, iar
acest fenomen de orientare a dipolilor se numete polarizare electric. Exist dou
categorii deosebite de materiale dielectrice i anume:
- materiale polarizate temporar
- materiale polarizate permanent.
Polarizarea temporar se produce numai sub influena unui cmp electric
exterior i ea dispare odat cu dispariia acestui cmp. Polarizarea temporar poate
fi la rndul su de dou feluri: de orientare i de deformare.
Polarizarea temporar de orientare se produce n dielectricii care au
molecule sub forma unui dipol electric, adic centrul de aciune al sarcinii pozitive
nu coincide cu centrul de aciune al sarcinii negative (exemplu molecule de acid
clorhidric). Dac sarcinile au valorile +q
d
i q
d
, iar distana dintre centrele lor
este l , produsul:
d
p = q
d
l [ C.m. ] (1.48)

se numete momentul electric al dipolului sau prescurtat momentul dipolului i are
sensul dirijat de la sarcina negativ la cea pozitiv (fig. 1.8). n cmp electric
18

exterior, aceti dipoli se orienteaz cu sarcina pozitiv n direcia cmpului, iar
cu sarcina negativ n sens contrar cmpului exterior.
Orientarea va fi cu att mai puternic cu ct cmpul
exterior va fi mai intens. n cazul polarizaiei
temporare de deformare, atomul sau molecula se
Fig. 1.8 deformeaz sub aciunea cmpului exterior. Ca exem-
plu se consider atomul de hidrogen (fig. 1.9),
constituit dintr-o nucleu cu sarcin pozitiv n jurul cruia graviteaz electronul cu
sarcin negativ. Dac la un cmp v E = 0, centrul de aciune al sarcinii negative
coincide cu centrul sarcinii pozitive (fig. 1.9.a), la un cmp v E 0, centrele lor de
aciune nu mai coincid (fig. 1.9.b) i atomul se vede din exterior ca un dipol, al
crui moment electric este
d
p = q
d
l . Se constat c deformarea (distana l) este
proporional cu intensitatea cmpului. La dispariia cmpului deformarea dispare.
a. b.
Fig. 1.9

Polarizarea electric permanent nu depinde de valoarea local a
intensitii cmpului electric i ea poate fi de mai multe categorii: polarizare
piezoelectric (de deformare), polarizare piroelectric (de nclzire), polarizare
permanent al electreilor sau polarizare remanent a substanelor feroelectrice
care au att polarizare temporar ct i permanent. Funcie de
d
p (momentul
electric bipolar) se poate defini o stare local de polarizare a unui corp. Starea de
polarizare local a unui corp se numete polarizaie sau intensitatea de polarizaie

P =
dV
p d
V
p
d d
V
=

0
lim [C/m
2
] (1.49)

Numrul total de dipoli din unitatea de volum ne d starea de polarizare a
cmpului ntr-un anumit domeniu, (fig. 1.10).
v E
+
q
l
-q
+
q
-q
0 v = E
d
q
d
q
d
p
l
19



t p
d d d
p p p + = (1.50)
t p P P P + = (1.51)


Din punct de vedere a proprietilor Fig. 1.10
dielectrice ale corpurilor vom ntlni urm-
toarele categorii de corpuri: corpuri izotrope i anizotrope. Vom numi corp izotrop
acel corp n care n fiecare unitate de volum proprietile electrice sunt identice pe
cele trei direcii. n caz contrar corpul este anizotrop. Vom numi corp omogen acel
corp care are aceleai proprieti n toate unitile de volum i este neomogen dac
nu are aceleai proprieti n toate unitile de volum.

1.3.2. Dipolul n cmp electric

Dac un mic corp polarizat electric (echivalent unui dipol) este introdus
ntr-un cmp de valoare E (neomogen) se constat c asupra corpului acioneaz
un cuplu C si o for F (fig. 1.11). Fora rezultant care acioneaz asupra micului
corp polarizat este:
2 1 F F F = (1.52)

nlocuind 1 1 E q F
d
= i 2 2 E q F
d
= , relaia
(1.52) devine
) ( 2 1 E E q F
d
= (1.53)

n cmpuri omogene ( 2 1 E E = ), fora este nul.
n cmpuri neomogene ) ( 2 1 E E i innd
cont de expresia momentului dipolului
Fig. 1.11 l q p
d d
= , relaia (1.53) capt n general forma

k
z
E
p j
y
E
p i
x
E
p F
d d d
) ( ) ( ) (

= (1.54)

Cmpul omogen va aciona asupra dipolului cu un cuplu deoarece sarcina
pozitiv a dipolului este atras n sensul liniilor de cmp iar sarcina negativ n
sens invers liniilor de cmp.

E q F
d
= 1 ; E q F
d
= 2 (1.55)
- + - +
- + - +
- +
- +
+
+
+
2 F
2 F
E l
d
q
d
q +
20

Cuplul se va calcula n raport cu un punct de referin. Acesta va fi la mijlocul
distanei dintre cele dou sarcini.

E q
l
E q
l
F
l
F
l
C
d d
+ = =
2 2 2 2
2 1 (1.56)

E q l E q l C
d d
= = (1.57)

E p C
d
= ,
d d
p q l = momentul dipolului (1.58)

1.3.3. Legea polarizaiei electrice temporare

Se observ experimental c orice dielectric introdus ntr-un cmp electric
cresctor se polarizeaz liniar pn la o anumit valoare a intensitii cmpului
electric. Dac reprezentm n diagram starea de polarizaie obinem o dreapt
(fig. 1.12) . Poate fi scris o lege de polarizaie cu constanta de proporionalitate
egal cu panta dreptei.

E P
e a t
= (1.59)

relaie numit legea polarizaiei temporare.
(lege de material deoarece intervine
constanta de material
e
numit
susceptivitate electric (mrime
adimensional, pozitiv) dependent de
Fig. 1.12 natura materialului).

1.3.4. Sarcina electric de polarizaie

Se consider volumul unui corp polarizat (fig. 1.13.a) mprit n elemente
de volum, care pot fi considerate ca fiind nite dipoli.
Considernd o suprafa nchis ea va avea exces de sarcini (la noi
negative). Acest exces este determinat numai de frontier, care intersecteaz
dipolii, deoarece sarcinile dipolilor din interior au suma nul.
Elementul de arie ce aparine , va fi cel intersectat de dipol iar ca vector
se duce normal pe aceast suprafa orientat spre exterior (fig. 1.13.a). Polarizaia
este:

P
0
E
21

a. b.
Fig. 1.13

( ) l q
dV
d
dV
p d
P
d
d
= = (1.60)

Modulul vectorului caracteriznd starea local se determin astfel:

( )
dV
dq
l l q
dV
d
P
d
d
= = (1.61)

l dA l dA dV = = cos
/
(1.62)

cos cos
=

=
dA
dq
l dA
dq
l P
d d
(1.63)

cos = dA P dq
d
(1.64)

dA P dq
d
= (1.65)

Integrm n ambii membrii. nsumnd toate elementele de polarizaie
obinem sarcina de polarizaie.

dA P q
p
=

- sarcina de polarizaie din exteriorul suprafeei (1.66)


dA P q
p
=

- sarcina de polarizaie din interiorul suprafeei (1.67)




- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +


P
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
dA
/
dA E


l
+q
-q

22

1.3.5. Legea fluxului electric n substan

ntr-un domeniu oarecare aparinnd unui
dielectric se introduce un corp conductor
ncrcat cu sarcina q. Corpul conductor va
avea un cmp electric ce va produce
polarizarea mediului izolator n care a fost
introdus. n imediata apropiere a suprafeei
va apare sarcina de polarizaie q
p
. Vrem s
aflm fluxul creat de aceste sarcini pentru
c ele produc flux electric n substan.
Se consider o suprafa nchis i se
Fig. 1.14 aplic teorema lui Gauss.

0

= =

q
dA E ;
p
q q q + =

(1.68)
0

p
q q
dA E
+
=

(1.69)


= dA P q dA E
0
(1.70)

( )

= + q dA P E
0
(1.71)

Termenul din parantez este o sum de vectori i va fi de asemenea un
vector reprezentnd o mrime de stare local n substan.
- E
0
- cmpul n spaii interstiiale
- P - cmpul n substan

D P E = +
0
| |
2
m
C
- se numete inducie electric (1.72)

Componentele induciei electrice pun n eviden caracterul discontinuu al
electricitii

= = q dA D
D
- forma global (1.73)

Fluxul induciei D este dat de circulaia vectorului D pe o suprafa
nchis i care este numeric egal cu sarcina electric real coninut n interiorul
suprafeei.
q
p


+q
23

1.4. CAPACITATEA ELECTRIC . CONDENSATORUL

Se numete condensator un dispozitiv alctuit din dou conductoare
omogene (numite armturi) ncrcate cu sarcini egale i de semne contrare,
separate de un dielectric. Capacitatea condensatorului se definete ca raportul ntre
sarcina unei armturi i diferena de potenial ntre ele:

0
12 2 1
> =

=
U
q
V V
q
C (1.74)

Acest raport este pozitiv i nu depinde dect de forma i dimensiunile
armturilor i de permitivitatea a dielectricului. Capacitatea n sistemul
internaional se msoar n farad (1F):

F
V
C
U
q
C 1
1
1
= = = (1.75)

Simbolul condensatorului este:

1.4.1. Calculul capacitilor

Calculul capacitii celor mai simple condensatoare se efectueaz n
urmtoarele etape:
- se consider armturile ncrcate cu sarcinile +q si q.
- se calculeaz intensitatea cmpului E ntr-un punct dintre armturi
sau potenialele celor dou armturi V
1
i V
2
.
- se calculeaz tensiunea

dl E V V U = =

2
1
2 1 12
(1.76)

- se determin capacitatea cu relaia

C = q / U
12
(1.77)

a) Capacitatea unui condensator plan

Un condensator plan este format din dou suprafee plane paralele,
metalice de arie A, care sunt aezate la distana d, mic fa de dimensiunile
plcilor (fig. 1.15); ntre plci se gsete un dielectric de permitivitate .
C
+ -
C
24

+ q
- q
d
Calculul capacitii condensatorului plan se face n ipoteza c mediul este
omogen, izotrop i liniar, lipsit de polarizaie permanent. Etapele de calcul sunt:
- se consider q
1
= q i q
2
= - q;
- intensitatea cmpului ntre armturi se determin cu relaia:



=
A
q
E (1.78)

unde A este suprafaa armturii, d
este distana dintre armturi.
Tensiunea ntre plci va fi:

d
A
q
dl
A
q
dl E U

= =


2
1
2
1
12

Fig. 1.15 (1.79)
- se determin capacitatea cu relaia (1.74):


d
A
U
q
C

= =

12
(1.80)

1.4.2. Teoremele capacitilor echivalente

Prin definiie, capacitatea echivalent a unei grupri de condensatoare este
raportul dintre sarcina absorbit de la surs pe la una din borne i tensiunea sursei,
dac iniial toate condensatoarele erau descrcate.
AB
A
e
U
q
C = (1.81)

n cazul conectrii n paralel a mai
multor condensatoare (fig.1.16), deoarece
tensiunea la bornele lor este constant,
ele se vor ncrca cu sarcini date de
relaiile:

Fig. 1.16

;
1 1 AB
U C q =
AB
U C q
2 2
= ;
AB n n
U C q = (1.82)

Sarcina absorbit de la surs pe la borna A este:

+ A
C
1 C
2
C
n
q
1
q
n


U
AB
- B
- q
n
- q
1


q
2

- q
2


25

q
A
= q
1
+ q
2
+ + q
n
(1.83)

sau:
( )
AB n A
U C C C q + + + = ...
2 1
(1.84)

Din (1.81) i (1.84) se deduce expresia capacitii echivalente la legarea n
paralel a condensatoarelor.

=
= + + + =
n
k
k n e
C C C C C
1
2 1
... (1.85)

Montajul n paralel se folosete atunci cnd se urmrete obinerea unei
capaciti mari. Capacitatea echivalent a bateriei este egal cu suma capacitilor
condensatoarelor componente.
n cazul conectrii n serie (fig. 1.17) deoarece toate condensatoarele se
ncarc cu aceeai sarcin

A n
q q q q = = = = ...
2 1
(1.86)

tensiunea la bornele fiecrui condensator n parte va fi:

;
1
1
1
C
q U
A
= ;
1
2
2
C
q U
A
= .......
n
A n
C
q U
1
= (1.87)


Fig. 1.17

Tensiunea la bornele AB este:

|
|

\
|
+ + + = + + + =
n
A n AB
C C C
q U U U U
1
...
1 1
...
2 1
2 1
(1.88)

U
AB
A B
C
1 C
2
C
n
- q
A

+ q
A

+ q
A

+ q
A

- q
A

- q
A

26

Din relaia (1.81) i (1.88) rezult capacitatea echivalent la legarea n
serie a mai multor condensatoare

=
= + + + =
n
k
k n e
C C C C C
1
2 1
1 1
...
1 1 1
(1.89)

Conectarea condensatoarelor n serie este indicat a se realiza atunci cnd
trebuie s se obin baterii de condensatoare care s fie utilizate la o tensiune nalt.


II. ELECTROCINETICA

2.1. GENERALITI

Un sistem de conductoare se afl n regim electrocinetic, dac acestea sunt
parcurse de cureni de conducie, adic sarcinile se deplaseaz ordonat n raport cu
un reper. Regimul n care strile electrocinetice nu sunt variabile n timp se
numete regim electrocinetic staionar. Conductoarele prin care pot circula cureni
electrici n regim staionar se mpart n dou categorii: conductoare de prim spe
(metale, semiconductoare) n care circulaia sarcinilor nu este nsoit de reacii
chimice (conducia este electronic) i conductoare de spea a II-a (electroliii) n
care conducia este ionic i la trecerea curentului electric se produc reacii
chimice.

2.2. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE (t.e.m)

Apariia curentului electric se datoreaz unei fore neelectrice care
acioneaz asupra sarcinilor electrice. Raportul dintre fora neelectric i sarcina
asupra creia acioneaz se numete cmp electric imprimat:

i
neel
E
q
F
= (2.1)

Pentru ca sarcinile s fie puse n micare e necesar s existe relaia:

0 + i E E (2.2)

Aceast for rezultant efectueaz un lucru mecanic la deplasarea
sarcinilor. Prin definiie se numete tensiune electromotoare integrala de linie:

27

( ) dl E E e
i
+ =

(2.3)

care este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant pentru
deplasarea sarcinii unitate pe conturul nchis . Dac conturul este situat numai
n medii conductoare, n regim electrostatic avem ndeplinit condiia de echilibru
electrostatic:
0 = +
i
E E (2.4)

Se consider o pil electric (fig. 2.1) n
dou situaii: comutatorul K nchis
(regim electrocinetic) i comutatorul K
deschis (regim electrostatic). Dac
comutatorul K este nchis, conturul se
afl n ntregime n conductor i integrala
(2.3) este diferit de zero:

( ) 0 +

dl E E i (2.5)

deoarece exist o circulaie de sarcini
(se stabilete un regim electrocinetic).

