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Nuevo contactor electromagntico con gama amplia de tensiones de mando

El contactor electromagntico es un aparato de conmutacin para tensin baja y media. Como aparato controlado por telemando, sirve fundamentalmente para el mando de mquinas elctricas, pero su uso est limitado a ciertas gamas de tensiones de mando y de temperaturas de funcionamiento. Con el fin de ampliar su campo de aplicacin, ABB Control ha desarrollado una nueva generacin de contactores electromagnticos que utilizan ASIC, circuitos integrados para aplicaciones especficas. El nuevo contactor es adecuado para una vasta gama de tensiones de mando y funciona indistintamente con corriente alterna o continua. Su bajo consumo permite, adems, reducir los costes de energa. A esto hay que aadir que est preparado para ser conectado a un bus de campo y, por tanto, su diseo tiene en cuenta la evolucin actual del mercado, que tiende hacia una inteligencia descentralizada y hacia la interoperabilidad dentro de las estaciones automatizadas.

Lmites de los contactores convencionales Gama limitada de tensin de red Los contactores convencionales tienen el inconveniente de que la gama de tensiones auxiliar est limitada por razones de seguridad de funcionamiento. Por una parte, la tensin auxiliar debe ser suficientemente alta para cerrar los contactos con seguridad. Por otra parte, no puede ser demasiado elevada, pues los contactos se cerraran produciendo rebote, lo que traera consigo un calentamiento exagerado y provocara daos en el aislamiento de la bobina. En ambos casos se acortara la vida til del contactor. Las normas internacionales estipulan que un contactor debe funcionar en un intervalo que va del 85 al 110% del valor de la tensin nominal de control. Un caso tpico, en que pueden aparecer problemas, es una instalacin con circuitos de corriente de mando y motores alimentados por una nica red. Suponiendo que el cable de conexin o el transformador de potencia estn insuficientemente dimensionados, durante la excitacin de la bobina y cierre de los contactos se produce una cada de tensin

n contactor es un aparato de con-

La figura 2 muestra los principales componentes de un contactor electromagntico. Al aplicar una tensin en los bornes, en la bobina comienza a circular una corriente y un campo magntico ejerce una fuerza sobre la culata mvil. Si la corriente alcanza un valor suficiente alto, la fuerza comprime el resorte y cierra los contactos.

en la red de alimentacin, provocada por la corriente de conexin del motor. Un contactor alimentado por dicha red puede sufrir una cada de tensin suficiente para que se abran brevemente los contactos. Esta situacin conlleva riesgos y puede provocar un comportamiento de servicio imprevisible o daos en los equipos. Incluso puede ocurrir que se suelden los contactos del contactor, puesto que los contactos se cierran antes de terminar el proceso de desconexin y la energa restante del arco elctrico es suficiente para soldarlos. En tal caso, los contactos quedan cerrados y ya no pueden ser accionados.

mutacin y mando, sencillo, robusto y verstil, con numerosas posibilidades de aplicacin en los sistemas de distribucin de energa elctrica y en las instalaciones automatizadas. ABB Control AB fabrica contactores de tres y cuatro polos para corrientes nominales que van desde unos pocos amperios hasta 750 A. Un sistema sencillo de accionamiento para arranque directo 1 est formado por una red de baja tensin (< 1 kV), un conmutador bajo carga con fusibles, contactor, proteccin contra las sobrecargas y motor. El conmutador bajo carga funciona como interruptor de seguridad que, en estado abierto, proporciona una separacin visible. Asume adems la funcin de proteccin contra las sobrecargas y cortocircuitos, cuando la corriente supera cierto valor durante un tiempo determinado. El contactor conecta o desconecta a distancia el motor. En caso de peligro de calentamiento excesivo del motor, la proteccin contra las sobrecargas vigila la corriente del mismo y la interrumpe accionando el contactor.

Paul Stephansson Harald Vefling ABB Forschungszentrum Billingstad, Noruega Gunnar Johansson Claude Henrion ABB Control AB

Limitacin de la gama de temperaturas de funcionamiento Otro problema de los contactores convencionales es lo limitado de su gama de temperaturas de funcionamiento. La resistencia del cobre utilizado en la bobina crece al aumentar la temperatura. A medida que sta crece, la corriente de la bobina disminuye y con ella la fuerza magntica que cierra los contactos.

