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2 Existe otra forma de representar puntos del plano diferente a la ya conocida representacin en coordenadas rectangulares, estas son las llamadas Coordenadas Polares. En un sistema de coordenadas polares, las coordenadas de un punto consisten de una distancia y la medida de un ngulo respecto a un punto fijo y a un rayo fijo.
El rayo fijo es horizontal y se llama Eje Polar. El punto fijo es llamado Polo u Origen y se designa por la letra O. Si P es un punto cualquiera del plano, es posible asociarle los trminos r y , donde r = d(0, P) llamado Radio Vector y es el Angulo Polar con lado inicial en el eje polar y lado terminal el rayo OP . Definicin 3.10. Se llaman Coordenadas Polares del Punto P al par r y ; donde r es el radio vector y es el ngulo polar asociado. Se denotan por P = [r ; ] O Polo Ejemplo 3.32. Graficar en el plano los siguientes puntos dados en coordenadas polares A = [3 ; B = [3 ; Solucin. Para graficar el punto A = [3 ; lugar se ubica el ngulo
6 4 6
Eje Polar
],
], C = [1 ; 3
], D = [ 2 ;
].
A
Fig. 3.22
], en primer
6 eje polar y sobre su lado Terminal se mide una distancia de tres unidades, as queda determinado el punto A.
Eje Polar
Anlogamente se grafica B y C
En r < 0 el punto se representa sobre la prolongacin del lado Terminal en sentido opuesto. As D =[ 2 ; representa por:
3
] se
3 2 4 3
Fig. 3. 23 Fig. 3. 24
D Ejemplo 3.33. a) Graficar el punto de coordenadas polares P = [5; coordenadas polares de este punto para los cuales, b) r < 0 y 0 < < 2 c) r > 0 y 0 < < 2 d) r < 0 y 2 < < 0
3
b)
P = [5; 3 ]
Fig. 3. 26
2 3
a)
Fig. 3. 25
P = [- 5; 2 ] 3
5 3 O
4 3
Fig. 3. 28 Fig. 3. 27
P = [5 ; 5 ] 3
P=[-5; 4 ] 3
Nota 3.17. Se deduce del ejemplo anterior que no existe una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y las coordenadas polares, puesto que, a un punto se le puede asociar infinitas coordenadas polares. En particular si P = [r ; ] entonces tambin tiene como coordenadas polares a P = [r ; + 2n ], n . En lo sucesivo se considerar r > 0 y < < para conseguir una nica representacin en coordenadas polares de P (P debe ser diferente del polo). Este ngulo se llama Valor Principal del ngulo polar. Transformacin de Coordenadas. a) Polares a Rectangulares. Sea P = (x, y) y [r ; ] su representacin en coordenadas polares de P, como en la figura, donde se han sobrepuesto los dos sistemas de coordenadas, donde el correspondiente al eje Y en coordenadas polares se llama Eje
Eje
cos
P = (x, y) = [r ; r ]
x ; r
sen
y , luego: r
x = r cos
Fig. 3. 29
y = r sen
X Polo O C Eje Polar
2) B = [1 ;
=2 =
4
y = 2 sen
=2
3 = 2
3,
entonces A = (1,
3)
, anlogamente
2 2 2 2 , y = 1 sen = , entonces B = ( , ) 2 2 2 2 4 4 b) Rectangulares a Polares Si P = (x, y) no es el origen entonces existen nicos r y tales que [r ; ] = (x, y), < .
r >0
x2
y2
Por otra parte, dado que la funcin tangente es invertible en ( , ), existe un nico * tal que 2 2 y < * < y tg * = x , x 0. Se puede probar que se puede obtener de acuerdo a la 2 2 siguiente regla:
*
* *
Si Si x 0, si x 0,
x y y
( 2) 2
( 2 3) 2 =
4 12 = 4; tg * =
* = Tg -1( 3 ) =
Puesto que x < 0, y < 0 entonces: = Luego las coordenadas polares son [4;
+ * =
2 . 3
.
Ecuaciones en Coordenadas Rectangulares y Polares. Si la ecuacin de una curva est dada en coordenadas rectangulares, la sustitucin x = r cos y = r sen transforma a la misma ecuacin, al sistema de coordenadas polares. Ejemplo 3. 36. a) La ecuacin de la circunferencia (x 1) 2 + y 2 = 1 se transforma en: [r cos 1] 2 + [r sen ] 2 = 1 desarrollando se tiene: r 2 cos 2 2r cos + 1 + r 2 sen 2 = 1 r 2 (cos 2 + sen 2 ) = 2r cos r 2 = 2r cos como r 0 se obtiene r = 2 cos . b) La ecuacin de la recta y = mx, cuyo ngulo de inclinacin se transforma en: r sen = m r cos dividiendo por r cos se tiene tg = m = TG 1(m) = TG 1 (tg ) = Luego = es en coordenadas polares la ecuacin de esta recta. Si la ecuacin de una curva est dada en coordenadas polares, la sustitucin r = x 2 y 2 ; tg y = transforma la misma ecuacin al sistema de coordenadas rectangulares. Tambin se utilizan x y x las sustituciones, sen = ; cos = . 2 2 2 x y x y2 Ejemplo 3.37. 4 a) Determinar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin polar es r = . 1 2 cos b) Determinar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin polar es r = a, a .