Fig. 2.1

Dac comutatorul K este deschis, rezult din nou:

( )

+ 0 dl E E i (2.6)

deoarece drumul de integrare nu trece n ntregime prin conductoare, deci nu se
poate impune condiia (2.4) de echilibru electrostatic.
n ambele situaii descrise, integrala (2.5) i (2.6) se poate calcula i ea
reprezint tensiunea electromotoare a pilei electrice. Considernd K deschis, se
descompune integrala ntr-o sum de dou integrale, astfel:

( ) ( )

+ + + =
AmB BnA
i i dl E E dl E E e (2.7)

m
n

Zn
Cu
A
-
B
+
K
H
2
SO
4
28

n ipoteza fcut (K este deschis) sistemul se afl n regim electrostatic
pentru care n conductoare este valabil relaia (2.4). A doua integral din (2.7)
fiind n mediu conductor rezult c este nul.
n prima integral nu poate exista cmp imprimat deoarece ea se
efectueaz n vid, unde exist numai cmp electrostatic. Cu aceste observaii,
tensiunea electromotoare este:

= =
AmB
AB
U dl E e (2.8)

deci tensiunea electromotoare a unei surse este tensiunea msurat ntre bornele
sale, la mersul n gol al acesteia (comutatorul K este deschis).
n cazul general al regimului nestaionar, apare i cmpul electric indus
care este un cmp solenoidal s E , produs de variaia n timp a fluxului magnetic a
crui circulaie nu este nul, deci tensiunea electromotoare este dat de suma:

( )


+ = + = dl E E dl E dl E e s i s i (2.9)

2.3. CURENTUL ELECTRIC N REGIM STAIONAR

Regimul electrocinetic staionar se stabilete n circuite nchise formate din
conductoare (de prim spe sau de a doua spe) care au sarcini electrice libere i
care se deplaseaz ordonat ntr-un singur sens cu o vitez medie constant, sub
aciunea forei rezultante ( ) i E E + diferit de zero. Starea electrocinetic poate fi
pus n eviden prin efectele pe care le produce, dintre care cele mai importante
sunt:
a) efectele mecanice (dou conductoare parcurse de cureni electrici se atrag sau
se resping n funcie de sensul curenilor; o bobin parcurs de curent atrage n
interiorul su piese din fier);
b) efectele chimice (la trecerea unui curent electric printr-o baie electrolitic se
produce electroliza, nsoit de reacii chimice);
c) efectele calorice (conductoarele parcurse de cureni se nclzesc);
d) efectele luminoase (la trecerea curentului electric prin filamentul lmpilor
electrice acestea lumineaz);
Unele din aceste efecte (cele mecanice i cele chimice depind de sensul de
circulaie al sarcinilor, deci conductoarele respective prezint polaritate. Efectele
calorice sau luminoase (parte din ele) nu depind de sensul de circulaie al
sarcinilor.


29

2.3.1. Curentul electric de conducie

Pentru a caracteriza cantitativ starea electrocinetic se face apel la o
mrime scalar:
dt
dq
t
q
i
t
=

=
0
lim (2.10)

numit intensitatea curentului electric de conducie, care reprezint suma sarcinilor
electrice libere ( ) q ce traverseaz seciunea conductorului n intervalul de timp
t . Sensul intensitii curentului electric este dat de sensul deplasrii sarcinilor
pozitive (invers cu sensul deplasrii sarcinilor negative). n sistemul internaional
unitatea de msur a intensitii curentului electric este amperul.

< i > = C / s = A (amper)

Pentru caracterizarea local a strii electrocinetice se folosete mrimea
vectorial J, densitatea curentului electric, fig.2.2. Se noteaz:

dAn
di
An
i
J
An
=

=
0
lim (2.11)

Fig. 2.2

Densitatea curentului este deci variaia intensitii curentului ntr-o seciune
normal pe direcia de deplasare a sarcinilor electrice.

dAn J di = dA J i
S
=

(2.12)
J
A d

i
30

Pentru conductoare filiforme A J i = . Densitatea de curent J se msoar
n | |
2
m A . Densitatea de curent este un vector, care are punctul de aplicaie pe
suprafaa pe care dorim s calculm intensitatea curentului, sensul lui fiind sensul
relativ de deplasare a sarcinilor pozitive.

2.3.2. Curent electric de convecie

Acesta apare ori de cte ori un conductor ncrcat aflat n regim
electrostatic sau electrocinetic se deplaseaz spaial cu tot cu sarcinile sale.

t
l
u dl A V

= = ;
( )
( ) V
dt
d
dt
q d
i
v
=

=
( ) u A l A
dt
d
v v
= = (2.13)
u
A
i
J
v
= = - caracter vectorial deoarece
densitatea curentului are totdeauna
direcia de deplasare a sarcinii. Direcia de
deplasare a sarcinii la un moment dat este
paralel cu direcia vitezei u care este
tangent la traiectoria sarcinii q. Definim densitatea de convecie:

u J
v
c =

= =
S
v
S
c
c
dA u dA J i (2.14)

Curentul ionic, este curent de convecie n raport cu electrolitul ntruct
sarcina ionic se deplaseaz cu tot cu suportul substanial.
Curentul de conducie la nivel microscopic n raport cu conductoarele prin
care circul e este un curent de convecie.
Acest mod de a privi intensitatea curentului pune n eviden structura
discontinu a electricitii.

2.4. LEGEA CONSERVRII SARCINII

Aceasta este legea de legtur ntre mrimi din electrostatic i mrimi din
electrocinetic. n regim electrostatic era valabil relaia

= . const q
k
, adic
sarcinile de pe conductoare se conserv.
q
dV
u
l
y
x
Fig. 2.3
z
A
31

n regim electrocinetic, considernd sistemul format dintr-un condensator
ncrcat i un fir conductor (fig. 2.4), la nchiderea ntreruptorului k, sarcinile se
deplaseaz astfel nct prin suprafaa va circula un curent electric.
Intensitatea curentului electric va fi dat de relaia:

dt
dq
i

= (2.15)

Aceast relaie reprezint legea
conservrii sarcinii i ea se enun
astfel: intensitatea curentului
electric

i de conducie, care iese


dintr-o suprafa nchis , este n
fiecare moment egal cu viteza de
scdere a sarcinii

q aflat
n interiorul suprafeei.

Fig. 2.4

Relaia (2.15) reprezint forma integral a legii conservrii sarcinii,
valabil n cazul general al regimului variabil.
Ea se poate stabili i sub form local dac se consider sarcina cu
distribuia volumetric
v
. n acest caz se poate scrie:


=
V
v
dV
dt
d
dA J (2.16)

=
V
v
dV
dt
d
dA J

(2.17)

Derivata
v
n raport cu timpul este o derivat substanial:

( ) u div
t dt
d
v
v v
+

=

(2.18)

Cea mai general situaie n regim electrocinetic se exprim prin:

( ) dV J div dV u div dV
t
dA J
V V
v
V
v
=

(2.19)
i
V


+q
-q
k
32

Aplicnd transformata Gauss-Ostrogradski, din (2.19) rezult:

( )
t
u J div
v
v

= +

(2.20)

care reprezint forma local a legii conservrii sarcinii electrice. Dac
conductoarele sunt imobile atunci:
t
J div
v

=

(2.21)

Dac
v
=const. i nu variaz n timp, se obine regimul electrocinetic
staionar. Forma local a legii conservrii sarcinii electrice devine:

0 = J div (2.22)

. const J = liniile de cmp ale acestui vector au caracter solenoidal, sunt nchise pe
ele nsele. Liniile lui J se nchid ntotdeauna prin conductoare. n regim
electrocinetic staionar:

0 = =


dA J dV J div (2.23)

Se obine a doua form local a legii conservrii sarcinii electrice:

= 0 dA J (2.24)

Aplicaie:

Continuitatea curentului electric n conductor
Aplicm forma local 2.

= 0 dA J (2.25)


Scindm integrala:

Fig. 2.5
3
dA
1 J
1
dA 2
dA
1
S
2
S
2 J
33

+
1
1 1
S
dA J

+
2
2 2
S
dA J 0
2 1
3
3 3 = + =

i i dA J
S

i i i = =
2 1
(2.26)

ntr-un conductor neramificat intensitatea curentului are strict aceeai
valoare indiferent de forma conductorului.

2.5. LEGEA CONDUCIEI ELECTRICE (LEGEA LUI OHM)

Aceasta este o lege de material, deoarece n formularea ei intervine o
constant care depinde de material. n regim electrocinetic avnd deplasare
ordonat de sarcini, rezult: 0 + i E E . Se constat experimental c aceast sum
( ) i E E + produce deplasarea sarcinilor, determinnd un curent de conducie a crui
densitate este proporional cu ( ) i E E + , adic:

J E E i = + (2.27)

Aceasta este forma local a legii conduciei electrice, unde se numete
rezistivitate i depinde att de material ct i de temperatura sa, dup relaia:

( ) T + = 1
0
(2.28)

Coeficientul de temperatur al rezistenei poate fi att pozitiv ct i
negativ. n conductoare omogene unde nu exist cmp imprimat relaia (2.28)
devine:
J E = (2.29)

Dac se noteaz

1
= relaia (2.27) se mai scrie:

( ) i E E J + = (2.30)

sau pentru conductoare omogene:

E J = (2.31)

34

Coeficientul se numete conductivitate. Forma integral a legii
conduciei electrice se refer la circuite filiforme pentru care J este constant n
toate punctele unei seciuni transversale (fig.2.6), deci:

A
i
J = (2.32)

nmulind relaia (2.27) cu dl i integrnd pe conturul C ntre punctele 1 i
2 ntre care exist o neomogenitate (avem 0 i E ) rezult:


( )

= +
2
1
2
1
dl J dl E E i (2.33)

innd cont c J i dl sunt vectori paraleli, din (2.32) i (2.33) se obine:


= +
2
1
2
1
2
1
dl
A
i
dl E dl E i (2.34)
sau:

= +
2
1
12 12
A
dl
i e u (2.35)

Integrala din membrul drept se numete rezisten electric i se noteaz cu
R
12
, msurndu-se n ohm ( ) . Se obine legea conduciei sub forma integral:


i E
1
2
J
dl
C
Fig. 2.7
35

12 12 12
R i e u = + (2.36)

n cazul n care conturul C ar fi nchis 0 =

dl E , deci relaia (2.36) devine:


i R e = (2.37)

unde R este rezistena conturului nchis . n cazul conductoarelor omogene
0 = i E , deci 0 = e , i (2.36) devine:

i R u = (2.38)

relaie stabilit experimental de Ohm. Pentru un conductor omogen i de seciune
constant rezistena electric se calculeaz astfel:

= =
2
1
A
l
A
dl
R (2.39)

unde: l este lungimea conductorului. Din aceast relaie se deduce unitatea de
msur a rezistivitii | | m : .

2.6. LEGEA TRANSFORMRII ENERGIEI N REGIM
ELECTROCINETIC (LEGEA LUI JOULE LENZ)

Presupunem un conductor filiform din care ne
imaginm un element de volum de lungime dl i
de arie A, (fig. 2.7). Lucrul mecanic infinitezimal
necesar pentru transportul sarcinii q va fi:

dl E q dl F dL = = (2.40)

Fig. 2.7 Se tie c variaia n timp a lucrului mecanic
se definete ca fiind puterea furnizat sau
recepionat n desfurarea unui anume fenomen. Variaia n timp:

( ) ( ) i dl E
dt
q d
dl E dl E q
dt
d
dp dL
dt
d
=

= = =
) (
(2.41)

J=i/A (densitatea curentului) A J i =

dl
A
q dV
36


dp= dV J E A J dl E = (2.42)

Dac integrm obinem forma global:

=
V
dV J E P (2.43)

v
P J E = - puterea specific sau puterea volumetric

sau:

= = =
2
1
2
1
2
1
dl E i dl i E dl A J E P , n final rezult:
12
u i P =

care reprezint forma integral a legii lui Joule-Lenz. Utiliznd legea conduciei
electrice.

12 12 12
R i e u = +

Renunnd la indici se obine:
ei i R P =
2
(2.44)

Primul termen al membrului drept al
relaiei (2.44) este tot timpul pozitiv (nu
depinde de sensul curentului) i reprezint
puterea electric care se transform
Fig. 2.8 ireversibil n cldur, nclzind
conductoarele. Al doilea termen ( i e )
poate fi att pozitiv ct i negativ (fig. 2.8), n funcie de sensul curentului i al
cmpului imprimat i E .










0 > i e
i

e

e

i

0 < i e
37


IV. TEORIA CMPULUI MAGNETIC. CIRCUITE MAGNETICE

4.1. CMPUL MAGNETIC N VID

Existena cmpului magnetic se constat n vecintatea magneilor
permaneni sau a circuitelor parcurse de cureni. Un ac magnetic adus n
vecintatea unui conductor parcurs de curent tinde s se orienteze perpendicular pe
acesta. Mai multe conductoare parcurse de cureni electrici se atrag sau se resping,
n funcie de sensul curenilor prin conductoare. Toate aceste fenomene sunt
manifestri ale cmpului magnetic. Cmpul magnetic, deci, exercit fore asupra
circuitelor parcurse de curent. Aceste fore n cmp magnetic se mpart n:
- fore electrodinamice (ntre cureni);
- fore electromagnetice (ntre cureni i corpuri magnetizate);
- fore magnetostatice (ntre magnei).
4.1.1. Cmpul magnetic. Inducia magnetic

Cmpul magnetic e acea form de existen a materiei care se manifest
prin fore sau cupluri de fore, ce acioneaz asupra corpurilor magnetizate sau
asupra conductoarelor parcurse de cureni. Explorarea cmpului magnetic se face
cu un corp de prob. Cel mai potrivit corp de prob este o mic spir foarte subire
parcurs de curent, numit bucl de curent, reprezentat teoretic n figura 4.1.a. i
realizat practic n figura 4.1.b. Bucla se caracterizeaz prin vectorul:
a. b.
Fig. 4.1
n
n
A
I
A
I
38

n A i A i mb = = (4.1)

numit momentul buclei. Dac bucla are mai multe spire (N) atunci aria ei se scrie
s
A N A = , unde A
s
este aria unei singure spire. Dac se aduce bucla de curent n
spaiul unde se presupune c exist cmp magnetic, asupra ei se exercit aciuni
mecanice. Se constat c asupra buclei se exercit un cuplu de fore dat de relaia
vectorial :
v b B m C = (4.2)
sau
v B A i C = (4.3)

Mrimea v B se numete inducie magnetic n vid i se msoar n tesla | | T .
Din (4.3) unitatea de msur rezult:

T
m A
N
m A
m N
A i
C
B 1
1 1
1
1 1
1 1
] [ ] [
] [
] [
2 v
=

= (4.4)

4.1.2. Fore particulare n cmp magnetic

Aciunile ponderomotoare (fore sau cupluri de fore) n cmp magnetic
prezint un deosebit interes n electrotehnic, ele constituind baza unor importante
i numeroase aplicaii tehnice.
Forele particulare la care se refer acest paragraf (fora Lorentz , fora
Laplace, fora lui Ampre) au fost studiate i determinate iniial pe cale
experimental, dar ele se pot deduce teoretic n cazurile cele mai generale.
4.1.2.1.Fora Lorentz sau fora magnetic
este fora care se exercit asupra unui mic corp ncrcat electric aflat n micare n
cmp magnetic. Experiena arat c asupra unui mic corp ncrcat cu sarcina
electric q care se deplaseaz cu viteza v ntr-un cmp magnetic de inducie v B
se exercit fora:
v B v q F = (4.5)

avnd direcia perpendicular att pe direcia de deplasare, ct i pe direcia liniilor
cmpului magnetic.
Conform relaiei (4.5) se pot face urmtoarele precizri: asupra unei sarcini
aflate n repaus ( 0 = v ) nu acioneaz cmpul magnetic; fora magnetic este
maxim dac direcia de deplasare a sarcinii este perpendicular pe liniile de cmp
39

( v B v ); fora magnetic este nul dac sarcina se deplaseaz pe linia de cmp
magnetic ( v // v B ).
n stabilirea experimental a relaiei (4.5) s-a presupus c n domeniul
considerat exist numai cmp magnetic. Dac ns exist i cmp electric, asupra
sarcinii va aciona suplimentar i cmpul electric (vezi cap. I) cu o for
v E q F = astfel nct n cazul general asupra unei particule ncrcate aflat n
micare n cmp electromagnetic va aciona fora rezultant:

) ( v v v v B v E q B v q E q F + = + = (4.6)

Expresia general a forei (4.6) are aplicaii practice la studiul micrii particulelor
elementare n cmp electromagnetic (de exemplu n acceleratoare de particule).

4.1.2.2. Fora Laplace sau fora electromagnetic
este fora care se exercit asupra unui element de conductor parcurs de curent
electric aflat n cmp magnetic. Msurnd fora F ce se exercit asupra unui
element de conductor de lungime l parcurs de curentul i i situat ntr-un cmp
magnetic de inducie v B se constat experimental c exist relaia:

v B l i F = (4.7)

Sensul forei este dat de produsul vectorial ( v B l ). Fora electromagnetic este
maxim cnd conductorul este perpendicular pe liniile de cmp ( v B l ) i este
zero cnd conductorul este orientat dup direcia liniilor de cmp ( l // v B ).
Expresia (4.7) a forei Laplace se poate deduce din expresia (4.5) a forei lui
Lorentz. Astfel dac n (4.5) se expliciteaz viteza sub forma
t
l
v

= , fora lui
Lorentz devine :
v v B l i B l
t
q
F =

= (4.8)

relaie identic cu (4.7). Fora lui Laplace (4.7) se refer la conductoare filiforme
parcurse de curentul i. n cazul conductoarelor masive ( . const J ), se introduce
noiunea de densitate de volum a forei:

40

V
F
f
V

=
0
lim (4.9)
Dac n (4.9) se noteaz:

A J i = (4.10)
rezult :
v B l J A F =
sau :
A l B J F v = (4.11)
sau:
V B J F v = (4.12)

care cu (4.9) conduce la:

v
v
V
B J
V
V B J
f =


=
0
lim (4.13)

Din (4.12) rezult:
dV B J F
V
v ) (

= (4.14)

Fora Laplace constituie baza funcionrii motoarelor electrice.

