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ACS 1000, primer accionador estndar de CA para aplicaciones de media tensin

ABB Industrie, con sede en Suiza, ha presentado un nuevo accionador de corriente alterna (CA), denominado ACS 1000, como producto estndar para la mayora de aplicaciones de media tensin. El accionador, que ha sido diseado para potencias de 315 a 5000 kW y tensiones de 2,3 kV, 3,3 kV y 4,16 kV, ofrece ventajas como la mayor rapidez de entrega, menores costes de adquisicin y mayor fiabilidad. Las principales aplicaciones del ACS 1000 son los proyectos de transformacin y las ampliaciones. Su excelente rendimiento y la compacidad de su diseo se trata del accionador ms pequeo del mundo en su clase han sido posibles gracias a la integracin en el mismo de una serie de innovaciones de ABB, como el tiristor IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor), el control directo del par motor DTC (Direct Torque Control) y un nuevo filtro de salida de onda sinusoidal.

Condiciones de la alimentacin En la parte de alimentacin hay tres aspectos que requieren especial atencin: los armnicos, el factor de potencia de entrada y el transformador aislador de entrada. Armnicos El accionador ACS 1000 ha sido diseado para cumplir las normativas de armnicos, tales como las IEEE 519.1992 y la G5/3 del Reino Unido, prcticamente en todas las instalaciones con entrada de rectificador de 12 impulsos. El accionador no requiere filtros adicionales de armnicos para cumplir las normativas. El quinto y sptimo armnicos, que por tener las mayores amplitudes son los ms problemticos en los sistemas de media tensin, se suprimen con el rectificador de puente de diodos no controlados, de 12 impulsos, del accionador ACS 1000. En redes ms dbiles, o si hay que satisfacer requisitos de armnicos ms estrictos, puede emplearse una unidad de 24 impulsos.

n el pasado, los accionadores para aplicaciones de media tensin, en el rango de 2,3 a 6,9 kV, tenan que fabricarse segn las especificaciones del cliente con el fin de satisfacer los requisitos de regulacin de la velocidad del motor. En respuesta a la demanda del mercado, ABB Industrie ha desarrollado una nueva generacin de accionadores de CA, denominada ACS 1000 1 , como producto estndar para aplicaciones de media tensin en numerosas industrias, especialmente para las industrias del cemento, del petrleo y gas, del agua y aguas residuales, de la minera y qumica, as como para la produccin de energa elctrica. Esta nueva generacin de accionadores ha sido concebida para la gama de potencias de 315 a 5000 kW y tensiones de 2,3, 3,3 y 4,16 kV 2 . La incorporacin de innovaciones tecnolgicas, especialmente en el campo de los semiconductores de potencia, ha permitido construir los accionadores ACS 1000 de forma muy compacta 3 . En la Figura 4 se muestra la configuracin del sistema de accionador. Al se-

leccionar un accionador de CA de media tensin [1], el cliente tiene que considerar determinados problemas potenciales relacionados con: las condiciones en el lado de alimentacin, la variacin de la velocidad, el motor. La concepcin del accionador ACS 1000 ha tenido en cuenta las necesidades del usuario en cada una de estas reas.

Factor de potencia de entrada Gracias al sencillo y robusto diseo del rectificador de puente de diodos, el accionador ACE 1000 proporciona un factor de potencia fundamental de al menos 0,97 y un factor de potencia total superior a 0,95. El factor de potencia permanece constante en toda la gama de velocidades y por tanto no se precisa equipamiento adicional para corregirlo. Esta es una ventaja que las topologas de accionador utilizadas por otros fabricantes no suelen ofrecer. El elevado factor de potencia del accionador ACS 1000 se traduce en un ahorro importante de costes, ya que no es necesario instalar equipamiento adicional alguno para la compensacin de la energa reactiva y, adems, se pueden dimensionar los cables y transformadores para corrientes menores.