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Alimentacin de la bobina con corriente alterna o continua Una bobina alimentada con corriente alterna pierde su capacidad de mantener el imn cerrado en el paso a cero de la corriente. Este problema ha sido resuelto empleando un arrollamiento suplementario en el ncleo del imn, que impide que el campo magntico se extinga cuando la corriente toma por un instante el valor nulo. En cualquier caso, la alimentacin de corriente alterna tiene una ventaja esencial. El entrehierro del imn, ms estrecho, produce una inductancia mucho ms fuerte en la bobina, lo cual reduce automticamente el consumo de corriente y la prdida de energa. En caso de alimentacin con corriente continua, la corriente est determinada slo por la resistencia; la inductancia de la bobina no tiene importancia alguna. En los contactores ms pequeos se utilizan imanes especiales de corriente continua. En

los grandes contactores, la corriente inicial de arranque est reducida, sea por conexin de una resistencia en serie en el momento de cerrar los contactos, sea por conmutacin a un segundo arrollamiento de la bobina. La alimentacin con corriente alterna tiene la ventaja de que la prdida de energa disminuye automticamente si los contactos se mantienen en posicin cerrada; en caso de alimentacin con corriente continua, por el contrario, el imn tiene una fuerza constante y el funcionamiento es silencioso. Cada sistema de alimentacin exige el uso de sistemas diferentes de imanes, que no son intercambiables entre s.
7 i 5 F 6 4 1 2 3

Soluciones para superar los lmites de los contactores convencionales Interfaz para regular la corriente de la bobina Los problemas relacionados con los lmites de las gamas de tensin de alimentacin y temperatura pueden resolverse alimentando la bobina con corriente continua regulable. ABB Control ha desarrollado un componente electrnico para la bobina, una interfaz que la alimenta ptimamente mientras se disponga de potencia suficiente 3 . Un circuito de regulacin PDM (modulacin de duracin de impul-

Principales componentes de un contactor electromagntico 1 2 3 4 5 6 7 F i Contactos Resorte Bornes de conexin Culata mvil Ncleo fijo del imn Bobina del imn Tensin auxiliar Fuerza que acta sobre el ncleo mvil del imn Corriente de la bobina

Diagrama de un sistema sencillo de accionamiento 1 2 3 4 5 Red de baja tensin Conmutador bajo carga con fusibles Contactor Proteccin contra las sobrecargas Motor

Interfaz para alimentar la bobina del contactor con corriente continua regulable 1 2 3 4 5 6 Rectificador ASIC Diodo de rueda libre Bobina del imn Interruptor FET (Transistor de efecto de campo) Sensor de resistencia para la corriente de la bobina

1 2

sos) conmuta un interruptor FET (transistor de efecto de campo) que alimenta la bobina con corriente procedente de un rectificador. Una de las ventajas de la rectificacin de corriente es que el contactor puede funcionar indistintamente con corriente alterna o continua.

3 Cierre controlado Con el fin de obtener un movimiento controlado del imn durante el cierre, manteniendo bajo el consumo de energa, el 4 contactor funciona en dos fases, la de cierre y la de mantenimiento. Cuando se usa corriente alterna, el arranque se retarda hasta que la corriente de alimentacin sea lo suficientemente alta. 5 M Para la fase de cierre, la corriente de la bobina se regula a un nivel suficientemente alto para asegurar un cierre correcto de

~ =
3 2 5 4

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A 1

i 2

4
t ms
4

Diagrama de la corriente al cerrar un nuevo contactor i t Intensidad Tiempo

1 Corriente de conexin 2 Corriente de mantenimiento

5

3 2 1

Nuevo contactor, a la derecha, sin su parte superior 1 Carcasa 2 Imn 3 Bobina del imn 4 Circuito impreso

los contactos. Una vez cerrados los contactos, la corriente cae hasta una fraccin de la corriente de cierre, un nivel suficiente para mantenerlos cerrados 4 .

Regulacin y vigilancia por medio de ASIC Con el fin de satisfacer todos los requisitos de competitividad de precios, de necesidad de espacio y de consumo de energa, se hizo necesario desarrollar un ASIC, es decir un circuito integrado especfico del usuario. Funcionando conjuntamente con

Ventajas del nuevo contactor Amplia gama de tensiones de mando y ms tolerancia a las fluctuaciones de la tensin En la figura 6 se puede ver la gama de tensiones de mando del nuevo contactor
5 con interfaz de bobina. El contactor se

Regulacin de la corriente de bobina en funcin de la gama de tensiones de mando i U UN 80% 50%

otros componentes discretos (resistencias y condensadores), el ASIC controla las funciones siguientes :

cierra al 80% de la tensin nominal y permanece cerrado hasta que la tensin de mando cae por debajo del 50%. La tensin mxima admisible alcanza en general el 250% de la tensin nominal. La vigilancia de potencia de la interfaz de la bobina 7 admite una interrupcin de potencia de medio periodo sin que se desconecte el contactor, una funcin destinada a filtrar las perturbaciones de la red de alimentacin. El lmite inferior, 50% de la tensin nominal, permite cadas de tensin relativamente fuertes, provocadas por las corrientes de conexin de los motores. La interfaz de la bobina se encarga de que el contactor permanezca cerrado y que no se abra.