4.1.2.3. Fora lui Ampre sau fora electrodinamic
Dac dou conductoare (fig. 4.2) sunt paralele, filiforme, infinit lungi i
parcurse de curenii i
1
i i
2
se constat experimental c asupra lor se exercit o for
dat de relaia :
12
12
2 1
12
2
u l
R
i i
k F = (4.15)

Fora o exercit cmpul magnetic al conductorului 1 asupra curentului i
2

din conductorul al doilea. Fora este de atracie dac curenii au acelai sens i este
de respingere dac curenii au sensuri contrare. Se obinuiete a se nota:

metru henri k / 10 4 4
7
0

= = (4.16)

41

unde s-a luat :
2 7
/ 10 A N k

= , iar aceast constant universal ) (
0
se numete
permeabilitate absolut a vidului. Raportul ntre inducia magnetic n vid v B i
constanta universal ) (
0
se numete intensitatea cmpului magnetic n vid v H .

0

v
v
B
H = (4.17)

Introducnd pe ) (
0
, formula lui
Ampre se scrie :

12
12
2 1
0
12
2
u l
R
i i
F

(4.18)

Formula prezint simetrie cilindric prin
Fig. 4.2 termenul
12
2 R .

4.1.3. Calculul induciei magnetice B . Formula Biot-Savart-Laplace

n electrostatic, fenomenele electrostatice sunt produse de repartiiile de
sarcin de densitate volumetric
v
i sunt descrise de vectorii E i D. n cmpul
electrostatic E dq F d = . Dac sarcina electric q are distribuie volumetric :

E dV F d =
v
(4.19)

n magnetism, fenomenele magnetice sunt produse de repartiia densitii de curent
J (sau de magnei echivaleni) i sunt descrise de vectorii B i H . n magnetism
fora elementar care se exercit ntre elementele de volum:

v B dV J F d = (4.20)

Prin urmare, ntre mrimile cmpului electrostatic i cmpului magnetic se pot face
urmtoarele analogii:

v v
v
B E
J




i
1
l
i
2

R
12
12 u

12 F
42

Se poate calcula astfel v B , pentru o distribuie volumetric de sarcin,
innd seama de expresia intensitii cmpului electrostatic n vid:

0
2
v
0
4
1
r
r
dV
E
V
v

=

(4.21)

dV
r
r J
r
r dV J
B
V V
v


=

=
3
0
2
0
0
4 4

- formula Biot- Savart-Laplace


(4.22)
Mrimea de stare local n cmpul magnetic B este direct proporional cu
natura mediului prin care se nchid liniile de cmp.
Dependena induciei magnetice de natura mediului se definete printr-o
constant de material numit permeabilitate magnetic notat cu .
n cazul aerului m H / 10 4
7
0

= . Pentru conductoare filiforme:

l d i l d A J JdV = =

=
2
0
0
4 r
r l d i
Bv

- conturul este nchis



Intensitatea cmpului magnetic n vid se determin cu relaia:

= =
2
0
0
4 r
r l d i B
H
v
v

(4.23)

Semnificaia mrimilor
care intervin n (4.23) este dat n
figura 4.3. Unitatea de msur a
intensitii cmpului magnetic v H
rezult din (4.23) i se numete
amper pe metru | | m A/ .
Fig. 4.3

4.1.3.1. Aplicaii pentru contururi particulare

1. Inducia magnetic B produs de un conductor filiform infinit lung
rectiliniu strbtut de un curent i.
i
v H

l d

R
43

Se utilizeaz formula lui Biot-Savart-Laplace. Elementele care intervin n
integrala (4.23) sunt artate n figura 4.4. Conturul de integrare, dei se consider
de data aceasta deschis, el se nchide practic la infinit (deoarece curentul trebuie s
circule pe drumuri nchise). Punctul M n care se calculeaz cmpul magnetic se
afl la o distan d de axa conductorului filiform.


Fig. 4.4

Din considerente geometrice rezult :



sin ) sin(
) sin(
d d
r
r
d
=

= = (4.24)


2 2
sin sin
1
cotg ) cotg( ) cotg(
d d
dl d d dl
d d l
d
l

=
= = =
(4.25)

Produsul vectorial sin 0 = dl r l d .

=
2
0 0
4 r
r l d i
B

(4.26)

=
2
0
sin
4 r
l d i
B

(4.27)
nlocuim :
dl

i
l
r
M
v H
d

44

2
2
0
2
0
sin
sin
sin 4 d
d d i
B


= (4.28)
| | ) 0 cos (cos
4
sin
4
0
0
0


d
i
d
d
i
B (4.29)


2
2
4
0 0
d
i
d
i
B

(4.30)

2. Inducia magnetic B creat de o spir circular aflat n regim
electrocinetic ntr-un punct situat pe perpendiculara ridicat din mijlocul spirei
Conturul de integrare este de aceast dat nchis (fig. 4.5). Vectorii l d
i r sunt perpendiculari, deci produsul lor vectorial este n modul r dl R l d = .
n integrala (4.23) mrimea r este constant pe tot conturul nchis , deci se poate
scoate de sub semnul integralei. Rezult:

r
i
r
r
i
l d
r
i
r
r l d i
B
2
2
4 4 4
0
2
0
2
0
2
0
0

=


(4.31)

4.1.4. Tensiune magnetomotoare. Solenaie

Prin analogie cu tensiunea electromotoare:

l d E e =

(4.32)
se introduce noiunea de tensiune magnetomotoare
prin relaia :
l d H U v =

mm
(4.33)
Fig. 4.5
Efectund experiene asupra curenilor continui
Ampre a gsit urmtoarea expresie pentru integrala (4.33):

k
i l d H (4.34)


r
v H
i
l d

45

integral care se calculeaz conform fig. 4.6. n membrul drept al relaiei (4.34)
intr toi curenii care nlnuie conturul , cu semnul luat dup regula burghiului
drept. Astfel pentru exemplul din fig. 4.6 se poate scrie:

4 3 2 1
i i i i l d Hv + =

(4.35)
n general, cnd conturul de integrare strbate mai multe bobine, avnd fiecare un
numr N de spire, relaia (4.34) se scrie:

i N l d Hv (4.36)

Membrul al doilea al relaiei (4.36) se
numete solenaie i se noteaz cu .
De reinut c numai n curent continuu
tensiunea magnetomotoare este egal cu
solenaia. n regim variabil, aceast
Fig. 4.6 egalitate nu mai este adevrat. Unitatea
de msur a tensiunii magnetomotoare
U
mm
ct i a solenaiei rezult din (4.36) i se numete amper (uneori se mai
spune amper-spir).

4.2. CMPUL MAGNETIC N SUBSTAN
4.2.1. Magnetizare temporar i permanent. Magnetizaie

n natur exist anumii oxizi de fier care au capacitatea de a produce cmp
magnetic n jurul lor. Magneii permaneni pot fi produi i n mod artificial prin
introducerea materialelor feromagnetice ntr-un cmp magnetic.
Se spune c un corp este magnetizat sau se afl n stare de magnetizare
dac el este supus unor fore i cupluri cnd este adus ntr-un cmp magnetic.
Aceast stare de magnetizare poate fi permanent (nu depinde de valoarea induciei
magnetice) sau temporar (depinde de valoarea induciei magnetice n care este
introdus corpul). Caracterizarea acestei stri, pentru corpuri cu dimensiuni mici, se
face cu mrimea vectorial m, numit moment magnetic, analog cu momentul
buclei.
A i mb =

Cuplul i fora ce se exercit asupra unui mic corp magnetizat sunt:


1
i
4
i 3
i
2
i
v H
l d

46

v B m C = (4.37)
k
z
B
m j
y
B
m i
x
B
m F |

\
|

+
|
|

\
|

+ |

\
|

=
v v v
(4.38)

Fora apare numai n cmpuri neuniforme. Sensul relaiei (4.37) poate fi artat n
figura 4.7.
Fig. 4.7 Fig. 4.8

n cazul corpurilor cu dimensiuni mari, avem de-a face cu un moment
magnetic, rezultant, dat de suma vectorial a momentelor magnetice
k
m ale
prilor elementare:

k

= m m (4.39)

Limita raportului dintre m i volumul V , cnd acest volum tinde ctre
zero, se numete intensitate de magnetizare sau magnetizaie:

dV
m d
V
m
M
V
=

=
0
lim (4.40)

Cu relaia (4.40) momentul magnetic al unui corp cu dimensiuni mari este:

=
V
dV M m (4.41)

0
A

v B
C
m
0
i
m
l
47

La baza explicrii magnetizrii corpurilor, conform teoriei lui Ampre,
stau aa ziii cureni moleculari. Dac se consider un mic corp (fig. 4.8) prin care
circul curenii moleculari
0
i , fiecare din aceti cureni moleculari formeaz cte o
bucl de curent al crui moment este:

0
0
A i mb = (4.42)

Momentul magnetic rezultant, conform (4.39) va fi:

0 A i m =

(4.43)

Cu relaia (4.40) rezult magnetizaia:

0
0
0
0
0
0
lim n
dl
i d
l A
A i
M
V

=


=


(4.44)

(n
0
versorul normal la suprafaa A
0
, dirijat n sensul cmpului magnetizant).
Pentru o repartiie uniform a curenilor moleculari rezult:

0
0
n
l
i
M

(4.45)

Relaia (4.45) spune c magnetizaia este egal cu suma curenilor moleculari de pe
unitatea de lungime a corpului magnetizat.

Uniti de msur

Din relaia (4.45) rezult unitatea de msur a magnetizaiei:

| |
| |
| |
| |
| | m
A
l
i
M =

=
0
(4.46)

deci mrimile v H i M au aceeai unitate de msur (amper/metru).

4.2.2. Interpretarea microscopic a magnetizaiei

Fiecare magnet avnd doi poli, n trecut a fost admis ipoteza sarcinilor
(maselor) magnetice, analogice celor electrice. Dar experimental nu s-au putut
48

separa acestea. Ampre a emis ipoteza c la scar microscopic un corp magnetizat
poate fi echivalat cu o bucl de curent al crui moment magnetic este
A i m m = = b . El presupune c magnetizarea provine din cureni care circul la
nivelul moleculelor formnd aa zise bucle de curent. Pentru un atom, momentul
su magnetic se compune din momentele magnetice datorit micrilor electronilor
pe orbit (orbital) i datorit rotirii particulelor n jurul axelor lor (moment de spin).
Orientrile acestor momente sunt haotice datorit agitaiei termice.
Sub aciunea unui cmp magnetic exterior corpul capt un moment
magnetic rezultant din punct de vedere microscopic, proporional cu valoarea
cmpului H pentru substanele ce au numai magnetizare temporar:

H M =
m
t (4.47)

Relaia (4.47) reprezint legea magnetizaiei temporare, unde
m
este o
constant de material numit susceptivitate magnetic. Ea poate fi pozitiv sau
negativ. Substanele pentru care 0
m
> se numesc paramagnetice (de exemplu
aluminiul) iar cele pentru care 0
m
< se numesc diamagnetice (cuprul).
Substanele paramagnetice au moleculele cu moment magnetic spontan
(substane polare) i cmpul magnetic exterior orienteaz n direcia cmpului
aceste momente. Cele diamagnetice nu au iniial moment magnetic spontan. Ele
capt, printr-un fenomen de inducie electromagnetic, un moment magnetic care
se opune cmpului exterior, deci 0
m
< . O clas special de substane
paramagnetice sunt substanele feromagnetice caracterizate printr-o susceptibilitate
magnetic
m
pozitiv i foarte mare. Magnetizarea corpurilor poate fi permanent
(cnd nu depinde de cmpul magnetic exterior) sau temporar (cnd depinde de
cmpul magnetic exterior). Corespunztor acestor stri, vectorul magnetizaiei M
are dou componente :
t p M M M + = (4.48)

n care
p
M este magnetizaia permanent,
t
M este magnetizaia temporar.

4.2.3. Legea legturii dintre vectorii B , H i M

49

Experiena arat c n orice mediu i n orice regim al cmpului
electromagnetic este satisfcut egalitatea:
) (
0
M H B + = (4.49)

numit legea legturii dintre vectorii B , H i M , care se enun astfel: n fiecare
punct i n orice moment vectorul inducie magnetic B este proporional cu suma
dintre vectorul intensitate a cmpului magnetic H i vectorul magnetizaie M ,
factorul de proporionalitate fiind permeabilitatea magnetic a vidului
0
.
Aceast lege se utilizeaz de obicei mpreun cu legea magnetizaiei
temporare. Combinnd (4.47) cu (4.49) n ipoteza absenei magnetizaiei
permanente se obine:
H H H B = = + =
r 0 m 0
) 1 ( (4.50)
unde :
m r
1 + = (4.51)

se numete permeabilitate relativ a mediului (mrime adimensional) iar
r 0
= se numete permeabilitate absolut a mediului. Permeabilitatea relativ
a materialelor diamagnetice este mai mic dect 1 ( 1
r
< ), iar a materialelor
paramagnetice este mai mare dect 1 ( ) 1 >
r
.

4.2.4. Legea fluxului magnetic

Experiena arat c fluxul magnetic (fluxul vectorului inducie magnetic B )
printr-o suprafa nchis este nul n orice moment indiferent de forma suprafeei:

0 =

sau 0 =

A d B (4.52)

Aceast lege este o lege general, valabil att n regim staionar ct i n
regim nestaionar. Legea fluxului magnetic exprim faptul c nu exist sarcini
magnetice care pot fi separate, aa cum puteau fi separate sarcinile electrice.
Dac se aplic relaiei (4.52) teorema lui Gauss-Ostrogradsky se obine:

0 = =


dV B div A d B
V
(4.53)
care conduce la:
50

0 = B div (4.54)
Relaia (4.54) reprezint forma local a legii fluxului magnetic: n orice
moment i n fiecare loc divergena vectorului inducie magnetic este nul.
Inducia magnetic este un vector de cmp solenoidal (fr surse), liniile lui B
sunt linii fr nceput i fr sfrit.

4.2.5. Legea circuitului magnetic

Legea circuitului magnetic exprim legtura dintre intensitatea cmpului
magnetic i curenii care produc acest cmp. Aceast lege reprezint o generalizare
a formulei lui Ampre (4.18), care a fost stabilit n regim staionar (curent
continuu). Sub forma integral, legea precizeaz c n orice moment i n orice
mediu, tensiunea magnetomotoare de-a lungul oricrei curbe nchise , situat n
cmp electromagnetic, este egal cu suma a doi termeni: primul este solenaia
corespunztoare curenilor de conducie care strbat suprafaa deschis

S
sprijinit pe conturul , iar al doilea este derivata n raport cu timpul a fluxului
electric prin aceeai suprafaa

S , adic:

(
(

+ =

S
S
A d D
dt
d
dl H (4.55)

Solenaia corespunztoare curenilor de conducie care strbat suprafaa
deschis

S se determin cu relaia:


= =

i A d J
S
S
(4.56)

Dac suprafaa

S este fix n spaiu, variaia n timp a fluxului electric


este determinat numai de variaia n timp a induciei electrice D, iar termenul al
doilea din (4.55) se exprim astfel:






= =

=
(
(

S
D
S
D
S
i dA J dA
t
D
dA D
dt
d
(4.57)

unde:
t
D
J D

= este densitatea curentului de deplasare

D
i prin suprafaa

S . Prin
urmare legea circuitului magnetic se poate scrie sub forma:
51

+ =


D
i i dl H

Deci, un cmp electric variabil n timp (echivalent prin curentul de
deplasare) produce n jurul su un cmp magnetic.