Sohail Malik Dieter Kluge ABB Industrie AG

Transformador aislador de entrada El desarrollo persegua hacer posible la instalacin del transformador aislador de entrada en el interior de la sala de control o, si las condiciones lo permiten, fuera de ella. De hecho, el sistema de accionador

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Unidad tpica ACS 1000 para aplicaciones de media tensin

elegido o la configuracin del mismo es lo que decide si es oportuno o no situar el transformador fuera de la sala de control. El ACS 1000 est configurado como ondulador de alimentacin con circuito de tensin (VSI), de tres niveles 5 , que reduce substancialmente el nmero de cables entre el transformador y el convertidor (a en la figura 5 ). Como trmino de comparacin mencionemos que una configuracin multinivel puede requerir entre 27 y 45 cables, lo que provocara costes prohibitivos si se hubiera de situar el transformador alejado del convertidor. La libertad de seleccionar el emplazamiento del transformador reduce costes de dos maneras: en primer lugar, el espacio para el accionador puede ser menor, ya que el voluminoso transformador no ha de estar situado en la sala de equipos elctricos; en segundo lugar, las prdidas del transformador no se disipan dentro de esta sala, lo que permite reducir la potencia nominal de los equipos de refrigera-

cin. Esta segunda ventaja tiene especial importancia en lugares con alta temperatura ambiente. El ACS 1000 se encuentra disponible en dos versiones, con refrigeracin por aire o por agua. El accionador puede ser configurado con transformador aislador de entrada montado independientemente o con un transformador aislador de entrada del tipo seco integrado (para las versiones con refrigeracin por aire).

Accionador con velocidad ajustable Las caractersticas del ACS 1000 le permiten superar las restricciones convencionales que a menudo se asocian con los accionadores de media tensin.

Pequeo tamao total Esta es una caracterstica especialmente importante, por ejemplo, para el sector martimo y para la industria del petrleo y

gas, en las cuales el espacio y el equipamiento son factores fundamentales de costes. El ACS 1000 slo tiene 3 a 4,5 m de longitud, 0,9 m de anchura y 2 m de altura. Un tamao tan reducido se ha conseguido principalmente aplicando las ltimas innovaciones tecnolgicas, especialmente las del campo de la conmutacin por semiconductores de potencia. La compacidad del ACS 1000 se debe bsicamente al desarrollo de los tiristores IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor) [2]. Estos nuevos dispositivos de conmutacin combinan las ventajas de la tecnologa de transistores bipolares con compuerta aislada de baja tensin (IGBT) y la fiabilidad y robustez de los tiristores con compuerta de corte rpido (GTO). La solucin GTO tradicional requiere numerosos elementos, incluidos los circuitos de proteccin contra sobretensiones, un diodo integrado de circulacin libre y el excitador de compuerta. El IGCT une todos estos componentes en un solo

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Tabla 1: Caractersticas y rendimiento del tiristor IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor), que combina la conmutacin rpida de los IGBT y la probada fiabilidad de los GTO. Caractersticas: Conmutacin rpida, comparable a los IGBT Bajas prdidas de conmutacin Bajas prdidas en estado activo Conmutacin homognea Sin circuito de proteccin Diodo integrado de circulacin libre Altamente fiable Rendimiento: Conmutacin instantnea hasta una frecuencia de 20 kHz Tiempo de conmutacin (desactivacin) = 1 s di/dt: hasta 4 kA/s du/dt: hasta 10-20 kV/s Tensin de bloqueo de CA: hasta 6 kV Tensin de bloqueo de CC: hasta 3,9 kV

Bajo nivel de ruidos La legislacin sanitaria y de seguridad de muchos pases estipula que los niveles de ruido no podrn ser ni perjudiciales ni molestos para el personal. Dos caractersticas contribuyen al reducido nivel de ruidos del ACS 1000: el control directo del par motor DTC (Direct Torque Control) una plataforma de control del motor que opera sin patrn de conmutacin predeterminado para los dispositivos de potencia (la ausencia de frecuencia portadora fija implica bajo nivel acstico) y, en segundo lugar, un filtro de salida que elimina la entrada de armnicos al motor.

elemento. Sus caractersticas y datos de rendimiento se encuentran resumidos en la Tabla 1. Adems de ofrecer mejor comportamiento de conmutacin y ser ms pequeos, los IGCT constituyen una alternativa vlida para los fusibles de proteccin de los equipos. En el circuito de corriente continua se encuentran situadas dos protecciones IGCT, entre el rectificador y el condensador de CC. En el funcionamiento normal

se encienden los IGCT, que por tanto se encuentran en modo de conduccin. Cuando se produce una avera, el IGCT se bloquea inmediatamente y separa la parte alimentacin de alterna de la parte de continua. No se precisa ninguna otra proteccin. Puesto que no es necesario sustituir los IGCT, se puede volver ms rpidamente al funcionamiento normal.

