BACCALAURAT SCIENTIFIQUE preuve de sciences de lingnieur Session 2013

Thermographie arienne dune station de ski par ballon captif

lments de correction
Q1. Argumenter, en quelques lignes, sur lintrt dune thermographie arienne plutt que terrestre. La thermographie arienne permet de raliser des cartographies thermiques de toitures de btiments de grande hauteur, ce que ne permettrait pas la thermographie terrestre. La thermographie arienne permet galement de raliser les oprations suivantes : dtection de cavits souterraines ; dtection de fuites hydrauliques souterraines importantes ; contrle de centres denfouissement ; recherche de pollutions sur terre et en mer.

Q2. Analyser les diffrents choix possibles de thermographie arienne et donner pour chaque solution les avantages et les inconvnients en compltant le tableau sur le document rponses DR1. Thermographie Thermographie Thermographie Thermographie par hlicoptre par avion par ULM par ballon captif Nuisances sonores Production CO2 Prcision des prises de vue Thermographie faades Thermographie toitures Dmarches administratives Oui Oui Modre Non Oui leves Oui Oui Modre Non Oui leves Oui Oui Modre Non Oui leves Non Non leve Oui Oui Faibles

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Q3. Complter, sur le document rponse DR1, le diagramme des interacteurs avec les diffrentes fonctions numres. Classifier celles-ci dans les trois catgories proposes sur le document rponse DR1.

Conditions mto Station de ski

FS1 FS2 FS6

Environnement

Terrain

FS3

FS5

Ensemble de thermographie arienne par ballon captif

FS4

FS7

Satellites

Esthtique Utilisateur Atmosphre

FS1 fonctionnelle socitale environnementale x

FS2 x

FS3 x x

FS4 x

FS5

FS6

FS7 x

x x

x x

Q4. Donner, pour chacun des modles de camra ci-dessus, les avantages et les inconvnients pour l'utilisation souhaite. FLIR P660 : rsolution moyenne, bonne autonomie, modle le plus lourd et le plus encombrant parmi les trois camras proposes, quipe d'un zoom 8. NEC AVIO TVS 500EXZ : rsolution moyenne, autonomie plus faible que les deux autres camras proposes, modle lger d'encombrement moyen, quipe d'un zoom 8. Variocam HR Research : meilleure rsolution que les deux autres camras proposes, modle le plus lger et le moins encombrant parmi les trois camras proposes, bonne autonomie, pas de zoom.

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Tableau de synthse
FLIR P660 NEC AVIO TVS 500EXZ Variocam HR Research

Modle

Avantages

Zoom Autonomie

Zoom Masse Dimensions Autonomie Rsolution

Masse Autonomie Rsolution Dimension Zoom

Rsolution Inconvnients Masse Dimensions

Q5. Choisir, en le justifiant, un type de nacelle permettant le montage sous le ballon de la camra slectionne. La camra retenue (modle NEC AVIO TVS 500EXZ) a une masse de 1,5 kg. Seule la nacelle 2 peut porter cette charge.

Q6.

Choisir, en le justifiant, le modle de treuil adapt au type de relevs demands.

Compte tenu des difficults pour se dplacer en zone montagneuse (sentiers escarps, escaliers, etc.), le treuil dorsal semble le plus appropri ce contexte d'utilisation, mme s'il est pnalis par une autonomie plus faible que celle du modle roulant. Q7. Choisir, en le justifiant, le modle de ballon le mieux adapt.

La charge transporter de 3,7 kg impose le choix entre la sphre 3, la glule 2, la glule 3, et le dirigeable 2. L'importante prise au vent du modle sphre rend son utilisation en montagne dlicate. Le dirigeable est le modle le plus difficile transporter. Il est donc possible de choisir entre la glule 2 et la glule 3. Mme si la portabilit annonce par le constructeur correspond exactement la masse transporte (3,7 kg), il est possible de choisir la glule 2, car ses autres caractristiques (volume et masse plus faibles que celles de la glule 3) sont adaptes une utilisation en zone montagneuse.

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Q8. Valider les choix effectus dans cette partie en compltant le diagramme FAST sur le document rponse DR2.

Q9. Justifier, en quelques lignes, le choix de la thermographie arienne par ballon captif pour cette station. L'tude thermographique de cette station de ski, incluant les faades et les toitures des habitations, doit obligatoirement se drouler en priode froide et d'affluence touristique. Il est donc souhaitable d'viter les nuisances sonores et la production de gaz carbonique. De fait, la thermographie arienne par ballon captif s'impose. Elle est galement en parfait accord avec lobjectif de communication et de valorisation de cette station.

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Q10. Reprsenter sur le document rponse DR3 lensemble des diffrentes forces extrieures qui agissent sur lensemble {ballon, nacelle + camra, cble droul}.