4.3. INDUCIA ELECTROMAGNETIC

4.3.1. Legea induciei electromagnetice

Legea induciei electromagnetice se refer la fenomenul de inducie
electromagnetic, care relev faptul c ntotdeauna prezena unui cmp magnetic
variabil n timp este nsoit i de un cmp electric.
n acest caz se vorbete de cmp electric indus, respectiv de tensiune
electromotoare indus prin variaia n timp a unui flux magnetic. Tensiunea
electromotoare se definete prin integrala de linie a intensitii cmpului electric
de-a lungul unei curbe nchise.

=
l
l
dl E U (4.58)

Integrala de linie a intensitii cmpului electric ntre dou puncte se
numete tensiunea electric ntre punctele respective:

=
2
1
12
dl E U (4.59)

n forma integral legea induciei electromagnetice se enun astfel:
integrala de linie a intensitii cmpului electric de-a lungul unei curbe nchise
oarecare (tensiunea electromotoare) este egal i de semn contrar cu derivata n
raport cu timpul a fluxului magnetic prin orice suprafa deschis

S limitat de
aceast curb. Deci se poate scrie:


(
(

=


S
dA B
dt
d
dl E (4.60)

i se enun astfel: tensiunea electromotoare produs prin inducie
electromagnetic n lungul unei curbe nchise este egal cu viteza de scdere a
fluxului magnetic prin suprafaa sprijinit pe curba . Sensul tensiunii
52

electromotoare este dat de regula lui Lenz i anume: ea este astfel nct efectele ei
se opun cauzei care au produs-o. n cazul general, fluxul magnetic este produs de
bobine care au N spire. Se introduce noiunea de flux total dat de relaia:

= N (4.61)

iar tensiunea electromotoare indus ntr-o bobin cu N spire va fi:


dt
d
dt
d
N e

= = (4.62)

Trebuie observat c n regim staionar (n curent continuu), unde fluxul nu
variaz n timp, nu se induc tensiuni electromotoare, dac conductoarele sunt fixe.
La aplicarea legii induciei electromagnetice (4.60) trebuie s se in seama de
urmtoarele:
a) curba nchis este adesea luat n lungul unui conductor electric filiform: n
cazul general, acest lucru nu este ns necesar i curba poate avea orice
form, fiind dus prin izolani sau prin vid.
b) dac mediul considerat este n micare, curba este ataat corpurilor n
micarea lor.
c) sensul de integrare pe curba (sensul vectorului dl ) se asociaz cu sensul
normalei la suprafaa

S (sensul vectorului dA ) dup regula burghiului drept.


Derivata de flux n raport cu timpul din membrul drept al relaiei (4.60) conine
dou componente:

B
S S S
dA B
dt
d
dA
t
B
dA B
dt
d
(
(

=
(
(




(4.63)

Prima component este derivata fluxului n raport cu timpul, dac suprafaa

S ar fi imobil n raport cu sistemul de referin considerat i se numete tensiune


electromotoare indus prin transformare:

=
S
tr
dA
t
B
e (4.64)

A doua component este derivata fluxului, dac vectorul B din diverse
puncte, fixe n raport cu sistemul de referin considerat, nu ar depinde de timp (ar
avea valorile sale din momentul t) i numai suprafaa

S ar fi mobil; aceast
component se numete tensiune electromotoare indus prin micare:
53



B
S
misc
dA B
dt
d
e
(
(

.
(4.65)

Pentru explicitarea tensiunii
electromotoare indus prin micare se
consider (fig. 4.9) deplasarea cu
viteza v a unui element dl din
conturul . n timpul dt acest
element de contur se deplaseaz cu
distana dt v , descriind suprafaa:
dt dl v dA = . Fluxul elementar prin
aceast suprafa este:

( ) dt dl v B dA B d = = (4.66)

Fig. 4.9 iar tensiunea electromotoare elementar
este:
( ) ( ) dl B v dl v B de = = (4.67)

(S-a inut cont de permutrile vectorilor n produsul mixt). Efectund integrala
pentru ntregul contur se obine expresia tensiunii electromotoare indus prin
micare:

( )

= dl B v e
misc.
(4.68)

Forma integral dezvoltat a legii induciei electromagnetice se obine nlocuind
componentele (4.64) i (4.68) n (4.60):

( )

= =
S
dl B v dA
t
B
dl E e (4.69)

Aceast separare a t.e.m. indus (prin transformare sau prin micare) este
relativ la sistemul fa de care se exprim viteza v. Global suma lor este ns
independent de sistemul de referin.


v


A d
l d

dt v
B
54

4.3.2. Efectul Hall

Asupra unei sarcini electrice
q care se deplaseaz cu viteza
v (mult mai mic dect viteza
luminii), ntr-un cmp magnetic
de inducie B se exercit o
for F , calculat cu formula
lui Lorentz:

B v q F = (4.70)

Considernd o plcu
semiconductoare cu
dimensiunile din fig. 4.10 (se ia
plcua din material
Fig. 4.10 semiconductor, deoarece n
semiconductoare se manifest
cel mai puternic efectul Hall), situat ntr-un cmp magnetic de inducie B i fiind
strbtut de un curent i, ntre feele laterale se constat apariia unei tensiuni
electromotoare
H
e numit tensiune Hall. Utiliznd expresia forei lui Lorentz
(4.70) rezult c asupra unei sarcini n micare aflate ntr-un cmp magnetic,
acioneaz un cmp neelectric (imprimat) dat de relaia:

B v
q
F
Ei =

= (4.71)

(Aceast valoare a cmpului imprimat putea fi dedus direct din 4.69). Dac se
consider sarcinile electrice din plcua semiconductoare ca fiind distribuite
uniform cu densitatea de volum
v
, prin plcu va circula un curent de convecie
a crui densitate de curent este:
v J
v v
= (4.72)
i relaia (4.71) devine:
B J E v
v
i =

1
(4.73)

innd cont de faptul c vectorii v J i B sunt perpendiculari i de relaia:

a
N b
B
i
h
a
M
e
H
i
55


h a
i
J
v

= (4.74)
relaia (4.73) se mai scrie:
B
h a
i
E
v
i

1
(4.75)

Tensiunea electromotoare Hall ntre punctele MN din figura 4.10 rezult
atunci:
B i k
h
B i
E a e
H
v
i H
=

= =

(4.76)

unde
H
k este o constant numit constant Hall.

4.4. INDUCTIVITILE CIRCUITELOR ELECTRICE

Inductivitatea unui circuit electric se definete ca raportul dintre fluxul
magnetic total care strbate o suprafa limitat de conturul unui circuit i curentul
care produce acest flux (oricare ali cureni sunt considerai nuli). Dac n jurul
circuitelor se afl numai medii liniare ( . const = ) inductivitatea depinde numai de
dimensiunile i forma circuitului i de permeabilitatea magnetic a mediului. n
cazul materialelor feromagnetice ( dependent de H ), inductivitatea nu este
constant ci depinde de curent (deci de H). Legea circuitului magnetic n regim
staionar, se poate scrie:

= i dl H (4.77)

iar fluxul magnetic al unei singure spire a unui circuit este:

=
S
dA H (4.78)

Dac mediul magnetic n care se afl circuitul este liniar ( .) const = din
relaiile (4.77) i (4.78) rezult c ntre fluxul magnetic (deci i ntre fluxul
magnetic total = N ) i curentul din circuit exist o relaie de
proporionalitate:
i L = (4.79)
sau:
i
L

= (4.80)
56

aceast mrime L se numete inductivitatea circuitului. Unitatea de msur pentru
inductiviti n sistemul internaional este henry | | H .

| |
| |
| |
H
A
Wb
i
L 1
1
1
= = =

(4.81)

4.4.1. Inductivitile circuitelor cuplate magnetic

Dou circuite electrice reprezentate n fig. 4.11, dintre care unul are
1
w spire, iar
cellalt
2
w spire, sunt cuplate magnetic, dac liniile cmpului magnetic produs de
curentul care parcurge unul din circuite se nchid n parte prin cel de-al doilea
circuit. n fig. 4.11 s-a considerat c prima nfurare cu
1
w spire este parcurs de
curentul
1
i , iar cel de-al doilea circuit este deschis; cmpul magnetic produs
nlnuie n parte cea de-a doua nfurare. Comportarea circuitelor n privina
cuplajului magnetic este descris cu ajutorul inductivitilor i a coeficienilor de
dispersie. Pentru simplificare se consider circuitele electrice filiforme i se
definesc fluxurile medii
1,2
prin fiecare nfurare:

=
=
2 . 1
1
) 2 , 1 (
2 , 1
2 , 1
1
w
k
k
w
(4.82)

n care
) 2 , 1 (
k
este fluxul printr-o spir oarecare notat cu k, a bobinei
/
1 1 ,
respectiv a bobinei
/
2 2 .

4.4.1.1. Inductivitile proprii i inductivitile mutuale

Se noteaz cu
11
fluxul magnetic al nfurrii 1 produs de curentul i
1
care
parcurge spirele acesteia. Prin definiie, inductivitatea proprie a nfurrii este
raportul dintre fluxul total al nfurrii 1 i curentul i
1
.


1
11 1
11
i
w
L

= (4.83)

Se noteaz cu
12
fluxul magnetic al nfurrii 2 produs de curentul i
1
care
parcurge nfurarea 1. Prin definiie, inductivitatea mutual dintre nfurarea 2 i
nfurarea 1, este:
57

1
12 2
12
i
w
L

= (4.84)

La fel se definete inductivitatea proprie a circuitului (2), respectiv inductivitatea
mutual dintre nfurarea 1 i
nfurarea 2, presupunnd c
nfurarea 2 este alimentat i parcurs
de curentul i
2,
iar nfurarea 1 are
circuitul deschis. Inductivitatea proprie a
nfurrii 2 este:

2
22 2
22
i
w
L

= (4.85)

iar inductivitatea mutual a nfurrii 1
fa de nfurarea 2 este:

2
21 1
21
i
w
L

= (4.86)

n cazul circuitelor liniare, filiforme, se
Fig. 4.11 arat c:

21 12
L L = (4.87)

4.4.1.2. Inductiviti utile i inductiviti de dispersie

n cazul general, cnd nfurrile au numere de spire diferite, cuplajul magnetic
ntre dou circuite electrice nu este caracterizat att de evident prin inductivitile
proprii i mutuale. Definim mai nti fluxurile utile i de dispersie, de exemplu
pentru bobina 1: - fluxul util
u12
este egal cu fluxul mutual
12
.

12 12
=
u
(4.88)

- fluxul de dispersie denumit i flux de scpri
12
este fluxul magnetic mediu
care nlnuie numai spirele bobinei 1, fr s nlnuie spirele bobinei 2.

12 11 12

= (4.89)

Inductivitatea util a nfurrii 1, n raport cu nfurarea 2 este:
u
1
w
1
w
2
11

12

2
/
2
/
1
1
i
1
12 12 u
=
58



1
12 1
12
i
w
L
u

= (4.90)

Inductivitatea de dispersie (denumit i inductivite de scpri) a nfurrii 1 n
raport cu nfurarea 2 este:
1
12 1
12
i
w
L


= (4.91)

n mod asemntor, se definesc inductivitile nfurrii 2, n raport cu
nfurarea 1: - inductivitatea util :

2
21 2
21
i
w
L
u

= (4.92)
- inductvitatea de dispersie:
2
21 2
21
i
w
L


= (4.93)

Inductivitile utile i inductivitile de dispersie se pot exprima n funcie
de inductivitile proprii i inductivitile mutuale ale circuitelor, innd seama de
relaiile de definiie (4.83) i (4.85) ale inductivitilor proprii, respectiv (4.84) i
(4.86) ale inductivitilor mutuale rezult pentru inductivitile utile expresiile:

21
1
2
2
21 1
1
2
2
21 2
21
12
2
1
1
12 2
2
1
1
12 1
12
L
w
w
i
w
w
w
i
w
L
L
w
w
i
w
w
w
i
w
L
u
u
=

=
=

=


(4.94)

iar pentru inductivitile de dispersie expresiile:

21
1
2
22
2
21 2
2
22 2
21
12
2
1
11
1
12 2
1
11 1
12
L
w
w
L
i
w
i
w
L
L
w
w
L
i
w
i
w
L
=

=
=

(4.95)

Dac se cunosc inductivitile utile i inductivitile de dispersie se pot
determina inductivitile proprii i inductivitile mutuale. Astfel din relaiile (4.94)
rezult:
59

12
1
2
12 u
L
w
w
L = i
21
2
1
21 u
L
w
w
L = (4.96)

iar din relaiile (4.95) se obine:

12 12 11
L L L
u
+ = i
21 21 22
L L L
u
+ = (4.97)

Din egalitatea inductivitilor mutuale, relaia (4.87) rezult urmtoarea
relaie ntre inductivitile utile:

2
2
1
21
12
|
|

\
|
=
w
w
L
L
u
u
(4.98)

Inductivitatea util i inductivitatea de dispersie a unei nfurri sunt
definite n raport cu numrul de spire al aceleiai nfurri i caracterizeaz direct
cuplajul magnetic al nfurrilor.

4.5. CIRCUITE MAGNETICE

Un circuit magnetic este format din: - miez sau coloan, care este partea
nfurat de bobin; - jug, care este partea nenfurat eventual armtur, dac
este mobil; - polii circuitului magnetic, care sunt feele ce mrginesc ntrefierul
(polul se numete nord dac prin faa respectiv ies liniile de cmp din corpul
feromagnetic, i sud dac n faa respectiv intr liniile de cmp). Liniile lui B se
nchid n majoritatea lor prin fier i prin ntrefier. Cele care nu se nchid prin fier i
ntrefier (poriunile utile ale circuitului magnetic) se numesc linii de dispersie sau
de scpri. Calculul circuitelor magnetice se face cu ajutorul legii circuitului
magnetic i a legii fluxului magnetic. Calculul const n determinarea solenaiei
necesare pentru a se stabili un anumit flux, sau invers.

4.5.1. Legea lui Ohm pentru circuite magnetice

Se consider bobina toroidal din fig. 4.12.
Aplicnd legea circuitului magnetic pentru curba nchis , se obine:

i N l d H =

(4.99)

n care l d este elementul de lungime al conturului . Se separ un tub de flux
(fig. 4.13) pentru care fluxul elementar are expresia:
60


A d H A d B d = = (4.100)
Deci:
A d
d
H

= (4.101)

nlocuind (4.101) n (4.99) se obine:
i N l d
A d
d
=


(4.102)

Fig. 4.12 Fig. 4.13

Deoarece A d l d // i d este constant n lungul tubului de flux relaia (4.102)
devine:
i N
dA
dl
d =


(4.103)

apoi pentru ntreaga seciune A, rezult:
i N
A
dl
=


(4.104)
Mrimea definit de relaia:
m
R
A
dl
=


(4.105)

se numete reluctan sau rezisten magnetic a circuitului magnetic. Pentru o
poriune deschis de circuit magnetic, reluctana este definit prin relaia:

B
i
l d

dA
A d
B
H
A
l d
61


=
2
1
12
A
dl
R
m

(4.106)

n cazul particular al unei poriuni de circuit omogen ( este constant)
avnd seciunea constant A i o lungime l, reluctana este:

A
l
R
m

(4.107)

Inversul reluctanei se numete permean i se noteaz:

l
A
R
m
= =
1
(4.108)

Din relaiile (4.104) i (4.105) rezult:

=
m
R (4.109)

n care:
mm
U l d H i N = = =

este solenaia, egal cu tensiunea


magnetomotoare a circuitului magnetic. Rezult:

m mm
R U = (4.110)

relaie care se numete legea lui Ohm pentru un circuit magnetic nchis. n cazul
unor poriuni deschise de circuit magnetic se definete tensiunea magnetic prin
relaia:


= =
2
1
2
1
A
dl
l d H U
mm

(4.111)

care cu (4.106) se scrie:

=
12 m mm
R U (4.112)

relaie care se numete legea lui Ohm pentru o poriune de circuit magnetic.
Unitatea de msur a reluctanei n sistemul internaional este | | Wb A sau | |
1
H .
| |
| |
| |
1
1

= =

= H
Wb
A U
R
mm
m
(4.113)
62


4.5.2. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice
Prima teorem

Din legea fluxului magnetic:

= = 0 A d B (4.114)

rezult c fluxul magnetic prin orice suprafa
nchis este nul (fig. 4.14). Aplicnd aceast lege
unui nod (q) (punctul de ramificaie a circuitului
magnetic) se obine:

0
3 2 1
= + + (4.115)

unde s-au considerat pozitive fluxurile ndreptate dup normala exterioar
suprafeei (adic fluxurile care ies din nod) i negative cele care intr n nod.
Restrns prima teorem a lui Kirchhoff referitoare la circuite magnetice, (4.115) se
scrie:
0 =

q k
k
(4.116)

i se enun astfel: suma algebric a fluxurilor
magnetice, care trec prin laturile unui circuit
magnetic ce concur ntr-un nod al acestui
circuit este nul (se consider pozitive fluxurile
care ies din nod i negative cele care intr n
nod).