Cumplimiento integral de las normativas CEM Adems de asegurar que los accionadores no provoquen un alto nivel de contaminacin ambiental por radiaciones electromagnticas, es importante garantizar que el accionador instalado sea inmune a los efectos de la radiacin emanada por otros equipamientos. El ACS 1000 cumple plenamente las normas CEM vigentes sobre compatibilidad electromagntica.

Resumen de productos ACS 1000. La nueva generacin de accionadores ha sido concebida para potencias de 315 a 5000 kW y tensiones de 2,3, 3,3 y 4,16 kV. P U Potencia Tensin de entrada Azul Blanco Refrigeracin por agua Refrigeracin por aire

Mayor rendimiento El alto rendimiento es importante si hay que reducir los costes de energa elctrica. El ACS 1000 puede conseguir rendimientos de ms del 98 por ciento en la mayora de las aplicaciones.

5 kV 4 4.16 kV

3.30 kV 2.30 kV

2 U 1

Motor Para configurar el ondulador de alimentacin con circuito cerrado de tres niveles VSI para el ACS 1000, ABB ha diseado y patentado un filtro de salida sinusoidal (b en la figura 5 ), que asegura una salida de tensin y corriente perfectamente sinusoidal en el lado motor 6 . Esta solucin ha resuelto muchos de los problemas tradicionales inherentes a los accionadores de media tensin y que afectan directamente al motor.

0 1000 P 2000 3000 4000 5000 kVA 6000

Compatibilidad Es necesario asegurar la compatibilidad con los motores de induccin estndar de jaula de ardilla. En este sentido, el ACS 1000 afecta a tres campos principales: reduccin de la potencia, solicitaciones de tensin y tensiones en modo comn.

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3.00 m 0.90 m ACS 1000 4.06 m 0.92 m 1 7.77 m 1.07 m 2 10.23 m 1.39 m 3

Comparativa de superficie requerida por los accionadores tpicos de 1800 kW. El ACS 1000 es mucho ms pequeo que otros accionadores de la competencia. 1-3 Accionadores de otros fabricantes

Configuracin bsica del sistema de accionador. El ACS 1000 est orientado hacia las necesidades del cliente, tal como se indica.

M 3~

Supply side

Adjustable speed drive

Motor

Reduccin de la potencia Debido a que los armnicos provocan un calentamiento suplementario, a menudo es necesario reducir la potencia del motor por debajo de su valor nominal. La tensin y la corriente a la salida del filtro de onda sinusoidal hacen que el ACS 1000 sea apropiado para cualquier motor de induccin estndar de jaula de ardilla sin necesidad de reducir la potencia del mismo por debajo del valor nominal.

La configuracin del ACS 1000, como ondulador de alimentacin con circuito de tensin VSI de tres niveles, evita la aparicin de tensiones en modo comn mediante la puesta a tierra del punto neutro del filtro de salida. Esta sencilla solucin, que elimina las tensiones peligrosas, descarta al menos una fuente de problemas durante el reacondicionamiento.

No obstante, las tensiones en modo comn siguen existiendo en el lado transformador del accionador y hay que reducirlas hasta un nivel inocuo para los equipos del lado de corriente alterna del accionador. En consecuencia, en el circuito de corriente continua se ha introducido una bobina de inductancia especial de modo comn para reducir los picos de corriente

Solicitaciones de tensin Estas solicitaciones pueden causar daos a la instalacin del motor. Los accionadores que incorporan semiconductores de potencia de conmutacin rpida pueden provocar variaciones abruptas de la tensin, que a su vez pueden perjudicar el motor. La salida de onda sinusoidal del filtro de ABB resuelve este problema.