Solucin. a) r=
4 . 1 2 cos
Sustituyendo se tiene:
x2
y2 =
1 2
4 x x2 y2
(x
x2
y 2 + 2x = 4
y2 x + y = (4 2x) 3x y 16 x + 16 = 0 1 16 16 9 3 Del estudio anterior de las cnicas se desprende que esta ecuacin representa una hiprbola.
2 2 2 2 2
8 ) 3
b)
r = a, a
Como r = x 2 y 2 entonces x 2 y 2 = a x 2 + y 2 = a 2 , que corresponde a la ecuacin de una circunferencia con centro en el origen y radio a.
Trazado de curvas en Coordenadas Polares. Para trazar las curvas en coordenadas polares, se seguirn esencialmente los mismos procedimientos empleados en coordenadas rectangulares. 1. Intersecciones: a) Con el Eje Polar. Se hace = k , k k = 1. b) Con el eje y se determina r, usualmente basta considerar k = 0 y
. Se hace = (2k + 1) , k y se determina r; usualmente basta considerar 2 2 k = 0 y k = 1. Si existe un valor de para el cual r = 0, la grfica pasa por el polo.
2. Simetras. a) Eje Polar. Si en la ecuacin polar se sustituye. i) por , o ii) por y r por r y la ecuacin no se altera o se transforma en una ecuacin equivalente entonces la curva es simtrica respecto al eje polar. b) . 2 Si en la ecuacin polar se sustituye i) por , o ii) por y r por r y la ecuacin no se altera o se transforma en una ecuacin equivalente entonces la curva es simtrica con respecto al eje c)
2
Eje
Polo. Si en la ecuacin polar se sustituye i) por + , o ii) r por r y la ecuacin no se altera o se transforma en una ecuacin equivalente entonces la curva es simtrica con respecto al polo. Dominio. Para determinar el dominio, se despeja r en funcin de . Considerando r = f (), se tiene variable independiente con . La variable dependiente r producir un punto para la grfica siempre que su valor sea real.
3.
4. 5.
Ejemplo 3. 38. Graficar la curva r = 6(1 cos ), indicando, intersecciones, simetras y dominio. Solucin. 1. Intersecciones. a) Con el Eje Polar. Si: = 0 entonces r = 6 (1 cos 0) = 0. = entonces r = 6 (1 cos ) = 12 Luego las intersecciones con el eje polar son [0; 0] y [12; ]
2
b) Con el Eje
Si: =
2 2
entonces r = 6 (1 cos
)=6
2
=3
entonces r = 6 (1 cos 3
2
)=6
son: [6;
] y [6; 3
].
Sustituyendo por se tiene r = 6 (1 cos ( )) = 6 (1 cos ), luego la curva es simtrica con respecto al eje polar. Sustituyendo por , se tiene r = 6 (1 cos ( )) = 6 (1 + cos ), luego
6(1 cos ) 6(1 + cos ) Sustituyendo por y r por r, se tiene r = 6(1 cos ( )) = 6(1 cos ), luego 6(1 cos ) 6(1 cos ). Por lo tanto no es simtrica al eje c) Polo. . 2 Sustituyendo por + , se tiene r = 6(1 cos ( + )) = 6(1 + cos ), luego 6(1 cos ( + )) 6(1 cos ) Sustituyendo r por r, se tiene r = 6(1 cos ) 6(1 cos ). Por lo tanto La curva no es simtrica respecto al polo. Para todo valor de , r es un nmero real, luego el dominio es . (Por la periodicidad de la funcin cos basta considerar [0, 2 ] ).
3. Dominio.
12
Fig. 3. 30
Esta curva se denomina Cardioide Grfica de algunas curvas tpicas y su respectiva ecuacin.
ii) r = a sen 2
a a a
a a a
Fig. 3. 31 Fig. 3. 32
a
Fig. 3. 33
(a,0)
Fig. 3. 34 Fig. 3. 35
Ejercicios Propuestos. 1. En un sistema polar trazar los siguientes puntos. ], P3 = [3 ; 75], P4 = [ 4 ; 2 ] 3 3 2. Dos de los vrtices de un tringulo equiltero son [0 ; 73] y [1 ; ]. Hallar el par principal de coordenadas polares del tercer vrtice (Dos casos). Indicacin. Se entender por par principal de coordenadas polares al nico par [r; ] tal que r > 0 y < . 3. Un punto F se mueve de tal manera que para tomar todos los valores de su ngulo polar, su radio vector permanece constante e igual a 2. Identificar el lugar geomtrico de P. 4. Hallar el par principal de coordenadas polares de cada uno de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son ( 2, 3) y (3, 2). 5. Pasar cada ecuacin polar a su forma polar. a) x 2 + y 2 = 4 b) 5x 4y + 3 = 0 c) 2x y = 0 d) x 2 4y 4 = 0 6. Pasar cada ecuacin polar a su forma rectangular. 2 a) r = 4 sen b) r r cos = 4 c) r = d) sen 2 4r cos 2 = 0. 2 cos 7. Graficar las siguientes curvas. a) r = 8 cos b) r = a (1 sen ) c) r = 6 sen d) r = a cos 2 e) r = a 2 cos 2 f) r = a + b cos (a > b > 0) P1 = [1 ; 135], P2 = [ 2 ;