A doua teorem
Se consider bucla (p) fig. 4.15 a unui circuit
magnetic i se alege un sens de parcurgere pe
aceast bucl, adic sensul n care se face
Fig. 4.15 integrala de linie a vectorului H. Se noteaz cu:
R
m1
,R
m2
,Kreluctanele laturilor buclei, cu
1
,
2
,K fluxurile magnetice care trec prin aceste poriuni de circuit. Solenaiile i
fluxurile magnetice ale laturilor se presupun definite n sensul de referin ales pe
bucl. n caz contrar, solenaia sau fluxul intr cu semnul minus n ecuaia care se
obine. Din legea circuitului magnetic:

(q)
1

2

3

Fig. 4.14
k

(p)

k
B
63

= = =

) ( p
k s mm
l d H U (4.117)

prin descompunerea integralei pe poriuni, i legea lui Ohm (4.112), rezult:


= =
) ( ) ( p
k mk
p
mk mm
R U U (4.118)

Din relaiile (4.117) i (4.118) rezult (pentru fiecare bucl (p) a circuitului)
teorema a doua lui Kirchhoff:


=
p
k mk
p
k
R
) (
(4.119)

analoag celei din electrocinetic i care se enun: n regim staionar sau
cvasistaionar, suma algebric a solenaiilor care nlnuie laturile fr dispersie
magnetic este egal cu suma algebric a produselor reluctanelor magnetice ale
laturilor prin fluxurile magnetice care trec prin ele (adic cu suma cderilor de
tensiune magnetic).

4.6. ENERGIA I FORELE CMPULUI MAGNETIC

4.6.1. Energia cmpului magnetic

Se consider un sistem de circuite, parcurse de curenii electrici i
1
, i
2
, . . . i
n

i legate la sursele de tensiune electromotoare e
1
, e
2
, . . . e
n
, fig. 4.16.
Circuitele pot fi mobile, iar tensiunile electromotoare pot fi variabile n
timp. De la timpul t la timpul t+t, energia total cedat de surse este:

dt i e
k
n
1 k
k

=
(4.120)

i ea trebuie s acopere: a) energia disipat n conductoarele circuitelor datorit
efectului Joule Lenz:

=

n
1 k
2
k k
dt i r (4.121)

b) lucrul mecanic elementar efectuat de forele magnetice generalizate X la variaia
coordonatei generalizate x:

64

dx X L = (4.122)

c) variaia energiei magnetice dW
m
, localizat n cmpul magnetic al celor n
circuite.
Bilanul energetic al sistemului de n circuite, n timpul elementar dt este dat de
egalitatea:
=

=
dt i e
n
k
k
1
k m
2
k k
dW L dt i r

+ + (4.123)

n afar de tensiunile electromotoare ale surselor, n circuite se induc
tensiuni electromotoare date de legea induciei electromagnetice:

dt
d
e
k
ki
= (4.124)

Legea lui Ohm aplicat
fiecrui circuit n parte se scrie:

k k ki k
i r e e = + (4.125)

sau:
dt
d
i r e
k
k k k
+ = (4.126)

Fig. 4.16 nlocuind relaiile (4.122) i
(4.126) n (4.123) se obine:



= =
+ + = +
n
1 k
n
1 k
m
2
k k
k
k
2
k k
dx X dW dt i r )dt
dt
d
i i (r
sau:

=
=
n
1 k
k k m
dx X d i dW (4.127)

Aceast relaie exprim variaia energiei magnetice, cnd variaz fluxurile
magnetice i se deplaseaz circuitele n cmpul magnetic. Ea permite calculul
energiei magnetice W
m
precum i determinarea forei generalizate X. Pentru
calculul energiei magnetice se consider un mediu liniar ( independent de H) i
se consider circuitele imobile n cmp (dx = 0). n acest caz variaia energiei
sistemului se datorete numai variaiei fluxurilor magnetice, adic (4.127) se scrie:

1

i
1
g
e

1
i
n

i
n
g
e
n
i
k


k
g
e
k
i

65

=
=
n
1 k
k k m
d i dW (4.128)
unde:


= =
= + =
n
1 j
n
1 j
j jk f jk k kk k
i L i L i L (4.129)

Difereniind (4.129) se obine:

=
=
n
1 j
j jk k
di L d (4.130)

care introdus n (4.128) conduce la relaia:

= =
=
n
1 k
n
1 j
j k jk m
di i L dW (4.131)
sau prin integrare:

= =

=
n
1 k
n
1 j
j k jk
m
2
i i L
W (4.132)

Utiliznd relaia (4.129), energia magnetic mai poate fi pus i sub forma:

=
n
1 k
k k
m
2
i
W (4.133)

4.6.2. Forele magnetice

Lucrul mecanic elementar, care se efectueaz la o deplasare dx a unui corp
n cmpul magnetic, sub aciunea forei generalizate X, se poate calcula cu relaia
(4.127):

=
=
n
1 k
m k k
dW d i dx X (4.134)

Dac se menin fluxurile constante ( 0 dW
k
= ), rezult:


const m
k
) (dW dx X
=
= (4.135)
deci:

const
m
k
)
x
W
( X
=

=

(4.136)
66


relaie care reprezint: prima teorem a forelor generalizate n cmpul magnetic i
se enun astfel: fora generalizat X, corespunztoare coordonatei generalizate x,
este egal cu derivata parial a energiei magnetice n raport cu coordonata
generalizat, luat cu semn schimbat, la fluxuri magnetice constante prin circuite.
Dac n circuit se presupun constani curenii, relaia (4.134) se mai poate
pune sub forma:

m
n
1 k
k k
dW i d dx X =

=
(4.137)

Tot n cazul curenilor constani, suma din membrul al doilea al relaiei (4.137) este
egal, conform relaiei (4.133) cu
m
dW 2 , astfel nct, relaia (4.137) se va scrie:


m m m
dW dW dW 2 dx X = = (pentru i
k
=const). (4.138)

Din aceasta se deduce fora generalizat:


const. i
m
k
x
W
X
=
|

\
|

+ = (4.139)

relaie care reprezint a doua teorem a forelor generalizate n cmpul magnetic i
se enun astfel: fora generalizat X, corespunztoare coordonatei generalizate x,
este egal cu derivata parial a energiei magnetice (exprimat n funcie de
cureni i de coordonata generalizat), n raport cu coordonata generalizat
corespunztoare, la cureni constani n circuite.

V. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE DE CURENT
ALTERNATIV

5.1. CIRCUITE ELECTRICE MONOFAZATE. DEFINIII
5.1.1. Mrimi variabile

Mrimile variabile pot fi tensiuni electromotoare, cderi de tensiune sau
cureni care i modific valoarea n timp. Convenim s numim valoare
instantanee, valoarea pe care o are mrimea variabil la un moment oarecare t. Prin
convenie, valoarea instantanee se noteaz cu liter mic, astfel: e=e(t); u=u(t);
i=i(t); etc.
Mrimea periodic este o mrime variabil a crei succesiune de valori se
repet la intervale egale de timp. Cel mai scurt interval de timp dup care mrimea
67

periodic i reia valoarea n aceeai ordine se numete perioad (T). Pentru
mrimile periodice exist relaiile:

e(t) = e(t+kT)
u(t) = u(t+kT) (5.1)
i(t) = i(t+kT)

unde k este un numr ntreg oarecare.
Numrul de perioade cuprinse n unitatea de timp se numete frecven (f),
iar produsul 2f = se numete pulsaia mrimii periodice. Exist deci relaiile:

f =
2

T
1
= ; = 2f =
T
2
; T = 2 (5.2)

Frecvena se msoar n hertz (Hz). Gama frecvenelor utilizate n tehnic
este foarte mare, cuprins ntre zeci i miliarde de hertzi. n instalaiile energetice
se folosesc frecvene joase, standardizate la valoarea de 50 Hz, n Europa i
valoarea de 60 Hz n America.
Se numete valoare de vrf a unei mrimi periodice, cea mai mare valoare
instantanee (ca modul) pe care o poate avea acea mrime n decursul unei perioade.
Ea se noteaz, de exemplu n cazul unui curent i(t), prin simbolul i

.
Valoarea medie a unei mrimi variabile se calculeaz cu integrala:

=
2
1
t
t 1 2
med
dt i
t t
1
I (5.3)

n cazul mrimilor periodice, intervalul de timp se consider o perioad
(t
2
-t
1
= T), iar valoarea medie se noteaz cu simbolul I
0
sau i
~
i ea este:

I
0
=

T t
t
1
1
dt i
T
1
(5.4)

Valoarea efectiv (sau eficace) a unei mrimi periodice se calculeaz cu
relaia:
0 dt i
T
1
I
T 1
1
t
t
2
> =

+
(5.5)
Valoarea efectiv a unui curent periodic (se simbolizeaz prin I sau I
ef
) este
numeric egal cu intensitatea unui curent continuu, care strbtnd aceeai
rezisten ca i curentul periodic, produce aceeai cantitate de cldur n timp de o
68

perioad. n fig. 5.1 este prezentat variaia n timp a unui curent periodic i sunt
indicate perioada T, valoarea de vrf i

, valoarea medie
0 0
I i
~
= i valoarea eficace I.
O mrime periodic a crei valoare medie pe timpul unei perioade este nul se
numete mrime alternativ. O mrime a crei valoare instantanee pstreaz tot
timpul acelai semn se numete mrime pulsatorie.

5.1.2. Mrimi sinusoidale

Se numete mrime sinusoidal sau armonic o mrime alternativ care
poate fi scris sub forma:

i = I
m
sin(t + ) (5.6)

cu reprezentarea grafic din fig. 5.2 n care I
m
se numete valoare maxim sau
amplitudine ( i

I
m
= ), este pulsaia, iar este faza iniial a mrimii sinusoidale.
Argumentul sinusului, adic mrimea liniar variabil n timp (t + ) se numete
faza mrimii sinusoidale. Valoarea medie a unei mrimi sinusoidale, calculat cu
relaia (5.4) este nul:

( ) ( ) | | 0 T t cos t cos
t
I
/ ) cos(o
T
I
dt ) t sin( I
T
1
i

1 1
m
t
T t
T t
t
m
m
1
1
1
1
= + + + =
= + = + =
+
+


(5.7)

deoarece conform relaiei (5.2), T = 2, i paranteza ptrat se anuleaz.

Fig. 5.1 Fig. 5.2
Se utilizeaz totui, pentru caracterizarea mrimilor sinusoidale, o valoare
medie calculat numai pentru semiunda pozitiv, astfel:

t
T
t
1
i
I
0
=
i(t)
0
t
I
m


2
i
I
69


= = =
2
T
0
m 0
2
T
m
m med

I 2
t cos
T
2I
dt t sin I
T
2
I (5.8)

Valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale se calculeaz cu relaia (5.5):



+
+
= +

= + =
T t
t
T t
t
m
m
dt t
T
I
dt t I
T
I
1
1
1
1
)] 2 2 cos( 1 [
2
) ( sin
1
2
2 2 2


=


+
T
I
dt
T
I
m
T t
t
m
2 2
2 2 1
1

+
= +
T t
t
dt t
1
1
) 2 2 cos(
2
2
m
I

Se obine:
I =
2
m
I
(5.9)

Raportul ntre valoarea efectiv i valoarea medie (calculat pentru semiunda
pozitiv) a unei mrimi se numete factor de form al undei:


med
f
I
I
k = (5.10)

Pentru un curent sinusoidal factorul de form are valoarea:

11 , 1
2
:
2
=

m m
f
I I
k (5.11)

n electrotehnic se opereaz cu valorile efective ale mrimilor sinusoidale i
din acest motiv cu relaiile (5.6) i (5.9) rezult:

) sin( 2 + = t I i (5.12)

Relaia (5.12) se numete forma normal n sinus a unei mrimi sinusoidale.
O mrime sinusoidal este deci complet determinat dac i se cunosc valoarea
efectiv I, pulsaia i faza iniial . Diferena dintre fazele iniiale ale dou
mrimi sinusoidale se numete defazaj. Pentru dou mrimi sinusoidale de forma:
) sin(
1 1 1
+ = t I i i ) sin( 2
2 2 2
+ = t I i defazajul este:

70


2 1 12
= (5.13)

Acest defazaj poate fi pozitiv sau negativ. Dac
1
-
2
> 0, i
1
este defazat
naintea lui i
2
(fig. 5.3. a), iar dac
1

2
< 0, i
1
este defazat n urma lui i
2

(fig. 5.3. b). Se pot ivi urmtoarele cazuri particulare:


12
=
1
-
2
= 0 (mrimile sunt n faz);

12
=
1
-
2
=
2

(mrimile sunt n cuadratur);



12
=
1
-
2
= (mrimile sunt n opoziie de faz).
a) b)
Fig. 5.3

5.1.3. Operaii simple cu mrimi sinusoidale

Circuitele liniare de curent alternativ sunt descrise de ecuaii integro-
difereniale liniare n care asupra mrimilor sinusoidale se fac operaiile de
adunare, nmulire cu un scalar, derivare sau integrare. Prin aceste operaii se obin
mrimi sinusoidale de aceeai frecven.
a) adunarea mrimilor sinusoidale. i
1
= I
1
) sin( 2
1
+ t i
i
2
= I
2
) sin( 2
2
+ t , conduce la o mrime sinusoidal de forma:
i = I ) sin( 2 + t . Prin identificare:

I ) sin( 2 + t = I
1
) sin( 2
1
+ t +I
2
) sin( 2
2
+ t
se obine:
( )
2 1 2 1
2
2
2
1
cos 2 + + = I I I I I (5.14)
2


12


i
1
i
2
12

i

t

1


i
1
t

i

1


i
2
71



2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos
sin sin

I I
I I
arctg
+
+
= (5.15)

b) amplificarea unei mrimi sinusoidale cu un scalar conduce la o mrime
sinusoidal de aceeai frecven i aceeai faz iniial, dar cu valoarea efectiv
amplificat de ori:

) sin( 2
1 1 1
+ = t I i , deci
1
I I = (5.16)

c) derivarea unei mrimi sinusoidale n raport cu timpul conduce la o mrime
sinusoidal de aceeai frecven, dar defazat nainte cu
2

i avnd valoarea
efectiv de ori mai mare.

)
2
sin( 2 ) cos( 2
1 1 1 1
1

+ + = + = t I t I
dt
di
(5.17)

d) integrarea n timp a unei mrimi sinusoidale conduce la o mrime sinusoidal
de aceeai frecven, dar defazat n urm cu
2

i avnd valoarea efectiv de ori


mai mic:

= +

= )
2
sin(
2
) cos(
2
1
1
1
1
1

t
I
t
I
dt i (5.18)

5.2. REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL AL CIRCUITELOR
LINIARE SIMPLE DETERMINAT PRIN METODA DIRECT

Se consider cteva circuite simple, liniare, la bornele crora se aplic o
tensiune alternativ sinusoidal de forma:

) sin( 2
u
t U u + = (5.19)

i se cere s se gseasc expresia curentului din circuit. Metoda direct const n
scrierea ecuaiei integro-difereniale a circuitului i cutarea unei soluii particulare
a acesteia, de aceeai form cu tensiunea aplicat, adic de forma:

) sin( 2
i
t I i + = (5.20)

72

n relaia (5.20) necunoscutele sunt I i
i
, care se determin prin identificare.