Esquema del ondulador de alimentacin con circuito de tensin de tres niveles en el ACS 1000 Las ventajas del sistema son (a) la mucho menor cantidad de cables entre el transformador aislador y el convertidor y (b) el filtro de onda sinusoidal de salida, patentado, que resuelve muchos de los problemas que han estado asociados tradicionalmente a los accionadores de media tensin.

Isolation Rectifier transformer Tensiones en modo comn Estas tensiones de alta frecuencia aparecen en los bornes del motor y pueden causar serios daos al aislamiento del motor. Estas tensiones comunes se presentan en todos los convertidores de conmutacin forzada. En los trabajos de reacondicionamiento con ACS 1000 es fundamental que el convertidor no solicite el motor en cuestin con tensiones en modo comn.

DC link

Inverter

Filter

Motor

Ind. motor

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U,I

Formas de onda sinusoidal de salida con el motor a mxima velocidad. El filtro de onda sinusoidal del accionador ACS 1000 garantiza un tensin y una corriente perfectamente sinusoidales en el lado del motor. Azul Rojo Tensin nominal: Potencia: Frecuencia de salida: Respuesta de corriente Salida de tensin 4,16 kV 820 kW (1100 HP) 60 Hz

que provocan la carga y descarga de la capacidad elctrica de los cables del transformador. Una resistencia adicional amortigua las oscilaciones transitorias, lo cual permite utilizar cables de hasta 300 metros de longitud sin problemas alguno.

del par motor, ya que la tensin de salida es perfectamente sinusoidal. Adems, el motor es ms silencioso y se alarga su vida til.

Reflexiones de tensin Este es un problema especfico de las aplicaciones de media tensin, particularmente al reacondicionar el accionador de un motor ya existente, ya que puede no ser conocido el estado o calidad del aislamiento del motor. Si no se comprueban y controlan, las reflexiones de tensin pueden causar serios daos en el aislamiento. La salida de ondas sinusoidales del filtro de ABB elimina las reflexiones de tensin.

Ruido del motor Determinados convertidores, utilizados para reacondicionar motores ya existentes, aumentan el nivel de ruidos del motor. Este ruido suplementario es inaceptable para muchos clientes. El diseo del ACS 1000 reduce considerablemente el nivel de ruidos.

Control directo del par motor La conmutacin rpida del IGCT es perfectamente apropiada para la tecnologa DTC [4]. DTC es la plataforma de regulaci n de motores lanzada por ABB en 1994 como soluci n universal para las aplicaciones con accionadores de baja tensin. Ahora se ha adaptado DTC para aplicaciones de media tensin, con el fin de proporcionar al ACS 1000 un par motor y una capacidad de control de velocidad extremadamente precisos para las aplicaciones ms duras, adems de una capacidad de conmutacin de alta eficiencia para la regulacin de aplicaciones ms sencillas. DTC es la nica tecnologa de regulacin capaz de proporcionar un par motor mximo a velocidad cero con motor de CA y sistema de accionador con bucle de regulacin abierto. Con DTC, el error de velocidad esttica es inferior a 0,5 % 7 , y el tiempo de respuesta del par motor es inferior a 10 ms 8 , lo que lo convierte en diez veces ms rpido que las regulaciones de accionador de vector de flujo sin sensores 9 . Esto significa, por ejemplo, que el ACS 1000 puede controlar con exactitud la posicin de un transportador sin necesidad de costosos codificadores. Una regulacin tan precisa del par motor minimiza tambin el riesgo de desconexin del accionador por cargas pesadas. Otra caracterstica del DTC es la optimizacin del flujo, que puede ahorrar suplementariamente del 20 % al 30 % de las prdidas en aplicaciones con bombas y ventiladores.

Pulsacin del par motor Si un accionador genera fuertes pulsaciones del par motor, pueden aparecer resonancias mecnicas que a su vez podran daar el motor, la caja de engranajes (si se ha montado) y la carga. Con el ACS 1000, sin embargo, no se producen pulsaciones

Rendimiento del par motor y de la velocidad Actualmente, los clientes esperan de los accionadores de media tensin que consigan para el par motor y para la velocidad un nivel semejante al que ofrecen los ms avanzados equipos de accionador de baja tensin. La seleccin de la plataforma de regulacin del motor es determinante para conseguir este nivel de prestaciones. La plataforma elegida para el ACS 1000 es el control directo del par motor (DTC), lo mismo que para la familia del ACS 600 [3].