Corriente de bobina Tensin auxiliar Gama de la tensin auxiliar nominal 80% del valor inferior de la tensin auxiliar 50% del valor inferior de la tensin auxiliar Contactor cerrado Contactor abierto

vigilancia de la tensin de alimentacin, regulacin del cierre y del mantenimiento, regulacin de la corriente de la bobina, vigilancia de la posicin del imn.

El Centro de Investigaciones de ABB en Noruega ha desarrollado este ASIC empleando la tcnica de semiconductores CMOS (elemento semiconductor con serie complementaria de capas metal-xido-semiconductor). El circuito integrado del ASIC tiene una superficie de 10 mm2 y, adems de las funciones digitales, se en-

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carga de funciones analgicas, por ejemplo de las tensiones de referencia y de los comparadores.

Ahorro de energa
i 50% 80% U UN

Un contactor convencional para corriente nominal de 100 A consume cerca de 8 W cuando funciona con corriente alterna. La interfaz de bobina de nuevo desarrollo

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0.010 m 0.008 0.006 0.004 0.002 0

0 t

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Circuito impreso con componentes electrnicos para la vigilancia y regulacin del contactor

Movimiento del imn en un contactor convencional y en un contactor de nuevo tipo durante el cierre azul rojo Contactor convencional Nuevo contactor P t Posicin Tiempo

hace caer el consumo de energa hasta 3 W. En los grandes contactores, el consumo de energa es an menor respecto de los contactores convencionales, de modo que los costes de energa se reducen. Otra importante ventaja del menor consumo de energa es que los armarios de mando se calientan menos.

corriente induce sobrevoltajes de varios kilovoltios en los bornes de la bobina. En realidad, el contactor soporta estas tensiones, pero pueden producirse perturbaciones y daos en otros componentes elctricos. Para superar esta dificultad es necesario prever una proteccin contra las sobretensiones, si se va a montar el contactor en una zona sensible a las perturbaciones. En el nuevo contactor se utiliza un

componentes elctricos conectados al bus forman una red con inteligencia descentralizada, pero los componentes han de disponer de entradas de mando y de salidas de diagnstico. La interfaz de bobina est preparada para este fin con entradas para las maniobras ON y OFF, y con salidas para las informaciones sobre la tensin de alimentacin de bobina y sobre la posicin de los contactos. De esta manera se garantiza la posibilidad de interoperar en instalaciones automatizadas.

Larga vida til El movimiento controlado de los contactos hace que el cierre de los contactores sea ms suave que hasta ahora; por tanto, se producen menos rebotes y aumenta el nmero de maniobras. Un ensayo de duracin, realizado con maniobras repetidas de conexin y desconexin, ha dado resultados muy prometedores. Tras una determinada duracin de servicio ya aparecan daos en los contactores convencionales, pero los contactos de los nuevos contactores seguan estando como nuevos. En la figura 8 se muestra una comparativa entre un contactor convencional y otro de nuevo tipo. En los nuevos contactores, la conmutacin es mucho ms lenta y la velocidad de los puntos en que se encuentran los contactos slo es la mitad que en los contactores convencionales.

diodo de rueda libre para la regulacin PDM de la corriente de bobina, que deriva la corriente de la misma cuando el interruptor FET se encuentra en estado bloqueado. Al desconectar el contactor, este diodo cortocircuita brevemente la bobina, de manera que en ella se disipa toda la energa acumulada en el campo magntico. As se puede prescindir de los componentes externos de proteccin.

Bajo nivel de ruidos En los nuevos contactores, alimentados por corriente continua regulada, el nivel acstico es mucho ms bajo que en los contactores convencionales, ya que, en una bobina de contactor alimentada con corriente alterna, las armnicas de la red de alimentacin producen un zumbido caracterstico. Direccin de los autores Paul Stephansson Harald Vefling ABB Teknologi AS Apartado 90 N-1361 Billingstad, Noruega Telefax : +47 66 84 3540/41 Gunnar Johansson Soluciones ms sencillas para Claude Henrion ABB Control AB S-72161 Vsters, Suecia Telefax : +46 (0) 2112 6001

Menores sobretensiones Cuando se interrumpe la tensin de alimentacin de una bobina, la modificacin de la

la conexin del bus de campo El bus de campo abre nuevas posibilidades en la tcnica de automatizacin. Los

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