Circuitul serie R,L (fig. 5.4.a)

Ecuaia circuitului este:


L R
u u u + = (5.21)
a. b.
Fig. 5.4

Cderea de tensiune pe rezisten se determin cu relaia:

i R u
R
= (5.22)

Cderea de tensiune pe bobin se determin astfel:

( ) i L
dt
d
dt
d
e u
b
=

= =

(5.23)

Pentru circuitele liniare L este constant:


dt
di
L
dt
d
u u
L b
=

= = (5.24)

nlocuind valorile u ,
R
u i
L
u conform relaiilor (5.19), (5.22) i (5.24) rezult:

dt
di
L i R t U
u
+ = + ) sin( 2 (5.25)

Se caut o soluie particular a ecuaiei (5.25) sub forma (5.20).
u
R
u
R
u
L
2
0

< <
t

i
i
u
u

i
L
73


) sin( 2 ) cos( 2 ) sin( 2 + + = + + +
i i i
t U t I L t I R
sin ) cos( 2 cos ) sin( 2 + + + =
i i
t U t U

Prin identificare se obin relaiile:

Usin = Li (5.26)
Ucos = Ri (5.27)

n care s-a notat =
u
-
i
diferena dintre faza iniial a tensiunii i a curentului
(defazajul ntre tensiune i curent). Ridicnd la ptrat i adunnd relaiile (5.26) i
(5.27) se obine:

2 2 2
L R
U
I
+
=

(5.28)

Radicalul de la numitor se numete impedana circuitului serie R, L i se
noteaz cu litera Z.


2 2 2
L R Z + = (5.29)

mprind relaiile (5.26) i (5.27) se obine:


R
L
arctg

=

(5.30)

Din relaiile (5.26) i (5.27) se deduce: sin > 0 i cos > 0, deci:


2
0

< < (5.31)

Cu relaiile (5.28) i (5.30) curentul ce se stabilete n circuitul serie R,L
capt forma:
|

\
|
+
+
=
R
L
arctg t
L R
U
i
u

sin 2
2 2 2
(5.32)
n figura 5.4.b. sunt reprezentate variaia tensiunii i a curentului n funcie de t.

Circuitul serie R, C (fig. 5.5.a)

Ecuaia circuitului este:
74



C R
u u u + = (5.33)

Tensiunea la bornele unui condensator ideal este egal cu tensiunea dintre
armturi, dat de relaia:

C q u u
C b
= = (5.34)

Din relaia
dt
dq
i = i relaia (5.34) rezult:


dt
du
C u C
dt
d
i
C
C
= = ) ( (5.35)
a. b.
Fig. 5.5

ultima egalitate fiind valabil numai pentru condensatoare cu capacitate constant.
Integrnd relaia (5.35) se obine:

= dt i
C
u
c
1
(5.36)

Aceasta reprezint cderea de tensiune capacitiv. nlocuind n ecuaia
circuitului (5.33) cu valorile din relaiile (5.19), (5.22) i (5.36) se obine:

( )

+ = + dt i
C
i R t U
u
1
sin 2 (5.37)

Se caut o soluie particular a ecuaiei (5.37) sub forma (5.20).

2
0

> >
u
R
u
R
u
C
t

i
i
u
u

i
C
75

) cos( 2
1
) sin( 2 ) sin( 2
i i u
t I
C
t I R t U

+ = +
= + + + sin ) cos( 2 cos ) sin( 2
i i
t U t U
( ) ) cos( 2
1
sin 2
i i
t I
C
t I R

+ = unde: + =
i u


Prin identificare se obin relaiile:

C
I
U

sin (5.38)
I R U = cos (5.39)

Ridicnd la ptrat i adunnd rezult:


2 2
2
1
C
R
U
I

+
=

(5.40)

Radicalul de la numitor se numete impedana circuitului serie R, C i se
noteaz cu Z. mprind relaiile (5.38) i (5.39) se obine:

|

\
|

=
R C
arctg

1
(5.41)

Din (5.38) i (5.39) se deduce sin < 0 i cos >0 i deci:


2
0

> > (5.42)

Cu relaiile (5.40) i (5.41), curentul are expresia:

|

\
|

+ +

+
=
R C
arctg t
C
R
U
i
u

1
sin 2
1
2 2
2
(5.43)

n fig. 5.5.b sunt reprezentate variaia tensiunii i a curentului n funcie de t.

Circuitul serie R, L, C (fig. 5.6)
76


Ecuaia circuitului este:


C L R
u u u u + + = (5.44)

care cu relaiile (5.19), (5.22), (5.24) i (5.36) devine:

( )

+ + = + dt i
C dt
di
L i R wt U
u
1
sin 2 (5.45)

Fig. 5.6

Se caut o soluie particular a ecuaiei (5.45) sub forma (5.20):


( ) ( ) ( )
( )
i
i i u
t I
C
t I L t I R t U

+ + + = +
cos 2
1
cos 2 sin 2 sin 2



( ) ( )
( ) ( )
i i
i i
t I
C
L t I R
t U t U



+ |

\
|

+ + =
= + + +
cos 2
1
sin 2
sin cos 2 cos sin 2


Prin identificare se obin relaiile:
I
C
L U |

\
|


1
sin (5.46)
I R U = cos (5.47)

Ridicnd la ptrat i adunnd rezult:

u
R
u
R u
C
i
C
u
L
L
77


2
2
1
|

\
|

+
=
C
L R
U
I

(5.48)

Radicalul de la numitor se numete impedana circuitului serie R, L, C i se
noteaz cu litera Z. mprind relaiile (5.46) i (5.47), rezult:

R
C
L
arctg


=

1
(5.49)

Din relaiile (5.46) i (5.47) se deduce:

0 sin i 0 cos > , deci:

2 2

< < (5.50)



Cu relaiile (5.48) i (5.49), expresia curentului n circuitul serie R, L, C
este:

|
|
|
|

\
|


+
|

\
|

+
=
R
C
L
arctg t
C
L R
U
i
u

1
sin 2
1
2
2
(5.51)

Se observ c acest circuit cuprinde, n cazuri particulare, pe cele
precedente: circuitul R, L (cnd C ), i circuitul R, C (cnd 0 L ).

5.3. PUTERI N REGIM SINUSOIDAL

Puterea instantanee la bornele unui circuit este:

i u p = (5.52)
n regim sinusoidal, nlocuind valorile lui u i i din relaiile (5.19) i (5.20),
rezult:
( ) ( )
i u
t I t U p + + = sin 2 sin 2 (5.53)

Dezvoltnd produsul sinusurilor se obine (cu
i u
= ) relaia:

( )
i u
t I U I U p + + = 2 cos cos (5.54)
78


n fig. 5.7 se reprezint variaia puterii instantanee pentru un circuit
oarecare. Puterea instantanee este deci o mrime periodic, avnd o component
constant cos I U i o component de frecven dubl. Amplitudinea de
variaie a puterii instantanee este UI.

Puterea activ

n procesele periodice, intereseaz de obicei energia consumat n circuit
n intervalul unei perioade ntregi,


=
2
T i corespunztor cu aceasta intereseaz
valoarea medie a puterii pentru o perioad ntreag.


Fig. 5.7

Puterea medie absorbit ntr-o perioad, numit putere activ, este deci:

=
T
a
dt p
T
P
0
1
(5.55)

Efectund integrala (5.55), innd cont de relaia (5.54), se obine expresia
puterii active:
0 cos = I U P (5.56)

Unitatea de msur a puterii active, n sistemul internaional, este wattul
(W). Corespunztor acestei puteri active (5.56), n curent alternativ, se definete
rezistena astfel:
i
t
0
-
UI
ui p =
p
u
i
cos UI P =
u
+ +
-
79

cos
2
= =
I
U
I
P
R (5.57)

In mod similar, conductana n curent alternativ este definit de relaia:

cos
2
= =
U
I
U
P
G (5.58)

Puterea aparent. Factorul de putere

Se numete putere aparent i se noteaz cu S, produsul valorilor efective
ale tensiunii i curentului:

I U S = (5.59)

Ea reprezint amplitudinea de variaie a puterii instantanee dintr-un circuit
electric (fig. 5.7). Puterea aparent se msoar n volt-amper(VA). Raportul dintre
puterea aparent i ptratul valorii efective a curentului se numete impedan:


I
U
I
S
Z = =
2
(5.60)

Valoarea invers a impedanei se numete admitan:


Z U
I
U
S
Y
1
2
= = = (5.61)

Se numete factor de putere raportul pozitiv dintre puterea activ P i cea
aparent S.
0 =
S
P
K
p
(5.62)

n regim sinusoidal, factorul de putere este:

cos =
p
K (5.63)

Puterea reactiv

Prin analogie cu puterea activ se definete o putere reactiv cu relaia:

80

sin = I U Q (5.64)

Puterea reactiv se introduce ca o mrime complementar puterii active
pentru a se putea obine puterea aparent (sau puterea total) S. Din (5.56), (5.59) i
(5.64) rezult:

2 2
P S Q = (5.65)

Puterea reactiv se msoar n volt-amper-reactiv (VAr).
Raportul ntre puterea reactiv i ptratul valorii efective a curentului se
numete reactan:
sin
2
= =
I
U
I
Q
X (5.66)

n mod similar se definete susceptana, ca raportul dintre puterea reactiv
i ptratul valorii efective a tensiunii:

sin
2
= =
U
I
U
Q
B (5.67)

Triunghiul puterilor, al impedanei i al admitanei

Din relaia (5.65) rezult c puterilor ntr-un circuit electric li se poate
ataa un triunghi dreptunghic n care ipotenuza este egal cu puterea aparent S, iar
cele dou catete sunt puterea activ P i puterea reactiv Q (fig. 5.8).
Acest triunghi se numete triunghiul puterilor, iar unghiul format de
puterea aparent S cu puterea activ P este chiar unghiul de defazaj ntre tensiune i
curent. Din acest triunghi se pot stabili relaiile:


S
P
= cos ;
S
Q
= sin ;
P
Q
tg = (5.68)

cos = S P ; sin = S Q ;
2 2 2
Q P S + = (5.69)
mprind laturile triunghiului puterilor prin
2
I se obine un triunghi
asemenea, numit triunghiul impedanei (fig. 5. 9) n care ipotenuza este Z, iar
celelalte dou catete sunt R i X. Din acest triunghi rezult relaiile:


Z
R
= cos ;
Z
X
= sin ;
R
X
tg = (5.70)

81

cos = Z R ; sin = Z X ;
2 2 2
X R Z + = (5.71)

Fig. 5.8 Fig. 5.9 Fig. 5.10

mprind laturile triunghiului puterilor prin
2
U se obine din nou un
triunghi asemenea, numit triunghiul admitanei, n care ipotenuza este Y, iar cele
dou catete sunt G i B fig. 5.10. Din acest triunghi rezult relaiile:


Y
G
= cos ;
Y
B
= sin ;
G
B
tg = (5.72)

cos = Y G ; sin = Y B ;
2 2 2
B G Y + = (5.73)

5.4. REPREZENTAREA SIMBOLIC A MRIMILOR
SINUSOIDALE

n cazul circuitelor electrice care au o structur mai complicat,
determinarea regimului permanent prin metoda direct este foarte dificil i prea
puin intuitiv. Din acest motiv facem apel la reprezentri simbolice pentru
mrimile sinusoidale, care conduc la o rezolvare simpl a circuitelor. Prin
reprezentri simbolice calculul circuitelor de curent alternativ devine tot att de
simplu ca i pentru circuitele de curent continuu. Pentru ca rezolvarea simbolic s
fie eficient, ea trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine:
a) Reprezentarea s fie biunivoc, adic fiecrei mrimi sinusoidale s-i
corespund un simbol i fiecrui simbol s-i corespund o mrime
sinusoidal i numai una.
b) Calculul cu simboluri s fie mult mai uor dect cu mrimea
sinusoidal.
c) Trecerea de la mrimea sinusoidal la simbolul ei precum i invers de
la simbol la mrimea sinusoidal s se fac uor.
n studiul circuitelor de curent alternativ care funcioneaz n regim
permanent sinusoidal se utilizeaz dou tipuri de reprezentri simbolice:
S
Q

P
Z
X

R
Y
B


G
82

+ = t AOx
0

reprezentarea geometric (prin fazori) i reprezentarea analitic (n complex).
Ambele reprezentri sunt n plan.

5.4.1. Reprezentarea geometric (prin fazori)

Dac se consider o mrime sinusoidal de forma:

( ) + = t I i sin 2 (5.74)

se observ c acesteia i se poate ataa n planul x
0
Oy
0
(fig .5.11) un vector OA al

crui modul este: 2 I OA = i
care formeaz cu axa Ox
0

unghiul .
Acest vector care se va
numi n continuare fazor (pentru
a se deosebi de vectorii din
mecanic) se bucur de
proprietatea c proiecia sa pe
axa Oy
0
este egal n orice
moment cu valoarea instantanee
a curentului dat de relaia (5.74). Se poate scrie corespondena biunivoc ntre
mrimea sinusoidal i acest fazor astfel:

( )

+ =
=
+ =


t AOx
I OA
OA t I i
0
2
sin 2 (5.75)

Vectorul OA, care se numete fazor, nu reprezint un curent electric, ci el
este numai un simbol al curentului electric. Relaia (5.75) se mai scrie simplificat
astfel:
+ = t I OA 2 (5.76)

Axa Ox, care face un unghi t cu axa Ox
0
se numete axa origine de faz.
Fazorul OA se rotete n sens trigonometric cu viteza unghiular , la fel ca i axa
origine de faz, ntre fazorul OA i axa Ox se pstreaz unghiul constant , egal
cu faza iniial a mrimii sinusoidale creia i s-a ataat fazorul.
Aceast reprezentare geometric prin fazori este foarte sugestiv i
intuitiv. Ea pune n eviden amplitudinea mrimii sinusoidale (egal cu modulul
x
0
y
0
0
t
+ t

2 I
A

i
Fig. 5.11
x
83

fazorului) precum i faza sa (egal cu argumentul fazorului reprezentativ). Dac de
exemplu se reprezint prin fazori dou mrimi sinusoidale:

( )
( )
u
i
t U u
t I i


+ =
+ =
sin 2
sin 2
(5.77)

din diagrama fazorial se poate gsi simplu defazajul ntre aceste mrimi:

i u
=
cum este artat n fig. 5.12.
Curentul este reprezentat prin
fazorul OA, iar tensiunea prin
fazorul OB.

Corespondena operaiunilor n
reprezentarea fazorial:

n studiul circuitelor electrice
funcionnd n regim permanent
sinusoidal, operaiile care se
efectueaz asupra mrimilor
sinusoidale sunt: amplificarea cu un scalar, adunarea, derivarea sau integrarea n
timp a mrimilor sinusoidale. Acestor operaii (care nu modific pulsaia mrimii
sinusoidale) le corespund n reprezentarea fazorial urmtoarele:
a) Amplificarea cu un scalar a mrimii sinusoidale corespunde cu amplificarea
fazorului reprezentativ prin acelai scalar . Fazorul reprezentativ i mrete deci
modulul de ori, fr a-i modifica faza. Exist deci corespondena biunivoc:

+ = t I OA i 2 (5.78)

b) Adunarea mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc cu adunarea vectorial a
fazorilor reprezentativi (fig. 5.13).


2 2 1 1
2 1
2 1
2 2 + + + = + + t I t I OA OA i i (5.79)
Aceast coresponden rezult imediat, folosind interpretarea mrimilor sinusoidale
ca fiind proieciile fazorilor pe axa
o
Oy i utiliznd regula de adunare a fazorilor:
proiecia sumei a doi vectori este egal cu suma proieciilor celor doi vectori.
u

x

B

2 U
x
0
y
0
0
t

i

2 I
A

Fig. 5.12
84

c) Derivarea unei mrimi sinusoidale corespunde cu nmulirea modulului
fazorului prin i rotirea sa n sens direct (trigonometric) cu
2

, fig. 5.14.