Fiabilidad cinco veces mayor Los ensayos han demostrado que el ACS 1000 no corresponde a la mala fama poca fiabilidad que tradicionalmente tienen los accionadores de media tensin. El ACS 1000 tiene una fiabilidad cinco veces mayor que otros accionadores. Esta mejora es un resultado directo de la utilizacin de los IGCT. Estos nuevos dispositivos semiconductores reducen a la mitad el nmero de componentes necesarios, haciendo que el ACS 1000 sea intrnsecamente ms fiable. El nmero de componentes electrnicos se reduce ya slo por el hecho de que no se precisa circuito de proteccin contra las sobretensiones. Esto permite prescindir de los grandes y complejos onduladores.

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Rendimiento superior al 98 por ciento Los dispositivos IGCT estn muy cerca de lo que podra llamarse el conmutador ideal, pues efectan rpidamente la conmutacin de corrientes fuertes de alta tensin, con bajas prdidas a altas frecuencias, llegndose a conseguir con el ACS 1000 rendimientos superiores al 98 por ciento, incluidas las prdidas en los filtros sinusoidales, para la mayora de aplicaciones. La conmutacin con bajas prdidas se consigue utilizando un nodo transparente y reduciendo el grosor de la oblea de silicio en el IGCT. La velocidad de conmutacin del accionador puede alcanzar los 1000 Hz, cuatro veces ms de lo que se consigue con los accionadores basados en dispositivos GTO. El resultado global, conseguido en combinacin con el filtro ABB, es una salida ms plana con menos prdidas, lo cual incrementa la eficiencia total del sistema de accionador. Considerando que, en un motor, un aumento de eficiencia de 1 MW puede reducir los costes de electricidad en varios miles de dlares al ao, cualquier incremento de la eficiencia, por pequeo que sea, repercutir favorablemente sobre los costes de operacin de una fbrica.

200 10000 min-1 Nm 150

n 100 0 t 1000 2000 3000 4000 ms 0 5000

Regulacin directa del par (DTC) y precisin dinmica n Velocidad (azul) T Par motor (verde) Accionador de CC con codificador t DTC sin codificador Tiempo DTC con codificador

Modulacin de Modulacin impulsos en de impulsos duracin sin en duracin codificador con codificador Error de velocidad esttica Error de velocidad dinmica

13 %

0,01 %

0,01 %

0,10,5 %

0,01 %

3% s

0,3 % s

0,3 % s

0,4 %

0,2 % s

Accionadores estndar y accionadores a medida Hasta ahora, la industria ha tenido la costumbre de encargar accionadores a medida para sus aplicaciones de regulacin de la velocidad de motores en la gama de tensiones medias. Independientemente de que se trate de bombas, ventiladores o de mquinas ms complejas, generalmente se elige una solucin individual a medida, no de serie. Las soluciones de ejemplar nico, sin embargo, tienen el inconveniente de que slo puede reaprovecharse una pequea parte de la tecnologa o de los trabajos de ingeniera, por lo que son ms costosas y tienen plazos de entrega ms largos (tpicamente de cuatro meses). La investigacin de mercado llevada a cabo por ABB ha demostrado que la mayora de las aplicaciones de accionadores de media tensin son relativamente sencillas: las bombas, ventiladores, compresores o dispositivos transportadores representan 85 % de la demanda total 10 . En aplicaciones de este tipo, la utilizacin de un accionador estndar, prt--porter, acorta los plazos de entrega y reduce los

Respuesta tpica del par motor de un accionador DTC, comparada con la regulacin vectorial del flujo y con la modulacin de impulsos en duracin (PWM) con bucle de regulacin abierto T Par motor DTC Tiempo de elevacin del par motor < 5ms t Tiempo PWM con bucle abierto > 100 ms