Q11. Dterminer en pascal la pression de lair laltitude 1950 m. En dduire la masse volumique de lair cette mme altitude pour laquelle la temprature est de 275,5 kelvins . La formule internationale du nivellement baromtrique nous permet de calculer la pression atmosphrique 1 800 m + 150 m, soit 1 950 m. La pression cette altitude vaut :
0, 0065 1950 p = 101325 1 288,15
5 ,255

= 79 993Pa 80 000Pa

Connaissant maintenant la pression atmosphrique, il est possible de dterminer la masse volumique de lair cette altitude, soit :

air =

80 000 = 1,012 kg m 3 287,05 275,5

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Q12. Dterminer la traction du ballon glule 2 exprime en newton. Le volume du ballon permet de calculer la masse dair dplac, ainsi que la masse dhlium dans le ballon. Il reste soustraire la masse de lhlium et la masse de lenveloppe, de la masse dair dplac. Masse dair dplac :
mair = air Vballon = 1,012 8,5 = 8,6 kg

Masse dhlium :
mHe = He Vballon = 0,178 8,5 = 1,5 kg

Masse de lenveloppe :
menv = 3,2 kg

La traction thorique du ballon est donc gale :

( mair mHe menv ) g = ( 8,6 1,5 3,2 ) 9,81 = 38,3 N

Q13. Tracer, partir des donnes du tableau 5, une courbe de la portabilit annonce par le constructeur en kg, en fonction de la traction en daN pour les ballons de type glule. En dduire, laide de cette courbe, la portabilit effective du ballon utilis.

Portabilit kg 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 traction daN

Pour une traction d'environ 38 N, la courbe trace nous donne une portabilit effective denviron 2,7 kg. Nous sommes donc loin de la portabilit thorique de 3,7 kg annonce par le constructeur pour le ballon de type glule 2.

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Q14. Conclure sur la pertinence de ce choix de ballon. Au regard de ltude prcdente, le ballon glule 2 est donc insuffisant car il peut porter seulement 2,7 kg environ, alors que la charge est de 3,7 kg. Il faut donc passer la taille suprieure et choisir le ballon glule 3, dont la portabilit annonce est de 4,5 kg.

Q15. Indiquer la nature et lunit des deux grandeurs d'effort et de flux correspondant la puissance en sortie du composant nomm tambour. La puissance disponible la sortie du tambour est une puissance mcanique de translation, caractrise par le produit d'une force (grandeur d'effort unit N) et d'une vitesse linaire (grandeur de flux unit ms-1). Q16. Justifier, laide des donnes fournies dans le tableau 4 page 6, la valeur du paramtre ratio = 10 , exprim en m-1, du composant nomm tambour, dont la dfinition est donne dans le tableau 6 page 10. Le diamtre denroulement du tambour est de 20 cm, ce qui correspond un rayon denroulement de 0,1 m. La longueur d d'un arc de cercle de rayon R et d'angle (en radian) s'exprime par :
d = R

Pour le tambour, le ratio angle/distance est donc :

ratio =

1 1 = = 10 m 1 R 0,1

Q17. Prciser les limites du modle propos pour le tambour assimil une simple transformation de mouvement de rotation en translation paramtre constant. Le rayon du tambour est ici considr constant alors qu'en ralit, il augmente lorsque le cble s'enroule, et diminue lorsque le cble se droule. Q18. Expliquer, en sappuyant sur les valeurs des courants moyens et de la dure du mouvement, les diffrences de comportement entre la monte et la descente du ballon. On remarque que la monte est plus rapide que la descente. Ce qui est tout fait normal car le ballon exerce un effort ascendant. Pour cette raison, le moteur doit donc fournir un effort plus important pendant la descente du ballon que pendant la monte. Le courant relev pendant la monte est donc plus lev.

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Q19. Calculer lnergie disponible thoriquement dans cette batterie en watt-heure et en joule. La batterie peut fournir 1,5 ampre sous 36 volts pendant une heure. La drive de l'nergie par rapport au temps est gale la puissance, soit :
dE = P dE = P dt dt

La puissance tant constante, alors :

E = P t

Donc :
E = U I t = 36 1,5 1 = 54 W h = 194 400 J

Q20. Calculer, compte tenu de la tension dalimentation du moteur qui est de 12 V et du courant moyen, lnergie consomme en joule pendant une monte et une descente du ballon. La valeur moyenne d'une fonction f sur un intervalle [a, b ] est donne par :
1 f = f (t )dt ba a
b

En assimilant la courbe d'volution temporelle du courant une droite affine, on peut dterminer gomtriquement sa valeur moyenne.

La valeur moyenne du courant peut donc tre dtermine en divisant l'aire du trapze obtenu par la dure d'observation (130 secondes pour la monte du ballon). Le courant moyen consomm pendant la monte du ballon est donc gal :

I monte =

1 (0,6 + 0,8) 130 = 0,7 A 130 2

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De manire identique, pour la descente, on obtient :

I descente =

1 (1,8 + 2,33) 150 = 2,06 A 150 2

L'nergie consomme pendant la monte est donc :

E = U I monte t = 12 0,7 130 = 1 092 J

De manire identique, pour la descente, on obtient :

E = U I descente t = 12 2,06 150 = 3 708 J

Soit, un total denviron 4 800 joules pour un aller et retour du ballon.