2
2

+ + t I
dt
di
(5.80)


ntr-adevr, dac curentul este de forma ( ) + = t I i sin 2 , n
reprezentarea fazorial i corespunde fazorul OA (fig. 5.14). Prin derivare, relaia
( ) + = t I i sin 2 devine:

( ) |

\
|
+ + = + =
2
sin 2 cos 2

t I t I
dt
di
(5.81)

Mrimii sinusoidale (5.81), n reprezentare fazorial, i corespunde fazorul
OB, care are modulul amplificat cu i argumentul mai mare cu
2

fa de
fazorul OA.
d) Integrarea n timp a unei mrimi sinusoidale corespunde cu mprirea
modulului fazorului prin i rotirea sa n sens invers (n sensul acelor de
ceasornic) cu
2

, (fig. 5.14).

i
x
0
i
2
i
1
+ t
1
+ t
A
1


A
2


y
0
0
2
+ t
A

Fig. 5.13
85

2
2

t
I
idt (5.82)

ntr-adevr, dac mrimea sinusoidal (5.74) se reprezint prin fazorul OA,
integrnd relaia (5.74) se obine mrimea sinusoidal:

( ) |

\
|
+ = + =

2
sin
2
cos
2

t
I
t
I
idt (5.83)

creia i corespunde fazorul OC n
figura 5.14.
Exemplu:
Rezolvarea circuitului serie R, L, C
utiliznd reprezentarea fazorial a
mrimilor sinusoidale (fig. 5.15.a).
Ecuaia circuitului aplicnd (legea
lui Ohm) este:

+ + = idt
C dt
di
L Ri u
1
(5.84)

Se cere s se determine curentul,
cunoscnd parametrii R, L, C i
tensiunea aplicat u. Curentul din
circuit (fiind sinusoidal, de aceeai
form cu tensiunea aplicat) este
caracterizat prin valoarea sa efectiv I i prin defazajul su fa de tensiune.
Considernd curentul ca origine de faz, se construiete (fig. 5.15.b) suma fazorial
corespunztoare membrului drept al relaiei (5.84), innd cont de corespondena
stabilit mai sus. Suma din membrul drept trebuie s fie egal cu tensiunea aplicat
(poligonul se nchide).
Din triunghiul dreptunghic OAB se deduce:


2
2 2 2
|

\
|
+ =
C
I
I L I R U

(5.85)
de unde:
2
2
1
|

\
|
+
=
C
L R
U
I

(5.86)

2 I

2 I
2 I
0

C
B
A
y
0
x
0
+ t
2


Fig. 5.14
LI
C
I


U


RI
I
u
R
i
C
L
0
A
B
86


a. b.
Fig. 5.15

Apoi:

R
C
L
RI
C
I
LI
tg

= (5.87)
de unde:

R
C
L
arctg

= (5.88)

Relaiile (5.86) i (5.88) au rezolvat problema pus.

5.4.2. Reprezentarea analitic (n complex)

Dup cum se tie din algebra numerelor complexe, fiecrui numr complex
i corespunde biunivoc n planul complex al lui Gauss un punct i deci i
corespunde un vector de poziie. Rezult c identificnd planul reprezentrii
geometrice cu planul complex, stabilim o coresponden biunivoc ntre funciile
sinusoidale i numerele complexe. Aa cum n reprezentarea geometric mrimea
sinusoidal se obine ca fiind proiecia fazorului reprezentativ pe axa transversal
o
Oy , la reprezentarea n complex mrimea sinusoidal se obine ca fiind partea
imaginar a numrului complex reprezentativ (dac se identific axa
o
Ox cu axa
real i axa
o
Oy cu axa imaginar). Mrimii sinusoidale de forma:

( ) + = t I i sin 2 (5.89)

i atam n planul complex simbolul i , numit valoare instantanee complex avnd
forma:

( ) +
=
t j
e I i 2 (5.90)

care n planul complex (fig. 5.16) este reprezentat printr-un vector de poziie cu
modulul 2 I i argumentul ( ) + t . Exist deci corespondena biunivoc:

( )
( )

+
= + =
t j
e I i t I i 2 sin 2 (5.91)

87

Numrul complex (5.90) se bucur de proprietatea c proiecia sa pe axa
imaginar este chiar mrimea sinusoidal, deci avem:

( )
( )
| |
+
= =
t j
e I i i 2 Im Im (5.92)

Aceast egalitate se deduce uor, dac se dezvolt (5.90) cu formula lui
Euler:
( )
( ) ( )

+ + + = =
+
t jI t I e I i
t j
sin 2 cos 2 2 (5.93)

Corespondena operaiilor n reprezentarea complex a mrimilor
sinusoidale rezult imediat.
a) Amplificarea mrimii sinusoidale cu un scalar real corespunde biunivoc cu
amplificarea imaginii complexe prin acel scalar:

i i (5.94)

b) Adunarea mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc adunrii imaginilor
complexe:
2 1 2 1
i i i i + + (5.95)

c) Derivarea mrimii sinusoidale corespunde cu nmulirea imaginii complexe prin
j :
i j
dt
di
(5.96)

Aceasta se poate vedea imediat, astfel: derivata curentului sinusoidal dat de
(5.74) este:
( ) |

\
|
+ + = + =
2
sin 2 cos 2

t I t I
dt
di
(5.97)

Imaginea n complex a derivatei este, conform (5.90):


( )
i j e I j e I
t j
t j
= =
+
|

\
|
+ +


2 2
2
(5.98)

d) Integrarea n timp a mrimii sinusoidale corespunde biunivoc cu mprirea
imaginii complexe prin numrul j :

88

i
j
idt


1
(5.99)

Aceasta se demonstreaz astfel:


( )


j
i
e
j
I
e
I
t
I
idt
t j
t j
= = |

\
|
+ =
+
|

\
|
+

2 2
2
sin
2
2
(5.100)


n reprezentarea
complex simplificat
numerele complexe nu mai
sunt funcii de timp. Acestei
reprezentri complexe
simplificate i corespunde
operaia:




( )


j
Ie I t I i = + = sin 2 (5.101)

Mrimea I se numete valoarea efectiv complex. Reprezentarea n
complex simplificat este valabil numai pentru mrimi sinusoidale care au aceeai
pulsaie. Corespondena operaiilor este exact ca la punctele a, b, c i d de mai sus.

Exemplu:
Rezolvarea circuitului serie R, L, C prin reprezentarea n complex a mrimilor
sinusoidale. Se consider circuitul din fig. 5.15.a care este descris de ecuaia:

+ + = idt
C dt
di
L Ri u
1
(5.102)

Relaia (5.102) se transcrie n complex simplificat astfel:

I
C j
I L j I R U

1
+ + = (5.103)

Ecuaia (5.103) este reprezentat n planul complex prin diagrama din
fig. 5.17, care este identic cu diagrama din fig. 5.15.b.
+1

+j

0
+ t
2 I
i

i
Fig. 5.16
89



Rezolvarea ecuaiei (5.103) conduce la:


|

\
|
+
=
C
L j R
U
I

1
(5.104)
cu:

2
2
1
|

\
|
+
=
C
L R
U
I

(5.105)
i:

R
C
L
tg

= (5.106)
5.5. Caracterizarea n complex a circuitelor liniare

Circuitele liniare de curent alternativ au fost caracterizate prin parametrii
reali (impedan, admitan, etc.), iar regimul energetic al lor prin puterile reale P,
Q i S. n cele ce urmeaz se introduc, pentru caracterizarea circuitelor liniare,
parametrii complexi (impedan i admitan complex) i puterea complex
(puterea aparent complex).

Impedana i admitana complex
Raportul dintre tensiunea complex i curentul complex (simplificat sau
nesimplificat) definete o mrime complex caracteristic unei ramuri de circuit,
numit impedan complex (fig .5.18.a).

I R

I L j I
c j
1

U
+j
+1
Fig. 5.17
0 I
90

( )
( )
( )



+
+
= =

= = =
j j
t j
t j
e
I
U
e
I
U
e I
e U
I
U
i
u
Z
i u
i
u
2
2
(5.107)

a. b.
Fig. 5.18

Dezvoltnd relaia (5.107) dup formula lui Euler se obine:

sin cos + =
I
U
j
I
U
Z (5.108)

Identificnd (5.108) cu (5.57) i (5.66), rezult:

X j R Z + = (5.109)
apoi:
2 2
X R Z + = (5.110)

Din relaiile (5.109) i (5.110) rezult c impedana complex nu depinde
de valoarea curentului sau a tensiunii i ea are modulul egal cu impedana real a
circuitului, argumentul egal cu defazajul circuitului, partea real egal cu rezistena
circuitului i partea imaginar egal cu reactana circuitului.
Deoarece impedana complex este un numr complex, ea poate fi
reprezentat n planul complex fig. 5.19 al impedanei.
Raportul dintre curentul complex i tensiunea complex dintr-o ramur a unui
circuit se numete admitan complex.


= = =
j
e
U
I
Z U
I
Y
1
(5.111)
sau dezvoltat:
sin cos
U
I
j
U
I
Y = (5.112)
I

I
U
Z
U
91


din relaiile (5.58) i (5.67) rezult:

B j G Y = (5.113)
i
2 2
B G Y + = (5.114)
La fel ca i impedana complex, admitana complex caracterizeaz o
ramur a circuitului i are modulul egal cu admitana real, argumentul egal cu
defazajul cu semn schimbat, partea real egal cu conductana circuitului i partea
imaginar egal cu susceptana cu semn schimbat. Admitana fiind un numr
complex se poate reprezenta ntr-un plan complex fig. 5.20 al admitanei.

5.5.2. Puterea complex

Deoarece puterea instantanee ( ) i u p = , nu este o mrime sinusoidal ei nu
i se poate ataa un simbol complex; totui pentru a scrie sub o form compact cele
trei puteri (P,S,Q) date de relaiile: ( ) sin , , cos I U Q I U S I U P = = = se
folosete scrierea complex a puterii aparente sub forma:

= I U S (5.115)

n care U este valoarea efectiv complex a tensiunii, iar

I valoarea efectiv
complex conjugat a curentului. Utiliznd simbolurile complexe ale curentului i
tensiunii, rezult:



sin cos I U j I U e I U e I e U S
j j j
i u
+ = = =

(5.116)

Cu relaiile (5.56) i (5.64) rezult:

Y
X
R
0
+1
+j
Z
+j
+1
B
G
Fig. 5.19
Fig. 5.20

0
Q
P 0 +1
+ j
S
Fig. 5.21
92


Q j P S + = (5.117)
apoi:
2 2
Q P S + = (5.118)

Puterea complex are deci modulul egal cu puterea aparent, argumentul egal cu
defazajul circuitului, partea real egal cu puterea activ i partea imaginar egal
cu puterea reactiv. Ca orice numr complex, puterea complex se poate reprezenta
n planul complex al puterilor (fig. 5.21). Numrul complex S poate ocupa oricare
din cele patru cadrane ale planului complex, n funcie de semnul puterii active P i
al puterii reactive Q. Astfel pentru ramuri receptoare (unde P>0) puterea complex
S se afl n cadranele 1 i 4, iar pentru ramuri generatoare (P<0) n cadranele 2 i
3. Planul complex al puterii este diferit de planul complex al impedanei i de
planul complex al tensiunilor i curenilor. Utiliznd relaiile de definiie ale
impedanei i admitanei complexe rezult:

( ) ( )
2 2 2 2
U jB G I jX R U Y I Z I U S + = + = = = =

(5.119)

5.6. Rezonana n circuite electrice de curent alternativ sinusoidal

n circuite electrice care conin bobine i condensatoare, deoarece reactana
acestora se poate compensa reciproc, pot exista cazuri cnd reactana total
echivalent a ntregului circuit este nul, dei circuitul conine elemente reactive.
Corespunztor cu acestea, unghiul de defazaj ntre tensiunea aplicat la
borne i curentul care se stabilete n circuit este zero. De asemenea puterea
reactiv ( I U Q = sin ) consumat n circuit este nul. Astfel de circuite se
numesc circuite rezonante.

5.6.1. Rezonana serie, (rezonana tensiunilor)

Considernd circuitul serie R, L, C, (fig. 5.22) alimentat cu o tensiune
sinusoidal, legea lui Ohm n complex se scrie:

U
I
Fig. 5.22
R
C
L
93

I
C j
I L j I R U

+ + =

1
(5.120)
sau:
(

\
|

+ =
C
L j R I U

1
(5.121)

Aa cum s-a artat mai sus, circuitul este rezonant dac este ndeplinit
condiia:
0
1
=


C
L

(5.122)
adic:
1
2
= C L (5.123)

Aceast relaie arat c n circuit se poate realiza rezonana prin variaia
urmtorilor parametri: pulsaia , inductivitatea L, sau capacitatea C. Valoarea
pulsaiei pentru care se produce rezonana se noteaz cu
0
i ea se deduce din
(5.123):

C L
=
1
0
(5.124)

Din relaia (5.121) se obine curentul sub forma:

2
2
1
|

\
|

+
=
C
L R
U
I

(5.125)

n care radicalul de la numitor este impedana circuitului. La rezonan, impedana
circuitului are valoarea minim i este egal chiar cu rezistena R. Corespunztor
cu aceasta curentul (5.125) va avea valoarea maxim la rezonan. Diagrama
fazorial a circuitului rezonant conform relaiei (5.120) este dat n fig. 5.23, unde
s-a luat curentul ca origine de faz:

Din dreptunghiul format astfel se
deduce:


L C
U U = ;
R
U U = (5.126)

Se poate ntmpla ca laturile
verticale s fie mult mai mari dect
I L j U
L 0
=
U
I R U
R
=
I
C j
U
C
0
1

=
Fig. 5.23
I
94

cele orizontale, adic s existe inegalitatea:

U U U
C L
> = (5.127)

n acest caz se spune c n circuit apar supratensiuni (tensiuni mai mari
dect tensiunea de alimentare) i din aceast cauz rezonana serie se numete i
rezonana tensiunilor. Pot apare supratensiuni numai n circuitele n care:

R
C
L >

=
0
0
1

(5.128)

Reactana circuitului este dat de relaia:


C
L X

1
(5.129)

iar defazajul ntre tensiune i curent:


R
C
L
arctg


=

1
(5.130)
i sunt reprezentate n fig. 5.24 n funcie de pulsaia .
Aa cum rezult din aceast reprezentare, pentru valori ale pulsaiei mai mici dect
pulsaia de rezonan reactana circuitului este negativ (circuitul se comport
2

+
2

) ( f =
0

C
1
L
C
L X

1
=


0
X
Fig. 5.24
95

capacitiv), iar pentru pulsaii mai mari dect pulsaia de rezonan circuitul se
comport inductiv.

5.6.2. Rezonana paralel, (rezonana curenilor)

Considernd circuitul paralel (fig. 5.25), format din elementele ideale R, L,
C alimentat cu o tensiune sinusoidal, teorema nti a lui Kirchhoff conduce la
relaia:

C L R
I I I I + + = (5.131)
sau:
U C j
L j
U
R
U
I +

+ =

(5.132)
sau nc:
(

\
|

=
C
L j
R
U I

1 1
(5.133)

Exist rezonan n circuit cnd unghiul de defazaj ntre tensiune i curent este
zero, adic exist relaia:

0
1
=

C
L

(5.134)
de unde:
C L
=
1
0
(5.135)

Fig. 5. 25

adic, rezonana paralel n circuite ideale se produce n aceleai condiii ca i
rezonana serie. Curentul din circuit (5.133) este:

I
R
I
L
I
C
I
U
R C L
96


2
2
1 1
|

\
|

+ = C
L R
U I

(5.136)

unde radicalul reprezint admitana circuitului. Se constat uor c la rezonan
curentul absorbit de la reea este minim |

\
|
=

0
1
C
L

i are valoarea:

R
U
I =
0
(5.137)

Diagrama fazorial a circuitului rezonant conform relaiei (5.132) este
construit n fig. 5.26, unde s-a luat
ca origine de faz tensiunea U. Din
figur se pot deduce relaiile:


L C
I I = ; I I
R
= (5.138)

Cnd laturile verticale ale
dreptunghiului sunt mai mari dect
laturile orizontale:

Fig. 5.26 . I I I
L C
> = (5.139)

n elementele reactive ale circuitului apar supracureni (cureni mai mari dect cel
absorbit de la reea) i din acest motiv rezonana paralel se numete rezonana
curenilor. Apar supracureni n circuitele n care exist inegalitatea:


R L
C
1 1
0
0
>

(5.140)
sau:
R
C
L <

=
0
0
1

(5.141)

n figura 5.27 este reprezentat variaia curentului absorbit de la reea n
funcie de pulsaia , conform relaiei (5.136). De asemenea sunt reprezentai i
curenii care circul prin elementele reactive:

U C j I
C 0
=
U
R
U
I
R
=
L j
U
I
L
0

=
I
97


Fig. 5.27

U C I
C
= i U
L
I
L

1
(5.142)

Pentru valori ale pulsaiei mai mici dect
0
(pulsaia de rezonan),
curentul prin bobin este mai mare dect curentul prin condensator, deci circuitul
se comport inductiv. Pentru valori ale pulsaiei mai mari dect
0
, curentul prin
condensator este mai mare dect cel prin bobin, deci circuitul se comport
capacitiv.