Vector de flujo 1020 ms

DTC

PWM

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Frequency reference

U/F ratio

Modulator

AC

Modulacin de impulsos en duracin, tradicional regulacin por pequeos pasos para evitar sobrerregulacin duracin de ciclo de regulacin, 1-3 ms, a causa del modulador Regulacin vectorial necesidad de retroseal taquimtrica duracin de ciclo de regulacin, 1-3 ms, a causa del modulador DTC regulacin del par en un solo paso el corto ciclo de regulacin, de 25 s, elimina el riesgo de sobrerregulacin

Speed control

Torque control

Modulator

AC

Ventajas generales El accionador ACS 1000 hace uso de componentes y herramientas de software estandarizados, aplicados segn los mismos principios de diseo que en la gama ACS 600 de baja tensin de ABB, con los mismos buses de comunicacin y la misma interfaz de usuario. El ACS 600 ya ha sido puesto a prueba en todo el mundo en gran nmero de aplicaciones. La utilizacin de esta comprobada tecnologa en instalaciones reales y la reutilizacin del software garantizan la alta fiabilidad del ACS 1000.

Speed control

Torque control

AC

Comparacin entre las plataformas tradicionales de regulacin de motores y DTC, regulacin directa del par motor

costes de capital mejorando, adems, la fiabilidad. El uso del ACS 1000, de cualquier forma, no est restringido a las aplicaciones estndar. Tambin puede utilizarse fcilmente en aplicaciones ms complejas demandadas por el mercado, concretamente instalaciones de transporte, trituradoras, molinos y mezcladoras, o en ramos

industriales tan diversos como la minera, la industria martima y en la extraccin terrestre o martima de petrleo y gas natural. La ingeniera especial que el ACS 1000 requerira en todos estos casos puede realizarse fcil y rpidamente.

Menores plazos de entrega El accionador ACS 1000 tiene unos plazos de entrega de entre 6 y 8 semanas, aproximadamente la mitad del tiempo que necesitan numerosos fabricantes de accionadores CA de media tensin; la razn es que no es necesario redisear el producto. A esta rapidez de suministro han contribuido tambin la estandarizacin de componentes a travs de la gama completa de accionadores de CA de ABB y la adopcin de las ltimas tcnicas de fabricacin y gestin de suministros.

Actualmente, el 85 % de las aplicaciones de media tensin son relativamente sencillas y pueden ejecutarse con un accionador estndar.

10

Bombas 40%

Ventiladores 30%

Accionamientos no Compresores, extrusionadoras, estndar o proyectados instalaciones de transporte 15% especialmente 15%

Menor coste de adquisicin Los costes de adquisicin de un accionador estndar de CA de media tensin pueden ser menores debido a que la inversin principal en trabajos de ingeniera est repartida entre numerosos clientes en lugar de sumarse a cada uno de los pedidos. El usuario, adems, puede tener confianza en la seguridad de funcionamiento del accionador, ya que no se trata de un diseo hecho a medida sino que ha sido puesto a prueba en aplicaciones de los ms diversos tipos. Numerosos usuarios instalan accionadores de baja tensin para aplicaciones en las que sera ms adecuado utilizar accionadores de media tensin, pues su experiencia les dice que estos ltimos son caros y poco fiables. No obstante, los accionadores de media tensin pueden ser ms rentables que los de baja tensin en dichas aplicaciones. Los cables e interruptores automticos de las instalaciones de media tensin, por ejemplo, tienen mejores caractersticas y son menos costosos.