Q21. Dduire de ces mesures le nombre de montes et de descentes possible entre deux recharges en plaine et comparer avec les valeurs constates lors des essais. Lnergie disponible dans la batterie est de 194 400 joules. Il faut 4 800 joules par aller et retour du ballon. Cela donne au final :
194 400 40 4800

Cette valeur de 40 a t obtenue partir d'une mesure ralise durant un seul aller et retour du ballon. Elle diffre quelque peu des 35 montes et descentes effectivement constates lors des essais en plaine (erreur relative d'environ 14 %). Cet cart montre notamment qu'en phase de conception, il n'est pas possible de dimensionner une batterie par extrapolation partir d'une seule et unique mesure.

Q22. Expliquer, en observant la figure 11 et le DT2, comment est calcule ici la masse du cble suspendu sous le ballon. La masse du cble suspendu sous le ballon est obtenue en multipliant la longueur de cble dploye par sa masse linaire (ou linique), qui, daprs le modle multiphysique fourni dans le DT2, est de 0,006 kgm-1 :
mcble dploy = 0,006 l cble dploy

Q23. Expliquer, en observant la figure 11 et le DT2, comment est calcule la masse dair dplace par le ballon. Elle est calcule partir de la masse volumique de lair multiplie par le volume dair dplac, donc le volume du ballon (10,5 m3 pour un ballon de type glule 3).

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Q24. Indiquer, en observant la figure 11 et le DT2, le rle de llment nomm Masse_en_altitude Masse_en_altitude permet de calculer la somme de la masse du cble, de la masse de la camra (qui est compose de celle de la camra, ajoute celle de la nacelle et de diffrents accessoires) et de la masse du ballon, soit la somme de toutes les masses en lvation au-dessus du sol. Q25. Calculer, compte tenu de la tension dalimentation du moteur qui est de 12 V et des donnes issues de la simulation, lnergie consomme en joule pendant une descente du ballon. Les rsultats de simulation fournies permettent de calculer le courant moyen (soit 0,825 A) sur une dure de descente (de 1950 m 1800 m) de 150 secondes. Donc, l'nergie consomme pendant une descente du ballon est :

E = U I descente t = 12 0,825 150 = 1 485 J

Q26. En dduire le nombre de montes et de descentes possibles entre deux recharges de batterie lorsque le ballon est utilis en altitude. La somme des nergies consommes pendant une phase de monte et de descente est donc gale 2 385 joules. Ce qui donne un total de : 194 400 / 2 385 81 montes et descentes. Q27. Conclure sur l'hypothse de dpart concernant l'amlioration de l'autonomie en altitude. La modlisation multiphysique a montr qu'il tait possible de raliser environ 81 montes et descentes en altitude. Cette valeur est trs suprieure aux essais raliss en plaine, et montre que l'hypothse de dpart est valide : en effet, la pression atmosphrique, plus faible en altitude, a bien une influence sur la traction du ballon. Mais, en ralit, comme ce fut le cas pour les mesures (35 allers et retours rels contre 40 en thorie), il n'est pas souhaitable de considrer ce rsultat de simulation comme le nombre rel d'allers et retours du ballon en altitude. Les simplifications du modle entranent invitablement un cart entre les valeurs simules et les valeurs relles.

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Q28. Dterminer lensemble des paramtres passer linstruction OPENCOM. Les paramtres successifs passer l'instruction OPENCOM sont les suivant : 1 pour le canal 1 ; 4800 pour le dbit en bits/s ; 3 (soit 11 en binaire), pour le format de 8 bits avec un bit de stop, sans parit ; 50 octets pour le buffer de rception ; 0 octets pour le buffer dmission.

L'instruction complte est donc la suivante : OPENCOM 1,4800,3,50,0

Q29. Complter l'criture de cet algorithme afin dextraire et dafficher la longitude. reception "" reception serie(1,1) longitude "" longitude serie(1,12) afficher (longitude,2)
// initialisation de la variable reception avec une chane vide // lecture de la virgule // initialisation de la variable longitude avec une chane vide // lecture de la chane de caractres relative la longitude // affichage de la longitude sur la deuxime ligne de lafficheur

Q30. Rsumer, en cinq lignes au maximum, la dmarche qui a permis d'arriver une solution exploitable en altitude leve. La solution pour rpondre au besoin sest rapidement porte sur un ballon glule avec treuil dorsal. Un calcul de portabilit nous a alors amen choisir un ballon plus volumineux. Une simulation nous a ensuite permis de montrer que l'autonomie de la batterie tait augmente en altitude, comparativement aux mesures et essais raliss en plaine. L'interfaage d'un GPS a enfin permis de localiser prcisment l'tude thermographique.

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