ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 1.

INTRODUCCIN El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la Mecnica de Fluidos y de gran importancia para los ingenieros. Con el conocimiento de esta teora podremos determinar la seguridad que tiene un cuerpo al desplazarse por un fluido, es decir el cuerpo no se volcar sobre este. El concepto de estabilidad es tal vez el que deba quedar bien claro en este laboratorio, pues en el mundo de los ingenieros todo deber ser diseado bajo este criterio. Con el conocimiento de la altura metacntrica y la ubicacin del centro de gravedad se determinar si el equilibrio es estable, inestable o indiferente. Posteriormente se realizar una comparacin con los resultados hallados tericamente.

ESTABILIDAD DE CUERPO FLOTANTE 2. OBEJTIVOS Definir los conceptos de Metacentro, altura metacntrica, baricentro, ngulo de carena. Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional). Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo. Determinar cuando se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante. 3. CONCEPTOS BSICOS Los siguientes conceptos han sido definidos para el caso de la interaccin de cuerpos slidos con fluidos elsticos. a) FUERZA DE FLOTACIN O EMPUJE Se conoce como fuerza de flotacin a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual acta siempre en forma vertical y hacia arriba. La fuerza de flotacin acta a travs del centroide del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado por el slido.

b) CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea parte de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad de su volumen esta dentro del fluido. c) ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Estabilidad Vertical: Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un lquido en reposo posee una estabilidad de flotacin en el sentido vertical. En efecto, un pequeo desplazamiento del cuerpo hacia arriba, hace disminuir el volumen del lquido desplazado y da como resultado una fuerza desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posicin original. Anlogamente, un pequeo desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de flotacin mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba. Estabilidad Lineal: Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeo desplazamiento lineal en cualquier direccin, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al cuerpo a su posicin original. Estabilidad Rotacional: Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se presenta un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeo desplazamiento angular. Tipo de Equilibrio: Casos de Estable, Inestable y Neutral Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y neutral. En un equilibrio estable se produce un par restaurador que tendera a disminuir el desplazamiento desequilibrante inicial. En el caso de equilibrio inestable, cualquier pequeo desplazamiento angular desarrollar un par de fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular. Si el cuerpo se encuentra en equilibrio neutral; no se desarrollara por alguno. La siguiente figura muestra los tres casos de equilibrio:

As una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo inferior es un ejemplo de equilibrio estable (fig. a). Por el contrario si el peso metlico se coloca en el extremo superior, cualquier pequeo desplazamiento angular har volver el cuerpo a la posicin inicial, siendo un caso de equilibrio inestable (fig. b). Por ltimo una esfera homognea flotante en un caso de equilibrio neutral (fig. c). Determinacin de la Estabilidad Rotacional de los cuerpos flotantes Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de flotacin (centroide del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como figura 1; sin embargo, existen ciertos cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su centro de gravedad se encuentra arriba de su centro de flotacin. Para entender el fenmeno, observemos el siguiente esquema. Donde la fig. 2a. Muestra el cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio, y la fig. 2b, muestra el cuerpo con un desplazamiento angular. Observemos como varan las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con respecto del otro en cada caso. Como M se encuentra por encima del G el cuerpo est en equilibrio estable, y cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo est en equilibrio inestable. Para la fig. 2a M se encuentra por encima de G, en una posicin infinita hacia arriba, pues las verticales que pasan por G y B son paralelas. La distancia entre M y G se conoce como altura metacntrica, y es una medida directa de estabilidad.

Donde: G : Centro de Gravedad del Cuerpo B : Baricentro, Centroide del volumen sumergido. M : Metacentro, Interseccin de la lnea que une G y B en la fig. 2a (Vertical inicial), con la vertical que pasa por B en la fig. 2b (Vertical final). Angulo de Carena : Angulo formado por las dos verticales.

4. DESCRIPCIN DEL EQUIPO Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota libremente, en agua y de un vstago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite leer en grados el ngulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posicin) de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vstago.

5. INTRUMENTOS Marcas centimetradas en las varillas de desplazamiento de las pesas. (1) (2) Precisin Divisin mnima 1cm. 1cm.