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Ms rapidez de instalacin y puesta en marcha Como producto estndar, el ACS 1000 puede entrar en servicio en su ubicacin definitiva en slo 1 a 2 das, un plazo considerablemente menor que los 5 a 10 das que normalmente se requieren para accionadores fabricados a medida. El ACS 1000 integra, sin embargo, muchas de las ventajas propias de los accionadores fabricados a medida, inclusive el cumplimiento de las normas relativas a los armnicos y a la compatibilidad electromagntica (CEM). Dispone de una biblioteca on board de macros de aplicacin para configurar rpidamente las entradas y salidas, el tratamiento de seales y otros parmetros. A diferencia de otros muchos fabricantes de accionadores de media tensin, ABB pone a prueba cada uno de los ACS 1000 en distintas condiciones de carga. As aumenta la fiabilidad de cada unidad y se reduce la probabilidad de que aparezcan problemas durante la puesta en servicio. La prueba de fuego del sistema electrnico, necesaria tanto para los accionadores a medida como para los de tipo estndar, se realiza en fbrica, reducindose significativamente, por tanto, el tiempo necesario para la instalacin y puesta en servicio in situ. El accionador ACS 1000, lo mismo que el ACS 600 de baja tensin, realiza una secuencia de identificacin del motor. Esto simplifica el procedimiento de inicializacin, ya que todos los parmetros fundamentales del motor se determinan por adelantado introduciendo los datos de la placa de caractersticas del motor en cuestin.

Investigacin en equipo En abril de 1995 se puso en marcha el proyecto de desarrollo del ACS 1000 con el objetivo de aprovechar las ventajas de un nuevo e innovador dispositivo semiconductor de potencia: el IGCT, tiristor conmutado con compuerta integrada. Ms tarde, los trabajos de desarrollo se reorientaron con el fin de aplicar la tecnologa IGCT en los accionadores de media tensin. A un equipo formado por 65 ingenieros de ABB Drives, ABB Semiconductors y ABB Corporate Research, se le encomend la creacin de un accionador estndar para media tensin, basado en los dispositivos IGCT, que deba estar en condiciones de comercializarse en 1998. Los resultados de un estudio de mercado realizado en 1995 permitieron establecer los objetivos de coste, rendimiento, fiabilidad y dimensiones para el ACS 1000. La inversin total en el proyecto ascendi a 33 millones de dlares americanos, que incluyen los 8 millones de dlares invertidos en las nuevas instalaciones de montaje y ensayos de Turgi, Suiza, en las que se ha conseguido reducir hasta 40 horas el tiempo de montaje de los accionadores fabricados a medida, que llegaba normalmente a las 400 horas. Para el ACS 1000 se aprovecharon 200 hombres-ao de tecnologa empleados en el DCT y en el software de la gama ACS 600 para baja tensin. Gracias a esta inversin se prev que la produccin anual de la factora de Turgi aumente hasta 550 unidades en el ao 2000.

Bibliografa [1] Morris, E. L.: Dttwil, CH. Press Conference ACS 1000 world launch. ABB Industrie AG, CD ROM, 10/97. [2] Stillman, H.M.: IGCT, conmutador de semiconductores de alta potencia para tensiones medias. Revista ABB 3/97, 1217. [3] Peltola, M.; Perala, S.; Bryfors, U.T.: ACS 600, una serie de accionamientos DTC en expansin. Revista ABB 6/97, 3139. [4] Aaltonen, M.; Tiltinen, P.; Lalu, J.; Heikkil, S.: Regulacin directa del par de accionamientos trifsicos. Revista ABB 3/95, 1924.

Sencillez del reacondicionamiento El reacondicionamiento est considerado como una de las aplicaciones del nuevo accionador que tienen mayor demanda de mercado. Los estudios realizados por ABB han revelado que slo el 3 % por ciento de los motores de media tensin instalados actualmente estn regulados por accionadores de CA. Su compacidad y la facilidad con que se instala y pone en servicio convierten el ACS 1000 estndar en el instrumento ideal para el reacondicionamiento en aquellas fbricas que no pueden permitirse interrupciones prolongadas del funcionamiento.

Un factor clave del reacondicionamiento es el espacio, ya que a la hora de construir una fbrica no se concede una gran atencin al espacio que se necesitar para sustituir una unidad. La compacidad es tambin un factor importante en las instalaciones de nueva construccin, en las cuales los costes por metro cuadrado tienen una importancia fundamental (por ejemplo en aplicaciones de bombas en plataformas martimas o en estaciones de bombeo para el suministro de agua).

Direccin de los autores Sohail Malik Dieter Kluge ABB Industrie AG CH-5300 Turgi, Suiza Telefax: +41 56 299 34 00 E-mail: sohail.malik@chind.mail.abb.com dieter.kluge@chind.mail.abb.com

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