VI. CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE

6.1. SISTEME TRIFAZATE. CARACTERIZARE. PROPRIETI

Un ansamblu de trei circuite n care acioneaz trei tensiuni electromotoare
alternative, cu aceeai frecven, dar cu fazele iniiale diferite, este numit sistem
trifazat de circuite. Sistemele trifazate au o larg rspndire n instalaiile de
producere, transport i distribuie a energiei electrice.
n continuare se vor analiza de altfel numai circuitele trifazate, n regim
permanent sinusoidal. Dintre avantajele mai importante ale sistemelor trifazate, n
comparaie cu sistemele monofazate se pot meniona urmtoarele:
- economie de material pentru linii de transport la putere transmis dat;
- posibilitatea de a produce cmpuri magnetice nvrtitoare, care stau la baza
funcionrii unei clase importante de maini electrice (motoarele asincrone)
I
0
I
0
I
L
I
C
I=I()

0

98

- obinerea (n regim simetric) a unei puteri instantanee totale constante i altele.
Sistemele trifazate de mrimi se pot clasifica n sisteme simetrice i nesimetrice.
Un sistem trifazat se numete simetric dac cele trei mrimi ale sistemului avnd
aceiai frecven, au valorile efective (sau maxime) egale i de asemenea defazajul
dintre cte dou mrimi succesive este egal cu 2/3. Dac aceste dou condiii nu
sunt ndeplinite sistemul de mrimi trifazat este nesimetric. Considernd un sistem
trifazat simetric de tensiuni, notate cu u
1
, u
2
i u
3
se poate scrie:

t U u sin 2
1 1
= respectiv: t U u sin 2
1 1
=

|

\
|
=
3
2
sin 2
2 2

t U u |

\
|
=
3
sin 2
2 2
t U u (6.1)

|

\
|
=
3
4
sin 2
3 3

t U u |

\
|
=
3
2
sin 2
3 3
t U u

n care se ine seama c : U U U U = = =
3 2 1
.
Reprezentarea acestor mrimi n funcie de t respectiv de timp, este
artat n fig. 6.1.a,b. n fig. 6.2 se poate urmri reprezentarea fazorial a
sistemului simetric de tensiuni, considernd valorile efective ale acestora:
2
max
3 2 1
U
U U U = = = .
Referitor la reprezentarea mrimilor n complex simplificat (fig. 6.2.b) se
poate scrie:


a. b.
u
1
u
1 u
2
u
2 u
3
u
3
t
0

t

0

3
2

3
2

3
2

3
T

3
T

3
T

99

Fig. 6.1

3
2
1
3
2
2
1 3
3
2
1 2
1 1

j j
j
e U e U U
e U U
U U
= =
=
=

(6.2)

a. b.
Fig. 6.2

Pentru simplificarea scrierii n complex a mrimilor sistemelor trifazate simetrice,
este uzual s se introduc operatorul complex a numit i operator de rotaie,
avnd expresia:
;
3
3
2
1
3
2
sin
3
2
cos
3
2
j j e a
j
+ = + = =

(6.3)

Acest operator satisface relaiile:


.... ; 1
; ;
4 3
3
4
3
2
2
3
4
3
2
a a a
e e a e e a
j j j j
= =
= = = =


(6.4)

i de asemenea 0 1
2
= + + a a i 0 1
3
= a . Expresiile (6.2) devin astfel:


1 3
1
2
2
1 1
U a U
U a U
U U
=
=
=
(6.5)
+1

+j

0

3
2

3
2
3
2
1
U
3
U
2
U
1
U
2
U
3
U
100


cu observaia c, argumentul mrimii
1
U se poate alege arbitrar, cu alte cuvinte
fazorul respectiv poate s aib n planul complex o orientare oarecare.
Se constat uor c suma mrimilor unui sistem trifazat simetric este nul.
Considernd reprezentarea n complex a mrimilor (6.5) se obine imediat:

( ) 0 1
1
2
3 2 1
= + + = + + U a a U U U (6.6)

Din punct de vedere al sensului de defazare dintre mrimile unui sistem
trifazat simetric (respectiv al succesiunii fazelor), considernd o anumit ordonare
a acestor mrimi, se pot distinge sisteme trifazate directe sau de succesiune direct
i sisteme trifazate inverse sau de succesiune invers. Sistemul trifazat simetric de
tensiuni este un sistem direct dac tensiunea
2
U este defazat n urma tensiunii
1
U ,
iar tensiunea
3
U n urma tensiunii
2
U . n reprezentarea fazorial succesiunea
fazorilor (1,2,3) este n acest caz aceea a acelor unui ceasornic. Dac succesiunea
fazelor este invers, sistemul trifazat se numete invers. Se poate observa c
sistemul trifazat de mrimi exprimate de relaiile (6.5) este un sistem direct. n
fig. 6.3 este reprezentat un sistem trifazat invers, exprimat n complex sub forma:

1
2
3
1 2
1 1
U a U
U a U
U U
=
=
=
(6.7)

Referitor la circuitele de utilizare, respectiv receptoare se deosebesc circuite
(receptoare) simetrice sau echilibrate i circuite
nesimetrice sau dezechilibrate.
Un receptor trifazat se numete simetric
(echilibrat) dac impedanele celor trei faze sunt
identice, dac impedanele sunt diferite
receptorul este nesimetric (dezechilibrat).
Regimurile de funcionare ale circuitelor
trifazate crora le corespund sisteme trifazate
simetrice de mrimi se numesc regimuri
simetrice, iar n caz contrar se numesc regimuri
Fig. 6.3 nesimetrice.

6.2. CONEXIUNILE CIRCUITELOR TRIFAZATE

Considernd un generator trifazat, principial este posibil ca fiecare dintre
cele trei faze (nfurri) ale acestuia s alimenteze cte un receptor. Aceast
+1

+j

0

1
U
2
U
3
U
101

soluie cu circuite distincte pe cele trei faze (respectiv trei circuite monofazate) nu
se aplic ns n practic fiind neeconomic, deoarece ea presupune 6 conductoare
de legtur ntre generator i receptoare. n scopul reducerii numrului de
conductoare ale sistemului se folosesc diferite conexiuni ntre faze. La un sistem
trifazat conexiunile de baz sunt n stea i n triunghi. La acest punct se prezint
unele relaii caracteristice acestor conexiuni, considernd regimuri simetrice de
funcionare. n fig. 6.4.a. se poate urmri conexiunea n stea la un generator
(alternator) trifazat. Conexiunea se realizeaz legnd mpreun, la o born comun
(0) numit neutrul sau nulul generatorului sfriturile ( )
/ / /
3 , 2 , 1 sau
nceputurile ( ) 3 , 2 , 1 ale celor trei nfurri (faze) ale generatorului, (caracterul de
nceput i sfrit este relativ, important fiind s se lege mpreun capetele
corespondente ale celor trei nfurri).
Se obine astfel conexiunea n stea avnd n total 4 conductoare i anume:
3 conductoare principale 1,2,3, numite i conductoare de linie i conductorul
neutru. Se presupune c generatorul alimenteaz un receptor avnd conexiunea de
asemenea n stea (fig. 6.4.b). Sistemul considerat are i conductor neutru, care
leag mpreun punctele neutre ale generatorului (0) i receptorului ( )
/
0 . n
conformitate cu prima teorem a lui Kirchhoff aplicat punctului neutru rezult
relaia:
0
4 3 2 1
= + + I I I I , respectiv
3 2 1 4
I I I I + + = (6.8)

adic,

curentul din conductorul neutru este egal cu suma algebric a curenilor din
conductoarele de linie. Dac regimul de funcionare este simetric conductorul
neutru nu este parcurs de curent ( ) 0
3 2 1 4
= + + = I I I I ; ntr-un astfel de caz el
poate chiar lipsi. La conexiunea n stea curenii din conductoarele liniei (I
1
,, I
2
, I
3
),
numii i cureni de linie, sunt totodat i curenii de faz. Referitor la tensiuni este
important s se releve faptul c exist dou grupuri de tensiuni i anume: tensiuni
de linie (ntre faze) i tensiuni de faz, ceea ce constituie o caracteristic a
conexiunii n stea.
1
I
1 e
U
1
/
1
3
/
2 2 O
/
3
2
U
12
U
3
U
31
U
21
U
4
I
3
I
2 e
U
3 e
U
O
/
O
2
I
1
2
3
4
1
U
102

a. b.
Fig. 6.4
Considernd, de exemplu, circuitul receptor din fig. 6.4.b. tensiunile de faz sunt
U
1,
U
2,
U
3,
iar tensiunile de linie U
12,
U
23,
U
31
. innd seama de sensurile de
referin pentru tensiunile la borne (fig. 6.4.b) sunt evidente relaiile:

1 3 31
3 2 23
2 1 12
U U U
U U U
U U U
=
=
=
(6.9)

din care rezult prin nsumare i relaia:

0
31 23 12
= + + U U U (6.10)

relevnd faptul c suma algebric a tensiunilor de linie este ntotdeauna nul. Dac
regimul de funcionare este simetric, att tensiunile de linie ct i tensiunile de faz
constituie sisteme trifazate simetrice de mrimi. n fig. 6.5 se poate urmri
reprezentarea fazorial a celor dou grupuri de tensiuni n acest caz particular.
Considernd fig. 6.5.b se poate stabili n mod simplu pentru acest caz relaia dintre
modulele tensiunilor de linie: (U
12
=U
23
=U
31
) i a tensiunilor de faz: (U
1
=U
2
=U
3
):

a. b.
Fig. 6.5
Se obine:
31
U
12
U
23
U
1
U
2
U
3
U
O
3
U
12
U
2
U
o
30
O
1
U
103

1 1 12
3 30 cos 2 U U U = =
o
(6.11)

adic valoarea efectiv a tensiunilor de linie este de 3 ori mai mare dect valoarea
efectiv a tensiunilor de faz. Spre exemplu, n reelele de distribuie de joas
tensiune (la 50 Hz), U
1
=220V, iar V U 380 220 3
12
= = . Posibiliatea de a dispune
de dou tensiuni diferite constituie un avantaj din punct de vedere al alimentrii
diferitelor circuite de utilizare.
n fig. 6.6 este artat conexiunea n triunghi la un generator trifazat.
Conexiunea se realizeaz legnd mpreun sfritul unei faze (nfaurri) cu
nceputul fazei urmtoare, fazele fiind considerate ntr-o anumit ordine.
Nerespecaterea acestei reguli la un generator poate conduce la grave consecine
(cureni de circulaie interioar foarte mari). Conexiunea n triunghi se realizeaz i
la circuitele receptoare. Se poate meniona i cu aceast ocazie faptul c, principial,
conexiunea receptorului poate fi diferit de cea a generatorului. La conexiunea n
triunghi rezult deci numai 3 conductoare de alimentare. n ceea ce privete
mrimile (tensiuni, cureni) de linie i de faz se pot face urmtoarele observaii:
exist un singur grup de tensiuni, tensiunile de linie fiind egale cu tensiunile de
faz. n ceea ce privete curenii se disting cureni de linie (I
1,
I
2,
I
3
) i cureni de
faz (I
12,
I
23,
I
31
). Cu sensurile de referina pentru cureni din fig. 6.6.a. se poate
scrie:

31 12 1
I I I =

32 31 3
12 23 2
I I I
I I I
=
=
(6.12)

obinndu-se prin nsumare i relaia: I
1
+I
2
+I
3
= 0, adic suma algebric a curenilor
de linie este ntotdeauna nul. Dac regimul de funcionare este simetric, i pentru
conexiunea triunghi rezult relaiile de legtur simple ntre valorile efective ale
curenilor de linie ( I
1
= I
2
= I
3
) i curenilor de faz ( I
12
= I
23
= I
31
). Este evident
relaia:
12 1
3I I = (6.13)

6.3. PUTERI N CIRCUITE TRIFAZATE

104

Notnd cu U
1,
U
2,
U
3
tensiunile de faz i cu I
1,
I
2,
I
3,
curenii de faz la
receptor (regim sinusoidal), expresia puterii complexe trifazate este:

jQ P I U I U I U S + = + + =
*
3 3
*
2 2
*
1 1
(6.14)
n care partea real :

3 3 3 2 2 2 1 1 1
cos cos cos I U I U I U P + + = (6.15)
a. b.
Fig. 6.6

este puterea activ, iar partea imaginar

3 3 3 2 2 2 1 1 1
sin sin sin I U I U I U Q + + = (6.16)

este puterea reactiv a receptorului trifazat considerat. Dac regimul de funcionare
este simetric, puterile active i reactive devin:

cos 3
1 1
I U P = (6.17)
i
sin 3
1 1
I U Q = (6.18)

iar dac se introduc mrimile de linie, rezult n acest caz expresiile:
1
I
2
I
3
I
2
I
3
I
12
I
23
I
31
I
/
1
/
2
/
3
1
2
3
/
1
/
2
/
3
2
1
3
1
I
105


cos 3
1 12
I U P = (6.19)
i
sin 3
1 12
I U Q = (6.20)

valabile att pentru receptoare avnd conexiunea stea, ct i pentru conexiunea n
triunghi.

6.4. CMPURI MAGNETICE ROTITOARE

Sistemele trifazate sunt foarte mult utilizate n mainile electrice, unde
produc cum se va vedea, cmpuri magnetice care se rotesc n spaiu. Cmpurile
magnetice rotitoare stau la baza funcionrii tuturor motoarelor sincrone i
asincrone.

Vectorul cmp magnetic rotitor
Un cmp magnetic, caracterizat prin vectorul induciei magnetice B este rotitor,
dac acest vector i pstreaz modulul constant i se rotete n spaiu cu viteza
unghiular constant (fig. 6.7). Proieciile acestui vector pe cele dou axe sunt:


t B B
t B B
y
x

cos
sin
=
=
(6.21)

Acest vector, dup cum se vede, se rotete n
sens direct (sensul acelor de ceasornic). Se
demonstreaz n cele ce urmeaz c un sistem
trifazat de cureni sinusoidali pot produce un
cmp magnetic rotitor. Pentru aceasta se
Fig. 6.7 consider (fig. 6.8) trei spire plate care sunt
dispuse n spaiu la unghiuri de 2/3 unele fa
de altele i sunt parcurse de cureni sinusoidali:

y
B
B
O
t
y
x
x
B
106


|

\
|
+ =
|

\
|
=
=
3
2
sin 2
3
2
sin 2
sin 2
3
2
1

t I i
t I i
t I i
(6.22)

care formeaz un sistem trifazat simetric direct. Aceti cureni, trecnd prin cele
trei spire identice, produc fiecare n parte, n punctul O, induciile magnetice:


|

\
|
+ =
|

\
|
=
=
3
2
sin
3
2
sin
sin
3
2
1

t B B
t B B
t B B
m
m
m
(6.23)

variabile n timp, i dirijate normal pe axele spirelor, dup regula burghiului drept,
aa cum este artat n fig. 6.8. Aceste trei inducii se compun, dnd natere unei
inducii magnetice rezultante B , care are componentele

Fig. 6.8
1 B
0

y
x
3 B
2 B
3
2

3
2

1
i
2
i
3
i
107


= + + =
3
2
cos
3
2
cos
3 2 1

B B B B
x

(

\
|
+ |

\
|
+ =
3
2
sin
3
2
sin
2
1
sin

t B t B t B
m m m
. sin
2
3
t B
m
= (6.24)

= =
3
2
sin
3
2
sin
2
3

B B B
y

t B t B t B
m m m

cos
2
3
3
2
sin
3
2
sin
2
3
=
(

\
|
|

\
|
+ =
(6.25)

Comparnd cu relaiile (6.21) rezult c prin acest procedeu se obine o
inducie magnetic egal cu 3/2B
m
care se rotete n spaiu, n sens direct, cu viteza
unghiular .

You might also like