Pndulo con arco transportador (3) (4) (5) Precisin Rango Divisin mnima 1 Sexagesimal + 15 Sexagesimales 1 Sexagesimal

6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Para la presente prctica se van a determinar las alturas metacntricas, para tres diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante. Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modificar la posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la que nos dar la variacin de la posicin del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetra del sistema.

Ahora detallamos el procedimiento a seguir: a) Registra los pesos de la barcaza (W), el peso deslizante (mh), el peso ajustable, el largo y ancho de la barcaza. b) Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en el cruce de los ejes de deslizamiento de las masas. Llamaremos X al deslizamiento Horizontal e Y al deslizamiento Vertical desde este punto. c) Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fija con la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha denominado este desplazamiento distancia Y la cul se mide desde el origen antes definido. d) Colocar la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor de Y, y se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ngulo que forma el pndulo en el transformador o ngulo de carena debe de ser cero para esta posicin, de no ser as se deber girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir. e) Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje horizontal o una regla) hasta colocarla en una determinada posicin. Luego se anota la posicin X y el ngulo de carena q una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio. f) Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mnimo)

g) Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical, repitiendo el paso tres y cuatro nuevamente. 7. PROCEDIMIENTO DEL CLCULO Tomamos momentos en el centro de empujes (Para eliminar la componente de flotacin o empuje de agua). Ws x 1 1 MG = = = a x Wh MG x sen

La determinacin del CG se realiza fcilmente, la distancia entre el centro de flotacin B y el metacentro M se puede determinar considerando el empuje aplicado en el nuevo centro de flotacin, como la resultante del empuje en la posicin primitiva y las fuerzas P que representan las pesas del volumen desplazando por las cuas emergida y sumergida por la rotacin. Tomando momento respecto al punto B, se tiene

Exr=Pxn

De la figura 2b: MB = r tg

Es fcil de ubicar G, ya que la ubicacin de B es conocida (a la mitad del calado de la barcaza). Podemos expresar: BG = MB - MG Calculamos el MB terico para lo que necesitamos el momento de inercia respecto al eje de giro de la barcaza y el volumen desalojado.

El calado de la barcaza es:

La profundidad del centro de flotacin es:

8. CUESTIONARIO a) Realice la deduccin de las frmulas necesarias. b) Definir los siguientes trminos. Cuerpo flotante Plano de flotacin Lnea de flotacin Centro de flotacin Eje de Flotacin Carena

Desplazamientos Centro de carena o centro de empuje Empuje

c) Graficar para cada posicin: X vs. H en una sola grfica. Qu conclusiones puede obtener de la grfica? d) Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema? e) Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en una sola grfica. Qu puede decir de este grfico? f) Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le puede dar a la ubicacin de la altura metacntrica?

g) Diga Ud. Cual es el lmite de un cuerpo estable e inestable h) Conclusiones i) Definir los siguientes conceptos a fines a la flotacin: cuerpo flotante, plano de flotacin, lnea de flotacin, flotacin, centro de flotacin, eje de flotacin, carena, centro de carena o centro de empuje, empuje. Graficar la variacin del radio metacntrico vs. el ngulo de carena en abscisas y en grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de gravedad.

j)

k) Graficar la curva de la distancia metacntrica vs. el ngulo de carena para condiciones similares al del caso anterior. 9. BIBLIOGRAFA Streeter Victor L. & Wylie E. Benjamin, 1988, Mecnica de Fluidos. USA McGraw-Hill Vennard J.K. & Street R.L., 1989, Elementos de Mecnica de Fluidos. Mxico; CECSA Potter Merle C. & Wiggert David C., 1991, Mecnica de Fluidos. USA; Prentice Hall Fox Robert W. & McDonald Alan T., 1995, Introduccin a la Mecnica de los Fluidos. USA McGraw Hill Gehart P., Gross R., Hochstein J., 1992, Mecnica de Fluidos. USA; Addison Wesley Iberoamericana. Debler Walter R., 1990, Fluid Mechanics Fundamentals. USA; Prentice Hall.